采购编号:SDGP370000201802001482

山东职业学院大学生创新创业基地建设项目竞争性磋商文件项目名称:山东职业学院大学生创新创业基地建设项目竞争性磋商采购人:山东职业学院采购代理机构:山东盛和招标代理有限公司日期:2018年11月8日目录第一部分竞争性磋商邀请函4第二部分供应商须知6一、适用范围6二、定义6三、供应商具备的条件6四、竞争性磋商文件的澄清或修改7五、响应文件的编写7六、报价有效期11七、相关费用11八、保证金11九、无效报价12十、解释权12十一、政府采购项目其他未尽问题参考依据13第三部分开标、评审、成交14一、开标14二、评审委员会14三、评审原则14四、评审办法15五、废标18六、成交通知书18第四部分授予合同20一、签订合同20二、合同格式20第五部分项目说明及要求27一、项目名称27二、项目说明27三、商务条件27四、技术参数及要求28第六部分64一:报价函64二:法定代表人授权委托书65三:报价一览表66四:报价明细表67五:中小企业声明函68六:优先采购节能产品明细表69七:环境标志产品明细表70八:小型、微型企业产品明细表71九:投标偏离表72十:类似项目业绩一览表73十一:封面格式74十二:验收报告75十三:保证金退还申请表76十四:原件明细77第一部分竞争性磋商邀请函山东盛和招标代理有限公司受山东职业学院委托,就山东职业学院大学生创新创业基地建设项目进行竞争性磋商采购,欢迎符合本次竞争性磋商文件要求的,有生产或供货能力的供应商前来响应.

一、项目编号:SDGP370000201802001482二、项目说明:1.
本项目为山东职业学院大学生创新创业基地建设项目竞争性磋商,共分为4个标段.

2.
本项目不接受联合体投标;3.
每包只准许一个报价,不接受多方案报价.
三、供应商资格要求:1.
符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定.
2.
在"信用中国"(www.
creditchina.
gov.
cn)、中国政府采购网(www.
ccgp.
gov.
cn)等任何一个网站中被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商,不得参加本次政府采购活动.

四、在中国山东政府采购网注册报名,并按照以下方式获取磋商文件:1、获取磋商文件时必须携带营业执照副本加盖公章的复印件及信用截图(加盖公章);2、凡有意参加本次采购活动的供应商必须到采购代理机构现场登记并报名,不按规定报名后果自负.

3、报名成功不代表资格审查通过.
五、购买竞争性磋商文件起止时间:2018年11月13日----2018年11月21日下午16:00前,工作时间8:30—17:30(北京时间,节假日除外).
购买磋商文件地点:山东盛和招标代理有限公司(山东·济南奥林匹克中心体育场3014房间).

磋商文件工本费:每包300元.
(购买磋商文件必须到招标代理公司现场登记购买,售后不退).
保证金:A1包8000元,A2包10000元,A3包12000元,A4包4000元.
保证金须于2018年11月23日下午16:00时前交纳.
以电汇形式(电汇以到账为准)提交,必须从其基本账户或一般账户转出,并备注所投项目编号,不按规定提交保证金响应文件不予接收.

开户名称:山东盛和招标代理有限公司开户银行:兴业银行济南燕山支行账号:376060100100168341六、若有疑问或需澄清的内容请致电采购代理机构山东盛和招标代理有限公司.

七、响应文件(密封)递交起止时间:2018年11月28日上午08:30-09:00(北京时间).
递交地点:山东盛和招标代理有限公司(山东·济南奥林匹克中心体育场3015房间).

八、报价时间:2018年11月28日上午09:00(北京时间)报价地点:山东盛和招标代理有限公司(山东·济南奥林匹克中心体育场3015房间).

递交方式:供应商必须于报价截止时间前现场递交响应文件,逾期恕不再受理,传真、邮寄等方式递交的响应文件概不接收.

九、项目负责人:李秀艳曹颖联系电话:0531-61387887,手机号:15552857953传真:0531—61387889公司邮箱:cnshzb@163.
com(本邮箱不接收任何询问、质疑、投诉等相关材料第二部分供应商须知一、适用范围本竞争性磋商文件仅适用于本次竞争性磋商邀请函中所叙述的项目.
二、定义1.
"采购人"系指山东职业学院;2.
"采购代理机构"系指山东盛和招标代理有限公司;3.
"供应商"系指受采购代理机构邀请参与招标并向采购代理机构提交响应文件的企业;4.
"成交供应商"系指由评审委员会综合评审的对磋商文件做出实质性响应较强,综合竞争实力最优,取得与用户签订合同资格的供应商;5.
"用户"系指山东职业学院;三、合格供应商具备的条件1.
向采购代理机构购买了竞争性磋商文件并已登记备案;2.
提供的资格、资质证明文件完整并真实有效;3.
符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定的资格条件:(1)具有独立承担民事责任的能力;(2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;(3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;(4)有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;(5)参加政府采购活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;(6)法律、行政法规规定的其他条件.
4.
具有本磋商文件第一部分"竞争性磋商邀请函"中第三项规定的资格条件.

5.
《中华人民共和国政府采购法实施条例》、《中华人民共和国政府采购法》及其他行政法规、规章限制响应的单位除外.

四、竞争性磋商文件的澄清或修改若本次项目有澄清(或答疑等)的内容,澄清(或答疑等)作为竞争性磋商文件的一部分;竞争性磋商文件的内容与澄清(或答疑等)的内容不一致,以澄清(或答疑等)的内容为准;多次澄清(或答疑等)的内容不一致,以最后一次澄清(或答疑等)的内容为准.
采购代理机构对竞争性磋商文件必要的澄清或修改的内容须在提交响应文件的截止时间前,采购代理机构将视情况确定将不标明问题来源的书面答复发给所有购买竞争性磋商文件的响应供应商.

五、响应文件的编写供应商应按竞争性磋商文件的要求准备响应文件,并保证所提供的全部资料的真实性、准确性及完整性,以使其报价对竞争性磋商文件做出实质性响应,否则参与竞争性磋商的资格有可能被评审委员会否决.

1.
响应文件的语言及计量单位供应商和采购代理机构就本项目交换的文件和来往信函使用中文.
除竞争性磋商文件的技术规格中另有规定外,响应文件中所使用的计量单位应使用中华人民共和国法定计量单位.

2.
响应文件的编写及装订2.
1必须按要求编制响应文件,每包一份正本三份副本;2.
2响应文件正本和副本用A4幅面的纸张打印;2.
3"报价一览表"用A4幅面的纸张打印,四号字体,要求按格式统一填写,不得自行增减内容,否则视为无效报价;2.
4响应文件以及相关书面文件中的单位盖章(包括印章、公章等)均指与供应商名称全称相一致的标准公章,不得使用其他形式(如带有"专用章"、"合同章"、"财务章"、"业务章"等)的印章;2.
5响应文件以及相关书面文件内容一律用计算机打印(签名除外),不得加行、涂改、插字或者删除;2.
6响应文件的装订必须为胶装,否则视为无效报价.
3.
响应文件的组成3.
1响应文件封面;3.
2响应文件目录;3.
3法定代表人或授权代理人签署的报价函;3.
4资格、资质证明文件;3.
4.
1法人或者其他组织的营业执照等证明文件,自然人的身份证明;(复印件加盖公章);3.
4.
2法定代表人授权委托书(二)、被授权代表人的身份证明复印件;(被授权代表人签字的,响应文件应附法定代表人授权委托书)3.
4.
3供应商依法缴纳税收的相关证明材料(提供响应截止前至少最近3个月的缴税证明);3.
4.
4供应商依法缴纳社会保障资金的相关证明材料(提供响应截止前至少最近3个月的社保缴费证明);3.
4.
5具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;3.
4.
6近3年内在经营活动中没有重大违法记录的声明;3.
4.
7在"信用中国"(www.
creditchina.
gov.
cn)、中国政府采购网(www.
ccgp.
gov.
cn)查询并下载查询结果(在结果明显处加盖响应单位公章),任何一个网站中被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的供应商,视为无效响应;3.
4.
7竞争性磋商公告及竞争性磋商邀请中规定的供应商应该满足的资格要求的相关证明材料.

3.
5响应文件3.
5.
1报价一览表(三);3.
5.
2报价明细表(四);3.
5.
3响应供应商认为需说明的其他内容.
3.
6技术文件3.
6.
1货物的型号(规格)、详细配置(包括硬件及软件)、主要技术指标及性能详细说明;3.
6.
2响应偏离表(五);3.
6.
3每种货物详细的供货清单表及备品备件清单表(货物名称、品牌、规格、型号、制造商名称、产地、数量);3.
6.
4产品及材料检测报告、产品彩页及其他资质、资格证书等复印件(如果有请提供).

3.
7商务文件3.
7.
1近两年类似项目业绩一览表,须提供相关合同复印件(六).
3.
7.
2供应商的财务报表,包括资产负债表、损益表.
3.
7.
3供应商提供的供货时间和安装调试完成时间.
3.
7.
4售后服务3.
7.
4.
1供应商必须提供成交货物齐全的资料(进口货物必须包括中文和英文的使用说明、安装手册、维修手册、专用工具和相应质检手续证明文件);3.
7.
4.
2供应商对所有货物负责集成、调试;3.
7.
4.
3供应商应提供及时、迅速、优质的服务,迅速快捷地提供货物的备品备件,并保证采购人能够及时买到货物所需的备品备件和易损件;3.
7.
4.
4货物出现故障后,响应及排除故障时间;3.
7.
4.
5详细培训计划:时间与地点、人数、费用、内容、次数;3.
7.
4.
6供应商对提供的所有货物,明确质保期限.
质保期内,除人为因素损坏外,全部免费维修;3.
7.
4.
7质保期以后的维修、维护内容及服务方式、范围和收费等情况;3.
7.
5优惠条款;3.
7.
6供应商认为需加以说明的其他内容.
3.
8报价要求3.
8.
1报价要求:报价含主件、标准、、专用工具、检验、技术服务、运杂费、卸车费、保险费,安装费,培训费等及税费等其他一切相关费用,本项目为交钥匙工程;3.
8.
2评审过程中竞争性磋商文件有实质性变动的,采购代理机构将书面通知所有参与响应的供应商;3.
8.
3供应商应当在响应文件中提供在正常使用下,保证设备正常使用的备件和专用工具清单,详细标明其种类、生产厂家、编号、单价和合计价,此价格应在响应价格表中单列;3.
8.
4第一次报价超预算作无效响应处理;符合磋商文件要求的供应商将有再次报价的机会,每次报价均应书面确认;3.
8.
5单独密封的报价一览表与响应文件中的报价一览表有差异,以单独密封的报价一览表为准;响应文件中的报价一览表与报价明细表内容不一致的,以报价一览表为准;3.
8.
6如果大写的金额和小写的金额不一致时,以大写的金额为准;3.
8.
7供应商须提供分项单价和报价总价,如果单价和总价不符,以单价金额计算结果为准,单价金额小数点有明显错位的,应以总价为准,并修改单价;3.
8.
8报价:人民币报价.
4.
响应文件的密封和标记4.
1供应商应按要求准备四份响应文件,一份正本和三份副本.
在每一份响应文件上要明确注明"项目名称"、"所投包号"及"正本"或"副本"字样.
一旦正本和副本有差异,以正本为准.

4.
2供应商应将响应文件正本、副本分别密封,在封口处加盖单位公章并在封面明显处注明以下内容(密封件格式见七).

4.
2.
1项目编号、项目名称、所投包号;4.
2.
2正本或副本;4.
2.
3供应商名称(加盖公章)、地址、邮编、电话、传真.
4.
3供应商必须另外单独密封一套"报价一览表","报价一览表"要求单独打印一份并盖章(提供原件),密封到一个信封里,现场与响应文件同时提交.
在封面加盖单位公章并注明报价一览表、项目名称、供应商名称.
不符合本条规定的供应商将被视为无效报价.

4.
4供应商必须另外单独密封一套"电子版响应文件","电子版响应文件"要求每包响应文件电子版单独提供一份并以U盘或光盘为载体的加盖鲜章的PDF电子版(内容应与纸质响应文件正本内容一致,内容不一致的,以响应文件正本为准),密封到一个信封里,现场与响应文件同时提交.
在封面加盖单位公章并注明电子版响应文件、项目名称、所投包号、供应商名称;4.
5每一密封件在封口处加盖供应商单位公章并注明"于年月日时之前不准启封"字样.

5.
响应文件的递交5.
1供应商授权代表必须在报价截止时间前将响应文件送达指定地点.
如因特殊原因需推迟报价截止日期的,则按采购代理机构另行通知规定的时间递交;5.
2在截止时间后递交的响应文件概不接收;5.
3电报、电话、传真、电子邮件等方式的响应文件概不接收;5.
4对供应商的响应文件等材料不予退还.
六、报价有效期从报价之日起,有效期为90日.
报价函的有效期比本须知规定的有效期短的,将被称为非响应报价,采购代理机构有权拒绝.

特殊情况下,在报价有效期满之前,采购代理机构可以以书面形式要求供应商同意延长报价有效期.
供应商可以书面形式拒绝或接受上述要求.
拒绝延长报价有效期的供应商有权收回报价保证金;同意延长报价有效期的供应商应当相应延长其报价保证金的有效期.

七、相关费用1.
各供应商自行承担所有参与本次项目的有关费用;2.
成交供应商在签订合同前,按国家计委计价格[2002]1980号文规定的向山东盛和招标代理有限公司交纳成交服务费,并交纳成交金额1‰的公证费.

八、保证金1.
保证金按"竞争性磋商邀请函"中的规定以电汇形式(电汇以到账时间为准)交纳保证金.
以电汇方式交纳的须在保证金交纳截止时间前将汇款凭证发送至cnshzb@163.
com,未办理上述手续的造成的后果由供应商自负.

2.
未成交供应商的保证金,在发布成交通知书后五个工作日内无息退还.

3.
成交供应商的保证金在合同生效后五个工作日内无息退还.
4.
未按规定交纳保证金的,响应文件不予接受.
5.
供应商发生第二部分"九、无效报价"所列情况的,其保证金将被没收.

6.
有下列情形之一的,保证金不予退还:(一)供应商在提交响应文件截止时间后撤回响应文件的;(二)供应商在响应文件中提供虚假材料的;(三)除因不可抗力或磋商文件认可的情形以外,成交供应商不与采购人签订合同的;(四)供应商与采购人、其他供应商或者采购代理机构恶意串通的;(五)磋商文件规定的其他情形.
九、无效报价供应商有下列情况之一,其报价视为无效报价.
山东盛和招标代理有限公司将严格按照《中华人民共和国政府采购法》及相关法律、法规及规章制度的规定行使权利.
供应商给采购代理机构及采购人造成损失的,采购代理机构及采购人有索赔的权利,供应商应予以赔偿.

1.
报价超过磋商文件中规定的预算金额或者最高限价的;2.
对""条款未做出实质性响应或者发生负偏离的;3.
不按照磋商文件规定报价、没有分项报价、拒绝报价、有多个报价(磋商文件另有规定的除外)、有选择性报价、附有条件的报价或者拒绝修正报价的;4.
响应文件正副本未区分或者内容严重不一致的;5.
未按照磋商文件的规定提交保证金的;6.
响应有效期不满足磋商文件要求的;7.
评审委员会2/3及以上成员认定响应方案技术含量低、不符合磋商文件要求的;8.
评审委员会判定供应商涂改证明材料或者提供虚假材料和承诺的;9.
响应文件未按磋商文件要求编制、签署、盖章、装订、密封的;10.
供应商必须提交的资格、资信等证明文件未提交、提交不齐全或者复印件未装订于响应文件中的;11.
供应商报价明显低于其他供应商,经评审委员会质询后不能在规定时间内说明理由,或说明理由但评审委员会认为理由不能成立的,按无效响应处理;12.
响应文件含有采购人不能接受的附加条件的;13.
供应商不能响应磋商文件要求的,评审委员会有权根据情况视为无效报价;14.
未按本磋商文件要求提供政府强制采购节能产品的;15.
法律、法规和磋商文件规定的其他无效情形.
十、解释权购买本磋商文件的供应商如果认为磋商文件的任何条款存在含糊、遗漏、相互矛盾之处,或是对于采购范围的界定和采购内容的要求不清楚,认为存在歧视、限制的情况,供应商应按相关法律、法规、规定以书面形式向采购代理机构寻求书面澄清,未提出异议或者超过质疑时间的视为完全认同本磋商文件.
本磋商文件的最终解释权归采购代理机构,当对一个问题有多种解释时以采购代理机构的书面解释为准.
磋商文件未做须知明示,而又有相关法律、法规规定的,采购代理机构对此所做解释以相关的法律、法规规定为依据.

供应商须在法定质疑期内一次性提出针对同一采购程序环节的质疑,提交质疑函的形式:纸质,联系部门:济南项目部,联系电话:0531-61387887,通讯地址:山东·济南奥林匹克中心体育场3014房间.
不符合规定的质疑采购代理机构有权不接收.

十一、政府采购项目其他未尽问题参考依据1、《财政部关于印发〈政府采购进口产品管理办法〉的通知》(财库〔2007〕119号);2、《关于政府采购进口产品管理有关问题的通知》(财库〔2008〕248号);3、《财政部国家发展改革委关于印发〈节能产品政府采购实施意见〉的通知》(财库〔2004〕185号);4、《国务院办公厅关于建立政府强制采购节能产品制度的通知》(国办发〔2007〕51号);5、《财政部环保总局关于环境标志产品政府采购实施的意见》(财库〔2006〕90号);6、《财政部关于信息系统建设项目采购有关问题的通知》(财库〔2011〕59号);7、《财政部关于开展政府采购信用担保试点工作方案》(财库〔2011〕124号);8、《政府采购促进中小企业发展暂行办法》(财库〔2011〕181号);《财政部司法部关于政府采购支持监狱企业发展有关问题的通知》(财库〔2014〕68号);对小型和微型企业产品的价格给予6%的扣除;9、《财政部关于公共资源交易中心开展政府采购活动有关问题的通知》(财库〔2014〕165号);10、其他政府采购制度办法.
第三部分开标、评审、成交一、开标1.
按照竞争性磋商文件规定的时间、地点开标.
开标由采购代理机构主持,采购人、供应商和有关方面的代表参加.
供应商法定代表人或其授权代理人应参加并签名报到以证明其出席.

2.
开标时,由供应商或者其推选的代表检查响应文件的密封情况,或者由采购代理机构委托的公证机构检查并公证.

3.
工作人员当众宣读报价一览表.
4、记录员将唱价内容记录并由供应商法定代表人或授权代理人签字确认.

二、评审委员会评审委员会由采购人代表和评审专家依法组成.
三、评审原则"公平、公正、择优、效益"为本次采购的基本原则,评审委员会按照这一原则的要求,公正、平等地对待各供应商.
同时,在评审过程中恪守以下原则:1、客观性原则:评审委员会将严格按照磋商文件要求的内容,对供应商的响应文件进行认真评审;评审委员会对响应文件的评审仅依据响应文件本身,而不依靠响应文件以外的任何因素;2、统一性原则:评审委员会将按照统一的原则和方法,对各供应商的响应文件进行评审;3、独立性原则:评审工作在评审委员会内部独立进行,不受外界任何因素的干扰和影响,评审委员会成员对出具的专家意见承担个人责任;4、保密性原则:评审委员会成员及有关工作人员将保守供应商的商业秘密;5、综合性原则:评审委员会将综合分析评审供应商的各项指标,而不以单项指标的优劣评定成交供应商;四、评审办法本次采购采用综合评分法,即在最大限度地满足磋商文件实质性要求前提下,按照磋商文件中规定的各项因素进行综合评审后,以评审总得分最高的供应商作为成交候选供应商或者成交供应商.

1.
初步评审.
响应文件的初审分为资格性检查和符合性检查.
资格性检查指依据法律、法规和磋商文件的规定,对响应文件中的资格、资质证明文件等进行审查,以确定响应供应商是否具备响应资格.
符合性检查指依据磋商文件的规定,从响应文件的有效性、完整性和对磋商文件的响应程度进行审查,以确定是否对磋商文件的实质性要求作出响应.
初审不通过的响应单位将不被允许进入下一轮报价环节.

资格性和符合性审查同时,对属于不合格供应商或者响应无效的供应商,评审委员会必须提出不合格或者响应无效的事实依据,并出具不合格或者响应无效说明并现场签字确认.

2.
综合评审.
评审小组对响应的响应文件进行两阶段评审.
第一阶段,确定最终采购需求方案.
符合要求采购供应商将有再次报价的机会.
第二阶段为综合评分.
经初审合格的响应文件,评审委员会将根据磋商文件确定的评审标准和评审办法作进一步的比较和评价.

评审委员会按照"综合实力最强、能够最大限度满足磋商文件中规定的各项综合评价标准,并且响应报价合理"的原则按评分细则对各供应商进行比较和评价打分,按最终得分由高到低排序,排名第一名的为预中标人,得分且响应报价相同的,按服务保障措施分由高到低顺序排列.
排名第一的供应商为中标候选人,评分过程中采用四舍五入法,并保留小数2位.

2.
1评分因素以及分值评分细则如下:评分项目分值说明商务部分(15分)10产品综合质量等级,按照产品成熟度、市场占有率、品牌知名度等内容评价,满分为10分.
分为三个评价等级:a.
优级6-10分;b.
良级:3-5分;c一般级:0-2分.

5根据以下内容进行比较评价:标书制作是否规范,提供资料是否齐全,文字是否清晰,描述是否准确.
分二个等级:优得3-5分,一般得0-2分.

技术部分(45分)10有完善的供货组织方案、产品安装和调试的主要技术保证措施,得1-7分;有完善的人员培训计划和应用技术支持,得1-3分.

25符合招标文件要求且没有负偏离得15分;技术指标和配置高于招标要求并有利于采购需求的每项加1-2分,最多加10分;与竞争性磋商文件有非实质性负偏离的,根据偏离程度对采购需求造成的影响,每项扣0.
5-1分;10根据招标文件对演示及样品要求,进行供应商现场提供样品及演示情况评定,0-10分.

服务部分(10分)10根据供应商在质保期、技术支持、售后服务、本地化服务能力及培训等方面的情况进行综合比较,优秀的得8~10分;良好的得3~7分;一般的得3分以下.
价格分(30分)30以满足招标文件要求且响应价格最低的响应报价为评审基准价,其价格分为满分30分,其他供应商的价格分按照下列公式计算:响应报价得分=(评审基准价/响应报价)*30%*100.

2政策加分评审内容评分标准得分节能环保加分报价部分最高加1.
2分若所响应全部产品为节能、环保产品,在其报价得分础上分别给予【报价得分*4%】的加分,若所响应部分产品为节能、环保产品,在其报价得分基础上分别给予【报价得分*4%*(节能、环保产品合计报/响应报价)】的加分.
(节能、环保产品的界定体以《国家节能产品认证证书》、《中国环境标志产品认证证书》原件和政府部门最新公布的《节能产品政府采购清单》、《环境标志产品政府采购清单》网页截屏为准,下同.
)1.
2分技术部分加1.
8分若所响应全部产品为节能、环保产品,在其技术得分础上分别给予【技术得分*4%】的加分,若所响应部分产品为节能、环保产品,在其技术得分基础上分别给予【技术得分*4%*(节能、环保产品合计报/报价)】的加分.

1.
8分2.
1给予小型和微型企业价格扣除2.
1.
1给予小型和微型企业(包括相互之间组成的联合体)产品的价格6%的扣除;计算方法是:最终价格=响应报价*94%,按照最终价格计算其价格分得分.
开标时,供应商须提供《中小企业声明函》原件及相关主管部门的认定材料原件,并对以上材料的真实性负责,否则不给予价格扣除.
供应商提供其他小型和微型企业企业制造的货物,还应提供货物制造企业《中小企业声明函》原件及其主管部门的认定材料原件,否则不给予相应货物的价格扣除.

2.
1.
2中型、小型、微型企业应当同时符合以下条件:(1)依据财政部、工业和信息化部《政府采购促进中小企业发展暂行办法》(财库〔2011〕181号)规定,参加政府采购活动的中小企业应当提供本办法规定的《中小企业声明函》;(2)按照《关于印发中小企业划型标准规定的通知》(工信部联企业〔2011〕300号)规定,供应商应符合中小企业划分标准;所称中小企业划分标准,是指国务院有关部门根据企业从业人员、营业收入、资产总额等指标制定的中小企业划型标准.

(3)提供本企业制造的货物、承担的工程或者服务,或者提供其他中小企业制造的货物.
本项所称货物不包括使用大型企业注册商标的货物.

(4)小型、微型企业提供中型企业制造的货物的,视同为中型企业.
(5)小型和微型企业提供的货物中含有中型及以上企业的产品或者大中型企业提供货物中含有小型、微型企业产品的,均不给予价格扣除.

(6)评分得分非整数的保留小数点后两位(小数点后第三位数四舍五入).
(7)监狱企业参与政府采购活动,均视同小型、微型企业,享受国家优惠政策.

价格部分由采购代理机构根据磋商文件规定的评分细则直接计算各合格供应商的价格最终得分;技术部分及服务部分由评审委员会成员各自独立打分,按照磋商文件规定的评分细则进行逐项打分,对客观评分项的评分应当一致,对需要借助专业知识评判的主观评分项应当严格按照评分标准公正评分;商务部分由评审委员会审核供应商提交相应资料认定评分结果;评分结束后,技术打分和商务打分资料交采购代理机构汇总、统计,打印出最终结果,由评审委员会应对供应商的报价、商务和技术得分进行最后的复核,并签字确认.

3.
推荐成交候选供应商或确定成交供应商.
评审委员会根据磋商文件确定的评审办法,按照评审后综合得分由高到低排序,选取本项目的成交候选供应商或根据采购人的授权直接确定成交供应商.
综合得分相同的,报价低的供应商为成交(候选)供应商;综合得分且报价相同的,技术评审得分最高的供应商为成交(候选)供应商;技术评审得分仍相同的,由评审委员会投票,按照少数服从多数的原则确定成交(候选)供应商.

4.
评审过程保密评审委员会不得向他人透漏对各供应商响应文件的评审和比较、成交候选供应商的推荐情况以及评审有关的其他情况.

5.
响应供应商瑕疵滞后的处理无论基于何种原因,各项本应作拒绝处理的情形即便未被及时发现而使该响应供应商进入初审、综合评审或其它后续程序,包括已经签订合同的情形,一旦在任何时间被发现存在上述情形,则根据相关法规随时视情形决定是否取消该响应供应商的此前评议结果,并有权决定采取相应的补救或纠正措施.
一旦该响应供应商被取消该响应供应商的此前评议结果,其现有的位置将被其他响应供应商依序替代或者此项目做废标处理.

五、终止活动在招标采购中,出现下列情形之一的,应当终止竞争性磋商采购活动:(一)因情况变化,不再符合规定的竞争性磋商采购方式适用情形的;(二)出现影响采购公正的违法、违规行为的;(三)除《政府采购竞争性磋商采购方式管理暂行办法》第二十一条第三款规定的情形外,在采购过程中符合要求的供应商或者报价未超过采购预算的供应商不足3家的.

六、成交通知书评审结束后,由采购人委托采购代理机构向成交供应商签发《成交通知书》.

第四部分授予合同一、签订合同《成交通知书》发出后三十日内,在采购人及采购代理机构的监督下,由采购代理机构组织用户和成交供应商签订合同.
合同签订的内容不能超出竞争性磋商文件的实质性内容.

二、合同格式本项目采用山东省财政厅政府采购电子合同版本及格式.
采购合同项目名称:合同编号:甲方:乙方:采购代理机构:山东盛和招标代理有限公司合同审核日期:(甲方)所需(货物名称)经山东盛和招标代理有限公司在国内以竞争性磋商方式进行采购,项目编号,经评审委员会确定(乙方)为__包成交供应商.
甲、乙双方根据《中华人民共和国合同法》、《中华人民共和国招标投标法》和其他法律、法规的规定,并按照公正、平等、自愿、诚实信用的原则,同意按照以下条款和条件,签署本合同.

一、本合同由合同文本和下列文件组成1、竞争性磋商文件2、成交供应商响应文件3、成交通知书4、成交供应商在评审过程中做出的书面澄清或承诺5、本合同二、产品的名称、数量、单价、规格和标准(详细清单见)三、合同金额合同总金额:人民币(大写)人民币(小写)四、货款支付五、交货1、交货时间:2、交货地点:山东职业学院校内指定地点3、风险负担:产品毁损、灭失的风险在该产品通过甲乙双方联合验收交付前由乙方承担,通过联合验收交付后由甲方承担;因质量问题甲方拒收的,风险由乙方承担.

六、质量产品的质量应符合竞争性磋商文件、响应文件及乙方在评审过程中做出的书面澄清及承诺.
未加工前,应通知甲方前往生产厂家检查产品材料是否符合标书要求的各项指标.

七、包装按照产品的包装应按照国家或业务主管部门的技术规定执行,国家或业务主管部门无技术规定的,应当按双方约定采取足以保护产品安全、完好的包装方式.

八、运输要求1、运输方式及线路:由乙方自定.
2、运输及相关费用由乙方承担.
九、知识产权乙方应保证甲方在中国境内使用产品或产品的任何一部分时,免受第三方提出的侵犯其知识产权的诉讼.

十、验收1、产品到达交货地点交付前,甲方和乙方在2日内共同检验产品数量和质量等状况,由乙方负责并承担相应的费用,甲方应积极配合.
开箱后,乙方进行安装调试后,由甲方联合验收小组验收.
验收合格后,甲、乙双方在《验收报告》上签字确认.

2、对产品的外观质量问题,甲方应在发现和应当发现之日起30日内向乙方提出书面异议,乙方在接到书面异议后,应当在2日内负责处理.
甲方逾期提出的,对所交产品视为符合合同的规定.

3、经双方共同验收,产品达不到质量或规格要求的,甲方可以拒收,并可以解除合同或扣留履约保证金.

十一、售后服务1、乙方应按竞争性磋商文件、响应文件及乙方在询标过程中做出的书面说明或承诺提供及时、快速、优质的售后服务.

2、其他售后服务内容:十二、合同生效本合同为附条件生效合同,除甲乙双方盖章,还应满足以下两个条件时合同生效:1、乙方已向招标代理公司提交:保证金、成交服务费等费用.
2、乙方向甲方交纳质量保证金.
3、本合同须经山东盛和招标代理有限公司审查合格.
十三、违约条款1、乙方延迟交货,每延迟1日,按应交付产品总额0.
3‰支付违约金.
2、乙方履行合同不符合规定,除应按合同约定及时调换外,在调换产品期间,应按调换产品金额每日0.
3‰向甲方支付违约金.

3、一方不按期履行合同,并经另一方提示后30日内仍不履行合同的,守约方有权解除合同,违约方要承担相应的赔偿责任.

如乙方违约,甲方有权扣除乙方履约保证金,履约保证金不足部分,甲方保留追索的权利.
如甲方违约,甲方应将履约保证金退给乙方.

4、如因一方违约,双方未能就赔偿损失达成协议,引起诉讼或仲裁时,违约方除应赔偿对方经济损失外,还应承担对方因诉讼或仲裁所支付的律师代理费等相关费用.

5、其它应承担的违约责任,以《中华人民共和国合同法》和其它有关法律、法规规定为准,无相关规定的,双方协商解决.

6、按照本合同规定应该偿付的违约金、赔偿金等,应当在明确责任后10日内,按银行规定或双方商定的结算办法付清,否则按逾期付款处理.

十四、不可抗力条款因不可抗力致使一方不能及时或完全履行合同的,应及时通知山东盛和招标代理有限公司及另一方,双方互不承担责任,并在15天内提供有关不可抗力的相应证明.

合同未履行部分是否继续履行、如何履行等问题,可由双方协商解决,并以书面形式报山东盛和招标代理有限公司审核后确定.

十五、争议的解决方式合同发生纠纷时,双方应协商解决,协商不成可以采用下列方式解决:(1)提交甲方所在地仲裁委员会仲裁;(2)向甲方当地人民法院起诉.
本合同发生纠纷,经双方协商不能解决时,首先采用第(2)种方式予以解决.

十六、补充协议合同未尽事宜,经双方协商可签订补充协议,所签订的补充协议与本合同具有同等的法律效力,补充协议的生效应符合本合同第十二条的规定.
合同补充条款应报山东盛和招标代理有限公司备案.

十七、合同保存本合同一式伍份,甲方贰份,乙方壹份,山东盛和招标代理有限公司壹份,山东省财政厅壹份.
甲方:乙方:全权代表:(签字或盖章)全权代表:(签字或盖章)电话:电话:开户单位:开户单位:开户银行:开户银行:帐号:帐号:签订时间:签订时间:第五部分项目说明及要求一、项目名称山东职业学院大学生创新创业基地建设项目竞争性磋商二、项目说明1.
供应商不得对所投包内容分解后进行响应.
2.
带""标注的产品为政府强制采购产品,政府强制采购产品是指财政部、发展改革委最新发布"节能产品政府采购清单"中的政府强制采购节能产品.

"台式计算机,便携式计算机,平板式微型计算机,激光打印机,针式打印机,液晶显示器,制冷压缩机,空调机组,专用制冷、空调设备,镇流器,空调机,电热水器,普通照明用双端荧光灯,电视设备,视频设备,便器,水嘴等品目为政府强制采购的节能产品"具体为《财政部国家发展改革委关于调整公布第二十四期节能产品政府采购清单的通知》参考网址:http://www.
ccgp.
gov.
cn/zcfg/mof/201808/t20180816_10491856.
htm响应文件中须提供产品所在最新发布的节能产品政府采购清单完整页,且在清单中标注所在位置,并加盖供应商公章.

3.
带""条款为实质性条款,供应商必须按照磋商文件的要求做出实质性响应,如有任意一条不满足,作无效响应处理.

三、商务条件1.
交货时间:合同签订之日起30天内完成安装、调试、供货、验收.
供应商可报更快的供货期.
2.
交货地点:山东职业学院指定地点.
3.
价格条件:报价含主件、标准、、专用工具、检验、技术服务、运杂费、卸车费、保险费,安装费,培训费等及税费等其他一切相关费用,本项目为交钥匙工程;4.
付款方式:1)双方签订合同后,合同签订之日后20日内,甲方支付合同总金额30%,项目安装完成后,项目验收合格甲方支付合同总金额70%,款项以人民币为结算货币.

(2)合同签定前,乙方需向甲方交付5%的履约保证金,合同完成根据履约情况退还.

(3)乙方须开具与付款额相同的正规税务发票,并同时提供正确的单位名称、开户行、账号等财务信息.

5.
质保期:≥3年.
6.
本项目预算为:A1包:40万元,A2包:50万元,A3包:60万元,A4包:21万元.
四、技术参数及要求A1包:物联网套件序号设备名称技术参数数量1物联网移动互联网教学科研平台1.
实验箱总体要求:采用四核处理器和Android操作系统,平台可以通过以太网、WIFI、3G/4G网络接入互联网,平台之间通过互联网实现数据共享,系统自动路由,终端设备可以远程访问设备与控制,移动终端与平台、平台与平台之间可以相互实时操控相关软硬件资源;平台配备CH开发软件工具;提供Android和Linux两套系统下的网关实验,提供基于WIFI、IPV6/Z-Stack、蓝牙4.
0协议的实验体系,提供TinyOS、contikiOS操作系统实验体系,提供详细的纸质版和电子版实验指导书,提供硬件电路图、软件源代码、详细的文档、PPT资料,配套不低于六套实验体系文档及代码资料,满足二次开发.
提供手机APP,手机或者PAD可以对试验箱进行操控互联.

2、提供ARMCortexA9架构i.
MX6DualLite工业级处理器Exynos4412处理器双核心解决方案,核心板需独立自主设计,可插拔且可独立使用,CPU:Exynos4412,ARMCortex-A9;主频≥1.
6GHz;DDR≥1GBytesDDR3;INand≥4GBytes.
7寸真彩电容式触摸屏;3、板载3G、4G/GPRS模块;4、板载GPS/北斗卫星定位模块;5、板载高清摄像头:500W高清摄像头一个.
6、板载WIFI模组:配置不低于1个wifi主控制协调器和4个节点模块,采用Cortex-M3超强MCU和工业级的串口WIFI模块构成,可作为WIFI热点,最多支持32个客户端连接,可以更好的支持Android系统.
每个节点模块配一个传感器模块,传感器可插拔更换.

7、板载蓝牙4.
0模组,配置不低于1个蓝牙主控制协调器,4个节点模块,采用Cortex-M4超强MCU和TI工业级CC2564蓝牙芯片构成,无线连接距离能达到100米;每个节点配置一个传感器模块;8、ZigBee模组,支持IPv6,配置不低于1个协调器,4个节点模块,配有传感器模块,传感器可插拔更换.
TICC2530,内置增强型8位51单片机和RF收发器;通讯距离在30~300米.
9、仿真器电路:板载Zigbee、蓝牙4.
0、IPV6仿真器电路通过按键选择对蓝牙4.
0模块、IPV6模块、Zigbee模块仿真调试,方便快捷;WIFI、蓝牙以及ZigBee/Ipv6模组单元,每一组都有独立的电源开关控制,可以脱离网关进行独立的组网以及应用实验,可单独选择一个模组上电断电等.

10、提供网口、串口、USB、TF卡、音频输入输出、视频输出、VGA、JTAG等接口;11、传感器部分:标配12种传感器:广谱气体传感器、热释红外传感器、三轴加速度传感器、声响开关/光敏传感器、干簧门磁霍尔开关传感器、光照传感器、震动传感器、紫外线传感器、LED/蜂鸣器传感器、雨雪传感器、温湿度传感器、大气压力传感器等;12、软件资源:Linux2.
6.
35.
7系统;不低于Android4.
0系统;Hadoop:搭建Hadoop集群,数据存储和处理都发生在这个机器"云"中,不同的用户可以从独立的客户端提交计算"作业"到Hadoop平台上,客户端可以是远离Hadoop集群的个人电脑.
Hbase:搭建Hbase集群,可以搭建大规模结构化的存储集群,ZooKeeper:功能包括:配置维护、域名服务、分布式同步、组服务等.

13、客户端软件:提供安装于ANDROID手机或pad上的APP,功能和资源与平台保持同步,包含平台上所有应用程序;通过板载wifi连接,移动终端与平台之间,平台与平台之间可以相互实时操控相关软硬件资源.

14、开发环境:提供IAR的EWARM开发环境、CH软件开发工具,用于C语言编辑编译环境,提供了图形绘制库和高级数值函数库,实现柔性编程.
现场提供CH软件光盘资料,提供软件彩页软件著作权证书.

15、实验部分:Android系统与移动应用开发实验不少于27个;Android系统下物联网应用实验不少于22个;Linux系统与应用开发实验不少于23个;Linux系统下物联网应用实验不少于16个;嵌入式裸机开发实验不少于10个基于CC2530模组Z-stack的tinyOS协议栈实验不少于17个;基于CC2530模组IPV6的Contiki协议栈实验不少于13个;基于蓝牙4.
0模组实验不少于24个;基于WIFI模组实验不少于14个;提供hadoop环境搭建;MapReduce方式统计单词个数;单表关联;web端采集数据(ZigBee、蓝牙、wifi);手机端采集数据(ZigBee、蓝牙、wifi)等云计算大数据环境下的应用实验;提供基于ZigBee、蓝牙4.
0、WIFI协议的传感器数据采集、智能家居、环境监测、航海导航、智能农业、数字万用表等实训案例,并提供实训截图.

16、提供基于移动互联网物联网教学科研平台下的云计算、大数据实验;通过移动互联传感设备采集各种数据信息作为样本,对采集信息进行大数据分析等,案例丰富,使学生可以真正的了解到云计算大数据在物联网移动互联网领域中的应用.

17、其他要求:提供产品彩页并提供相关证明材料,提供售后服务承诺函及厂商培训体系,提供针对本产品的计算机软件著作权登记证书原件,厂商须有学生竞赛、工程师认证和教材编写等服务资源并提供证明材料.

52创新创客智能硬件平台一、设备要求智能硬件平台可以满足计算机类专业、电子自动化类、电气信息类专业,嵌入式、物联网,智能科学与技术专业等高校教学需求;适用于相关专业的教学科研、创新创业、创客空间、各类学生竞赛与就业培训.
设备要求由硬件与软件两部分组成,硬件要求整体采用模块化设计,体积小巧,可自由组合,扩展性强,开放程度高,软件要求开源开放,支持二次开发,提供各类接口和驱动以及应用程序.

二、硬件要求1、控制器根据应用领域的不同,性能的差异,提供从低端到高端的高性能MCU和大型嵌入式操作系统处理器,至少包括Cortex-A9、Cortex-M0、Cortex-M3、Cortex-M4等.

①IMX6核心控制器处理器采用i.
MX6DualLite工业级处理器,双核心ARMCortexA9,主频最高可达1.
2GHz;内存:1GB的DDR3;EMMC:8GB存储;音频输入输出接口,USBOTG接口;8位拨码开关,可以随时切换烧录方式和启动方式;i.
MX6专用电源管理芯片MMPF0100F0EP,为处理器及系统其它设备提供电源;支持2D、3D图形加速;支持JPEG硬件编解码;②STM32F103核心控制器处理器采用STM32F103ZET6,ARMCortex-M3;主频:72MHz;内部Flash:512KB;内部RAM:64KB;板载SRAM:512K*16bits;板载Flash:128MbitNorFlash;1GbitNandFlash;③STM32F407核心控制器处理器采用STM32F407ZGT6,ARMCortex-M4;主频:168MHz;内部Flash:1MB;内部RAM:192KB;板载SRAM:512K*16bits;板载Flash:128MbitNorFlash;1GbitNandFlash;④MK64核心控制器处理器采用工业级MK64FN1M0VLQ12,ARMCortex-M4;主频:120MHz;内部Flash:1MB;内部RAM:256KB;板载SRAM:512K*16bits;板载Flash;128MbitNorFlash;1GbitNandFlash;2、接口扩展板(至少2个)①Cortex-A系列底板用于A9控制器接口扩展,通过金属插针的形式将控制器CPU外围的数据总线和地址总线全部引出,同时扩展出串口(如RS232、UART等)、PWM、IIS、I2C、SPI、A/D、GPIO、外部中断、百兆以太网(预留)、千兆以太网、USB、USB转串口、SD卡接口、液晶屏、HDMI、JTAG/SW调试接口、开关、按键、RTC、电源等接口,为控制器提供丰富的扩展接口,方便二次开发.

②Cortex-M系列通用底板用于Cortex-M系列控制器接口扩展,可扩展STM32F103、STM32F407、MK64核心控制器,通过金属插针的形式将控制器CPU外围的数据总线和地址总线全部引出,同时扩展出串口(如RS232、UART等)、PWM、IIS、I2C、SPI、A/D、GPIO、外部中断、百兆以太网(预留)、千兆以太网、miniUSB、USB转串口、定时器正交解码接口、步进电机接口、直流电机接口、8个伺服舵机、OV7725摄像头接口、SD卡接口、液晶屏、HDMI、JTAG/SW调试接口、开关、按键、RTC、电源等接口,为控制器提供丰富的扩展接口,方便二次开发.

3、输入/输出类模块LED双数码管模块、按键模块,点阵LCD模块、LED蜂鸣器模块、继电器开关模块、直流电机驱动模块;所有模块均应提供标准的接口与控制器和扩展板交互.

4、通讯类模块RS485模块、CAN模块、串口WIFI模块、串口蓝牙模块,USB蓝牙WiFi二合一模块、4G模块;5、传感器类模块提供I2C、SPI、A/D、GPIO、外部中断等接口类型的传感器,接口采用统一的防反插针接口,可以搭配Cortex-A系列底板、Cortex-M系列底板和Zigbee套件使用,包含三轴加速度传感器、温湿度传感器、声响/光敏传感器、广谱气体传感器、红外对射传感器、接近开关-红外反射模块、热释红外传感器、雨滴传感器、震动传感器、颜色传感器、热电偶传感器模块、光照强度传感器、超声波传感器、薄膜压力传感器模块、火焰传感器模块、红外测距传感器模块、电流传感器模块、单轴倾角传感器模块;6、机械类模块:舵机2个、直流电机2个;7、图像采集类模块:USB摄像头、OV7725摄像头8、显示设备:7寸液晶电容触摸屏;9、无线传感网模块提供至少4个Zigbee模块,模块板载传感器接口,可以连接所有传感器类模块使用,提供接口调试板、Zigbee仿真器、外置电池盒等.
处理器采用TICC2530,内置增强型8位51单片机和RF收发器,含有丰富的I/O端口、内置温度传感器、串口、A/D和各种常用外围接口等,符合IEEE802.
15.
4/ZigBee标准规范,频段范围2045M-2483.
5M,无线数据传输速率约为20~250kb/s,通讯距离在300米左右,具有片内256K的可编程Flash,和8K的RAM,工作电压2.
0V-3.
6V,超低功耗,支持休眠及唤醒功能,支持外接直流电源、干电池、USB口等供电方式;10、RFID类模块所有模块必须提供标准的串口通信接口和独立供电电源;①RFID低频读卡器工作频率:125K;协议标准:ISO18000-2协议,支持EM、TK及其兼容卡片;配至少10张电子标签②RFID高频读卡器RFID卡或标签的个性化读写;内置固件;工作频率:13.
56MHz;可支持的标签种类:ISO14443,ISO15693;配至少10张电子标签③RFID超高频读卡器广泛应用于物流、车辆门禁、人员门禁、生产流水线等领域,与汽车行业、轨道行业等配套能够实现物流的管理,能够同时读写多个标签.

工作频率:ISM902-928MHZ;协议标准:ISO18000-6C;可读标签协议:EPCC1CoGen2,ISO-18000-6C;外接天线,配至少10张电子标签④RFID有源读卡器内嵌2.
4Ghz低功耗无线收发内核nRF24L01P,高性能51内核,具有丰富的外设资源,512字节的数据存储器,32位硬件乘除协处理器,6-12位ADC;工作频率:2.
4GHz;协议标准:ISO18000-4协议;标签:使用纽扣电池供电,读卡距离:0~100m可调(与有源电子标签的设置有关);有源卡主动发送数据,读卡器接收数据;配置至少1个有源标签.
11、其他模块仪表放大器,SD卡,SD插座,焊孔面包板(至少5块),表贴焊孔面包板(至少5块)、J-link仿真器、至少7寸液晶触摸屏.
三、软件要求1、操作系统:IMX6核心控制器:Android7.
1.
1(Kernel4.
1.
15),Linux3.
14.
28;2、STM32F103核心控制器:RTOS;3、STM32F407核心控制器:RTOS;4、驱动程序:I2C、UART、中断、ADC、PWM、SPI、GPIO、10/100/1000自适应网卡、SD卡、直流电机、步进电机、伺服舵机、LCD、电容屏、OV7725摄像头、音频输入输出、HDMI、RTC时钟、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN总线、485总线,所有配套传感器模块类驱动程序;5、图形界面:Android、QT5.
3、emWin;6、Zigbee体系:支持ZigBee2007/PRO规范;兼容ZigBee2006规范;支持星型网、树状网、Mesh网;TIZ-Stack自带的轮询操作系统OSAL,支持多任务处理;支持Z-TOOL软件、PacketSniffer逻辑分析仪;基于IAR51集成开发环境的工程仿真调试环境;支持TinyOS操作系统;支持ContikiOS系统基于IPv6协议栈组网;7、WSN无线传感网部分:节点操作系统提供TinyOS和ContikiOS,运行Z-STACK和Ipv6协议栈,提供完善的实验指导书和实验源代码;7、RFID模块:提供基于PC端和嵌入式端的软件,主要用于各种不同协议RFID模块的功能测试、系统参数和工作模式设置,可以对符合125KID、13.
56MHzISO/IEC15693、ISO/IEC14443、900MISO/IEC18000-6C、2.
4G的卡片进行读写操作和功能应用扩展;四、实验内容1、A系列实验(1)裸机实验:Key实验、LED点灯实验、PWM实验、Buzzer实验、GIC中断实验、WDOG实验、Timer实验、RTC实验CPU_UTILITY、CPU多核测试实验、IPU图像处理实验、PMU电源管理实验、Tempmon温度检测实验、USB实验、CAAM功能实验、SDMA智能存储访问实验、UART串口实验、OCOTP块设备读写实验、SD卡实验;Linux系统开发,包含U-BOOT、内核移植、剪裁、文件系统,驱动开发、嵌入式数据库、web,无线通信,模块实验、应用实验、项目案例等;ANDROID系统开发:系统kernel、驱动、HAL、Framework、应用开发、模块实验、项目案例、其他实验.

2、Cortex-MX系列裸机开发实验,基于IAREWARM开发环境,各个核心板不少于20个;3、传感器实验不少于20个;4、Zigbee部分实验:硬件基础实验不少于15个;Z-STACK协议栈实验不少于10个;TinyOS系统的实验不少于20个.
ContikiOS(ipv6协议)的实验不少于18个;5、RFID实验:包含读卡器读卡、写卡、防碰撞、标签擦除、锁定、销毁等不少于12个;6、综合设计实验:涉及无线通信、网络视频监控、传感器综合应用、无线传感网应用、智能家居、智能农业、ETC实训、智能门禁系统、地铁收费系统、物流车辆管理系统、智能图书管理系统等;7、提供光盘资料,内容PDF硬件电路图、软件源代码、提供成熟的实验体系、提供完善的实验指导书等,包含Linux实验指导书(基于A8和ARM9核心)、裸机开发实验指导书(基于Cortex-M0/3/4核心)、Zigbee基础实验手册、zigbeeZ-stack协议栈实验指导书、TinyOS实验指导书、ContikiOS实验指导书等.
五、其他要求:1、支持学生参加教育部、工信部主办的全国大学生嵌入式物联网相关创新创业大赛,厂家提供技术支持,提供历届大赛获奖作品、学生课程设计、项目研发的参考资料,提供产品彩页和厂商售后服务承诺.

23格斗机器人开放研究平台一款具有全向移动能力和双机械臂的小型机器人平台,该平台需要具备STM32单片机、Arduino、树莓派三种层次的硬件,涵盖c语言、Arduino、Python开发环境,满足大学生课内外开展机器人和人工智能技术学习、竞赛及研究.

一、整机规格尺寸不低于350*300*280mm整机材质需以金属为骨架,搭配ABS外壳,兼具稳定性及观赏性.
重量不低于4kg最高速度不低于2m/s整机不低于13个自由度.
模块化设计,双机械臂可快速拆卸,便于维护保养.
机器人本体也可以从腰部快速拆卸为半人形机身和底盘,底盘可作为二次开发全向移动平台.

二、机械臂部分机器人具备双机械臂,每个机械臂不少于4个自由度.
机器人关节采用总线式数字舵机.
舵机需具备机械离合器+堵转限流双保护.

机械臂模块化设计,可快速拆装,需要时可迅速与本体分离.
三、武器系统机器人具备武器系统,至少包含三种武器,三种武器将赋予机器人不同的速度、血量、伤害属性.

四、动力系统机器人必须具备三轮驱动全向移动的运动方式.
每个驱动轮电机空载转速不低于12V1760rpm、配备16线正交编码器,72W驱动器.
机器人轮胎需配备塑料加橡胶全向轮,直径不小于37mm.
五、电源系统机器人动力由电池提供,电池容量不低于11.
1V1800mAh.
配备专用充电器六、传感器模块机器人平台至少配置九种传感器,便于多传感器融合教学及研究.
至少包含:视觉传感器、霍尔传感器、六轴姿态传感器、编码器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器七、控制系统及扩展性机器人使用至少三种控制平台:一个STM32控制器:不低于32-bit,主频84Mhz一个开源控制器:不低于8bit,主频16Mhz一个扩展处理器:1.
CPU主频不低于ARMCortex-A531.
2GHz四核;2.
GPU不低于BroadcomVideoCoreIVOpenGLES2.
01080p30h.
264/MPEG-4AVChigh-profiledecoder;3.
内存不小于1GB;4.
至少具备一个3.
5mm声音输出插孔,一个HDMI接口;5.
存储:SD/MMC/SDIO卡;6.
电源:5VMicroUSB;7.
USB接口:至少配备四个USB接口:8.
视频接口:支持PAL和NTSC制式,支持HDMI(1.
3和1.
4),分辨率为640*350至1920*1200;9.
网络接口:10/100以太网接口(RJ45接口),内置WIFI,蓝牙;10.
GPIO接口:40PIN;机器人提供4个RJ25传感器扩展接口,1个RJ25总线接口,可扩展视觉传感器、超声传感器、颜色传感器、碰撞传感器、温度传感器、角度传感器等传感器,方便创新及人工智能技术开发.

八、控制方式及接口机器人需采用WIFI作为通讯接口,支持app控制.
九、演示功能及配套资源演示功能:人脸追踪demo,语音控制demo.
需提供以本产品为案例的基于树莓派与Python的智能机器人课程,不少于16课时.

十、本系统必须可以参加2018世界机器人大赛格斗机器人大赛或ROS机器人人工智能赛,提供厂商授权、产品彩页和售后服务承诺函.

十一、要求提供2018世界机器人大赛格斗机器人大赛1块和ROS机器人人工智能赛专用场地1块44人工智能开放研究平台一、整机规格:尺寸(长宽高):不低于380*300*150mm;材质:采用铝合金骨架及塑料外壳;整机重量不低于6kg;最高速度不低于0.
25m/s;最大爬坡能力:不小于15°(根据载荷情况变化);最大载重:不小于8kg;二、动力系统:机器人需采用四轮全驱的机器人底盘,配备两组独立驱动的电机.
转向方式:差速转向;电机:12V59Rpm;轮胎:直径不低于120mm,轮胎材质为海绵内胆橡胶越野轮;三、电源系统机器人供电采用锂电池,电池容量不低于12.
6V,6800mAh,续航时间不低于2.
5小时(与实际载重,使用温度有关);配备专用充电器:2A;电源转换模块:12V-5V,50W;四、感知系统提供不少于4种传感器,其中必须涵盖编码器模块、激光雷达、视觉模块、姿态模块等人工智能技术编码器:11线168减速比激光雷达:检测距离不低于12米、360度测量范围,8000次/秒测量频率,光磁融合雷达;视觉模块:配备不低于200万1080P高清USB摄像头;姿态模块:九轴IMU.
IIC通信,3轴陀螺仪+3轴加速度计+3轴磁场计,陀螺仪可选量程±250°/sec,±500°/sec,±1000°/sec,±2000°/sec.
加速度可选量程,±2g,±4g,±8g,±16g.
磁场计内置12-bitADC与低干扰AMR传感器,能在±8高斯的磁场中实现5毫高斯分辨率五、控制系统及扩展性控制器:机器人控制器采用四核64位CPU,主频不低于1.
2Ghz;具备可扩展接口:4个USB2端口,40引脚扩展GPIO,4路立体声输出和复合视频端口,全尺寸HDMI,CSI找先机端口,DSI显示端口,微型SD端口;必须支持不少于4种开放平台,至少支持单片机/树莓派/工控机/PC;机器人软件系统必须基于ROS架构,支持ROS开发;PID控制频率:不低于100Hz;六、控制方式及接口机器人需采用WIFI作为通讯接口,支持app控制.
七、演示功能及配套资源需提供ROS驱动包与运动模型.
需提供以本产品为案例的配套教材,不少于16课时.
八、本系统必须可以参加世界机器人大赛格斗机器人大赛或ROS机器人人工智能赛,提供厂商相关证明.

25自主移动机器人机器人规格:尺寸(长、宽、高470mm*440mm*440mm);重量25~32kg;铝合金和碳纤维材质,采用4mm优质铝合金激光加工工艺;机器人本体采用分层式结构,控制层、传感器层、底盘运动层.
各层之间必须可以分开,以便于做二次开发或架设学校自己的设备.

机器人运动系统:双轮差动式驱动,伺服电机直接驱动,0转弯半径,每个驱动轮配1套世界先进的空心杯直流伺服电机,额定功率90W,额定电压24V.
对应机器人最高速度>2m/s,爬坡能力>=15度,最大负载能力>=70kg/水平地面:额定电压24V,空载额定转速7450rpm,堵转转矩7500g.
cm;原装两级行星减速器(减速比1:28.
5),滚动轴承;配高性能光电编码器,脉冲数512线,输出ABZ三向方波,输出电流0-5mA(单一通道),响应频率0~100KHZ,载空比0.
5±0.
1T,电源电压DC-5V~7V±5%;每个驱动轮配1套世界先进的ProMotionBDMC3606高效率伺服驱动器,高性能FreescaleDSP控制器,必须提供如下功能:集成的运动控制和功率放大功能,每轴驱动功率240W以上,控制频率>50KHz;12-28/36VDC单电源供电;持续输出电流可达6A,峰值可达15A;电机驱动PWM频率高达160KHZ;具备电流环控制,速度环控制,位置环控制能力;具有RS-232控制模式(RS232总线模式)/脉冲+方向模式/模拟电压控制模式/PPM仿舵机模式/PWM控制模式;PID参数独立可调,配备MotionManager调试界面能读取实时速度、位置曲线,易于调试;内置过压、欠压、过流、过热、堵转保护.
机器人传感器部分:标配12路红外传感器,有效距离4-30cm.
传感器以环形360度分散在机器人本体传感器层,每两个红外以15度做间隔,实现全方位避障.

标配6路超声测距传感器,有效距离15cm-8m,精度1%.
超声散射角15度,可扩充至24个,实现全方位测距和电子地图绘制机器人本体架构采用基于422总线的分布式多处理器控制.
集成32位66MHz的处理器和8位16MHz的MCU.
每个CPU分别控制不同的功能.
声纳与红外传感器信息采集卡(AVRAtmega16处理器)1块;运动控制卡(ARM7LPC2129,66MHz)1块,ProMotion驱动器(高性能FreescaleDSP处理器)2块.
机器人主板提供不少于9个50mm*50mm的标准扩展接口,各扩展卡直接挂接在总线上使用,如果平面扩展空间还是不足,可以向空间扩展,多层叠加,可以支持64用户扩展卡之多,并且主板为各扩展槽提供5V、12V、24V的扩展电源.

机器人上位机必须是笔记本控制:笔记本单独供电以保证整机运行时间.
方便调试.
笔记本配置较高,并且根据需求随时升级.
笔记本体积小巧,且可方便与本体分离,便于设备管理.
配套资源及工具:DVD光盘1张,所有配套资源含BNRSVision开发包源程序,机器人电路图,3D模型《实验指导教材》和《用户手册》;配套内六角扳手1套、USB电缆一条.
电台模块1个,电台带有全双工无线电台,支持PC远程控制机器并采集信息,无线电台通讯支持四个频率通道,并且每个通道支持255个地址,可以实现多机通讯.

8、提供厂商相关证明.
1其他要求1.
要有配套教材、实训指导书,视频资源、动画资源、ppt教学课件等资源,资源数不善于200个,其中动画、视频资源不少于50%;提供编程环境所需全部软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等,提供实验范例的全部源程序,便于教学使用.

2.
设备要求有省级以上的竞赛平台,并提供技术方案、竞赛规程和指导其他学校成功获奖的案例,并保证给于不少于6次比赛的免费技术支持.
同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛.

3.
设备要求具有开放式系统,要求提供设备的基本源代码,并可在源代码的基础上进行进一步应用.

A2包:机器人创新套件序号设备名称技术指标数量1机械创新套件设备外观:1个容量约40L的工程收纳箱,不少于3个EVA内胆,不少于2个零件收纳盒.
机械零件:内含不少于1450个机械零件电子部件:不少于65个电子部件大型金属结构件:不少于30种,总数不少于290个.
主要材质为铝镁合金,厚度为2.
4mm,外表喷砂氧化工艺.
每个零件均有多个国际标准M3零件孔.
包括不少于3种平板零件;不少于8种折弯零件;不少于8种连杆零件;不少于3种圆形零件,不少于1种万向轮,不少于一种传动轴.
主要结构零件孔严格遵循GB/T70.
1-2000国家标准.
塑胶结构件:不少于12种,总数不少于260个.
主要材质为ABS,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔.
包括不少于2种齿轮,包括方孔齿轮和圆孔齿轮;不少于2种偏心轮,包括3mm偏心轮和挡片偏心轮;不少于4种电机输出头,不少于1种联轴器,不少于1种模型轮胎,不少于90节可调式履带片,履带总长度不少于270cm.

其他零配件:不少于18种,总数不少于900个.
包括8种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3,不少于3种尼龙螺柱,不少于3种铜套管.
主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准.

组装方案:共可组装不少于15个机器人模块,40个机构作为实验平台.
可完成不少于75个实验项目,包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验等.

主控板:1个Mehran主控板,ARMCortexM3芯片处理器,基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口.
尺寸不超过60*60mm,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数.
支持5v~20v的电压.
512KBytes的Flash;96KBytes的SRAM;84Mhz的CPU时钟频率;一个DMA控制器.
2个Basra主控板,AVRATmega328芯片处理器,基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口.
尺寸不超过60*60mm,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数.
支持5v~20v的电压.
FlashMemory32KB,SRAM2KB,工作时钟16MHz.
扩展板:3个Bigfish一级扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口.
与主控板堆叠使用,3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针,防反插设计.
可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件,无需外围电路.
板载2个2*5的杜邦座扩展坞.

开发环境:主控板具备示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程.
支持国际流行的Arduino函数库.
支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持VisualStido,Eclipse、Sublimetext等主流编程环境.
电机和电池:不少于4种电机,总数不少于21个.
包括金属齿轮180°伺服电机、360°圆周伺服电机和双轴直流电机等.
伺服电机额定电压6V;直流电机有两个输出轴,额定电压4.
5V.

不少于2块锂电池,额定电压7.
4V,1100mAh,1个专用充电器.
传感器:不少于14种,总数不少于24个.
包括触碰、近红外、灰度、火焰、闪动、声控、白标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头等.

通信模块:不少于3种通信模块,总数不少于4个.
包括蓝牙串口模块、蓝牙适配器、NRF无线模块、WiFi模块等.
支持Android手机控制机器人,并提供开发教程.

其他要求:提供编程环境所需全部软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等;提供所有电子模块的电路文件,可用Protel打开;全部样机的3D文件,STP格式,可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真.
提供实验范例的全部源程序,便于教学使用.
提供不少于60个样机视频.
提供网站,QQ群,微信公众账号,方便客户获取资源、学习和咨询.

支持参加全国工程机器人大赛,全地形机器人自主设计赛项.
62机器人创新套件设备外观:1个容量约80L的工程收纳箱,3个EVA内胆,2个零件收纳盒.
大型金属结构件:不少于37种,总数不少于603个.
主要材质为铝镁合金,厚度为2.
4mm,冲压钣金工艺,非型材零件,外表金属原色喷砂氧化工艺,磨损和划伤时不变色.
.
每个零件均有多个国际标准M3零件孔,零件孔采用国标通孔,非螺纹孔或螺纹槽,长期使用不存在滑丝问题;.
4种平板零件,包括7*11孔平板,5*7孔平板,10mm滑轨板,2*10平板;11种折弯零件,包括90度支架、输出支架、马达支架、大舵机支架、直流电机支架、舵机双折弯、U型支架、3*5折弯、桁架20、桁架10、2*3折弯;8种连杆零件,包括机械手20mm、机械手40mm、机械手40mm驱动、机械手指、双足腿、双足支杆、双足连杆、四足连杆;4种圆形零件,包括小轮、大轮、垫片10、垫片20;1种万向轮,2种传动轴,1种万向轮联轴器,1种步进电机支架,3个丝杠套装.
主要结构零件孔严格遵循GB/T70.
1-2000国家标准.
塑胶结构件:不少于15种,总数不少于520个.
主要材质为POM,主要为黑色,每个零件均有多个国际标准M3零件孔.
包括2种齿轮,包括方孔齿轮和圆孔齿轮,模数均为1,齿数均为30,各4个;2种偏心轮,包括3mm偏心轮和挡片偏心轮;4种电机输出头,共26个;8个联轴器,8个1:10模型轮胎,200节可调式履带片,履带总长度不少于400cm.

其他零配件:不少于18种,总数不少于1810个.
包括9种螺丝,主要为不锈钢材质,主要型号为国际标准M3.
4种尼龙螺柱,4种铜套管.
主要紧固零件严格遵循GB/T5277-1985国家标准.

组装方案:共可组装不少于20个机器人模块,不少于80个机构作为实验平台.
可完成不少于120个实验项目,包括机器人模块化设计、双轮机器人设计、履带机器人设计、2自由度云台实验、5自由度蛇形机器人实验、6自由度双足步行机器人实验、人车混合型机器人实验、扫地机器人实验、工程机器人实验、排爆机器人实验、仿生机器人实验、机械臂实验、三角履带机器人、机器人避障实验、机器人循迹实验、光控实验、声控实验、自平衡机器人实验、温湿度远程监测实验、WiFi视频监控实验、语音对话实验、语音命令实验、颜色识别实验、蓝牙通信实验、无线示教编程实验、直角坐标机器人运动控制、全向底盘运动控制、串联机械臂控制、串联仿生机器人控制、串联人形机器人控制、并联机械臂运动控制、6轴写字机器人运动控制、并联仿生机器人运动控制、并联人形机器人控制、机器视觉、机器人群组等.

主控板:1个树莓派3B主控板,CPU采用1.
2GHzARMA53芯片,RAM为1GB,板载低功耗蓝牙4.
1模块.
另外,树莓派3B可以从mini-SD卡(TF卡)启动,在NANDFlash内有出厂预装了Raspbian系统,板载WiFi模块,板载5个USB接口和1个HDMI接口.
1个Mehran主控板,ARMCortexM3芯片处理器,基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口.
尺寸60*60mm,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数.
支持5v~20v的电压.
512KBytes的Flash;96KBytes的SRAM;84Mhz的CPU时钟频率;一个DMA控制器.
2个Basra主控板,AVRATmega328芯片处理器,基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口.
尺寸60*60mm,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数.
支持5v~20v的电压.
FlashMemory32KB,SRAM2KB,工作时钟16MHz.
扩展板:3个Bigfish一级扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口.
与主控板堆叠使用,3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针,防反插设计.
可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件,无需外围电路.
板载2个2*5的杜邦座扩展坞.
1个Birdmen手柄扩展版,完全兼容Arduino接口.
摇杆X\Y轴输出为两个电位器,可以通过AD转换读出扭动角度,两路独立按键,数字输出,方便使用.
板上标注有各个模块的端口配置,方便调试.
预留了其他没有占用的端口,方便后期扩展.
两个PS2游戏摇杆,两个独立按键,兼容BIGFISH扩展板的扩展接口,1个I2C接口、1个TTL串口,8个LED指示灯.
通过该扩展板可以制作一个遥控手柄,结合无线模块可实现无线控制.
结合Mehran还可以模拟电脑鼠标等,带示教编程固件.

开发环境:主控板具备示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程.
支持国际流行的Arduino函数库.
支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持VisualStido,Eclipse、Sublimetext等主流编程环境.
电机和电池:4种电机,总数34个.
包括两种扭矩的金属齿轮180°伺服电机,额定电压6V,最大额定扭矩12.
2Ncm;一种双轴直流电机,,额定电压4.
5V,减速比87;一种步进电机.

3块锂电池,额定电压7.
4V,1100mAh,1个专用充电器.
传感器:19种,总数32个.
包括触碰、近红外、灰度、光强、闪动、声控、火焰、黑标、超声测距、加速度、温湿度、编码器、颜色识别、语音识别、摄像头、电子罗盘、陀螺仪、红外测距、霍尔等.

其中编码器对管宽度10mm,可与直流电机配合安装,形成直流伺服模块;摄像头采用130万像素CMOS传感器,非黑白摄像头,,最大分辨率1280*960,最大帧数为30fps,24bit色彩位数,理论成像距离从20mm至无穷远,支持静态500万像素的高清影像,采用USB2.
0传输.
语音识别模块采用HBR740芯片,非特定人语音识别技术,支持中文音素识别,可任意指定小于8个汉字的中文识别词条,单次识别可支持1000条以上的语音命令.
通信模块:6种通信模块,总数12个.
包括蓝牙串口模块、蓝牙适配器、NRF无线模块、WiFi模块、zigbee模块、蓝牙4.
0模块等.
支持Android手机控制机器人,并提供开发教程.
其中WiFi模块具备150M无线速率,双网口.
支持连接USB摄像头,通过手机APP可以随时随地轻松访问.
支持连接U盘或USB移动硬盘,支持一键更新固件.
内置DDNS,为每位用户免费提供独立访问域名.
64M内存,8MFlash,支持OPENWRT系统刷机,自带刷不死Uboot,主板TTL针已焊好,另预留5个GPIO接口.

蓝牙串口模块具有命令响应工作模式和自动连接工作模式两种工作模式,在自动连接工作模式下模块又可分为主(Master)、从(Slave)和回环(Loopback)三种工作角色.
采用蓝牙2.
0带EDR,2Mbps-3Mbps调制度.
内置2.
4GHz天线,灵敏度(误码率)达到-80dBm,-4->6dBm功率可调输出,外置8MbitFLASH,低电压3.
3V工作,可选PIO控制,标准HCI端口(UARTorUSB),USB协议:FullSpeedUSB1.
1,CompliantWith2.
0,数字2.
4GHz无线收发射,CSRBC04蓝牙芯片技术,自适应跳频技术,蓝牙Class2功率级别.
其他要求:提供并支持《模块化机器人创新教学与实践》相关教材一本,电子版教材1份.
提供5本电子版《实验教程》.
《实验教程》提供120节以上实验课,200课时,提供标准色卡.
1张光盘,提供教材电子文档;提供编程环境所需全部软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等;提供所有电子模块的电路文件,可用Protel打开;全部样机的3D文件,STP格式,可用于PRO/E、SolidWorks等软件搭建机器人虚拟样机,也可用于ANSYS、UG等软件进行运动学和动力学仿真.
提供实验范例的全部源程序,便于教学使用.
提供100个样机视频.
提供网站,QQ群,微信公众账号,方便客户获取资源、学习和咨询.

支持参加全国工程机器人大赛,全地形机器人自主设计赛项.
23机械创新设计竞赛套件设备外观:为一个不小于610mm*596mm*450mm活动工程箱并且可作为工作台使用.

大型金属结构件:不少于40种,总数250个.
100多个原理级金属零件,主要材质为铝镁合金,厚度为2.
5mm,5mm外表喷砂氧化工艺.
如:马达支架、U型支架、11*25孔平板等;300多个工程级金属零件,如:铝型材、铝型材连接件、活动铰链、光轴导轨、齿轮、丝杆、万向节、链条、联轴器等;塑胶结构件:不少于4种,总数不少于15个.
主要材质为黑色ABS和透明亚克力,每个零件均有多个国际标准M3零件孔.
包括不少于2种电机输出头,不少于1种100mm福来轮、不少于一种1:10大脚轮胎.

其他零配件:不少于10种,总数不少于745个.
包括螺丝、螺母、螺柱、轴套、垫片.

设备特点1、包含非常丰富的机械零件和高性能电子模块,国内外常见和新兴的机械、控制、检测、通信等技术均有涉及,学生可直接制作高技术水平作品,直达国际先进水平;2、包含数款高性能功能模块,如无刷电机、气缸等,不仅可组装创新型路面竞赛底盘、还可以组装开发飞行器等创新型机构.

3、提供多种大尺寸机械电子作品案例,如四驱底盘、XY平台、全向底盘、四轴飞行器、气动机械臂、仓储机器人等竞赛级作品,能满足各种教学需求,同时支持国内多数大学生机器人竞赛,教学竞赛均涉及.
支持学校用户二次扩展开发,学校可以根据学生水平以及目标,开设不同水平的创新机电开发实验课程,也可根据需要扩展其他配件,扩展实验平台的性能和功能;4、支持学校用户二次扩展开发,学校可以根据学生水平以及目标,开设不同水平的创新机电开发实验课程,也可根据需要扩展其他配件,扩展实验平台的性能和功能主控板:不少于2个Basra主控板,AVRATmega328芯片处理器,基于Arduino开源方案设计,同时具有14路数字输入/输出口.
尺寸不超过60*60mm,开有M3零件孔,孔距为10mm的整倍数.
支持5v~20v的电压.
FlashMemory32KB,SRAM2KB,工作时钟16MHz.
扩展板:不少于2个Bigfish扩展板,完全兼容arduino控制板标准接口.
3P、4P接口全部采用彩色镀金分组插针,防反插设计.
可直接驱动舵机、直流电机、数码管等机器人常规执行部件,无需外围电路.
板载2个2*5的杜邦座扩展坞.

开发环境:主控板具备示教编程功能,对任意设备进行脱离电脑的、快速的示教编程.
支持国际流行的Arduino函数库,支持Ardublock图形化编程语言,同时支持Mind+等图形化编程软件,支持VisualStido,Eclipse、Sublimetext等主流编程环境.
电机:不少于4种电机,不少于一种3个180°大扭力伺服电机,不少于1种3个12V直流电机,不少于1种3个无刷电机,不少于一种2个气缸,总数不少于12个.
伺服电机均为金属齿轮,额定电压6V.

气动配件:不少于3个电磁阀,不少于15个气缸接头、不少于10个气管接头、不少于2个2000mm气管、不少于1个打气筒、不少于1个0.
5L压力缸,1个气泵.

飞行器配件:不少于2对碳纤维正反螺旋桨,不少于1个APM飞控板,内置陀螺仪,不少于3个无刷电调,1套2.
4G航模遥控器.

电池:不少于2块动力电池,额定电压11.
1V,2200mAh,放电特性为40C,1个专用充电器.

传感器:不少于5种20个,包括不少于6个灰度传感器、不少于6个近红外传感器、不少于2个超声测距、不少于2个编码器、不少于1个陀螺仪.

输出模块:不少于2种,总数不少于5个.
包括不少于3个直流电调、不少于2个气阀.

配套资源:提供不少于1本纸质教材,一本《实验教程》.
不少于1张光盘,提供教材电子文档;提供编程环境所需全部软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等,提供实验范例的全部源程序,便于教学使用.
提供网站,QQ群,微信公众账号,方便客户获取资源、学习和咨询.

支持参加全国工程机器人大赛,全地形机器人自主设计赛项.
24全地形大赛场地要求为2018年中国工程机器人大赛全地形比赛项目指定场地场地要求:场地中有11个不同特点、不同难度的障碍物,每种障碍物有不同的分值,参赛队根据比赛规则自主设计制作机器人,挑战穿越各个障碍物.

场地设有宝丽布地面,地面上铺设有辅助线,并设置比赛起始区.
障碍物分别为栅格地形、减速带、小型阶梯、石块地形、U型隧道,方形隧道,防滑带、柔软草地、大楼梯、窄桥、高台,比赛场地由组委会统一布置.

一、场地地面详细说明尺寸:450cm*450cm材料:550宝丽布工艺:户外大喷二、障碍详细要求以下障碍均使用双面胶固定于场地地面.
①栅格材料:10mm厚度亚克力颜色:透明工艺:激光雕刻,组装,所需紧固件为探索者同款F316螺丝及螺母;②减速带材料:普通汽车用方块形4cm橡胶减速带颜色:黄色、黑色(注:需要两片组合成减速带地形)③小型阶梯材料:发泡EVA,上表面粘贴砂面黑色防滑胶带颜色:黑色③小型阶梯材料:发泡EVA,上表面粘贴砂面黑色防滑胶带颜色:黑色⑤方形隧道材料:5mm厚度亚克力颜色:透明工艺:激光雕刻,组装,所需紧固件为探索者同款F316螺丝及螺母;⑥U形隧道材料:5mm厚度亚克力颜色:透明工艺:激光雕刻,组装,所需紧固件为探索者同款F316螺丝及螺母;⑦防滑带材料:10根三角木条工艺:用双面胶连续粘贴于场地地面颜色:浅黄色⑧柔软草地尺寸:40cm*60cm材料:塑料仿真草坪,40cm*60cm带花带星星颜色:绿色⑨大型阶梯材料:发泡EVA,上表面粘贴砂面黑色防滑胶带颜色:黑色⑩窄桥材料:发泡EVA,上表面粘贴砂面黑色防滑胶带颜色:黑色11高台材料:支架使用2020铝型材(96cm的5根,19cm的4根,角码及螺丝螺母若干),顶板使用1.
6cm厚木制板材颜色:顶板蓝色,中部贴有背胶纸logo,logo为白色15机器人全能对抗赛场地要求为2018年山东省大学生智能控制大赛机器人全能对抗赛项目指定场地一、场地地面要求尺寸:500cm*250cm材料:550宝丽布工艺:户外大喷二、窄桥详细说明材料:发泡EVA颜色:黑色参数:发泡倍数30倍(相当于邵氏硬度15度)三、草地详细说明尺寸:40cm*60cm材料:塑料仿真草坪,40cm*60cm带花带星星颜色:绿色四、管道详细说明材料:5mm厚度亚克力颜色:透明工艺:激光雕刻,组装,所需紧固件为探索者同款F316螺丝及螺母;五、楼梯详细说明材料:发泡EVA颜色:黑色参数:发泡倍数30倍(相当于邵氏硬度15度)六、载物台材料:发泡EVA颜色:黑色参数:发泡倍数30倍(相当于邵氏硬度15度),35cm*35cm*15cm.
七、侧面工件详细说明材料:发泡EVA颜色:红、蓝16智能触摸平板结构设计1、安全一体化设计,铝合金外框,圆弧角防撞伤设计;机器面框前置式薄膜轻触按键,按键具有一键节能、一键开关机、一键开启电脑、组合按键童锁功能;a、产品符合IP6X防尘和IPX5防水要求,达到V-0阻燃等级要求,外观表面达到抗腐蚀性要求通过10级要求的盐雾试验,屏幕表面可承受500克钢球在1.
5米高度自由下落撞击,确保显示安全及书写安全;b、安全防雷设计,达到4kV级别要求,信号端子口抗静电干扰确保外连设备间的信号稳定及设备安全;以上提供第三方检测机构报告;2、一体机采用可拆卸多媒体终端安装槽设计,支持OPS多媒体终端,外部无连接线,方便维护,支持终端尺寸180*195*40mm;3、机器面板前置:塑胶箱体音箱15瓦X2、ALL-USB3.
0*1、ALL-USB2.
0*1、TOUCH-USBX1(A型口)、HDMIX1、VGAX1、PC-AUDIOX1、MICX1、电源开关*1;显示系统1、采用高清LED液晶显示屏,屏尺寸≥75英寸,分辨率≥3840x2160,亮度≥400cd/m2;对比度≥4000:1;2、输入接口:RJ45*1,SD*1,TV-USB2.
0*2,HDMI*3(UHD2.
0*1,UHD1.
4*1,OPS4K*1),VGA*1,PCAUDIO*1,RS232*1,MINI-AV*1,MINI-YPBPR*1,RF*1;3、输出接口:AVOut*1,SPIDF*1,EarphoneOut*1,TOUCH-USB*1(B型口);4、信号源智能识别:当有信号输入时,设备能自动切换至对应通道,无需手动调整;提供第三方检测机构报告;5、黑屏绿色节能功能:在不关闭整机电源的情况下可一键关闭液晶屏背光,实现整机80%功耗的绿色节电功能,可按任意按键或敲击屏幕任意位置唤醒背光,方便课堂教学控制,利于学生课堂注意力集中;6、智能书写护眼功能:触摸书写屏幕时,亮度自动降低,停止触摸书写后亮度自动恢复正常显示;7、智能屏变功能:可根据环境光的变化,自动调整屏幕显示亮度;具有不频闪、滤蓝光的智能护眼技术.
提供第三方检测机构报告;8、内置安卓模块:采用Android4.
4操作系统、系统可自动识别归类视频、音频、图片、OFFICE等各不同类别的文件;触摸手势功能:可在屏幕下方任意位置调取中控菜单,实现信号源切换、返回、电视菜单具有功能的触摸操作;采用MSD638方案(64位A53+Mail-720MP双核主芯片).
主频1.
4GHz,内存1G,板载8G存储空间;9、U盘解锁功能,在U盘中放入指定文件(ChildUnlock.
TXT文档),插入TV-USB后可自动解锁;10、通道预览功能,可在主界面对所有端口通道信号预浏览;11、USB口双路识别功能,前置ALL-USB可在安卓和电脑之间任意自动识别;12、触摸USB口自适应功能,侧面B型和前置A型触摸USB口可自动检测任意TV端口进行触摸切换输出;13、导航栏自定义功能,用户可任意添加一项功能到导航栏中;14、具备电脑快捷按键:遥控器具备电脑常用快捷按键(F1-F12、ALT+TAB、SPACE、ALT+F4、PAUP、PADN),适用于任何连接触摸到本设备的电脑;15、感应节能功能,在菜单中打开此功能,当关闭黑板后,设备可自动关闭屏幕达到节能状态,当打开黑板后,背光自动亮起来.

16、自定义开机通道功能,用户可通过遥控器在工厂菜单设置开机默认通道;17、温度监测及预警功能,时时侦测系统温度并通过颜色进行预警.
18、在线联网更新软件功能,在TV-USB口插入U盘,然后在安卓设置中点击更新,系统自动更新到最新功能的软件触控系统1、红外触摸屏采用嵌入式方案设计,可在不拆卸一体机的情况下手动拆卸触摸框;具备智能容错、坏点屏蔽功能,光学多点(≧10点)触摸技术,红外触摸屏为自主知识产权(须提供证明材料);2、触摸屏免驱动免校准安装,即插即用,触摸屏自动休眠功能,在不工作状态6分钟后进入休眠状态,延长使用寿命;3、非显示区域留边设计,方便手指触摸停靠,触摸区域能达到显示区域最边角,和鼠标一样方便进行程序窗口操作;4、为防止学生课间误操作,可通过触摸来实现一键锁定/解锁触摸屏;多媒体音视频智能终端1、终端尺寸180*195*40mm;支持插入智能触控一体机OPS安装槽内作为一体机电脑使用,外部无连接线,也可单独作为微型计算机使用,终端为自主知识产权(须提供证明材料);2、工业级主板,配置可选OPS:CPU酷睿I5双核以上,内存4G以上,机械硬盘500G或SSD固态硬盘120G以上,无线WIFI;3、终端接口:HDMI*1、VGA*1、RS232*1、RJ45*1、USB*4、PCAUDIO*1、MIC*1;4、支持上电开机和定时开机功能,可设定系统在某一个时间自动关机和系统关机后的某一个时间开机并进入系统正常工作状态.

5、OPS电脑盒子非法断电具有系统自动保护功能,非法断电后,重新启动无需进入系统修复、防止系统损坏,可直接正常启动.

其他要求投标产品具备兼容性和售后升级的一贯性.
教学移动互动授课系统1、嵌入式操作系统,所有控制莱单触摸控制,支持HDMI或VGA设备的触摸操作,可对任意信号源在屏幕上任意批注手写保存、放大、缩小.
为方便教学,无PC状态下,板书工具可在屏幕左右边一键切换,具有同PPT一样的新增页和删除页或插入页等功能,可实现单点书写,多点手势擦除,也可根据手指间距调整擦除范围或选择安装6点以上书写版本,可支持10笔同时书写;笔形及笔形粗细和书写背景颜色可任意选择;提供自动识别U盘或SD里的一键式文件类型自动归类视频、音频、图片、OFFICE等各不同类别的文件,方便查看调取,可一键调取外部实物展台、拍照、视频录制、分屏对比(可支持到8分屏的同屏对比,可单屏放大、缩小或8屏同时放大、缩小);支持外部设备的镜像显示,多屏互动,支持WinowsPC、MACPC、ipad平板、iPhone手机、安卓显示终端等设备镜像显示并触控,同时可镜像.
可以通过USB存储设备或网络打开演示office及视频文件,支持您的手机上传分享任何文件;2、内置系统支持外部设备的镜像显示,可同时支持Winows、iOS、Android系统设备信号接入的多屏互动;均可互动操控、大小屏同步双向批注、檫除、截图等功能;小屏也可做无线麦克风使用,能将声音清晰的扩音到大屏上.

3、可以通过USB存储设备或网络打开演示office及视频等文件,支持您的小屏终端上传分享任何文件.

4、教学移动互动授课系统软件具有自主知识产权,必须具有国家版权局颁发的《计算机软件著作权登记证书》(提供证书复印件,加盖公章).

"班班通"视教同步交互白板书写软件一、教师教学功能:1、专业电子白板软件,可同时使用2支笔以上在屏幕上写字,最大支持10只笔;书写笔有:铅笔、绘制直线笔、点线笔、智能笔、像筋线笔、荧光笔、软笔、毛笔等笔形功能,可设置笔色、荧光效果、粗细效果等;可一键快捷选取白色、红色、青色、黄色、紫色和笔形粗细,也可以跟进用户需要定制快捷颜色;2、白板软件具备识别手写公式功能,可将手写的数学、物理、化学等公式等即时转化成印刷体;3、软件支持自定义资源功能,可将喜好的资源添加到自定义的资源库中;4、可录制和回放书写过程、对象编辑及移动过程,并保存为常见的视频格式文件;5、具有语文、数学、物理、化学等强大的教学辅助工具,比如聚光灯、拉幕工具、黑屏工具、量角器、直尺、三角尺、饼状图、实验图标等等;6、具有各学科符号:汉语拼音、英文字母、英语音标、数学符号、化学符号、物理符号;7、软件具有自定义编辑添加主工具栏快捷按键;自带具有初中和高中的化学、物理、生物仿真实验授课课件;自带各学科标准规范书写格式:田字格、拼音田字格、作文、英语、数学;8、可在屏幕上进行书写、标注,支持在WORD/EXCEL编辑状态下和POWERPOINT演示状态下进行批注及修改,并可原笔迹保存;提供多种板擦及手势擦除,更灵活便捷操作;9、具有识别矩形、圆、多边形、圆弧等强大的图形识别功能;10、可全屏捕获、区域捕获、窗口捕获和自有捕获并保存为常见格式的图形文件;11、具有拼音标注功能,可标注已书写汉字拼音;12、手写识别后的印刷体文字,可用普通话读出;13、内置视频展示台软件功能,直接接入视频展示台就能在电子白板软件中运行视频展示台,无须再安装视频展示台软件;带有三个模块功能:实物展台、同屏对比、拍照;可演示展台下的动态图像和静态图像视频,可放大缩小翻转图像,可录像拍照并选择图像的清晰度,以及增加副头图像;可对多个图片进行对比,可能达到64分屏.
每屏支持提取活图拍摄.
支持每屏同步操作,如放大缩小,拖动,翻转等功能;可以任意拍取所需要的图像;14、自带艺术画廊功能,利用多点触摸快速调整和管理教学图片,提高学习兴趣和爱好;15、屏幕左右两侧可自定义设置快捷键按钮,方便教学;二、电子信息板报系统:1、具有独立编辑、导航、浏览、查询等功能;按钮复制、粘贴;内容导入、导出;支持系统设置、定时关机;系统屏保和定制屏保;2、查询框架结构完全自定义,无限级栏目页面定义,任何栏目和场景都可由用户随时进行增加、修改或移动;3、系统提供强大、直观、快捷的场景编辑功能,场景界面、动画和背景音乐、内容完全自定义;4、场景窗口自由叠加、移动、大小修改,窗口内容自由选择,内容支持DOC、PPT、RTF、HTML、GIF、JPG、视频、动画等多种格式文件,并可随时更改;5、栏目按钮支持可执行文件,功能任意扩展;6、图片浏览器功能,可导航浏览所有图片,可手势放大、缩小、旋转图片;7、视频浏览器功能,可导航浏览所有视频;可手势放大、缩小、旋转视频播放;可任意选择播放视频,可做快进或暂停;8、电子书功能,可以将图片生成手翻电子书效果;9、3D图片墙,360度翻页和滚屏,便可轻松浏览所有图片点击3D墙上的任意图片,可焦点放大显示此图片,3D图片墙可设置显示行数,及显示图片大小;10、视频电子签名功能,可通过摄像头拍照并在照片上手写签名,签名后带有签名的照片可任意拖动到屏幕任一位置,可放大、缩小、旋转;在没有视频设备时,可设置背景颜色或设置图片背景;视频签名可直接点打印;视频签名保存后自动生成视频签名电子书;也可关闭摄像头,直接做电子签名;11、栏目图片滑屏功能:图片翻看,类似手机查看图片一样;12、自定义栏目内容,栏目内容可选择打开的模式有:图片浏览、视频浏览、图片滑屏、3D图片墙、电子翻书;13、自定义打印功能:支持OFFICE、PDF、JPG、TXT等格式;14、检索功能:可快速查询、可自定义编辑所有模块名称控件里的内容;15、支持按月、按周、按天设定自动开机及关机时间;16、实时天气预报(包含:日期、气候、温度);17、支持实时信息发布和定时信息发布、滚动播放和循环播放;18、支持远程管理及网络同步更新;三、其它要求:1、"班班通"视教同步交互白板书写软件具有自主知识产权,必须具有国家版权局颁发的《计算机软件著作权登记证书》(提供证书复印件,加盖公章),同时具有《软件产品登记证书》(提供证书复印件)2、电子信息板报系统具有自主知识产权,必须具有国家版权局颁发的《计算机软件著作权登记证书》(提供证书复印件,加盖公章)2其他要求:1.
要有配套教材、实训指导书,视频资源、动画资源、ppt教学课件等资源,资源数不善于200个,其中动画、视频资源不少于50%;提供编程环境所需全部软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等,提供实验范例的全部源程序,便于教学使用.

2.
设备要求有省级以上的竞赛平台,并提供技术方案、竞赛规程和指导其他学校成功获奖的案例,并保证给于不少于6次比赛的免费技术支持.
同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛.

3.
设备要求具有开放式系统,要求提供设备的基本源代码,并可在源代码的基础上进行进一步应用.

A3包:竞赛用机器人(水中、多足、飞行)水中机器人类序号名称参数单位数量1水下仿生机器人基础版水下仿生机器人基础版一款多用途水中机器人竞赛教学平台.
该平台以传感、控制为主,能够同时满足各类院校学生学习、实践的需求,同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛.

该套件符合国际水中机器人大赛工程项目组竞赛要求,提供国际水中机器人联盟的相关证明;水下仿生机器人基础版的机械运动部分应用仿生学技术,模拟鱼类的游动方式,使机器人在水中游动时动作连续、自由灵活.
配置有视觉舱体,可进行720P高清视频的实时传输和图像存储.

水下仿生机器人基础版分为头舱处理器模块、标准配重舱体模块、摆动推进控制模块.

1、硬件功能(1)头舱处理器模块:1套头舱采用ABS透明材质,头舱透明罩与密封盖采用O圈密封方式,与前过渡件采用O圈密封方式,便于多次拆卸;内部装有720P100万像素MJPG硬编码摄像头,通过USB接口与Linux处理器控制板相连;头舱控制部分为两个:Linux处理器控制板核心处理器、控制底板.
Linux处理器控制板核心处理器为RaspberryPiZeroW计算模块,内部包含一个主频1GHz的BCM2835处理器;512MBRAM;RaspberryPiZeroW计算模块内部采用赛普拉斯BCM43438芯片,支持WIFI802.
11a/b/g/n和Bluetooth4.
0标准,通过板载PCB天线,实现水中机器人与上位机的视频和指令传输;Linux处理器控制板通过外部micro-SD卡座存放操作系统;头舱控制底板采用STM32F103CBT6作为主控芯片,主频72M,通过串口与嵌入式核心板相连,实现指令下发和数据上传.

(2)标准配重舱体模块:1套单关节基础版套件通过标准的配重舱体实现浮力与重力的调整和重心位置的调整,配重舱体通过标舱舱体内部安装C型配重片,实现配重功能,使用时可根据自己外挂的载荷大小灵活调整配重片的数量.

标准舱体:ABS+PC材质C型配重片:异形镀锌铁片,12片;(3)摆动推进控制模块:1套摆动推进舱:ABS+PC材质,尾部O圈密封,与后过渡件采用O圈密封,可多次拆卸,上面安装有电源开关、带密封塞的充电口和一个可进行漏气检测的气嘴;推进齿轮箱:ABS+PC材质;采用伞齿传动结构设计;后过渡件:ABS+PC材质;摆动推进仿生鱼尾:硅胶材质;摆动推进舵机:FutabaS3003标准尺寸舵机,4.
8V供电时扭矩3.
2kg/cm;摆动推进舱控制板:Control-V3.
8,主控芯片为STM32F103CBT6,主频72MHz,具有PH2.
0-4P总线接口,电池电压AD检测和舱室温湿度检测,CAN通信总线接口1个,3路可自定义LED控制GPIO口,1路舵机驱动接口,1路防水电机驱动接口,预留PH2.
0-5PSWD接口,便于程序下载调试,同时具有3A大电流过载保护功能;LED功能指示板:ControlLED-V2.
2,上面贴有红、黄、蓝、绿4种LED,其中红色LED为电源指示,点亮说明供电正常,另外3色LED可供用户自定义配置,来显示某些状态信息,例如可以结合电压检测来做电量显示功能,或者显示某些运动状态信息;LED功能指示板连接线:6pin2.
0mm间距软硅胶线;供电系统:锂离子聚合物电池3S11.
1V1800mAH;锂电池3A3S保护板;锂电池充电器3S11.
1V1A;2、其他配置(1)充电器,1个;(2)M2.
0内六角螺丝,1把;(3)M2.
5内六角螺丝,1把;(4)十字螺丝刀,1把;(5)产品配套保护箱,1个;(6)单关节配套资料(U盘),1个;(7)M3*12内六角螺丝,20颗;(8)提供备用电池1块(9)标舱卡扣,4个;(10)标舱盖密封圈,3个;其他要求:包含水下仿生编程平台1套和水下仿生PC端控制平台1套,仿生平台专用连接件,运动单元套件各一套套62海洋仿生运动基础学习平台-教育版1.
运动控制系统性能描述可自主加速、减速、左转、右转、上浮、下潜,采用高性能六轴传感器,通过PID控制,平衡运动控制系统,可实现在水中可保持自身姿态稳定,实现姿态自稳,在户外水域,能够抵御二级风浪.
无需拆卸机器,采用弹簧顶销安装结构,可便捷更换鱼尾,且鱼尾有多种颜色和材质可选.
最大游速可达到0.
5m/s,技术参数型号芯片:STM32F103RCT61.
辅助计算主板:微控制器:ATmega32u4微小型主板专用芯片时钟频率:16MHz工作电压:5VDC数字口数量:10个PWM接口数量:4个模拟输入口数量:5个UART端口:1组I2C端口:1组MicroUSB接口:1个电源端口:2组Flash空间:32KB(4K已用于bootloader)SRAM空间:2.
5KBEEPROM空间:1KB3.
图像识别系统性能描述本体在游动过程中,至少识别到红色、绿色、黄色、紫色四种颜色的物体,且能够在识别目标颜色物体之后自动拍照,拍摄照片存储于机器鱼体存储卡内,拍摄照片可通过WIFI无线传输到PC端.

能够实现智能跟随,在识别到目标颜色物体之后,随着目标物体的运动,机器鱼能够跟随目标物游动.

技术参数采用Cortex-A9架构的四核S5P4418处理器(主频1.
4GHz),内存为1GDDR3,同时板上集成了802.
11b/g/n无线网卡及蓝牙4.
0模块,并采用了AXP228电源管理芯片,支持软件关机,采用MicroUSB接口供电,拥有独立的调试串口和堆叠式I/O扩展口.
·CPU:S5P4418动态运行主频400Mhz-1.
4GHz·PMU电源管理:AXP22B,支持软件关机和睡眠唤醒等·DDR3RAM:32bit1GB·eMMC:8GB·Wireless:802.
11b/g/n4.
声波遥控系统性能描述通过水声遥控器,可对机器鱼进行操控,实现加速、减速、左转、右转、上浮、下潜、拍照、开关灯功能.

遥控器具备防水功能,防水等级达到IP68,可在淡水和海水环境下使用,当遥控器至于水中时,可漂浮于水面之上.

技术参数:参考尺寸:115*45*31(规格/mm)内置合金结构件;工作电压:DC3.
6-4.
2V工作电流:1A(最大)静态电流:30mA水压范围:6MPa发射距离:球心半径10M发射角度:120°声波频率:27KHz陶瓷振子频率:7.
5KHz塑胶材质:ABS+PC使用电源:4.
2V聚合物锂电池电路板材质:Fr-4电池材质:4.
2V聚合物锂电池5.
软件调试系统可通过WIFI无线连接机器鱼,烧录程序、更新固件.
可通过J-LINK进行程序烧录.
实时显示机器鱼传感器各检测参数,实时显示机器鱼所拍摄画面,目标物体轮廓.

实时显示所拍摄目标物体的中心坐标位置.
可调节所拍摄目标物体的颜色色域范围,定义不同颜色的目标物.
可实时显示新增外部设备的工作参数.
6.
高强度密封舱体采用高强度PC材质,采用整体开放、局部密封设计,防水等级达到IP68,能达到30米水深防水,具备防摔功能,防摔高度不低于1米,承受温度极限达到60°.

7.
铝制合金后盖板采用航空铝制材质,定制模具开模制作,多色可选,具备抗压特性,可承受30米水深水压,强度高,有效保护内部舱体结构.

8.
色标识别摄像头有效像素:200万,usb2.
0接口感光元件类型:1/4''CMOS最大分辨率:640x480最大视场角:80°9.
金属结构机加件按照设计图纸和尺寸开模定制,高耐磨、强度高、材质轻,具备防锈、防腐功能.

10.
防抖云台占据空间小,响应速度快,扭矩大,可解决掉因机身晃动导致的拍摄不清晰情况.

型号:MY2813-C电源方式:直流电压:≤36V(含)空载转速:3730rpm空载电流:70mA最大扭矩:42.
5N最大工作电流:1.
2A相间电阻:5.
64Ω相间电感:1.
36mHKV值:310rpm/V11.
摆动舵机经过长时间测试,持续工作时间不小于170小时,舵机摆动频次不小于3万次,能够高速响应、提供较大扭矩.

型号:DS290MG工作电压:6.
0V转速:0.
072sec/60°快速持续工作电流:400mA扭矩:4.
8Kg·cm12.
重心调节模块可在纵向和横向两个维度调节机器鱼重心的位置,进而抵消外力对机身的影响,保持自身姿态稳定,通过调节重心模块,可实现上浮、下潜功能.
重心模块采用金属机加定制完成,具备防腐、防锈性能.

13.
电源系统支持快充功能,可高效率快速充电.
续航时间超长,续航时间不少于90min,支持过热断电保护功能.

输出电压:8.
4V输出电流:2A电池容量:3100mAh14.
GPS模块可实现机器鱼定位,数据信息反馈,可扩展失联返航、一键返航功能.
型号:VK2828U7G5LFUART/TTL,232可选接口采用KDS0.
5PPM高精度TCXO数据刷新率:1Hz-10Hz15.
红外避障模块采用三目避障,有效广角达到120°,有效避障范围可到达50cm.
型号:GP2Y0A21YK0F有效检测范围:10~50厘米模拟量输出型参考尺寸:29.
5*13*13.
5毫米消耗电流典型值:30mA电源电压:4.
5~5.
5V16.
声波接受系统接收灵敏度:at40KHz(0dB=V/ubar):≥-75dB静电容量at1KHz,15lux,室内日光灯正常照射环境)超声波高度测量范围10-500cm超声波使用环境非吸音材质、硬质地面(厚地毯性能会有衰减)另带螺旋桨(备用)正反浆各一套、4280毫安电池4块、充电管家一套二.
可调整摄影平台参考尺寸140*98*132mm三.
相机参数支持的镜头15mm/1.
7(需安装配重圈和遮光罩)Lumix14-42mm/3.
5-5.
6HD传感器CMOS,4/3"有效像素:2080万图像分辨率4:3,5280*395616:9,5280*2970视频分辨率画幅比17:9支持的视频格式CinemaDNG(4KDCI,5.
2K,)ProRes()H.
264/H.
265(4KUltraHD,2.
7K,FHD)图像存储格式DNG,JPEG,DNG+JEPG视频存储格式RAW,ProRes,MOV,MP4工作模式拍照模式,录像模式,回放模式拍照模式MicroSD:单拍,BURST连拍(3/5/7/10/14张)AEB连拍(3/5张),定时拍摄SSD:RAWBURST连拍(3/5/7/10/14/20/∞张)曝光模式程序自动曝光,手动曝光,快门优先曝光,光圈优先曝光曝光补偿±3.
0(以1/3为步长)测光模式中央偏重点测光,点测光(点测光区域可选12x8)测光锁定支持电子快门速度8-1/8000秒白平衡自动(AWB),晴天,阴天,白炽灯,日光灯,手动白平衡(2000K-10000K)ISO范围100–6400(视频)100–25600(照片)视频字幕支持PAL/NTSC制式支持四.
手持平板参数触摸屏IPS屏幕,支持多点触控分辨率2048X1536亮度1000cd/m操作系统Android存储空间ROM64GB+RAM4GB接口HDMI,Micro-usb网络WIFI频段:2.
4G,5.
8G可扩展4G模块(选配)GPSGPS/GLONASSMIC内置,陀螺仪,指南针,扬声器,光感内置内置电池980mAh,3.
7V另含容量:4920mAh,电压:7.
6V,电池类型:LiPo,能量:37.
39Wh套13多旋翼便携式高清图像采集平台参考尺寸折叠:214*91*84mm(长*宽*高)展开:322*242*84mm(长*宽*高)对角线轴距354mm螺旋桨4对最大上升速度5m/s(运动模式)最大水平飞行速度72km/h(运动模式)最大起飞海拔高度6000m最长飞行时间31分钟最大旋转角速度200°/s工作环境温度-10°C-40°C工作频率2.
400-2.
483GHz5.
725-5.
850GHz发射功率(EIRP)2.
400-2.
4835GHz机载内存8GB背包一套感知系统感知系统类型全向感知系统(前后下双目视觉系统,左右单目视觉系统,上下红外传感器)[1]前方精确测距范围:约0.
5至20m可探测范围:约20至40m有效避障速度:飞行速度≤14m/s视角(FOV):水平40°,垂直70°左右可探测范围:约0.
5至10m有效避障速度:飞行速度≤8m/s视角(FOV):水平80°,垂直65°有效使用环境前方,后方,左右::电池容量3830MAH,电压11.
4V便携全能充电器电压17.
6±0.
1V额定功率60W逆向充电转接头*1APP/图传实时图传质量遥控器:实时图传最大码率40Mbps延时(视乎实际拍摄环境及移动设备)120-130ms配件:智能飞行电池*6套14四轴无人机实训平台专业实训机架(43cm*43cm)可开放式飞行控制器*1实训专用电机+电源系统+动力桨*4多通道遥控器*1专用电池扩展模块智能充电器飞行平台用模拟套装及配套教材配备无人机平台扩展箱及飞行实训软件一套备用电源扩展模块2套,动力模块2套套55六轴无人机实训平台专业实训机架(65*65)可开放式飞行控制器*1实训专用电机+电源系统+动力桨*6无人机专用机架可开放式飞行控制器*1电机+电源系统+动力桨*6多通道遥控器*1专用电池扩展模块智能充电器YDYUN飞行平台用模拟套装及配套教材配备无人机专用业务平台扩展箱及飞行实训软件一套备用电源扩展模块2套,动力模块3套中标后签合同时出示厂家授权书和售后服务保证书套56空中机器人开发平台整机采用碳纤维和7075航空铝合金材料,快拆结构碳纤维桨叶,大尺寸中心板可以搭载容纳更多的模块,兼容主流品牌飞控,可扩展航拍云台等轻量级设备,机臂和脚架可折叠式设计,采用上反角设计飞行更稳定.

另要求提供开源平台和开发平台软件及教程,门到门培训一次,赛事远程支持一次机架参数:电机对角轴距:550mm.
平角轴距:395mm.
中心板:180mm*160mm.
中心板高度:28mm.
脚架直径:12mm.
动力设备:3508-550KV无刷电机;40A无刷电调;1245桨叶;14.
84S5000~8000mah25C锂电池;2.
4G接收机;高精度抓取模块;八通道遥控器(可扩展更多通道);设备性能:支持手动自稳、气压计定高、航线规划、巡航、返航、降落;模块化挂点设计,支持扩展;整备续航时间:大于20min;最大飞行高度:120m;最大水平飞行速度:30km/h;最大飞行姿态角:30;最大上升速度:6m/s;最大下降速度:9m/s;最大遥控距离:地面900m,空中1500m(实际使用情况与飞行环境有关);悬停精度:垂直+/-0.
1m;水平+/-0.
3m;(目视正常工作时)另配备开发平台用进口电机6套,主控板1套,驱动板1套备注:1、中标后签合同时出示厂家授权书和售后服务保证书2、现场提供实机样品套4755寸触摸屏查询机机身:全进口SPCC材质机柜,冷轧钢板高精度制作,金属烤漆、机柜颜色宽高可定制;符合人体工程学设计,操作简单合适,纤薄机身,美观大方;使用专业机柜散热风扇;可根据客户需要定制机身印刷;音响部分:立体声音响;功率:2*15W;前置边框带有音量按键.
使用电源:电压AC220V50HZ最大功率380W;防过流、过载、雷击电源保护;电源开关:总电源/ATX主机/音响/机柜散热系统;工作环境:操作温度:-10~50摄氏度;存储温度:-20~75摄氏度;操作相对湿度:10%~80%;表面红外技术触摸屏体;(触摸输入:手指或带手套的手,软笔尖;响应时间:低于12毫秒);定位精度:2mm;透光率:95%~98%;感应力度≥85g;结构:纯玻璃;表面硬度:莫氏7级(达到IP64防爆标准);厚度:4mm;操作系统WINDOWS7/XP/NT,LINUX;触摸寿命;产品特性:可以抵抗最恶劣的环境干扰,防水、防尘、防刮、防震、防爆、高透光率;面板尺寸:55寸液晶显示屏;对比度:4000:1;亮度:350nits;点距:0.
264mm;输入讯号:模拟;可视角:水平178°;可视角:垂直178°;水平频率30-80KHz;垂直频率50-85Hz;最佳分辨率1920*1080;电脑配置(多媒体音视频终端)OPS模块化主机,CPU:英特尔双核J1900,内存:4G,硬盘:120G固态硬盘,win7系统;USB*4,VGA*1,HDMI*1,音频输入*1,音频输出*1;多媒体音视频终端和触摸查询机为同一品牌;查询软件(可选)1、具有独立编辑、导航、浏览、查询等功能;2、查询框架结构完全自定义,无限级栏目页面定义,任何栏目和场景都可由用户随时进行增加、修改或移动;3、系统提供强大、直观、快捷的场景编辑功能,场景界面、视频和背景音乐等内容完全自定义;4、控件列表主要功能模块:添加文本、添加图片、添加内容、添加栏目、背景音乐按钮、背景设置、密码设置;查询软件具有自主知识产权,具有软件著作权证书相关认证提供厂商关于产品获得3C认证证书及内置多媒体音视频终端的3C证书复印件加盖公章提供生产厂商获得的ISO14001、ISO9001和职业健康18001认证证书复印件加盖公章套4其他要求1.
要有配套教材、实训指导书,视频资源、动画资源、ppt教学课件等资源,资源数不善于200个,其中动画、视频资源不少于50%;提供编程环境所需全部软件,包括C语言编程软件、图形化编程插件、驱动程序、示教编程程序等,提供实验范例的全部源程序,便于教学使用.

2.
设备要求有省级以上的竞赛平台,并提供技术方案、竞赛规程和指导其他学校成功获奖的案例,并保证给于不少于6次比赛的免费技术支持.
同时也适合学生进行课外拓展、课题挑战、创新竞赛.

3.
设备要求具有开放式系统,要求提供设备的基本源代码,并可在源代码的基础上进行进一步应用.

4、要求提供室内飞行场地2块.
A4包:3D打印机及三维扫描仪序号设备名称技术指标数量1桌面3D打印机FDM熔融沉积成型打印尺寸不小于228*228*258mm,液晶屏显示操作语言:中英文切换,LED显示屏,脱机打印,(控制面板3.
2寸彩色中/英/触摸屏),喷头数量:单喷头,切片软件:全中文切片软件和全中文操作系统,兼容CURA,可随意缩放3D模型各轴至所需的尺寸,旋转摆放角度;具有自动生成全支撑和半支撑,可与设计软件默认支撑同时进行.

可支持文件格式:STL,OBJ,耗材种类:PLA,ABS,含碳纤维,光变,渐变等机框结构:半封闭式结构机框材质:金属材质(钣金件)喷嘴直径:0.
2-0.
4MM,打印层厚:0.
05-0.
4MM耗材规格:1.
75MM,机器重量≤21KG设备需具备自动关机保护功能,打印完成后可以自动关机,安全可靠.
中标后签合同前须提供生产厂家出具针对本项目售后服务承诺原件(须加盖厂家公章)须提供产品彩页需分期提供耗材20盘,分批定期提供.
62桌面3D打印机成型原理:FDM,打印尺寸不小于300*300*400mm,液晶屏显示操作语言:中/英文,LED显示屏,脱机打印,(控制面板3.
2寸彩色中/英/触摸屏),喷头数量:单喷头,切片软件:全中文切片软件和全中文操作系统,兼容CURA,可随意缩放3D模型各轴至所需的尺寸,旋转摆放角度;具有自动生成全支撑和半支撑,可与设计软件默认支撑同时进行.

可支持文件格式:STL,OBJ,耗材种类:PLA,ABS,含碳纤维,光变,渐变等机框结构:全封闭式结构,机框材质:金属材质(钣金件),喷嘴直径:0.
2-0.
4MM,打印层厚:0.
05-0.
4MM知识产权:设备拥有自己的知识产权,并通过CE、FCROSH权威机构认证,提供证书复印件加盖公章,并且提供检测报告.
喷头结构:近程送料双风扇冷却系统,打印产品精度更高,机器结构:2mm全封闭式箱体结构,在喷头高速运动过程中,保证稳固,同时底部安装有管轮方便运输.

断料检测功能:设备具备断料检测功能,在断料或者缺料情况下可以继续打印.

断电续打功能:能在断电情况后,来电继续打印.
送料方式:近程送料,打印1.
75mm线径耗材.
保温功能:工作时,箱体内保持恒定温度,有效防止模型翘边.
须提供产品彩页需分期提供耗材20盘,分批定期提供.
23工业级三维扫描仪一、技术参数扫描方式:非接触式面扫描分辨率(单位:像素):130万单色采集范围:(单位:mm3)50*38~450*378之间无极可调,且平行移动,调节采集范围时不需更换镜头测量精度(单位:mm):0.
02~0.
03(具备中国计量科学研究院检定证书)单幅测量精度0.
008(具备中国计量科学研究院检定证书)扫描距离(单位:mm):100-1250可调单幅测量时间(单位:s):50;三、系统配置专业数据采集软件1套工业镜头:f=12mm,130万像素2个工业相机:130万像素2个可调数字光学扫描头:1280*768dpi1个高精度标定靶:200B*150mm,0.
001mm1套三脚架:750-1800mm1套快速打点器一套.
标记点:中、小标记点共6万个1套包装箱:专用防震抗压仪器箱1个厂家自行编写的相关教程一本(投标文件中提供教程节选);配套点云数据处理软件2套一、产品配置清单供货清单包括:安装光盘一张,USB加密狗1个,技术资料(培训手册)1本,培训资料光盘1张.
二、软件功能及技术参数能够将三维扫描数据和多边形网格转变为用于逆向工程、产品设计、快速成型和分析的准确三维模型.

功能特点扫描数据处理从主要的三维扫描仪中采集点云数据或多边形网格数据优化扫描数据(通过删除小组件、点云简化、减少噪音点和其他可用工具)自动或手动拼接与合并多组扫描数据集处理大型三维点云数据集点和多边形网格编辑通过点采样降低数据集的密度根据点云数据创建准确的多边形网格一键自动检测并纠正多边形网格中的误差填充模型中的孔将多边形模型导出成多种文件格式,包括:STL、OBJ、VRML、DXF、PLY、三、软件培训培训3次完成,共不少于10天.
培训内容包括数据处理、数据逆向、数据检测、动画制作等多项内容,并进行两个实际案例处理.

14工业级三维扫描仪一、技术参数扫描方式:非接触式面扫描分辨率(单位:像素):500万单色采集范围:(单位:mm3)50*38~500*380之间无极可调,且平行移动,调节采集范围时不需更换镜头测量精度(单位:mm):0.
01~0.
02(具备中国计量科学研究院检定证书)单幅测量精度0.
005(具备中国计量科学研究院检定证书)扫描距离(单位:mm):100-1250可调单幅测量时间(单位:s):50;三、系统配置专业数据采集软件1套工业镜头:f=12mm,500万像素2个工业相机:500万像素2个可调数字光学扫描头:1280*768dpi1个高精度标定靶:200B*150mm,0.
001mm1套三脚架:750-1800mm1套快速打点器一套,现场演示.
标记点:中、小标记点共6万个1套包装箱:专用防震抗压仪器箱1个厂家自行编写的相关教程一本(投标文件中提供教程节选);配套点云数据处理软件4套一、产品配置清单供货清单包括:安装光盘一张,USB加密狗1个,技术资料(培训手册)1本,培训资料光盘1张.
二、软件功能及技术参数能够将三维扫描数据和多边形网格转变为用于逆向工程、产品设计、快速成型和分析的准确三维模型.

功能特点扫描数据处理从主要的三维扫描仪中采集点云数据或多边形网格数据优化扫描数据(通过删除小组件、点云简化、减少噪音点和其他可用工具)自动或手动拼接与合并多组扫描数据集处理大型三维点云数据集点和多边形网格编辑通过点采样降低数据集的密度根据点云数据创建准确的多边形网格一键自动检测并纠正多边形网格中的误差填充模型中的孔将多边形模型导出成多种文件格式,包括:STL、OBJ、VRML、DXF、PLY、三、软件培训培训3次完成,共不少于10天.
培训内容包括数据处理、数据逆向、数据检测、动画制作等多项内容,并进行两个实际案例处理.

1第六部分一:报价函报价函山东盛和招标代理有限公司:经研究,我们决定参加编号为的采购项目并报价.
为此,我方郑重声明以下诸点,并负法律责任.
1、我方提交的响应文件,正本一份,副本三份.
2、如果我方的响应文件被接受,我们将履行竞争性磋商文件中规定的每一项要求,并按我方响应文件中的承诺按期、保质、保量完成项目的实施.

3、我们理解,最低报价不是中标的唯一条件,同时认可本次竞争性磋商文件中评审委员会选择成交人的方式和权利.

4、我们承诺,响应文件不存在复制、粘贴磋商文件主要规格技术参数的情况.

5、我方已详细检查所有响应文件、以及所提供的参考文件,有模糊和误解产生的一切后果,由我方自负.

6、响应文件在公开报价后90日内有效.
7、我们同意按照竞争性磋商文件的要求,提供与递交响应文件有关的数据和资料.

8、我方愿按《中华人民共和国合同法》履行自己的全部责任.
地址:邮政编码:电话:传真:供应商全称(公章):法定代表人签字:年月日二:法定代表人授权委托书法定代表人授权委托书(供应商名称)法定代表人,现授权委托(单位名称)的姓名、职务)为我公司全权代理人,以本公司的名义参加山东盛和招标代理有限公司组织的本次招标项目,全权处理招标过程有关的一切事务.
授权代理人在本项目执行过程中所签署的一切文件,我均予以承认.

特此委托.
(附授权代理人身份证明复印件)全权代表姓名:性别:年龄:单位:部门:职务供应商(盖章):法定代表人(签字、盖章):日期:年月日三:报价一览表报价一览表项目编号:供应商名称(公章)法定代表人或授权代理人签字:单位:元包号投标总价备注小写:大写:注:1.
供应商必须另外单独密封一套"报价一览表","报价一览表"要求报价单独打印一份本表并盖章(提供原件),密封到一个信封里,现场与响应文件同时提交.
在封面加盖单位公章并注明报价一览表、项目名称、供应商名称.

2.
对于分多包的项目如果不填写所投包号,采购代理机构有权视为无效报价.

年月日四:报价明细表报价明细表项目编号:供应商名称(公章)法定代表人或授权代理人签字:包号:单位:元序号货物名称品牌型号产地技术规格(详细配置)单价数量总价保修备注注:1、技术规格应详细写明所投产品详细配置,严禁复制竞争性磋商文件中的技术指标.

2、不得漏项.
3、带""标注的产品为政府强制采购产品,后附产品所在最新发布的政府采购清单完整页,且在清单中标注所在位置,并加盖供应商公章.

4、出现上述问题可视情况做无效响应处理.
年月日五:中小企业声明函中小企业声明函(格式)项目编号:供应商名称:(公章)法定代表人或授权代理人代表签字:本公司郑重声明,根据《政府采购促进中小企业发展暂行办法》(财库[2011]181号)的规定,本公司为______(请填写:中型、小型、微型)企业.
即,本公司同时满足以下条件:1.
根据《工业和信息化部、国家统计局、国家发展和改革委员会、财政部关于印发中小企业划型标准规定的通知》(工信部联企业[2011]300号)规定的划分标准,本公司为______(请填写:中型、小型、微型)企业.
2.
本公司参加______单位的______项目采购活动提供本企业制造的货物,由本企业承担工程、提供服务,或者提供其他______(请填写:中型、小型、微型)企业制造的货物.
本条所称货物不包括使用大型企业注册商标的货物.
本公司对上述声明的真实性负责.
如有虚假,将依法承担相应责任.
年月日注:开标时,供应商须另提供相关主管部门的认定材料原件,并对以上材料的真实性负责,否则不给予价格扣除.
供应商提供其他小型和微型企业企业制造的货物,应提供货物制造企业的主管部门的认定材料原件,否则不给予相应货物的价格扣除.

六:优先采购节能产品明细表优先采购节能产品明细表供应商名称(盖章):法定代表人或授权代理人签字:单位:元序号产品名称制造商品牌产品型号节能标志认证证书号节能产品认证证书有效截止日期价格单价数量小计123…4合计说明:1、如所投产品为优先采购节能产品,须按规定格式逐项填写,否则评分时不予认可.

年月日七:环境标志产品明细表环境标志产品明细表供应商名称(盖章):法定代表人或授权代理人签字:价格单位:元序号产品名称制造商品牌产品型号环境标志认证证书号产品认证证书有效截止日期价格1单价数量小计23…说明:1、环境标志产品根据财政部、环境保护部最新公布的环境标志产品政府采购清单确定.

2、如所投产品为环保产品,须按规定格式逐项填写,否则评分时不予认可.

3、提供最新公布的环境标志产品政府采购清单截图并加盖供应商公章,否则评分时不予认可.

年月日八:小型、微型企业产品明细表小型、微型企业产品明细表项目编号:供应商名称(公章)法定代表人或授权代理人签字:包号:单位:元序号产品名称制造商品牌产品型号价格单价数量小计123…合计说明:如所报货物为小型、微型企业产品,必须按规定格式逐项填写,否则评审时不予价格扣除.

年月日九:投标偏离表投标偏离表项目编号:包号:供应商名称:(公章)法定代表人或授权代理人签字:序号产品名称竞争性磋商文件要求响应文件实际情况偏差内容说明年月日十:类似项目业绩一览表类似项目业绩一览表供应商名称(公章)法定代表人或授权代理人签字:项目名称金额设备名称品牌型号出售时间购买单位联系人联系电话年月日十一:封面格式响应文件(正本)项目编号:项目名称:包号:供应商名称(公章):地址:电话:传真:响应文件(副本)项目编号:项目名称:包号:供应商名称(公章):地址:电话:传真:报价一览表项目编号:项目名称:包号:供应商名称(公章):地址:电话:传真:电子版响应文件项目编号:项目名称:包号:供应商名称(公章):地址:电话:传真:……………………于年月日时之前不准启封(公章)封面格式十二:验收报告验收报告采购人:供应商:项目名称合同号合同供货日期交货验收日期质量保证期采购方式货物质量:安装调试:试运行情况:采购人意见:负责人签字公章年月日供应商意见:负责人签字公章年月日备注:注:《验收报告》一式肆份.
山东盛和招标代理有限公司壹份,采购人贰份,成交供应商壹份.