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sir模型  时间:2021-08-27  阅读:()

什么是IrDA及其应用?

IrDA器件及其应用电路设计 摘要:简要介绍IrDA红外数据传输的特征;详细说明各种常见IrDA类型器件的构成;重点阐述常用红外数据传输电路的设计及其注意事项。

本文就IrDA红外数据传输、各种IrDA器件的构成及其不同类型的红外通信电路设计进行综合阐述。

1 红外数据传输及其规范简介 红外数据传输,使用传播介质——红外线。

红外线是波长在750nm~1mm之间的电磁波,是人眼看不到的光线。

红外数据传输一般采用红外波段内的近红外线,波长在0.75μm~25μm之间。

红外数据协会成立后,为保证不同厂商的红外产品能获得最佳的通信效果,限定所用红外波长在850nm~900nm。

IrDA是国际红外数据协会的英文缩写,IrDA相继制定了很多红外通信协议,有侧重于传输速率方面的,有侧重于低功耗方面的,也有二者兼顾的。

IrDA1.0协议基于异步收发器UART,最高通信速率在115.2kbps,简称SIR(Serial Infrared,串行红外协议),采用3/16 ENDEC编/解码机制。

IrDA1.1协议提高通信速率到4Mbps,简称FIR(Fast Infrared,快速红外协议),采用4PPM (Pulse Position Modulation,脉冲相位调制)编译码机制,同时在低速时保留1.0协议规定。

之后,IrDA又推出了最高通信速率在16Mbps的协议,简称VFIR(Very Fast Infrared,特速红外协议)。

IrDA标准包括三个基本的规范和协议:红外物理层连接规范IrPHY(Infrared Physical Layer Link Specification),红外连接访问协议IrLAP (Infrared Link ess Protocol) 和红外连接管理协议IrLMP(Infrared Link Management Protocol)。

IrPHY规范制定了红外通信硬件设计上的目标和要求;IrLAP和IrLMP为两个软件层,负责对连接进行设置、管理和维护。

在IrLAP和IrLMP基础上,针对一些特定的红外通信应用领域,IrDA还陆续发布了一些更高级别的红外协议,如TinyTP、IrOBEX、IrCOMM、IrLAN、IrTran-P等等。

[1~3] 红外传输距离在几cm到几十m,发射角度通常在0~15°,发射强度与接收灵敏度因不同器件不同应用设计而强弱不一。

使用时只能以半双工方式进行红外通信。

在此把符合IrDA红外通信协议的器件称为IrDA器件,符合SIR协议的器件称为SIR器件,符合FIR协议的器件称为FIR器件,符合VFIR协议的器件称为VFIR器件。

2 红外数据传输的基本模型 红外数据传输可用图1简单表示。

3 IrDA器件的类型划分[3~8] 根据图1所述模型,把IrDA器件划分类型,如图2所示。

根据传输速率的大小,可以把IrDA器件区分为SIR、FIR、VFIR类型。

如Vishay的红外收发器,TFDU4300是SIR器件,TFDU6102是FIR器件,TFDU8108是VFIR器件。

根据应用功耗的大小,可以把IrDA器件区分为标准型和低功耗型。

低功耗型器件,通常使用1.8~3.6V电源,传输距离较小(约20cm),如Agilent的红外收发器HSDL-3203。

标准型器件,通常使用DC5V电源,传输距离大(在30cm~几十m),如Vishay的红外接收器TSOP12xx系列,配合其发射器TSAL5100,传输距离可达35m。

使用上述三种分类方法,可以清晰地表明一个IrDA红外器件的性能。

如Agilent的SIR标准型红外收发器HSDL-3000。

4 IrDA器件的构成及其使用[3~8] 4.1 红外发送器件 红外发送器大多是使用Ga、As等材料制成的红外发射二极管,其能够通过的LED电流越大,发射角度越小,产生的发射强度就越大;发射强度越大,红外传输距离就越远,传输距离正比于发射强度的平方根。

有少数厂商的红外发送器件内置有驱动电路。

该类器件的构成如图3所示。

红外发送器件在使用时通常需要串联电阻,用以分压限流。

4.2 红外检测器件 红外检测器件的主要部件是红外敏感接收管件,有独立接收管构成器件的,有内含放大器的,有集成放大器与解调器的。

后面两种类型的红外检测器件构成如图4所示。

接收灵敏度是衡量红检测器件的主要性能指标,接收灵敏度越高,传输距离越远,误码率越低。

内部集成有放大与解调功能的红外检测器件通常还含有带通滤波器,这类器件常用于固定载波频率(如40kHz)的应用。

4.3 红外收发器件 红外收发器件集发射与接收于一体。

通常,器件的发射部分含有驱动器,接收部分含有放大器,并且内部集成有关断控制逻辑。

关断控制逻辑在发送时关断接收,以避免引入干扰;不使用红外传输时,该控制逻辑通过SD引脚接受指令,关断器件电源供应,以降耗节能。

使用器件时需要在LED引脚接入适当的限流电阻。

大多数红外收发器件带有屏蔽层。

该层不要直接接地,可以通过串联一磁珠再接地,以引入干扰影响接收灵敏度。

红外收发器件的构成如图5所示。

4.4 红外编/解码器件 编/解码,英文简称ENDEC,即实现调制/解调。

编/解码机制,SIR器件多采用3/16 ENDEC,FIR器件多采用4PPM ENDEC。

在此解释一下3/16 ENDEC,其它可参阅有关资料。

3/16 ENDEC,即把一个有效数字位(bit)时间段,划分为16等分小时间段,以连续3个小时间段内有无脉冲表示调制/解调信息。

红外编/解码器件,需要从外部接入时钟或使用自身的晶体振荡电路,进行调制或解调。

红外编/解码器件,有单独编码的集成器件,如键盘遥控红外编码器Mitsubishi的M50462AP;也有集编码/解码于一体的,这类器件较为多见,其构成如图6所示。

4.5 红外接口器件 红外接口器件,实现红外传输系统与微控制器、PC机或网络系统的连接。

设计中经常使用的器件有UART串行异步收发器件、USB接口转换器件等。

USB接口器件,实现红外收发与PC机的USB连接。

集成度较高的USB接口器件如SigmaTel的STIr4200。

STIr4200全兼容IrDA1.3和USB1.1,IrDA速率在2.4k~4Mbps,内含有红外编/解码器和4KB的FIFO缓存,20/28脚封装,可直接相联标准的IrDA收发器件,其构成如图7所示。

5 常用红外数据传输电路设计[3~9] 5.1 家电红外遥控收发电路的设计 彩电、空调、VCD等家用电器的遥控收发,是单向传输,通信距离通常在3~5m,调制/解调的载波频率通常在36~40kHz,可用“集成键盘编码IC+带驱动的红外发射管”构成发射遥控器,用“带放大与解调功能的红外检测器”构成接收端,接收后的信息可直接送给简易单片机(如AT89C2051),由单片机通过软件进行遥控功能识别并产生相应动作。

图8是一个通用的家电遥控收发电路框图。

5.2 PC机简易红外收发装置设计 现在的笔记本电脑、掌上电脑、移动手机等,常常集成有含编/解码功能(38kHz载波)的5针红外接口;可以很容易地设计电路,给PC机配上红外收发装置,无须考虑调制/解调。

5针红外接口插座引脚定义了:一对电源脚和GND,一对收发接口IrTx(红外发射端)和IrRx(红外接收端),有一针NC未定义。

根据IrDA异步串行通信有关标准,IrTx引脚能提供 >6.0mA的输出电流,IrRx引脚在吸收<1.5 mA电流时就能对输入信号作出反应。

依此可以设计出如图9(a)所示的简易红外收发装置。

为进一步提高收发传输能力,可在发射端增加驱动,在接收端增加放大。

这样做,分立元件过多,电路不够简洁。

为简化电路,可以使用带有驱动和放大能力的红外收发器件。

图9(b)就是用Zilog的红外收发器ZHX1010构成的简易收发装置。

给PC机加上红外收发装置后,需要对系统做如下设置:在BIOS中打开红外线接口,在使用时于设备管理器中启动“红外线监视器”。

通常,PC机红外接口与其COM2口共用同一地址和中断,打开了红外接口,COM2口就不能再使用了。

5.3 RS232-IrDA红外收发电路设计 这种类型电路工作在异步串行通信方式下,可以直接采用“UART电平转换器件 + 红外编/解码器件 + 红外收发器件”构成。

图10是一个设计举例,图中器件使用了Maxim的MAX232。

MAX232完成RS232信号电平到标准数字信号电平(如5V系统)的转换,HSDL-7000是红外编/解码器。

5.4 USB-IrDA红外收发电路设计 设计这种类型的电路,最简捷的途经就是使用USB-IrDA接口器件。

图11是采用SigmaTel的STIr4200接口器件的一个设计举例。

STIr4200有一个可选择的外部增强性发射端口,如果要增强红外传输能力(如传输距离),可在该端口增加发射管。

对于STIr4200,SigamTel提供有各种Windows版本的驱动程序,使用十分方便。

5.5 微控制器-IrDA红外收发电路设计 现在很多微控制器,内部集成有UART单元及其接口,支持IrDA标准,并可以直接与红外收发体系连接。

图12是这类电路设计的一个举例。

图中MCP2120是Microchip的红外可编程波特率编/解码器件。

有些微控制器,如80C51单片机,虽然内含有UART,却不支持IrDA标准或高速通信,不能直接相连红外收发体系。

还有些微控制器,虽然所含的UART可以直接连接红外收发体系,但UART已用于其它目的。

此时,可以选用UART接口器件。

图13是80C51通过Maxim的MAX3110连接红外收发体系的,80C51单片机没有SPI接口。

这里使用其I/O口,通过软件模拟SPI工作机制。

MAX3110有一个收发传输中断脚,十分有利于软件编制。

6 红外数据传输电路设计的注意事项 ① 要做好红外器件的选型。

要求传输快速时,可选择FIR、VFIR收发器与编/解码器。

要求长距离传输时,可选择大LED电流、小发射角发射器和灵敏度高的接收检测器。

低功耗场合应用时,可选取低功耗的红外器件。

要注意低功耗与传输性能之间存在着矛盾:通常低功耗器件,传输距离很小。

这一点在应用时应该综合考虑。

② 红外数据传输是半双工性质的。

为避免自身产生的信号干扰自身,要确保发送时不接收,接收时不发送,可以着眼于软件设计,使软件在一种状态时暂不理会另一种状态;同时要合理设置好收发之间的时间间隔,不立即从一种方式转入另一种方式。

③ 要合理设计好各种红外器件的供电电路,选择适当的DC-DC器件,恰当地进行电磁抑制,做好电源滤波。

同时还要注意尽可能减少功耗,不使用红外电路时要在软件上能够控制关闭其供电。

很多厂家对自己推出的红外器件都有推荐的电路设计,要注意参考并实验。

④ PCB设计时,要合理布局器件。

滤波电感、电容等要就近器件放置,以确保滤波效果;红外器件与系统的地线要分开布置,仅在一点相连;晶体等振荡器件要靠近所供器件,以减少辐射干扰。

⑤ 增大红外传输距离、提高收发灵敏度的方法:增加发射电路的数量,使几只发射管同时启动发送;在接收管前加装红色滤光片,以滤除其它光线的干扰;在接收管和发射管前面加凸透镜,提高其光线采集能力等等。

概念模型的构建模型

构建概念模型,需要从场景中提取各种“对系统目标有用”的概念。

通常的方法是通过识别主要的领域词汇,或者通过已有的概念目录检查表来查找。

由于时间关系,我已经预先想好了一些。

看过的朋友知道,像“卧底”、“警察”、“黑社会”、“情报”等等,都是《无间道》这部电影里的一些核心概念。

很自然地,开始时我会倾向于发展这样一个模型:(见右图) 这样看起来比较直观。

“警察”和“黑帮成员”是两个较大的概念,下面分别有较小的两个子概念。

像黄Sir和韩琛这样的角色,是可以很直接地归入到“正规警察”和“普通黑帮成员”的范围中去的,而陈永仁和刘健明都分别属于不同的卧底角色。

但这样出现了一个问题,就是陈和刘都是同时具有警察、黑帮的双重身份(尽管一个在明,一个在暗)的人,他们都有可能同时拥有警察和黑帮的某些行为。

比如陈永仁在拥有黑帮“劈友”,“收数”的行为时,也有可能执行警察“逮捕”,“救死扶伤”这样的责任,刘健明表面上是警察,暗中也有进行黑帮“洗钱”的行为。

两个人的行为相似,但本质立场不同,怎样在模型中表达出这样的概念呢? 曾经也想过将“卧底”同时作为“警察”和“黑帮成员”的子概念,但觉得这样比较复杂且僵硬,实现起来也不容易(对不起,我又想到实现了)。

后来觉得可以试试将“身份”和“行为”概念提取出来,于是建立下面这样的一个模型(见右图):在这个模型中,每个人物可以机动地拥有1个以上的身份,多个行为。

每个行为也可以与特定的身份挂钩。

这样的话,对表达不同角色的复杂身份就可以比较灵活了。

对陈、刘之间的本性问题,又引入“价值观”这样的概念描述。

但可以看到,改变后的模型复杂度提高了,尤其当人物的“行为”很多的时候,就可能会在其下面出现比较大的概念群了。

系统的灵活性和复杂度的矛盾,是在提炼概念模型时必须慎重思考的问题。

可想而知,如果真的要做成RPG的话,更多的概念需要被提取出来。

譬如“情感”、“人际关系”、“情报”、“武器”、“女朋友”。











由于时间关系,就不在这里乱唱了。

这次做的这个粗陋的模型,就权当抛砖引玉吧。

简述工具领导理论

情境领导理论:   组织行为学家保罗·赫塞(PaulHersey)和管理学家布兰查德(h Blanchard)在20世纪60年代提出了情境领导理论(Situational Leadership)。

该理论认为,领导者的行为要与被领导者的准备度相适应才能取得有效的领导效果。

  .   概述   【准备度】   什么是准备度   准备度的结构   准备度水平   准备度的波动   能力与意愿的相互影响   【领导风格】   什么是领导风格   领导风格模型   领导风格的特点   领导风格的具体内容   领导风格与准备度的对应关系   领导风格范围   主要领导风格   次要领导风格   《情境领导》课程课程简介   课程价值   课程特色   《情境领导》讲师介绍   《情境领导》课程大纲   第一讲 知人善任与准备度评估   第二讲 随需而变的领导行为   第三讲 领导是每个人的事   第四讲 怎样让领导行为有弹性   .   情境领导理论的应用   情境领导理论在管理实践中的意义

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SEA:娱乐活动管理员、国外服务办事员、社会服务助理、一般咨询者、宗教教育工作者。

  职业索引——职业兴趣代号与其相应的职业对照表   R(现实型):木匠、农民、操作X光的技师、工程师、飞机机械师、鱼类和野生动物专家、自动化技师、机械工(车工、钳工等)、电丁、无线电报务员、火车司机、长途公共汽车司机、机械制图员、修理机器、电器师,,   I(调查型):气象学者、生物学者、天文学家、药剂师、动物学者、化学家、科学报刊编辑、地质学者、植物学者、物理学者、数学家、实验员、科研人员、科技作者。

  A(艺术型):室内装饰专家、图书管理专家、摄影师、音乐教师、作家、演员、记者、诗人、作曲家、编剧、雕刻家、漫画家。

  S(社会型):社会学者、导游、福利机构工作者、咨询人员、社会工作者、社会科学教师、学校领导、精神病工作者、公共保健护士。

  E(企业型):推销员、进货员、商品批发员、旅馆经理、饭店经理、广告宣传员、调度员、律师、政治家、零售商。

  C(常规型):记账员、会计、银行出纳、法庭速记员、成本估算员、税务员、核算员、打字员、办公室职员、统计员、计算机操作员、秘书。

  下面介绍与你3个代号的职业兴趣类型一致的职业表,对照的方法如下:首先根据你的职业兴趣代号,在下表中找出相应的职业,例如你的职业兴趣代号是RIA,那么牙科技术人员、陶工等是适合你兴趣的职业。

然后寻找与你职业兴趣代号相近的职业,如你的职业兴趣代号是RIA,那么,其他由这三个字母组合成的编号(如IRA、IAR、ARI等)对应的职业,也较适合你的兴趣。

  RIA:牙科技术员、陶工、建筑设计员、模型工、细木工、制作链条人员。

  RIS:厨师、林务员、跳水员、潜水员、染色员、电器修理、眼镜制作、电工、纺织机器装配工、服务员、装玻璃工人、发电厂工人、焊接工。

  RIE:建筑和桥梁工程、环境工程、航空工程、公路工程、电力工程、信号工程、电话工程、一般机械工程、自动工程、矿业工程、海洋工程、交通工程技术人员、制图员、家政经济人员、计量员、农民、农场工人、农业机器操作、清洁工、无线电修理、汽车修理、手表修理、管子工、线路装配工、工具仓库管理员。

  RIC:船上工作人员、接待员、杂志保管员、牙医助手、制帽工、磨坊工、石匠、机器制造、机车(火车头)制造、农业机器装配、汽车装配工、缝纫机装配工、钟表装配和检验、电动器具装配、鞋匠、锁匠、货物检验员、电梯机修工、托儿所所长、钢琴调音员、装配工、印刷工、建筑钢铁工人、卡车司机。

  RAI:手工雕刻、玻璃雕刻、制作模型人员、家具木工、制 作皮革品、手工绣花、手工钩针编织、排字工人、印刷工人、图画雕刻、装订工。

  RSE:消防员、交通巡警、警察、门卫、理发师、房间清洁工、屠夫、锻工、开凿工人、管道安装工、出租汽车驾驶员、货物搬运工、送报员、勘探员、娱乐场所的服务员、起卸机操作工、灭害虫者、电梯操作工、厨房助手。

  RSI:纺织丁、编织工、农业学校教师、某些职业课程教师(诸如艺术、商业、技术、工艺课程)、雨衣上胶工。

  REC:抄水表员、保姆、实验室动物饲养员、动物管理员。

  REI:轮船船长、航海领航员、大副、试管实验员。

  RES:旅馆服务员、家畜饲养员、渔民、渔网修补工、水手长、收割机操作工、搬运行李工人、公园服务员、救生员、登山导游、火车工程技术员、建筑工人、铺轨工人。

  RCI:测量员、勘测员、仪表操作者、农业工程技术、化学工程技师、民用工程技师、石油工程技师、资料室管理员、探矿工、煅烧工、烧窑工、矿工、保养工、磨床工、取样工、样品检验员、纺纱工、炮手、漂洗工、电焊工、锯木工、刨床工、制帽工、手工缝纫工、油漆工、染色工、按摩工、木匠、农民建筑工人、电影放映员、勘测员助手。

  RCS:公共汽车驾驶员、一等水手、游泳池服务员、裁缝、建筑工人、石匠、烟囱修建工、混凝土工、电话修理工、爆炸手、邮递员、矿工、裱糊工人、纺纱工。

  RCE:打井工、吊车驾驶员、农场工人、邮件分类员、铲车司机、拖拉机司机。

  IAS:普通经济学家、农场经济学家、财政经济学家、国际贸易经济学家、实验心理学家、工程心理学家、心理学家、哲学家、内科医生、数学家。

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  ISA:实验心理学家、普通心理学家、发展心理学家、教育心理学家、社会心理学家、临床心理学家、目录学家、皮肤病学家、精神病学家、妇产科医生、眼科医生、五官科医生、医学实验室技术专家、民航医务人员、护士。

  lES:细菌学家、生理学家、化学专家、地质专家、地理物理学专家、纺织技术专家、医院药剂师、工业药剂师、药房营业员。

  IEC:档案保管员、保险统计员。

  ICR:质量检验技术员、地质学技师、工程师、法官、图书馆技术辅导员、计算机操作员、医院听诊员、家禽检查员。

  IRA:地理学家、地质学家、水文学家、矿物学家、古生物学家、石油学家、地震学家、声学物理学家、原子和分子物理学家、电学和磁学物理学家、气象学家、设计审核员、人口统计学家、数学统计学家、外科医生、城市规划家、气象员。

  IRS:流体物理学家、物理海洋学家、等离子体物理学家、农业科学家、动物学家、食品科学家、园艺学家、植物学家、细菌学家、解剖学家、动物病理学家、作物病理学家、药物学家、牛物化学家、生物物理学家、细胞生物学家、临床化学家、遗传学家、分子生物学家、质量控制工程师、地理学家、兽医、放射治疗技师。

  IRE:化验员、化学工程师、纺织工程师、食品技师、渔业技术专家、材料和测试工程师、电气工程师、土木工程师、航空工程师、行政官员、冶金专家、原子核工程师、陶瓷工程师、地质工程师、电力工程师、口腔科医生、牙科医生。

  IRC:飞机领航员、飞行员、物理实验室技师、文献检查员、农业技术专家、动植物技术专家、生物技师、油管检查员、工商业规划者、矿藏安全检查员、纺织品检验员、照相机修理者、工程技术员、编计算机程序者、工具设计者、仪器维修工。

  CRI:簿记员、会计、记时员、铸造机操作工、打字员、按键操作工、复印机操作工。

  CRS:仓库保管员、档案管理员、缝纫工、讲述员、收款人。

  CRE:标价员、实验室工作者、广告管理员、自动打字机操作员、电动机装配工、缝纫机操作工。

  CIS:记账员、顾客服务员、报刊发行员、土地测量员、保险公司职员、会计师、估价员、邮政检查员、外贸检查员。

  CIE:打字员、统计员、支票记录员、订货员、校对员、办公室工作人员。

  CIR:校对员、工程职员、海底电报员、检修计划员、发报员。

  CSE:接待员、通讯员、电话接线员、卖票员、旅馆服务员、私人职员、商学教师、旅游办事员。

  CSR:运货代理商、铁路职员、交通检查员、办公室通信员、簿记员、出纳员、银行财务职员。

  CSA:秘书、图书管理员、办公室办事员。

  CER:邮递员、数据处理员、航空邮件检查员。

  CEI:推销员、经济分析家。

  CES:银行会计、记账员、法人秘书、速记员、法院报告人。

  ECl:银行行长、审记员、信用管理员、地产管理员、商业管理员。

  ECS:信用办事员、保险人员、各类进货员、海关服务经理、售货员、购买员、会计。

  ERI:建筑物管珲员、工业工程师、农场管理员、护士长、农业经营管理人员。

  ERS:仓库管理员、房屋管理员、货栈监督管理员。

  ERC:邮政局长、渔船船长、机械操作领班、木工领班、瓦工领班、驾驶员领班   EIR:科学、技术和有关周期出版物的管理员。

  EIC:专利代理人、鉴定人、运输服务检查员、安全检查员、废品收购人员。

  EIS:警官,侦察员,交通检验员、安全咨询员、合同管理者、商人。

  EAS:法官、律师、公证人。

  FAR:展览室管理员、舞台管理员、播音员、训兽员。

  ESC:理发师、裁判员、政府行政管理员、财政管理员、工程管理员、职业病防治、售货虽、商业经理、办公室主任、人事负责人、调度员。

  ESR:家具售货员、书店售货员、公共汽车的驾驶员、日用品售货员、护士长、自然科学和工程的行政领导。

  ESI:博物馆管理员、图书馆管理虽、古迹管理员、饮食业经理、地区安全服务管理员、技术服务咨询者、超级市场管理员、零售商品店店员、批发商、出租汽车服务站调度。

  ESA:博物馆馆长、报刊管理员、音乐器材售货员、广告商售画营业员、导游、(轮船或班机上的)事务长、飞机上的服务员、船员、法官、律师。

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  SEI:大学校长、学院院长、医院行政管理员、历史学家、家政经济学家、职业学校教师、资料员。

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  SCE:部长助理、福利机构职员、生产协调人、环境卫生管理人员、戏院经理、餐馆经理、售票员。

  SRI:外科医师助手、医院服务员。

  SRE:体育教师、职业病治疗者、体育教练、专业运动员、房管员、儿童家庭教师、警察、引座员、传达员、保姆。

  SRC:护理员、护理助理、医院勤杂工、理发师、学校儿童服务人员。

  SIA:社会学家、心理咨询者、学校心理学家、政治科学家、大学或学院的系主任、大学或学院的教育学教师、大学农业教师、大学工程和建筑课程的教师、大学法律教师、大学数学、医学、物理、社会科学和生命科学的教师、研究生助教、成人教育教师。

  SIE:营养学家、饮食学家、海关检查员、安全检查员、税务稽查员、校长。

  SIC:描图员、兽医助手、诊所助理、体检检查员、监督缓刑犯的工作者、娱乐指导者、咨询人员、社会科学教师。

  SIR:理疗员、救护队工作人员、手足病医生、职业病治疗助手。

  SAC:理发师、指甲修剪师、包装艺术家、美容师、整容专家、发式设计师。

  SAE:听觉病治疗者、演讲矫正者。

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