通常:开发软件+JTAG仿真接口=开发工具。
开发软件:常见的有 IAR的Embedded Workbench IDE,和 RealView MDK-ARM (Keil uVision3)
仿真接口:通常与软件配套的,也有器件商开发的
如果你能说明开发的具体芯片型号,可以提供更详细的说明
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