起立宿主机
第35卷第2期哈尔滨工程大学学报Vol.
35№.
22014年2月JournalofHarbinEngineeringUniversityFeb.
2014辅助起立机器人人体运动学建模与试验研究王志强1,姜洪源1,KAMNIKRoman2(1.
哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江哈尔滨150001;2.
卢布尔雅那大学机器人实验室,卢布尔雅那1000)摘要:为分析和研究起立机器人辅助站立过程中人体下肢关节的运动学参数,通过分析人体起立过程,利用拉格朗日方程和汉密尔顿原理,推导人体起立运动学方程并在Matlab/Simulink中建立模拟平台.
对起立机器人辅助患者起立时关节角度变化进行模拟与试验研究,模拟和试验结果证明了所建模型可有效预测起立关节角.
并对机器人辅助患者完成起立时,患者各关节运动轨迹和运动学参数进行测试,为起立机器人位置控制与患者起立过程力学研究奠定基础.
RAKsmart(年79元),云服务器年付套餐汇总 - 香港 美国 日本云服务器
RAKsmart 商家从原本只有专注于独立服务器后看到产品线比较单薄，后来陆续有增加站群服务器、高防服务器、VPS主机，以及现在也有在新增云服务器、裸机云服务器等等。机房也有增加到拥有洛杉矶、圣何塞、日本、韩国、中国香港等多个机房。在年前也有介绍到RAKsmart商家有提供年付129元的云服务器套餐，年后我们看到居然再次刷新年付云服务器低价格。我们看到云服务器低至年79元，如果有需要便宜云服务器的...
HostKvm：香港国际/韩国KVM夏季7折,2G内存套餐月付5.95美元起
HostKvm是一家成立于2013年的国外主机服务商，主要提供基于KVM架构的VPS主机，可选数据中心包括日本、新加坡、韩国、美国、中国香港等多个地区机房，均为国内直连或优化线路，延迟较低，适合建站或者远程办公等。目前商家发布了夏季特别促销活动，针对香港国际/韩国机房VPS主机提供7折优惠码，其他机房全场8折，优惠后2GB内存套餐月付5.95美元起。下面分别列出几款主机套餐配置信息。套餐：韩国KR...
腾讯云CVM云服务器大硬盘方案400GB和800GB数据盘方案
最近看到群里的不少网友在搭建大数据内容网站，内容量有百万篇幅，包括图片可能有超过50GB，如果一台服务器有需要多个站点的话，那肯定默认的服务器50GB存储空间是不够用的。如果单独在购买数据盘会成本提高不少。这里我们看到腾讯云促销活动中有2款带大数据盘的套餐还是比较实惠的，一台是400GB数据盘，一台是800GB数据盘，适合他们的大数据网站。 直达链接 - 腾讯云 大数据盘套餐服务器这里我们看到当前...
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