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USR-G776软件设计手册http://h.
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cn第1页62页USR-G776软件设计手册文件版本:V1.
0.
1USR-G776说明书http://h.
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cn第2页共62页产品特点5模13频:移动,联通,电信4G高速接入,同时支持移动,联通3G和2G接入;基于嵌入式Linux系统开发,具有高度的可靠性;支持2个网络连接同时在线,支持TCP和UDP;支持TCPServer,支持8路Client接入;支持串口20包数据缓存,连接异常时可选择缓存数据不丢失;支持发送注册包/心跳包数据;支持远程短信设置设备参数;支持多种工作模式:网络透传模式、协议透传(UDC)模式、HTTPD模式;支持基本指令集;支持套接字分发协议,可以向不同Socket发送数据;支持FTP他更新协议,方便客户设备远程更新;支持FOTA自升级;支持简单指令发送中文/英文短信,避免了PDU发送中文短信复杂难用;支持基站定位功能;支持协议透传模式(UDC模式),提供服务器端二次开发资料;工业级全端子设计,自带导轨卡扣,方便使用;USR-G776说明书http://h.
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cn第3页共62页目录USR-G776软件设计手册.
1产品特点.
21.
产品概述.
61.
1.
产品简介.
62.
产品功能.
82.
1.
工作模式.
92.
1.
1.
网络透传模式.
92.
1.
2.
协议透传UDC模式122.
1.
3.
HTTPDClient模式152.
2.
串口.
182.
2.
1.
基本参数.
182.
2.
2.
成帧机制.
182.
2.
2.
1.
时间触发模式.
182.
2.
2.
2.
长度触发模式.
182.
3.
特色功能.
202.
3.
1.
注册包功能.
202.
3.
2.
心跳包功能.
222.
3.
3.
透传云功能.
232.
3.
4.
套接字分发协议.
252.
3.
5.
FTP他升级协议.
262.
3.
6.
基站定位.
262.
3.
7.
状态指示灯.
272.
3.
8.
硬件恢复默认设置.
272.
3.
9.
固件升级方法.
282.
3.
9.
1.
USB升级.
282.
3.
9.
2.
FOTA升级.
323.
参数设置.
333.
1.
串口配置.
333.
1.
1.
设置软件说明.
333.
1.
2.
AT指令设置.
333.
1.
3.
串口AT指令.
343.
1.
4.
网络AT指令.
353.
1.
5.
短信AT指令.
363.
1.
6.
指令格式.
373.
1.
6.
1.
符号说明.
373.
1.
6.
2.
指令中"问"的格式383.
1.
6.
3.
指令中"答"的格式383.
1.
6.
4.
特殊符号说明:393.
1.
7.
AT指令集.
393.
1.
7.
1.
AT.
413.
1.
7.
2.
AT+H.
413.
1.
7.
3.
AT+Z42USR-G776说明书http://h.
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cn第4页共62页3.
1.
7.
4.
AT+REBOOT.
423.
1.
7.
5.
AT+E423.
1.
7.
6.
AT+ENTM.
423.
1.
7.
7.
AT+WKMOD.
433.
1.
7.
8.
AT+CMDPW.
433.
1.
7.
9.
AT+STMSG.
433.
1.
7.
10.
AT+RSTIM.
443.
1.
7.
11.
AT+CSQ443.
1.
7.
12.
AT+SYSINFO453.
1.
7.
13.
AT+SHELL463.
1.
7.
14.
AT+CLEAR.
463.
1.
7.
15.
AT+VER.
463.
1.
7.
16.
AT+SN.
463.
1.
7.
17.
AT+ICCID.
473.
1.
7.
18.
AT+IMEI473.
1.
7.
19.
AT+IMSI473.
1.
7.
20.
AT+LOCIP473.
1.
7.
21.
AT+LBS.
483.
1.
7.
22.
AT+UART483.
1.
7.
23.
AT+UARTFT.
493.
1.
7.
24.
AT+UARTFL.
493.
1.
7.
25.
AT+APN.
493.
1.
7.
26.
AT+SOCKA503.
1.
7.
27.
AT+SOCKB.
503.
1.
7.
28.
AT+SOCKAEN.
513.
1.
7.
29.
AT+SOCKBEN513.
1.
7.
30.
AT+SOCKASL.
513.
1.
7.
31.
AT+SOCKBSL.
523.
1.
7.
32.
AT+SOCKALK.
523.
1.
7.
33.
AT+SOCKBLK533.
1.
7.
34.
AT+SOCKATO.
533.
1.
7.
35.
AT+SOCKBTO533.
1.
7.
36.
AT+SHORATO.
533.
1.
7.
37.
AT+SHORBTO543.
1.
7.
38.
AT+SOCKIND543.
1.
7.
39.
AT+SDPEN543.
1.
7.
40.
AT+SOCKRSTIM.
553.
1.
7.
41.
AT+REGEN.
553.
1.
7.
42.
AT+REGTP553.
1.
7.
43.
AT+REGDT.
563.
1.
7.
44.
AT+REGSND.
563.
1.
7.
45.
AT+CLOUD563.
1.
7.
46.
AT+ID.
573.
1.
7.
47.
AT+HEARTEN.
57USR-G776说明书http://h.
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cn第5页共62页3.
1.
7.
48.
AT+HEARTDT.
573.
1.
7.
49.
AT+HEARTSND.
583.
1.
7.
50.
AT+HEARTTM.
583.
1.
7.
51.
AT+HTPTP.
593.
1.
7.
52.
AT+HTPURL593.
1.
7.
53.
AT+HTPSV593.
1.
7.
54.
AT+HTPHD.
603.
1.
7.
55.
AT+HTPTO.
603.
1.
7.
56.
AT+HTPFLT.
603.
1.
7.
57.
AT+SMSEND.
613.
1.
7.
58.
AT+CISMSSEND.
614.
联系方式.
625.
免责声明.
626.
更新历史.
62USR-G776说明书http://h.
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cn第6页共62页1.
产品概述1.
1.
产品简介USR-G776是有人第二代4GDTU产品,支持移动,联通,电信4G和移动,联通3G和2G网络制式,以"透传"作为功能核心,高度易用性,用户可方便快速的集成于自己的系统中.
该DTU软件功能完善,覆盖绝大多数常规应用场景,用户只需通过简单的设置,即可实现串口到网络的双向数据透明传输.
并且支持协议透传模式,自定义注册包,心跳包功能,支持2路Socket连接,支持TCPServer,并支持透传云接入.
具有高速率,低延时的特点,并且支持FTP他升级及FOTA自升级.
表1基本参数项目指标无线参数无线标准TDD-LTEFDD-LTEWCDMATD-SCDMAGSM/GPRS/EDGE标准频段TDD-LTEBand38/39/40/41FDD-LTEBand1/3/8WCDMABand1/8TD-SCDMABand34/39GSM/GPRS/EDGEBand3/8发射功率TDD-LTE+23dBm(Powerclass3)FDD-LTE+23dBm(Powerclass3)WCDMA+23dBm(Powerclass3)TD-SCDMA+24dBm(Powerclass2)GSMBand8+33dBm(Powerclass4)GSMBand3+30dBm(Powerclass1)技术规范TDD-LTE3GPPR9CAT4下行150Mbps,上行50MbpsFDD-LTE3GPPR9CAT4下行150Mbps,上行50MbpsWCDMAHSPA+下行速率21Mbps上行速率5.
76MbpsTD-SCDMA3GPPR9下行速率2.
8Mbps上行速率2.
2MbpsGSM/GPRS/EDGEMAX:下行速率384kbps上行速率128kbps天线选项SMA接口硬件参数数据接口RS232:1200bps-460800bpsRS485:1200bps-460800bps工作电压DC9V~36V工作电流平均72mA@12V最大106mA@12V待机电流平均65mA@12VUSR-G776说明书http://h.
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cn第7页共62页工作温度-25℃-75℃存储温度-40℃-125℃尺寸(mm)96.
6*90.
02*33.
85(L*W*H)软件参数工作模式透明传输模式,HTTPD模式,UDC模式设置命令AT+命令结构网络协议TCP/UDP/DNS/HTTP/FTP最大TCP连接数2用户配置串口AT命令,网络AT指令,短信AT指令客户应用软件支持客户定制应用软件软件功能域名解析DNS支持简单透传方式支持TCPClient/TCPServer/UDPClient/UDPServer套接字分发协议支持通过协议向不同Socket发送数据HTTP协议传输支持心跳数据包支持注册包机制支持自定义注册包/ICCID注册包/IMEI注册包有人透传云服务支持基站定位支持FTP他升级协议支持FOTA升级支持USR-G776说明书http://h.
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cn第8页共62页2.
产品功能图1功能框图USR-G776说明书http://h.
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cn第9页共62页2.
1.
工作模式共有3种工作模式:网络透传模式(NET)协议透传模式(UDC)HTTPDClient模式(HTTPD)网络透传模式在此模式下,用户的串口设备,可以通过本设备发送数据到网络上指定的服务器.
设备也可以接受来自服务器的数据,并将信息转发至串口设备.
协议透传模式此模式在网络透传模式上增加特定的注册包和心跳包,并且对数据进行组包.
这种模式更方便用户使用和二次开发,用户可以理解成加入UDC协议的网络透传模式.
HTTPDClient模式在此模式下,用户的串口设备,可以通过本设备发送请求数据到指定的HTTP服务器,然后设备接收来自HTTP服务器的数据,对数据进行解析并将结果发至串口设备.
2.
1.
1.
网络透传模式图2网络透传模式示意图在此模式下,用户的串口设备,可以通过本设备发送数据到网络上指定的服务器.
设备也可以接受来自服务器的数据,并将信息转发至串口设备.
一次发送数据的最大长度由打包长度决定,参考AT+UARTFL.
本设备支持2路Socket连接,分别为SocketA和SocketB,它们是相互独立的.
USR-G776仅SocketA支持作为TCPClient,TCPServer和UDPClient,UDPServer.
其他一路只支持TCPClient和UDPClient功能.
TCPServer功能最大支持8路Client接入,超过8路将无法再接入.
因为常规运营商网络无法通过外网访问,所以针对Server功能需要使用专用的APN卡才能使用.
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cn第10页共62页AT指令设置做TCPClient方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=NET2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCP,test.
usr.
cn,23174.
设置socketA为长连接:AT+SOCKASL=LONG5.
重启:AT+ZAT指令设置做TCPServer方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=NET2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPServer,本地端口2317,IP在Server时无参考意义:AT+SOCKA=TCPS,test.
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cn,23174.
重启:AT+Z使用软件工具设置:USR-G776说明书http://h.
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cn第11页共62页图3设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G776.
0.
X".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".

2.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
3.
点击"获取当前参数",等待获取所有当前参数完毕.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式".
5.
设置"地址和端口"为test.
usr.
cn和2317.
设置"连接类型"为TCP和长连接.
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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cn第12页共62页2.
1.
2.
协议透传UDC模式图4协议透传UDC模式示意图此模式在网络透传模式上增加特定的注册包和心跳包,并且对数据进行组包.
这种模式更方便用户使用和二次开发,用户可以理解成加入UDC协议的网络透传模式.
此模式下,我们提供了服务器端二次开发包,用户在将链接库加入到自己的工程后,就可以通过调用我们提供的接口,快速开发自己的服务端,好处在于设备的上线情况和数据传输既能被用户所掌握,也可以由用户来控制,既方便了用户开发,也提高了服务器端的统一性,稳定性和可靠性.
协议透传对比网络透传模式有什么不同(1)设备端设置更加简单,协议透传模式下你不需要关注心跳包怎么写,注册包怎么设置,只需要按照要求设置工作模式,服务器地址,端口号,TCP/UDP和设备ID即可:(2)重头戏还是服务器端的简化,首先我们看下我们提供的服务器演示程序,当设备上线时会是这样:(3)我们通过终端登录号码也就是设置软件上输入的UDCID来区分不同的设备,可以拿到这个设备详细USR-G776说明书http://h.
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cn第13页共62页的信息,同时还可通过这种方式向设备发送数据:(4)还可以对设备进行管理操作:(5)通常服务器程序开发时需要针对开发语言掌握Socket的创建方法、线程管理、数据解析等等,开发程序的工程师不一定对设备的工作机制了解,所以开发过程中对注册包心跳包理解不到位,使得发挥不出应有的效果,导致整个项目运行不稳定.
(6)针对这种情况我们提供了服务器端二次开发包给客户使用,可以利用开发包并参考我们提供的demo就可以十分便捷的开发出稳定的服务器程序.
(7)开发包是windows下的动态链接库文件,封装了与我们G776设备通讯所需要的全部API接口,包括服务的启动、数据发送、数据接收和关闭服务等等.
注:更多资料请查看UDC二次开发说明和UDC协议说明.
UDC开发协议:http://www.
usr.
cn/Download/540.
htmlUDC开发帮助:http://www.
usr.
cn/Download/539.
htmlAT指令设置方法:1.
设置工作模式为网络透传:AT+WKMOD=UDC2.
设置socketA为使能状态:AT+SOCKAEN=ON3.
设置socketA为TCPClient:AT+SOCKA=TCP,test.
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cn,23174.
设置socketA为长连接:AT+SOCKASL=LONG5.
设置注册包使能为开:AT+REGEN=ON6.
设置UDC的设备ID为0001,最大长度11位:AT+ID=00017.
重启:USR-G776说明书http://h.
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cn第14页共62页AT+Z使用软件工具设置:图5设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G776.
0.
X".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".

2.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
3.
点击"获取当前参数",等待获取所有当前参数完毕.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"UDC模式".
5.
设置"地址和端口"为test.
usr.
cn和2317.
设置"连接类型"为TCP和长连接.
6.
输入心跳包时间.
7.
UDCID输入设备的识别码,长度不超过11位.
8.
点击"设置并保存所有参数".
9.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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cn第15页共62页2.
1.
3.
HTTPDClient模式图6HTTPDClient模式示意图HTTPD功能是什么用事先设置好请求的服务器地址与端口、请求方式和包头等信息.
用户设备向DTU发送请求数据,DTU根据HTTP协议对数据进行组包处理后,将请求包发给HTTP服务器.
HTTP服务器返回结果给DTU,DTU将结果解析成用户设备所需要的格式,发送给用户设备.
用户想实现串口设备向HTTP服务器请求数据,但是串口设备所在的地方,不方便通过路由器接入因特网,但是有基站信号,这样就可以采用G776为串口设备和HTTP服务器搭起一座通信的桥梁.
AT指令设置方法:1.
设置工作模式为HTTPD:AT+WKMOD=HTTPD2.
设置HTTP的请求方式:AT+HTPTP=GET3.
设置HTTP的请求URL:AT+HTPURL=/1.
php[3F]4.
设置HTTP的请求服务器:AT+HTPSV=test.
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cn,80USR-G776说明书http://h.
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cn第16页共62页5.
设置HTTP的请求头信息:AT+HTPHD=Connection:close[0D][0A]6.
设置HTTP的请求超时时间:AT+HTPTO=107.
设置是否过滤回复信息包头:AT+HTPFLT=ON8.
重启:AT+Z使用软件工具设置:图7设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G776.
0.
X".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".

2.
点击"获取当前参数",等待获取所有当前参数完毕.
3.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"HTTPD模式".
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cn第17页共62页5.
设置"HTTP请求方式"为GET.
设置"HTTP请求的URL"为"/1.
php[3F]".
设置"服务器地址"为"www.
usr.
cn".
设置"服务器端口"为80,设置"超时时间"为10秒.
设置"HTTP请求头信息"为"Connection:Keep-Alive[0D][0A]",选中"过滤HTTP头信息".
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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cn第18页共62页2.
2.
串口2.
2.
1.
基本参数表2串口基本参数项目参数波特率1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200,230400,460800数据位7,8停止位1,2校验位NONE(无校验位)EVEN(偶校验)ODD(奇校验)流控NFC:无硬件流控注:流控一项暂时不支持,默认为NFC.
2.
2.
2.
成帧机制2.
2.
2.
1.
时间触发模式G776在接收来自UART的数据时,会不断的检查相邻2个字节的间隔时间.
如果间隔时间大于等于某一"时间阈值",则认为一帧结束,否则一直接收数据直到大于等于所设置的打包长度字节.
将这一帧数据作为一个TCP或UDP包发向网络端.
这里的"时间阈值"即为打包间隔时间.
可设置的范围是50ms~60000ms.
出厂默认300ms.
这个参数可以根据AT命令来设置,AT+UARTFT=.
图8时间触发模式2.
2.
2.
2.
长度触发模式G776在接收来自UART的数据时,会不断的检查已接收到的字节数.
如果已接收到的字节数等于某一"长度阈值",则认为一帧结束,否则一直等待打包时间结束.
将这一帧数据作为一个TCP或UDP包发向网络端.
这里的"长度阈值"即为打包长度.
可设置的范围是5~2048.
出厂默认1024.
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cn第19页共62页这个参数可以根据AT命令来设置,AT+UARTFL=.
图9长度触发模式USR-G776说明书http://h.
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cn第20页共62页2.
3.
特色功能2.
3.
1.
注册包功能图10注册包功能示意图注册包是指在G776发送网络透传数据时,增加一些附加信息,来实现一些特殊的功能.
这些附加信息会在建立网络连接(TCP连接)时,或是将其插入到数据包的最前端作为数据包的一部分.
注册包的类型有ICCID、IMEI、CLOUD和USER.
ICCID,SIM的唯一识别码,适用于基于SIM卡识别的应用.
IMEI,DTU设备内上网设备的唯一识别码,适用于基于设备识别的应用,与其内安装的SIM卡无关.
CLOUD,基于有人透传云应用的识别码,通过设置的已获取权限的相关参数,即可轻松使用有人透传云服务.
USER,用户自定义数据,可应用于用户自定义的注册数据.
表3参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+REGEN查询/设置是否使能注册包OFFAT+REGTP查询/设置注册包内容类型USERAT+REGDT查询/设置自定义注册信息7777772E7573722E636EAT+REGSND查询/设置注册包发送方式DATA1.
开启注册包功能:AT+REGEN=ON2.
设置注册包内容类型为用户自定义:AT+REGTP=USER3.
设置自定义注册包数据:AT+REGDT=7777772E7573722E636E4.
设置注册包发送方式为将注册数据作为每包数据的头:USR-G776说明书http://h.
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cn第21页共62页AT+REGSND=DATA5.
重启:AT+Z设置软件示意图:图11设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G776.
0.
X".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".

2.
点击"获取当前参数",等待获取所有当前参数完毕.
3.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式"并设置socketA的参数.
5.
开启注册包功能,并设置各项参数.
6.
点击"设置并保存所有参数".
7.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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cn第22页共62页2.
3.
2.
心跳包功能图12心跳包功能示意图在网络透传模式下,用户可以选择让设备发送心跳包.
心跳包可以向网络服务器端发送,也可以向串口设备端发送.
向网络端发送主要目的是为了与服务器保持连接,和让长时间空闲(很长时间内不会向服务器发送数据)的设备与服务器端的连接.
在服务器向设备发送固定查询指令的应用中,为了减少通信流量,用户可以选择,用向串口设备端发送心跳包(查询指令),来代替从服务器发送查询指令.
表4参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+HEARTEN查询/设置是否使能心跳包ONAT+HEARTDT查询/设置心跳包数据7777772E7573722E636EAT+HEARTSND查询/设置心跳包的发送方式NETAT+HEARTTM查询/设置心跳包发送间隔301.
开启心跳包功能:AT+HEARTEN=ON2.
设置心跳包数据:AT+HEARTDT=7777772E7573722E636E3.
设置心跳包发送方式为发向网络端:AT+HEARTTP=NET4.
设置心跳包的发送间隔时间:AT+HEARTTM=305.
重启:AT+ZUSR-G776说明书http://h.
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cn第23页共62页设置软件示意图:图13设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G776.
0.
X".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".

2.
点击"获取当前参数",等待获取所有当前参数完毕.
3.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式"5.
设置socketA的参数.
6.
开启心跳包功能,并设置各项参数.
7.
点击"设置并保存所有参数".
8.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
2.
3.
3.
透传云功能图14透传云功能示意图USR-G776说明书http://h.
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cn第24页共62页有人透传云主要是为解决设备与设备、设备与上位机(Android、IOS、PC)之间相互通信而开放的平台.

透传云主要用来透传数据,接入设备几乎不需做修改便可接入实现远程透传数据.
透传云适用于远程监控、物联网、车联网、智能家居等领域,所以我们的USR-G776也支持接入透传云.
关于透传云的相关信息请浏览cloud.
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cn获取更多资料,详细参考下面链接http://www.
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cn/Faq/263.
html.
表5参考AT指令集指令名称指令功能默认参数AT+CLOUD设置透传云20位设备ID,8位通讯密码"",""1.
设置透传云ID:AT+CLOUD=01234567890123456789,132456782.
设置注册包类型为透传云AT+REGTP=CLOUD3.
开启注册包功能AT+REGEN=ON4.
重启:AT+Z设置软件示意图:图15设置软件示意图1.
打开专用设置软件"USR-G776.
0.
X".
根据实际情况设置串口参数并点击"打开串口".

USR-G776说明书http://h.
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cn第25页共62页2.
点击"获取当前参数",等待获取所有当前参数完毕.
3.
点击"进入配置状态",等待设备进入AT指令配置模式.
4.
在"选择工作模式"一栏中,选中"网络透传模式"5.
设置socketA的参数.
6.
开启透传云功能,并设置各项参数.
7.
点击"设置并保存所有参数".
8.
保存完毕后,点击"重启按钮"重启设备,或者给设备断电再上电即可.
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4.
套接字分发协议图16套接字分发协议示意图USR-G776支持套接字分发协议,可以通过特定的协议将数据发往不同的Socket,也可以将不同Socket接收的数据增加包头包尾进行区分,详细介绍可以参考《有人套接字分发协议》http://www.
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cn/Search/getList/keyword/套接字分发协议/.