起立宿主机

宿主机  时间:2021-01-13  阅读:()

第35卷第2期哈尔滨工程大学学报Vol.
35№.
22014年2月JournalofHarbinEngineeringUniversityFeb.
2014辅助起立机器人人体运动学建模与试验研究王志强1,姜洪源1,KAMNIKRoman2(1.
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;2.
卢布尔雅那大学机器人实验室,卢布尔雅那1000)摘要:为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数,通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模拟平台.
对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟与试验研究,模拟和试验结果证明了所建模型可有效预测起立关节角.

并对机器人辅助患者完成起立时,患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试,为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础.

RAKsmart(年79元),云服务器年付套餐汇总 - 香港 美国 日本云服务器

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HostKvm:香港国际/韩国KVM夏季7折,2G内存套餐月付5.95美元起

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腾讯云CVM云服务器大硬盘方案400GB和800GB数据盘方案

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