自动跟踪怎样实时跟踪定位他人所在的准确位置

监控系统中 ，自动跟踪是怎么实现的 是摄像机带自动跟踪的功能 还是硬盘录像机带自动跟踪的功能。最好详细点

自动跟踪，应该是利用智能视频分析技术，来实现的。

对摄像机所产生的视频流，配合算法进行嵌入式的设置。

算法可以做嵌入式摄像机，也可以放在工控机上而使用普通的摄像机。

AE的自动跟踪原理

原理就是比如你在拍素材的时候手里拿一个白色的小球！然后经过AE做一个效果，这个效果就是在你的手里放个火球！现实拿火球你的手就要成烤肉了~呵呵 开个玩笑！下面就说到跟踪了~在AE里把制作好的火球运用跟踪的特效，让它跟踪你手上的那个白色的小球去运动，因为你拿着白色的小球手是动的，所以跟踪效果可以自动去跟踪你手里的小球去移动就不需要你自己去打关键贞了！ 还有在你拍素材的时候白色的小球就是你将来要替换的物品！跟踪有很多种~我说的是颜色跟踪，这下你知道你手里为什么要拿白色的小球了吧~比如你周围的颜色是白的多，那就要用其他颜色的~要不然手移动到白色的地方和你手里的球颜色接近的话，跟踪就会失败！ 够详细了吧~兄弟！

自动跟踪系统的详解

由光学系统、探测器、信号处理系统、伺服系统和跟踪架等部分组成。

高精度伺服系统一般采用直接耦合转矩电动机和高灵敏度测速机组合驱动。

跟踪架有垂直（方位）轴和水平（俯仰）轴。

光学跟踪系统通常在红外光谱、可见光谱和紫外光谱工作。

常用的有红外跟踪系统、激光跟踪系统和电视跟踪系统。

红外跟踪系统接收目标的辐射能量，经过调制或扫描后会聚在红外探测器上，将红外辐射信号转换成电信号，经信号处理后送给伺服系统，驱动跟踪架，自动跟踪目标。

红外调制器分为调幅、调频、调相或脉冲编码。

常用波长分别为 1～3微米、3～5微米和8～14微米。

红外探测受目标辐射特性影响，又称为被动式跟踪。

激光跟踪系统是70年代发展起来的。

激光发射系统向目标发射激光束，由目标的表面漫反射或装在目标上的角反射器反射回来激光信号，经接收系统转换成比例于目标偏离光轴的角位置误差的电信号，送给伺服系统，驱动跟踪架，使跟踪架上光学系统对准目标。

激光跟踪系统同无线电跟踪系统一样，靠接收本身发射能量来跟踪目标，又称主动式跟踪系统。

激光接收系统测角分成和差式单脉冲制和圆锥扫描制两种。

激光单色性、方向性好，波束窄，测角精度高，没有多路径效应，用于高精度跟踪和测量。

接收探测器采用光电倍增管、硅光电二极管和光电雪崩二极管。

电视跟踪系统采用电视摄像机作为探测器，电视摄像机对视场内目标像进行光栅扫描，把光信号转换成电信号。

电视跟踪按目标跟踪点的不同分边缘跟踪、矩心跟踪和相关跟踪。

以最先扫描到的目标像位置作为目标跟踪点的跟踪称为边缘跟踪；全扫描目标像后经过计算，算出目标像的矩心作为目标跟踪点，称为矩心跟踪；算出帧间目标像的相关函数，选取相关系数最大点或者按照帧间目标像的匹配算法算出匹配函数最大点作为目标跟踪点，称为相关跟踪。

自动跟踪系统信息处理由简单处理向图像信息处理方向发展，由点跟踪向点跟踪和图像处理技术相结合方向发展,充分利用目标图像信息,提高抗干扰性能。

电视跟踪器产生多个窗口，能同时跟踪视场内数字目标。

多目标跟踪采用先求出各个目标中心，然后求出多个目标中心形成多边形的中心进行跟踪，也能由人工指定需要的某个目标进行自动跟踪。

光学跟踪的探测器向固态多元器件发展，线阵和面阵的可见光和红外电荷耦合器件的出现，提高了可靠性。

光学跟踪系统结构简单可靠、成本低、功耗少、体积小和重量轻、隐蔽性好、角分辨率高和抗干扰性好；缺点是受大气影响大，不能全天候工作。

应用 自动跟踪系统主要用于靶场跟踪和测量、武器控制和制导等方面。

环境和目标特性多样化，使得自动跟踪系统采用多传感器，有无线电的,也有光学的,互补长短。

同时增加识别能力，各传感器依置给度不同进行自动切换，构成智能自动跟踪系统。

太阳能是已知的最原始的能源，它干净、可再生、丰富，而且分布范围广，具有非常广阔的利用前景。

但太阳能利用效率低，这一问题一直影响和阻碍着太阳能技术的普及，如何提高太阳能利用装置的效率，始终是人们关心的话题，太阳能自动跟踪系统的设计为解决这一问题提供了新途径，从而大大提高了太阳能的利用效率。

跟踪太阳的方法可概括为两种方式：光电跟踪和根据视日运动轨迹跟踪。

光电跟踪是由光电传感器件根据入射光线的强弱变化产生反馈信号到计算机，计算机运行程序调整采光板的角度实现对太阳的跟踪。

光电跟踪的优点是灵敏度高，结构设计较为方便；缺点是受天气的影响很大，如果在稍长时间段里出现乌云遮住太阳的情况，会导致跟踪装置无法跟踪太阳，甚至引起执行机构的误动作。

而视日运动轨迹跟踪的优点是能够全天候实时跟踪，所以本设计采用视日运动轨迹跟踪方法和双轴跟踪的办法，利用步进电机双轴驱动，通过对跟踪机构进行水平、俯仰两个自由度的控制，实现对太阳的全天候跟踪。

该系统适用于各种需要跟踪太阳的装置。

该文主要从硬件和软件方面分析太阳自动跟踪系统的设计与实现。

自动跟踪的光电跟踪技术要点

应突破传统的视频目标取差器的设计理念，融合捕获和自动跟踪两种模式下的平台运动控制、传感器视场和指向等诸多信息对目标运动加以预测，使得跟踪更加可靠平稳，并具有良好的普适性。

内置多种图像增强预处理算法：白热、黑热、双极性、移动目标检测等。

视频捕获：可根据目标的亮度、尺寸、外形比例、速度、运动方向等自动获取目标。

视频跟踪：内置多种跟踪算法且支持多目标检测和多目标跟踪；目标短暂丢失智能锁定和重捕获算法。

可编程两轴平台驱动控制（PID）；支持速率和位置控制。

算法的FPGA实现，使得模块具有极低的延迟：输出偏差或平台运动参数延迟小于1场时间（PAL一场时间是20ms、NTSC为16.7ms），可同步输出，也可即时输出。

图像处理功能：基于场景锁定的极低延迟实时电子稳像。

OSD功能，支持标准的和用户自定义的字符和符号，如：跟踪窗口、符号标记、瞄准线、状态等等。

图像平移、缩放和旋转功能，以纠正传感器安装位置对视频的影响。

支持固定视场、可切换视场、连续变化（ZOOM）视场的摄像机，从而实现在自动跟踪状态下可以进行视场改变或切换操作，并保持跟踪不会因此而中断。

结构紧凑、功耗低。

怎样实时跟踪定位他人所在的准确位置

1、丰铭通信 和中国移动、中国联通、中国电信合力打造的手机位置服务业务中最新的一个产品-亲情通， 2、业务特点：全国手机客户均可订购服务、全国各地均可手机位置定位、在开机状态下即可实施定位、定位精确度高，市区内30-50米范围内、无需更换手机：支持任何GSM/GPRS手机。

3、业务功能：定位轨迹回放 在电子地图上动态显示被定位方的行走路线。

自动定位追踪 设定定位间隔时间，系统自动实施定位追踪。

实时定位追踪 实时实施定位，随时查询被定位手机具体地理位置。

历史行踪调取 随时调取历史定位数据，了解被定位方所有的行程和位置。

电子围栏设置 划定特殊区域，被定位手机信号离开或接近该区域将自动报警。

周边环境查询 通过号码定位用来查询自已或被定位方所在位置的周边环境和市政设施。