CATIA软件点云处理模块说明
CAT I A软件点云处理模块说明,如何逆向建档
CAT I A培训――点云处理
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点云处理模块(DSE)DSE模块界面
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点云导入(Import)命令界面对点云预览 显示为红色 并可通过拖拽绿色箭头确定所需导入部分可导入多个点云选定导入后显示为一个整体若不选导入的几个点云是分开的选定可见点云基本参数 尺寸、 比例、单位等
可导入的点云格式
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点云显示类型(Cloud Display)
点云可视化(Act ivate)全部显示选择方式 Pick――捡取Trap――圈选Brush――刷子用于Pick用于Trap
用于Trap,选择确认后的可见部分
改变点云的显示方式分为点、线两种方式
此操作不可撤消
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移去点云中多余的点(R emo ve)
分割点云(Slipt)
移除的部分被删除此操作不可撤消
将点云分成两部分此操作可撤消
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点云稀释(Filter)用于减少密集点云的点
Homogeneous:输入值为半径 以此为半径的球内点隐藏
Adaptative:输入值为弦高弦高低于输入值范围内的点隐藏特点是在平缓区域稀释的点数较多
选中此项多余的点将被永久删除
注此项操作不可撤消稀释后不能通过任何方式恢复只能重新导入点云
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点云三角化(Mesh Creation)命令界面
此项用于密集的未经稀释的点云输入值表示三角化时的最大公差点之间的最大距离若两点之间的距离大于输入值则不能生成面
预览格式
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点云修整1.点云修补(Filling Holes)填补小于输入值的缺口
绿色显示的为可修补的缺口(尺寸不大于输入的孔的尺寸)红色显示的为不可修补的缺口(尺寸大于输入的孔的尺寸)
按住SHI FT键可以筛选所需修补的缺口
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2.修整边界Flip Edges:这个命令可以使点云的边界或特征更清晰
3.裁剪点云(Trim/Slipt)点云可被线、平面、 曲面、点云等剪切剪裁后结果是几个点云对原来点云可保留可删除
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描绘点云特征1.在点云上生成断面(Creating Sections)断面数步长反向选中Step:拖拽右图中绿色箭头时保持步长不变 选中Number:拖拽右图中绿色箭头时保持断面数量不变断面厚度Di stinct:所有的断面线是分开的 Grouped:所有的断面线是一个整体
选中生成的结果为曲线
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此项操作适用于点状点云和三角化后的点云虽然直接对点状点云进行操作更快捷但是对三角化之后的的点云操作有以下优点 1.可以不需”应用(app l y) “就可预览调整参数后预览状态也相应变化 2.不需设置断面厚度结果更精确。
2.在点云上手动画线(Create scans on cloud)可以在点云上通过已有点描绘特征线
3.投影曲线(Project Curves)可通过框选或捡取同时选取多条曲线进行投影此项限定相邻三点之间的距离若点
云上某区域的点距大于给定值 投影线将跨过这些点 造成投影不精确按照指定方向投影适用于任何形式的点云
选定生成曲线
按照法向方向投影只适用于三角化的点云
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Edit Components:调整与坐标的角度X、 Y、 Z Axis:沿坐标轴的方向CompassDirection:沿当前坐标指向
4.由断面生成曲线(Curve From Scan)Smooth:给出指定的公差可从断面上生成公差内的曲线Interpolation:生成通过断面上所有点的曲线公差
根据此角度将计算出的曲线分为两段 当某段转角处角度大于所给值则断为两段
控制点数相邻两点之间的最大距离
Split Angle
曲线分析 曲率梳
与断面的最大偏离量
显示拟合曲线的结点数
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点云对齐1.用罗盘对齐点云(Align using the compass)用此命令可将点云快速地移到大概的位置上可用于任何形式的点云
操作方式选择要移动的点云 选择目标点云 点击确定 出现如右图所示操作界面直接将移动点云从其中心移至目标点云中心将罗盘移至移动点云中心撤消所有移动操作选定则只显示当前移动至的位置
预览的显示模式最后将新生成一个点云原点云保留
预览时所显示点云中点的百分比
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2.将不同的点云对齐(Align with cloud)操作步骤 1.选择要移动的点云 2.选择参照的目标点云 3.捡取所要移动的点云上的特征并可通过每选取一个特征点击一次Valid Trap进行多个特征的选取 4.点击确定 5.按照步骤3在参照点云上选取特征注意特征选取顺序与移动点云的要一致 6.点击确定 7.在弹出的问题对话框中选择“是” ; 8.生成一个新点云原点云保留。 注输出结果的属性是与输入点云的属性相一致的若输出结果与预期结果不同可将特征的选取顺序做些调整
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3.利用球状特征对齐(Align using spheres)操作步骤 1.选择要移动的点云 2.选择参照的目标点云 3.在要移动的点云上捡取球状特征 4. 点击确定 5.在参照点云上捡取球状特征 6.点击确定生成新点云。 注 1.适用条件是点云上要有球状特征
2.两个点云的特征选择顺序要一致 3.输出的点云和输入点云的属性是一致的。
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3.按约束移动点云(Align with constraint)此命令可将点云按照其上特殊的特征将其对到正确的位置操作步骤 1.选择要移动的点云 2.点击Add; 3.先从点云上选取特征再在参照处选择相应的特征 4.点击确定生成新点云。 注所选特征数量不限但要能约束点云的六个自由度
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点云合并(Merge clouds)
选取要合并的点云
从列表中移除高亮显示的点云确定后生成新点云在特征树中显示为
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THE END
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