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传感器无线互联标准及实现
目录
1 802 15 4协议架构及其技术特点
2 4GHz波段为全球统一的无需申请的ISM频段
2 802 15 4标准传感器的实现
2 1基于802 15 4标准传感器的实现
2 2 802
正文
摘要介绍了标准的概念、产生背景、特点、构件及体系结构、发展前景并探讨了基于标准传感器的实现对其实现的问题给出了解决方案。 关键词 Zigbee协议传感器
为了满足类似于传感器的小型、低成本设备无线联网的要求 2000年12月I EEE成立了IEEE802 15 4工作组致力于定义一种供廉价的固定、便携或移动设备使用的极低复杂度、成本和功耗的低速率无线连接技术。 802 15 4无线发射接收机及网络被Motorola、Philips、 Eaton、 Inveys和Honeywell等公司极力推崇。同时也吸引了其他标准化组织的注意。 IEEEl451工作组已考虑在
IEEE802 15 4标准基础上实现传感器网络(Seor Networks)
产品的方便灵活、易于连接、实用可靠及可升级换代是市场的驱动力。 802 15 4主要应用于工业控制、远程监控和楼宇自动化领域。传感器网络是其主要市场对象。将传感器与802 15 4设备组合进行数据收集、处理和分析就可以决定是否需要或何时需要用户操作。其应用实例包括恶劣。环境下的检测诸如涉及危险的火和化学物质的现场、监测以及维护正在旋转的机器等。在这些应用上一个
802 15 4网络可以极大地降低新传感器网络的安装成本简化对现有网络的扩充。
1 802 15 4协议架构及其技术特点
IEEE802 15 4满足国际标准组织(ISO)开放系统互连(OSI)参考模式。它定义了单一的MAC层和多样的物理层(如图1所示) 表1中概括了802 15 4的一些特点。 Zi gbee联盟制定了MAC层以上协议其协议套件由高层应用规范、应用会聚层、 网络层、数据链路层和物理层组成。
表1标准的主要技术特征
复杂程度比现有标准低通信时延≥15ms 目的只支持数据通信功耗约45μA频段、数据率及信道数868MHz 20kbps 1
925MHz:40kbps 10kbps 16MAC的控制方式星型网络对等网络每个网络支持节点数65536寻址方式64bit IEEE地址
8bit网络地址连接层结构开放式温度-40℃-85℃传输范围室内 10m速率
250kbps;+0dBm TX室外 30m-75m速率40kbps 300m速率20kbps应用传感器、玩具、控制领域„„物理层 I EEE802 15 4定义了
2 4GHz物理层和868915MHz物理层两个物理层标准它们都采用了DSSS(Direct Sequence Spread Spectrum直接序列扩频)
2 4GHz波段为全球统一的无需申请的ISM频段有助于设备的推广和生产成本的降低。 2 4GHz物理层通过采用高阶调制技术能够提供250kbps的传输速率有助于获得更高的吞吐量、更小的通信时延和更短的工作周期从而更加省电。
868915MHz物理层使用简单的DSSS方法即二进制相移键控(BPSK)方式。 868MHz的传输速率为20kbps 916MHz的传输速率为40kbps。这两个频段的引入避免了2 4GHz附近各种无线通信设备的相互干扰且这两个频段上的无线信号传播损耗较小 因此可以降低对接收机灵敏度的要求获得较远的有效通信距离从而可以用较少的设备覆盖给定的区域。
MAC层 IEEE802系列标准把数据链路层分成LLC(Logical LinkControl逻辑链路控制)和MAC(Media Access Control媒介接入控制)两个子层。 LLC子层在IEEE802 6标准中定义为802标准系列共用而MAC子层协议则依赖于各自的物理层。 IEEE802 15 4的MAC层支持多种LLC标准通过SSCS(Service-Specif ic Convergence
Subl ayer业务相关的会聚子层)协议承载IEEE802 2类型的LLC标准 同时也允许其他LLC标准直接使用I EEE802 15 4的MAC层的服务。
I EEE802 15 4的MAC协议包括以下功能设备间无线链路的建立、维护和结束确认模式的帧传送与接收信道接入控制帧校验预留时隙管理广播信息管理。 MAC子层提供两个服务与高层联系 即通过两个服务访问点(SAP)访问高层。通过MAC通用部分子层S AP(MCP S-S AP)访问MAC数据服务用MAC层管理实体SAP(MLME-SAP)访问MAC管理服务。这两个服务为网络层和物理层提供了一个接口。灵活的MAC帧结构适应了不同的应用及网络拓扑的需要 同时也保证了协议的简洁。 MAC帧的通用格式如图2所示。
802 15 4标准上层协议由完整的Zigbee协议套件构成。 网络层主要采用了基于Ad-hoe技术的网络协议包含以下功能通用的网络层功能拓扑结构的搭建和维护命名和关联业务包含了寻址、路由和安全与IEEE802 15 4标准一样非常省电有自组织、 自维护功能最大程度地减少消费者的开支和维护成本。应用会聚层将主要负责把不同的应用映射到Zigbee网络上具体包括安全与鉴权、多个业务数据流的会聚、设备发现、业务发现。
因此 I EEE802 15 4标准具有以下一些非常适用于无线传感器的特点
功耗低 由于工作周期较短、收发信息功耗较低且采用了休眠模式可以确保两节五号电池支持长达六个月到两年左右的使用时间。当然不同的应用功耗是不同的。
数据传输可靠性高采用了碰撞避免机制 同时为需要固定带宽的通信业务预留了专用时隙避免了发送数据时的竞争和冲突。 MAC层采用了完全确认的数据传输机制发送的每个数据包都必须等待接收方的确认信息。
网络容量大一个Zigbee网络可以容纳最多65536个从设备和一个主设备一个区域内可以同时存在最多100个Zigbee网络。
时延小针对时延敏感的应用做了优化通信时延和休眠状态激活的时延都非常短。设备搜索时延典型值为30ms休眠激活时延典型值为15ms活动设备信道接入时延为15ms。
兼容性与现有的控制网络标准无缝集成。通过网络协调器(Coordinator)自动建立网络采用CSMA-CA方式进行信道存取。为了可靠传递提供全握手协议。
安全性 Zigbee提供了数据完整性检查和鉴权功能加密算法采用AES-128 同时各个应用可以灵活确定其安全属性。
实现成本低模块的初始成本估计在6美元左右很快就能降到
1 5~2 5美元且Zigbee协议是免专利费的。
协议套件紧凑而简单其具体实现的要求很低。 Zigbee协议套件的需求估计 8位微处理器如80c51全协议套件软件需要32K字节的ROM最小协议套件软件大约4K字节的ROM。
2 802 15 4标准传感器的实现
2 1基于802 15 4标准传感器的实现
传感器的实现机理是以802 15 4传输模块代替传统的串行通信模块将采集的数据以无线方式发送出去。其主要包括802 15 4无线通信模块、微控制器模块、传感器模块及接口、直流电源模块以及外部存储器等。
802 15 4无线通信模块负责数据的无线收发主要包括射频和基带两部分前者提供数据通信的空中接口后者主要提供链路的物理信道和数据分组。微控制器负责链路管理与控制执行基带通信协议和相关的处理过程包括建立链接、频率选择、链路类型支持、媒体接入控制、功率模式和安全算法等。经过调理的传感器模拟信号经过AD转换后暂存于缓存中 由802 15 4无线通信模块通过无线信道发送到主控节点再进行特征提取、信息融合等高层决策处理。整个节点可由外部直流电源供电或采用电池组视具体情况而定。若要增加通信距离可添加功率放大器以提高天线发射功率。如图3所示。
2 2 802。 15 4传感器网络实现
802 15 4将提供一个低成本的用于数据采集和传输的网状网络 网络上每个监测点只需在有限的时间内发送几个比特的数据数据流是异步的并在数据等待时间上限制极小这些因素利于电池使用寿命的延长。传感器主要有两种使用方式 Ad-hoc方式和接入点方式。
Ad-hoc方式各传感器与控制设备组成独立的、封闭的微网。传感器将数据发送给控制器控制器据此完成相应的任务数据不需要上传一切功能都在本地完成。这种情况常见于移动范围较大、信息数据自成一体的应用如机器人、汽车等。
接入点方式各传感器之间可以互相访问并可通过接入点与有线网上的设备交换数据甚至可以再次通过有线网上的另一个接入点与远端的设备互通信息。在这种情况下无线成为有线的延伸和补充一般用于需要经常移动传感器的地方及线缆密集不宜再度布线的地方。 如果两个传感器建立了无线链接其中一个设备将扮演主控角色(master) 另一个则扮演从属角色(slave) 。角色的分配是在微微网形
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