自动门用plc设计的门防盗报警器设计

毕业设计论文题 目  门防盗报警器设计

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目录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .II

第1章绪论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1

第7章电气原理图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8

第8章 梯形图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11

8.2过程分析. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12

参考文献. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13

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第7章电气原理图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21

第3章电路组成及各部分工作原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

3.1电源部分. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

3.1 .1稳压电源的技术指标对稳压电源的要求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

3.1 .2直流稳压电源的基本原理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

3.2单稳态延时电路. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .24

第4章电路调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.1电路调试. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

4.2安装与使用. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .25

结论. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26

第1章 绪论

21世纪的今天门更加突破了安全的理念强调了有效性有效的防范、通行、疏散。同时还突出了建筑艺术的理念强调门与建筑以及周围环境整体的和谐。

自动门大规模专业化生产始与150年前在不断发展和完善的过程中涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式—自动门起源在欧美迅速发展至今已经形成了种类齐全功能完善造工精细的自动门家族。

大中型公共场所为这些建筑增添了亮丽是上帝资彩。 自动门从理论上理解应该是们的使用观念的延伸是人们根据需要对门的功能的提升和完善所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门从最基本的意义上讲要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求因此门体本身应牢固密封。

由于自动门在通电后可以实现无人看管同时又可节约空间能源防风防尘降低噪音既方便又提高了建筑的档次于是迅速在国内外的建筑市场上得到大范围的普及。同时也几乎成为银行写字楼酒店等办公娱乐场所装修必不可少第一项配置。

自动平移门最常见到形式是自动门机及门内外两侧加雷达当人走进雷达时雷达感应到人的存在给控制器一个开门信号控制器通过驱动装置将门打开。 当人通过门之后在将门关闭。 由于自动平移门在通电后可实现无人看管既方便又提高了建筑的档次于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。本文是采用了西门子S7-200型号PLC进行设计的。

可编程控制器是一种数字式运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制。定时计数和算术运算等操作的指令并通过数字式和模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 自动门是随着人们对生活条件的不断追求科技的不断发展应运而生的产品因此他具有普通门没有的优势雅观漂亮而且使用起来更安全方便舒适通电可实现无人看管既方便又提高了建筑的档次因此自动门被广泛应用于大型商场机场酒店写字楼等各种大型的公共场所。用西门子公司S7-200系列的PLC可设计一个简单的平移自动门的自动控制系统。该系统主要完成自动门的开关控制及其出现故

障时能实行手动控制.

关键词 可编程 控制器 S7-200PLC

第2章 分析评估及控制任务

2.1 分析评估

随着PLC功能的不断提高和完善PLC几乎可以完成工业生产那领域的所有任务。 PLC的应用还有他最适合的场合所以PLC自接到一个控制任务后要分析被控制对象的控制过程和要求看看用什么控制设备如 PLC,单片机DCS或IPC来完成该任务最合适。比如仪器及仪表装置家电的控制器就要用单片机来完做大型的工程控制系统大部分要用DCS来完成。而PLC最合适的控制对象工业环境较差而相对的安全性可靠性药要求较高系统工艺复杂输入、输出以开关量为主的工业制动控制系统或装置。其实现在的可编程控制器不仅处理开关量而且对模拟的处理能力也是很强的。所以在很多情况下也可以去代工业控制计算机 IPC作为主控器来完成复杂的工业控制任务。一般来说能够反映生产过程的运行情况能用传感器进行直接测量参数控制逻辑复杂的部分都可由PLC完成。 因此 自动门控制系统可以采用PLC进行设计和制作.

2.2控制任务

2.2.1控制内容

自动门控制装置的组成

自动门控制装置由门内光电检测开关K 1 门外光电检测开关K2 开门到位限位开关K3 关门到位限位开关K4 开门执行继电器KM 1(是直流电动机正传) 关门执行继电器KM2(是直流电动机反转)等部件组成。

2.2.2 控制要求

1 当有人有内到外或由外到内通过光电检测开关K 1或K2时开门执行继电器KM1动作电动机正传到达开门电机停止运行。限位开关K3位置时电机停止运行。

2自动门在开门位置停留8秒后 自动进入关门过程。关门执行继电器KM2被启动电动机反转当门移动到开门限位开关K4位置时电机停止运行。

3在关门过程中当有人缘由外到内或有内到外通过光电检测开关K2或K 1时 应立即停止关门并自动进入开门程序

4在门打开后的8秒等待时间内若有人员由外到内后又内到外通过光电检测开关K2或K1时必须重新开始等待8秒后在自动进入关门过程以保证人员的安全通过。

第3章 PLC的发展史

3.1 PLC的定义

PLC即可编程控制器是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁发的PLC标准草案中对它做了如下定义

PLC英文全称Programmable, Logic Control ler,它是一种数字式运算操作的电子系统专为在工业环境应用下而设计的。它采用一类可编程序的存储器用于其内部存储程序执行逻辑运算顺序控制定时计数于算数操作等面向用户的指令并通过数字或模拟式输入、输出控制各种类型的机械或生产过程PLC是可编程逻辑电路也是一种和硬件结合很紧密的语言在半导体方面有很重要的应用可以说有半导体的地方就有PLC。

PLC它采用可以编制程序的存储器用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术和算术运算等操作的指令并通过数字或模拟式输入和输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC及其有关的外围设备都应该易于工业控制系统形成一个整体易于扩展其功能的原则而设计。

3.2 PLC的功能

1数据采集与输出

2控制功能。包括顺序控制、逻辑控制、定时、技术等

3数据处理功能。包括基本数字运算、比较、对字节的运算、 PID运算、滤波4输入、输出接口调理功能。具有A/D、 D/A转换功能通过I/O模板完成对模拟量的控制和调节具有温度、运动等测量接口。

5通信、联网功能现代PLC大多数采用了通信网络技术有RS232或RS485接口可进行远程I/O控制多台PLC可彼此间联网通信外部器件与一台或多台可编程控制器的信号处理单元之间实现程序和数据交换如程序转移数据文文件转移监视和诊断。在系统构成时可有一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络。以便完成较大规模的复杂

控制。通常所说的SCADA系统也可以采用PLC作现场机。

6支持人机界面功能。提供操纵者以监视机器/过程工作必须的信息。允许操作者和PC系统与其应用程序相互作用以便作决策和调整实现工业计算机的分散和集中操作与监视系统。

7编程、调试等并且大部分支持在线编程。

3.3 PLC的主要特点

1 可靠性高行干扰能力强

2配套齐全功能完善适应性强

3易学易用深受工程技术人员欢迎

4系统的设计建造工作量小维护方便容易改造

5体积小重量轻能耗低。

第4章 自动门的简介

自动门从理论上理解应该是门的概念的延伸 。 自动门开始在建筑上使用是在二十世纪年以后。其后期美国超级市场的开放 自动门开始被使用受此影响世界第一自动门品牌多瑪在1945年开发出油压式空气式自动门。新建大楼的正门也开始使用了。到了1962年电气式已经开始出现。之后伴随城市的建设自动门技术的领域每年都在增加 PLC。 自动门已经经过了数十年的慢慢发展。至今为止通过利用PLC控制系统及其他各种科技产品已经具备了及其完善的控制技术形成了具有一大批规模的自动门系统。

4.1 自动门的定

由各种信号控制自动启闭、并具备运行装置、感应装置几门体部件的总称感应伸缩门详见室外大门

4.2自动门的分类

按启闭形式分可分为推拉门平开门折叠门和旋转门

1 推拉门可细分为单开双开重叠单开重叠双开和弧形门。弧形门门

扇沿弧形轨道平滑移动开分为半弧单向半弧双向全弧双向。为了最大

限度的拓宽入口幅度有的推拉套叠自动门可作成在开启终点与固定

扇重合后一道手动平开也归纳为推拉自动门。

2旋转门可细分圆导轨悬挂式分为有中心轴和中心展示区等

3 平开门可细分为单扇单向双扇单向单扇双向和双扇双向