华侨大学厦门工学院

大学生创新创业训练计划项目任务书项目名称:家庭鞋子管家机器人研发项目编号:所属系(部):厦门工学院机械系项目负责人:童博专业班级:机械设计3班指导教师:唐晓明起止年限:2012年6月至2013年6月华侨大学厦门工学院教务处制项目简况项目名称家庭鞋子管家机器人研发项目类型A:创新训练项目资助经费元项目起止时间2012年6月至2013年6月项目负责人姓名童博性别男出生年月1991年4月系(部)机械工程系专业班级机械设计3班E-mail912144018@qq.
com电话18650186785项目主要成员姓名性别出生年月专业年级所在系(部)项目分工签字蔡以彪男1991.
09.
1511电气电气系软件林永忠男1991.
06.
0310机械机械系机械陈明男10土木土木系软件陈骏杰男10电气电气系软件童博男1991.
04.
2209机械机械系筹划指导教师姓名性别出生年月职称最高学历最后学位研究方向唐晓明男1959高级工程师本科本科E-mailtaxm2008@126.
com电话15659982821姓名性别出生年月职称最高学历最后学位研究方向E-mail电话项目具体实施方案项目计划:(1)研究内容:学习AVR单片机、ARM嵌入式技术应用以AVR单片机、ARM嵌入式技术为控制系统,制作一台小型家庭服务机器人--家庭鞋子管家(2)研究目标:运用嵌入式技术让机器人实现智能化自主运行通过声控,在主人需要的时候获取鞋子,自动判断行走路线,进行避障,运送所需鞋子给主人进行替换,将替换下来的鞋子准确放置到鞋架相应位置.

(3)拟解决的关键问题:对服务对象以及鞋架位置的确认,对物品的控制,行进过程中的避障.

(4)实验研究地点:CDIO工作室,学院各种机械加工实验室(5)项目活动流程:1.
集中参加培训,接受指导老师指导,共同研习单片机、嵌入式技术.
从AVR单片机入手,掌握单片机技术知识及应用,为自动化处理及系统编程打下基础,然后转入高级ARM嵌入式开发与应用.
一边学习一边运用所拥有的材料工具进行模仿实验,理论学习与动手实践相结合,快速掌握相关技术知识.
2.
培训之外的时间,安排自学计划,适当集中到图书馆查阅资料,互相讨论学习,每月至少两到三次会议,对培训内容进行总结、讨论,规整计划,合理安排培训进度.
联系其他高校类似项目或科技创新公司进行参观、交流与学习.
撰写项目研究报告.

3.
培训取得成果之后团队进行详细分工,完成家庭鞋子管家机器人的电路设计、机械部件设计、编程思想等工作.
接着根据设计制作出初步模型,解决实际制作中的各种困难,对产品进行不断测试.
从而对机械、电子、传感器、程序方面进一步加工,优化,增强功能,直到成品定型.

4.
为家庭鞋子管家机器人申请各项专利技术,撰写相应论文.
技术路线:家庭鞋子管家机器人以运送小车为大概原型,运用培训所掌握的嵌入式技术为控制技术,电路设计以ARM开发板为主,部分电路自主设计并手工焊接制作,机械部件采用购买或外协及自制加工部件,为减轻重量,非受力部件可采用亚克力板材等轻便材料.
动力以四轮驱动为主要动力,车身上运用各种电子传感器,通过系统处理采集数据并分析实现智能化运动.
对鞋子的控制部分根据实验实际情况进行设计改良,利用嵌入式技术控制舵机、电机等关节部位.

人员分工:童博:统筹规划团队各项工作进度等事宜;活动策划;机械设计、制图;机械加工;编程设计;舵机、电机采购、性能分析.

陈明:协助研究报告撰写;搜寻资料;组织研讨会议;机械设计、加工;程序设计、编写.

林永忠:撰写研究报告;联络相应技术指导老师,及学校机械加工设备与场地使用;机械设计、制图,机械加工.

蔡以彪:传感器采购、性能分析;电子电路设计、制作;程序设计、编写;软件开发.

陈骏杰:电子元件采购、管理;电子电路设计、制作;程序设计;实验数据统计;实验工具、器材管理.