motionleapleap motion kinect 哪个手势识别

motionleap 时间:2021-11-28 阅读:()

leap motion怎么和unity 3d 实现对接

1、下载leap SDK for unity leap SDK for unity是作为plugin library获取leap数据的，而免费版的U3D不支持native plugins。

对此开发者中心也有办法能够使免费版的U3D使用leap SDK。

2、首先新建unity工程 3、在项目根目录下新建Plugins文件夹，从下载好的SDK（/downloads）中找到 ~/LeapSDK/lib/UnityAssets/Plugins，将里面的内容放到Plugins文件夹中。

之后找到 ~/Examples/UnitySandbox/Assets/Scripts/Leap/LeapUnityExtensions.cs，同样复制到Plugins文件夹。

这时plugins内应有LeapCSharp.bundle，LeapCSharp.NET3.5.dll，以及LeapUnityExtensions.cs，至此SDK就算搞定，十分方便。

4、场景内创建一个plain和一个cube（用以移动） 5、在plugins中新建cs脚本，命名LDCLeapControl.cs，在IDE中添加代码如下： using?UnityEngine;?? using?System.Collections;?? using?System.Collections.Generic;?? using?Leap;?? public?static?class?LDCLeapControl?? {?? ????public?static?float?ROTATE_MOD?=?3.14F;?? ????//member?variables;?? ????static?Leap.Controller?_controller;?? ????static?Leap.Frame?_frame;?? ????static?Leap.Hand?_hand;?? ????static?LDCLeapControl()?? ????{?? ????????_controller?=?new?Leap.Controller();?? ????}?? ????//getters?? ????public?static?Leap.Frame?Frame?? ????{?? ????????get?? ????????{?? ????????????return?_frame;?? ????????}?? ????}?? ????public?static?Leap.Hand?Hand?? ????{?? ????????get?? ????????{?? ????????????return?_hand;?? ????????}?? ????}?? ????//get?latest?frame?called?each?second?? ????public?static?void?Update?()??? ????{?? ????????if(_controller?!=?null)?? ????????{?? ????????????Frame?lastFrame?=?_frame?==?null???Frame.Invalid?:?_frame;?? ????????????_frame?=?_controller.Frame();?? ????????????if(_frame?!=?null)?? ????????????{?? ????????????????if(_frame.Hands.Count?>?0)?? ????????????????{?? ????????????????????_hand?=?_frame.Hands[0];?? ????????????????}?? ????????????}?? ????????}?? ????}?? ????public?static?float?getHandInput(string?gesture)?? ????{?? ????????float?leapData?=?getLeapData(gesture);?? ????????return?leapData;?? ????}?? ????private?static?float?getLeapData(string?gesture)?? ????{?? ????????Update();?? ????????float?leapData?=?0.0F;?? ????????if(_hand?!=?null)?? ????????{?? ????????????Vector3?PalmPosition?=?new?Vector3(0,0,0);?? ????????????Vector3?PalmNormal?=?new?Vector3(0,0,0);?? ????????????Vector3?PalmDirection?=?new?Vector3(0,0,0);?? ????????????PalmPosition?=?_hand.PalmPosition.ToUnityTranslated();?? ????????????PalmNormal?=?_hand.PalmNormal.ToUnity();?? ????????????PalmDirection?=?_hand.PalmPosition.ToUnity();?? ????????????if(gesture?==?"Rotation")?? ????????????{?? ????????????????leapData?=?-ROTATE_MOD?*?PalmNormal.x;?? ????????????}?? ????????}?? ????????return?leapData;?? ????}?? } ? 6、这时，LDCLeapControl作为一个native plugin已经可以为我们所用了，在Assets中新建脚本：moveBehaviour.cs,并添加代码如下： using?UnityEngine;?? using?System.Collections;?? public?class?moveBehaviour?:?MonoBehaviour?{?? ????public?float?smooth?=?2.0f;?? ????public?float?tiltAngle?=?60.0f;?? ????public?bool?leapIsEnabled?=?false;?? ????void?Update?()??? ????{?? ????????if(leapIsEnabled)?? ????????{?? ????????????float?rotate?=?LDCLeapControl.getHandInput("Rotation");?? ????????????float?tiltAroundY?=?rotate?*?tiltAngle;?? ????????????Quaternion?target?=?Quaternion.Euler(0,?tiltAroundY,?0);?? ????????????transform.rotation?=?Quaternion.Slerp(transform.rotation,?target,?Time.deltaTime?*?smooth);?? ????????}? ????}?? } ? 在这里利用取得的leapData作为object旋转的quaternion值（position移动等变换同理，略），将该行为付给cube（打开leapIsEnabled开关），运行，现在随着你手腕的左右旋转，方块也会在y方向上旋转了。

如何注册成为leap motion的开发者

1.登录上Leap Motion官网，点击右上方“我的Leap Motion”，进入这个页面，可以看到八个导航栏，点击左边第二个读书下拉部分“我要成为开发者”的选项。

2.然后，会有一个弹窗出来，点击确定。

3.下面是一个开发者注册的网站协议，这是一般网站都会有的，保证作者的权益， 4.在注册页面填写相关的注册信息和验证码后，点击注册。

5.进入安全设置，一般有密码、保护问题、生日、性别等，　星号*的必填，提前先想好这些，按照从上到下的顺序填写。

6.密码用数字和字母混合的6位以上，注意大小写，两行输一样的，隐藏了只能看到*号；　密码保护问题，点旁边的小黑三角下拉按钮，选择一个，下面一行输入答案。

7.生日填真实的也行，重要的个人资料需要保密，校验码是随机产生的汉字，需要正确输入，输入完了以后，检查一下，找个本子把这些资料抄下来，尤其是密码。

8.然后点下边的“注册帐号”继续；如果有红色提示错误，看清楚错在哪儿，然后去修改一下； 9.之后Leap Motion会向注册邮箱发一封确认信，在3分钟内登陆该邮箱并打开激活链接，Leap Motion就注册成功了。