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软件KRC…错误信息/故障处理KUKA系统软件(KSS)版权声明KUKARoBoterGmbH若未经出版商许可,任何第三方无权将本文件及其中摘录部分再次出版.
本文件中未提到的功能,该控制器可能也具备.
尽管如此,在重新供货或者提供服务时,用户无权对上述功能提出要求.
我们已经测试了本文件内容与上述硬件、软件的一致性.
但因为一些诧异无法避免,所以我们不保证二者的绝对一致性.
该文件的内容是在一般条件下进行检验的,因此一些必要的修正将在今后的版本中进行.
在不对系统功能产生影响的前提下,保留技术更改权.
目录1出错提示、故障排除…41.
1提示组…41.
2提示时间…41.
3提示编号…51.
4起因…51.
5提示文字…51.
6故障提示表…5出错提示、故障排除1出错提示、故障排除提示窗口将显示各种类型的显示.
它们既可以是不必确认的信息,也可以是必须予以确认的提示一个提示可以由下列部分构成:Messagegroup1.
1提示组说明性提示例如按下某个不允许的键,它给使用者一个说明.
状态提示提示设备的状态.
该状态致使控制器发生反应(例如紧急关断等)消除提示的起因后,提示将被删除.
安全起见,有时会设置一个有待确认的后续提示.
确认性提示它标注某种必须被识别并且用确认键确认的情况.
确认性提示往往是某个状态提示的结果.
确认性提示将停止某个移动动作或者避免继续进行.
对话信息它要求使用者通过软键"是"或者"否"予以确认.
确认之后提示将被删除.
1.
2提示时间该提示时间表明提示是在什么时候出现的.
1出错提示、故障排除1,3提示编号根据提示编号,您可以迅速从故障提示中找到相应的原因、影响以及应急措施.
1.
4起因在这个窗口里显示故障的起因.
1.
5提示文字这里显示有关故障的文字描述.
1.
6故障提示表为了能在下列表格中快速找到故障提示,提示号码(不同于显示屏上的显示)是放在第一位的.
根据提示编号可以从这个表格中获得其它有关故障排除的信息.
提示文字给出显示屏的故障提示文字原因给出故障原因的进一步说明查询说明提示是什么时候给出的.
影响描述在出现故障时控制器的反应.
应急措施说明使用者可以存取什么措施来排除故障.
出错提示/故障排除1提示文字紧急关断原因-紧急关断按键被按下.
-软件触发紧急停止.
查询-动态影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-检查紧急关断按键和紧急关断电路.
-紧急关断按键解锁.
-消除并且确认提示的故障2提示文字内部错误原因-内部测试KRL软件查询-KRL软件内部影响-封锁全部被激活的命令应急措施-确认提示3提示文字提示堆栈溢出原因-包含目前激活的提示(确认和状态提示)的提示堆栈,已经装满到一定的限度.
查询-动态影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-消除和确认提示的故障.
4提示文字缓冲器的蓄电池电压太低XX原因-浮冲电池的电压太低.
查询-"关机"-动态.
影响-关断时检查蓄电池电压.
出现该提示时,必须等到电池重新充电为止.
此后才允许关断.
-动态无.
应急措施-换电池.
-充电后出现提示"确认蓄电池电压"确认.
5提示文字故障原因-KCP损坏.
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令应急措施-更换KCP.
1出错提示/故障排除6提示文字传输出错原因-KCP连接出错.
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-检查KCP导线.
7提示文字TPBASIS原因-不能建立该点.
8提示文字系统时间无效原因-在TIME_HW_FAILURE之后并且已经设置了初始值,系统时间无效.
查询-当控制器启动时.
影响-系统时间以01.
01.
9300:00:00,00初始化.
应急措施-用表格"systime"(系统时间)更新系统时间.
9提示文字MFC过热原因-MFC上的温度传感器有触发信号.
查询-动态.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
应急措施-检查风机必要时更换MFC.
10提示文字数字信号输出错误@P@.
原因-输出口1-8或9-16短路.
查询-动态.
影响-紧急制动应急措施-11提示文字程序堆栈溢出原因-KRL程序有过多的嵌套检查结构或者过多的递归子程序调用!
R-INT的C-Stack否则会溢出.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡制动.
应急措施-更改程序的结构.
12提示文字提示过多原因-动态过程中提示积累过多.
查询-提示产生时.
影响-当前命令将被取消,并且不能再启动.
应急措施-KRC肯定要引导.
出错提示/故障排除13提示文字安全电路故障原因-一个或更多的使能开关被压下.
查询-动态影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止,激活命令被封锁.
应急措施-14提示文字PLC软件:@P1@原因查询影响应急措施15提示文字输出监控直流总线电压KPS:@P1@原因-KPS的直流总线电压过载.
查询-影响-应急措施-16提示文字当读"O文件"时出错.
原因-在装/读"ident-vx.
o":期间,存储器或者文件没有找到.
查询-在书写功能"w-ident-state"时.
影响-在装载数据程序中转至结束.
应急措施-拷贝文件"ident-vx.
o"到目录"/ir-spec/l-ident",或者通过修改注册表中"VxWinRAM"的值来增加存储器容量.
17提示文字发现坏的或不知名的硬件原因-在安装期间,选择了错误的硬件(KRC1,KRC1A,KRC2)或者结构上已经被破坏.
查询-影响-控制器是不能修理的.
-机器人的移动是不可能的.
应急措施-重新安装或改变硬件配置.
.
18提示文字伺服系统DSE-NO.
%1及共享者NO.
2%是未知的.
原因-一个不能支持的设备已经在联络母线上被插入.
查询-数据存储设备的ID号.
设备驱动程序的ID号.
影响-机器人不能长距离移动.
应急措施-从联络母线上拔出不能支持的设备.
1出错提示/故障排除19提示文字电机相序错误(轴).
原因-电源相序,电路放电.
查询-动态.
影响-动力制动.
-全部激活命令被封锁.
应急措施-驱动器的电源开关.
-检查电源模块,DSE20提示文字外部急停开关被压下.
原因-急停按钮被压.
查询-动态.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
-全部激活命令被封锁.
应急措施-检查急停按钮.
-调整并确认告知的故障.
21提示文字第二电机电缆没有被连接.
原因-第二电机电缆没有被连接或者连接错误;附加电缆包括连接到机器人的两根电线;返回信号被连接到KPSX114,pin7.
查询-动态.
影响-机器人不能移动.
应急措施-检查第二电机电缆和KPSX114,pin7的返回信号.
出错提示/故障排除100提示文字RDW**引导程序失败原因-当控制器被引导时,分解器/数字式转换程序(RDW)不能被初始化.
查询-开机启动影响应急措施-替换RDW、DSE或者和DSE之间的导线.
101提示文字DSE**引导程序失败原因-当控制器被引导时.
DSE不能被初始化.
查询-开机启动.
影响-最大制动(动力制动).
应急措施-替换DES、MFC或者母板.
102提示文字检测信号线失灵**原因-导线故障(例如插接不牢).
-RDW故障-编码器损坏.
查询-动态影响-转速停止信号.
-向"$ALARM_STOP"输出低信号.
-封锁所有激活命令.
应急措施-检查编码器信号线.
-检查电机、旋转变压器.
-必要时更换RDW.
103提示文字监视器插补循环**原因-在DP_RAM中DSE没有触发的软件监视器.
查询-动态影响-最大制动.
-"$ALARM_STOP"输出低信号.
-封锁所有激活命令.
应急措施-更换DSE或者MFC.
-软件错误.
104提示文字DSE同步出错**原因-尽管伺服控制被激活DSE不承认进给命令值.
(一个插补周期内)查询-动态影响-转速停止信号.
-"$ALARM_STOP"输出低信号.
-封锁所有激活命令.
应急措施-在DSE或PC范围内出故障.
-软件错误.
1出错提示/故障排除105提示文字传输出错DSE-RDW**原因-RDW-DSE之间的导线断路.
-传输故障.
查询-动态影响-转速停止信号.
-输出端"ALARM_STOP"O巡回.
-封锁所有激活命令.
应急措施-检查检测信号线的屏蔽情况.
-检查DSE-RDW串行接门.
106提示文字进行校正**!
原因-重新启动后位置实际值相差太大,并且传感器无法进行校正.
因为没有执行传感器定位.
查询-"开机"时.
-校正时.
影响-封锁所有激活命令.
应急措施-进行校正.
107提示文字由刻度调节引起的急停.
原因-刻度调节软键被压-赋值"$TURN=1"-编码器安装,绝对或增量查询-当"$TURN"指令在执行时.
影响-紧急制动.
-"$ALARM-STOP"输出0信号.
-全部命令被封锁.
应急措施-退出校正菜单,按压取消键两次.
108提示文字动力制动激活.
原因-如果控制器识别到要求转速停止的信号,控制器给出一个状态提示"DYNAMICBRAKINGACTIVE",该提示将保持至所有的轴都停下为止.
查询-动态.
应急措施-当机器人停下时.
提示"DYNAMICBRAKINGACTIVE"将被复位.
而不会给出后续提示.
109提示文字清除快速测量输入@P1@.
原因-快速测量开关被接通.
查询-在快速测量时.
影响-当测量刀具被释放时,快速测量被激活.
应急措施-释放测量刀具.
出错提示/故障排除110提示文字前进轨道的侧面不能连接外部轴.
原因-在较高速移动侧面中外部轴的联接.
查询-在命令和程序执行中.
影响应急措施111提示文字TEPRO没有活动.
原因-SBC没有较长的发送信号到KRC.
查询动态.
影响-SBC接口无法工作.
应急措施-重新初始化.
112提示文字病句$TOOL:运动包络线监视是不可能的.
原因-当运动包络线监视被激活产生"$TOOL"病句.
查询-动态.
影响-没有.
应急措施-赋值"$TOOL"或断开运动包络线监视.
113提示文字数值范围溢出**原因-无限定轴的实际值溢出:实际值>+/-90*10E15增量或者-99999000原因-伺服输出级的内部工作电压(+15V)将受到监控.
电压过低时将出现无电压的信号.
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
程序处理停止.
应急措施-排除故障.
通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位.
124提示文字电压过高原因-中间电路电压过高.
起因可能是镇流电阻损坏、镇流保险损坏、驱动模块损坏以及制动信号斜坡太陡等.
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
程序处理停止.
应急措施-排除故障.
通过操作控制屏上的确认键对故障信号复位.
125提示文字i2-t监控中,电机过流.
s后的超过100%原因-轴过载.
(极限电流值被列于机床数据"$CURR-MON"中查询-动态影响-缓冲制动,当前命令被限制应急措施-减小负载126提示文字超过调节极限原因-跟随误差过大.
轴没有跟随指令值移动.
查询-在位置调节器中动态进行.
影响-转速停止信号.
应急措施-检查轴.
127提示文字非同步附加轴原因-附加轴以异步轴形式运转.
查询-动态.
影响应急措施1出错提示/故障排除128提示文字非同步异步轴的软件限位开关.
原因-异步轴沿正或负向运行时碰到软件限位开关.
查询-如果轴以异步轴形式运转,软件限位开关受动态检查.
影响应急措施129提示文字i2-t监控中,电机过流.
s后的超过95%原因-轴过载.
(极限电流值被列于机床数据"$CURR-MON"中.
查询-动态.
影响-缓冲制动,当前命令被限制.
应急措施-减小负载.
130提示文字打开K1时接点失败.
原因-K1接点被焊接.
查询-影响-电源不能断开.
应急措施-更换接触器,KPS.
131提示文字总线电压充电单元故障.
原因-KPS上的光电耦合器电流不合适.
查询-影响-中间电路不能被接入.
应急措施-调换KPS.
132提示文字制动故障.
原因-查询-影响-轴不受控制.
应急措施-换电机.
133提示文字实际速度的监控@P1@.
原因-电路故障:-两个轴的电机电缆被交换.
-轴分配错误.
-电源模块损坏.
-分解器未受控.
查询-动态.
影响-机器人静止.
应急措施-调整控制环的相应误差.
出错提示/故障排除134提示文字DNCH…快速书写MACIDININI文件错误.
原因-查询-影响-应急措施-135提示文字DNCH…模式错误.
原因-查询-影响-应急措施-136提示文字DNCH…辅助错误.
原因-查询-影响-应急措施-137提示文字DNCH…固件(软硬件相结合)错误.
原因-查询-影响-应急措施-138提示文字DNCH…硬件错误.
原因-查询-影响-应急措施-更换接触器,KPS.
139提示文字DNCH…总线错误.
原因-查询-影响-应急措施-140提示文字DNCH…看门狗错误.
原因-查询-影响-应急措施-1出错提示/故障排除141提示文字DNCH…用户错误.
原因-查询-影响-应急措施-142提示文字DNCH…配置方式被激活.
原因-查询-影响-应急措施-143提示文字lxt伺服驱动%1的值超过%2%%.
原因-如果伺服驱动的lxt监控详细警告值被超过,机器人肯定会停止;当100%的最大值被超过时,驱动伺服系统将不起作用.
查询-动态,驱动伺服系统的警告位.
影响-机器人在受控方式下被停止.
应急措施-校验负载值.
-如果需要,可减少机器人的负载周期(等待时间).
-使用功率大的机器人.
146提示文字放大器错误%1.
原因-辅助轴和相关的主驱动轴的驱动模式不协调.
查询-动态.
影响-不能移动.
应急措施-关闭控制器,改变主驱动轴为合适的驱动模式并重新启动控制器.
147提示文字驱动自由轴工作包络线NO.
%1原因-机器人在工作包络线内(MODEINSIDESTOP)或工作包络线外(MODEINSIDESTOP)并且包络线监视器不起作用.
查询-动态影响-应急措施-释放轴的工作包络线.
出错提示/故障排除148提示文字轴包络线NO.
%1被超越.
原因-机器人在工作包络线内(MODEINSIDESTOP)或工作包络线外(MODEINSIDESTOP)内.
查询-动态.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止,全部相关命令被禁止.
应急措施-断开工作包络线或者在T1方式并自由移动下而不考虑工作包络线监视器.
155提示文字取消辅助轴.
原因-查询-影响-应急措施-200提示文字驱动部分尚未就绪原因-驱动模块、中间电路电压放电.
查询-动态.
影响-转速停止信号-封锁所有激活的命令.
应急措施-接通传动装置.
-检查驱动模块、DSE.
-有紧急关断信号,驱动回路被中断.
201提示文字许可开关已松开原因-当某个功能被激活(某个轴的移动),许可开关在运行方式T1或者T2时被松开.
查询-动态影响-转速停止信号-封锁所有激活的命令应急措施-按压许可开关.
-检查控制屏(KCP)、安全逻辑电路.
202提示文字I/O已结构变形.
原因-经由KCP一个I/O口重新装载了命令.
查询影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
应急措施-结构变形后,正常的运行将恢复.
1出错提示/故障排除203提示文字全体运行封锁原因-输入端$MOVE_ENABLE为O信号查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活命令应急措施-检查输入端.
204提示文字硬件限位开关/+24V丢失原因-碰撞了硬件限位开关.
查询-动态影响-转速停止信号.
应急措施-短接硬件限位开关,并且将轴离开限位开关.
205提示文字软件限位开关原因-所显示的软件限位开关已经沿显示的方向移动过.
(这条提示仅对"机器人同步"有效).
查询-动态.
影响-转速停止信号.
-运行过的方向闭锁.
应急措施-沿相反方向驶开(不会转换到同机器人相关的坐标系统).
206提示文字伺服参数串行错误.
原因-伺服文件里的参数是错误的查询-在装入机床数据时.
影响-应急措施-输入正确的参数.
207提示文字操作者保护/保护栅栏开着原因-在自动或者外部运行方式中,操作者保护功能被激发.
外围设备接口(的输入端).
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-转换至运行方式T1或者T2.
(在这些运行方式下机器人不允许在信号=0时运行).
-关闭保护栅栏.
-检查输入端.
208提示文字ESC安全回路故障.
原因-紧急停止键被压下.
-由软件引起的紧急制动.
查询-动态.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
-全部已激活的命令被封锁.
应急措施-检查急停按钮.
-调整并确认故障.
出错提示/故障排除209提示文字被动停止原因-由于一个非激活的操作设备而停止(此信息只在一个激活的工作程序运行过程被停止时显示).
查询-动态影响-信号斜坡被停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示"被动停止".
210提示文字停止键原因-启动键或者某个方向键在按下停止键时被操作.
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-检查停止键.
211提示文字检查安全逻辑电路.
急停时断开驱动装置.
原因-查询-影响-应急措施-212提示文字-感知器的写入错误.
原因-查询-影响-应急措施-213提示文字BOSCH写入错误.
原因-查询-影响-应急措施-214提示文字一般驱动器错误.
原因-查询-影响-应急措施-1出错提示/故障排除215提示文字一般驱动器错误.
原因-查询-影响-应急措施-216提示文字驱动故障.
原因-在停止键被压时,开始键或方向键被激活.
查询-动态.
影响-斜坡制动.
应急措施-检查停止按钮.
217提示文字通过KRC紧急关断(ALARMSTOP)原因-紧急关断由KRL系统软件触发;有其它的严重错误发生.
查询-动态影响-转速停止信号,激活的命令被闭锁.
应急措施-排除提示的故障(严重错误)并且予以确认.
218提示文字反馈开关接通时间太长原因-正在制动的轴能量过高.
查询影响-信号斜坡停止.
应急措施-电源模块反馈开关损坏.
-程序中的制动信号斜坡过陡.
219提示文字箱内温度过高**原因-箱内温度升高超过允许的极限值.
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-降低外部温度.
-改变置放地点.
-检查风扇.
-清洁换热器.
出错提示/故障排除220提示文字驱动触点关断,中间电路上仍加有电压!
!
!
原因-驱动装置接触器脱落.
中间电路中的能量足以保证符合轨迹的停止.
注意中间电路中仍然有电!
大约2分钟之后中间电路被放电.
然后出现提示"驱动部分尚未就绪.
"查询-动态影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
应急措施-重新接通传动装置.
-检查驱动电路是否有错误.
221提示文字运行状态非法原因-E2触点处于自动运行方式.
查询影响应急措施222提示文字电源模块**奇偶错误原因-在读电源模块寄存器时,连续出现五次以上的奇偶错误.
查询-动态影响-信号斜坡停止.
应急措施-驱动模块接口受干扰太严重或者驱动模块被破坏.
检查导线、检查屏蔽线、更换驱动模块.
223提示文字电源模块的轴卡**没有或者错误插入原因-轴卡错误地接插或者没有全部接插到电源模块中.
查询-开机启动.
影响-激活的命令被封锁.
应急措施-正确地连接轴(电源高或低).
224提示文字无电压原因-控制柜电压被关断,电网电压被中断.
查询影响-按照轨迹的紧急关断,校正数据的缓冲寄存,存储所有数据至HDD.
应急措施-检查电网电压.
225提示文字电机电缆**原因-查询-影响-应急措施-1出错提示/故障排除226提示文字散热器温度传感器故障.
**原因-查询-影响-应急措施-227提示文字控制柜内温度传感器故障.
原因-查询-影响-应急措施-228提示文字驱动参数数据**错误.
原因-查询-影响-应急措施-229提示文字电机温度传感器故障.
**原因-查询-影响-应急措施-230提示文字驱动参数错误.
**原因-查询-影响-应急措施-231提示文字输入驱动同步错误.
原因-查询-影响-应急措施-232提示文字同步错误驱动原因-查询-影响-应急措施-1出错提示/故障排除233提示文字没有电源原因-查询-影响-应急措施-234提示文字一般驱动故障原因-查询-影响-应急措施-235提示文字一般驱动故障原因-查询-影响-应急措施-236提示文字一般驱动故障原因-查询-影响-应急措施-237提示文字一般驱动故障原因-查询-影响-应急措施-238提示文字一般驱动故障原因-查询-影响-应急措施-239提示文字正在装载**伺服参数**原因-正在装载**驱动伺服参数查询-影响-应急措施-1出错提示/故障排除240提示文字断开电控柜.
原因驱动器伺服参数被装入,必须重新启动后才起作用.
查询-影响-应急措施-241提示文字伺服文件**DOESNOTFITTHE**不起作用**原因伺服文件配置及参数不支持硬件.
查询-影响-应急措施-伺服硬件或伺服文件必须升级.
242提示文字硬件不起作用.
原因-查看故障轴的有关信息.
查询-影响-应急措施-伺服硬件或伺服文件必须升级.
243提示文字DEF的软件**没有合适的硬件或是DSE有故障.
原因-在DSEDSEAT和KRC1A/KSC2中配置了错误的软件.
查询-影响-应急措施-配置合适的软件.
244提示文字**软件版本不正确.
原因-DSE软件和系统没有同时工作.
查询-影响-应急措施-配置合适的DSE软件.
245提示文字伺服系统干扰DSE**原因-总线电缆.
-总线模块.
-总线驱动器.
查询-排除故障.
影响-应急措施-246提示文字伺服总线缓冲DSE**,没有缓冲和可能自动数据存储.
原因-经由KPS上伺服总线的缓冲被激活.
如果KPS的通信失败,缓冲不能激活并同时断开.
查询-影响-应急措施-与KPS重新建立通信.
1出错提示/故障排除247提示文字伺服总线干扰**.
原因-查询-影响-应急措施-248提示文字伺服总线干扰**.
原因-查询-影响-应急措施-249提示文字$移动-使能输入(1025)没有被承认.
原因-查询-影响-应急措施-250提示文字伺服参数错误.
原因-查询-影响-应急措施-251提示文字重复输出信号.
原因接口单元有两次输出信号.
查询-在"电源接通".
在机床数据编辑之后.
在机床数据装载之后.
影响-无RC就绪.
应急措施-重新发送变量值.
252提示文字接口输入/输出赋值出错.
原因-配合部分的输出端被双重占用.
查询-"开机"-在编辑机器数据之后.
-在读入机器数据之后.
影响-无RC就绪.
应急措施-纠正提示的机器数据.
1出错提示/故障排除253提示文字DSE轴逼近出错原因-用机器数据DES通道[12]重占用了某个驱动接口或者询问了一个不存在的接口-DSE损坏查询-"开机"时-在编辑机器数据之后.
-在读入机器数据之后.
影响-无RC就绪.
应急措施-纠正机器数据254提示文字DSE文件不存在原因-输入RD_HWINF.
INI文件的DSE程序不存在.
查询影响应急措施-输入及更改DSE程序.
255提示文字无效值原因-机器数据装载程序已经识别出该变量包含一个错误的数值.
a)极值监视功能响应.
b)机器数据无逻辑联系.
查询-"开机"时.
-机床数据编辑后.
-机床数据装载后.
影响-无RC就绪应急措施-纠正赋值语句.
256提示文字检查机器参数!
原因-为连接机器人,冷启动时装载机器数据是正确的.
(它不能被确认).
查询-冷启动时置位.
影响-无RC就绪.
-控制器处于基本状态,换言之,同机器数据相关的任务尚未产生.
应急措施-编辑或者复制机器数据文件或者选择数据文件.
出错提示/故障排除257提示文字用户数据含错原因-用户数据装载程序识别出某个变量包含一个错误值.
a)极值监视功能失败.
b)机器数据无逻辑联系.
查询-"开机"时-在编辑用户数据之后.
-在读入用户数据之后(DEFDAT$SUSTOMPUBLIC).
影响-无RC就绪应急措施-纠正所显示的变量的赋值语句.
258提示文字选项数据含错原因-选项数据的程序识别出某个变量包含一个错误值.
a)极值监视功能失败.
b)机器数据无逻辑联系.
查询-"开机"时.
-在编辑选项数据之后.
-在读入选项数据之后(DEFDAT$OPTIONPUBLIC).
影响-无RC就绪.
应急措施-纠正所显示的变量的赋值语句.
259提示文字**机器数据装载程序失败原因-由机器数据装载程序识别出的错误超出提示缓冲器的容量.
查询-"开机"时.
-在编辑机器数据之后.
-在读入机器数据之后.
影响-无RC就绪.
应急措施-纠正所显示的变量的赋值语句260提示文字用户程序装载程序退出原因-由用户数据装载程序识别出的错误超出提示缓冲器的容量.
a)极值监视功能响应.
b)机器数据无逻辑联系.
查询-"开机"时.
-在编辑机器数据之后.
-在读入机器数据之后.
影响-无RC就绪.
应急措施-纠正所显示的变量的赋值语句1出错提示/故障排除261提示文字选页数据装载程序退出原因-由选页数据装载程序识别出的错误超出提示缓冲器的容量a)极值监视功能响应.
b)机器数据无逻辑联系.
查询-"开机"时.
-在编辑机器数据之后.
-在读入机器数据之后.
影响-无RC就绪.
应急措施-纠正所显示的变量的赋值语句262提示文字机器数据含错原因-机器数据装载程序识别出某个变量带非法的值.
a)极值监视功能响应.
b)机器数据无逻辑联系.
查询-"开机"时-在编辑机器数据之后.
-在读入机器数据之后.
影响-无RC就绪263提示文字修正数据含错原因-修正数据的装载程序识别出某个变量包含一个错误值.
a)极值监视功能响应.
b)机器数据无逻辑联系查询-编辑修正数据之后开机,读入修正数据(DEFDAT$ROBCOR)之后.
影响-无RC就绪应急措施-纠正所显示的变量的赋值语句264提示文字修正数据装载程序退出原因-修正数据装载程序识别出的错误超出提示缓冲寄存器的容量查询-"开机"时-在编辑机器数据之后.
-在读入机器数据之后.
影响-无RC就绪.
应急措施-纠正所显示的变量的赋值语句.
265提示文字RDW文件不存在原因-输入RD_HWINF.
INI文件的RDW程序不存在.
查询影响应急措施-正确输入INI文件中的RDW程序.
出错提示/故障排266提示文字反馈电阻或风机温度过高原因-镇流电阻太烫.
运行程序将无间断的动态加速并且制动.
查询-动态影响-信号斜坡停止.
应急措施-将等候时间输入程序,降低加速度.
267提示文字驱动模块监视器原因-对驱动模块的监视器断落.
监视器每隔0.
125ms由DSE触发.
查询-动态影响-转速停止信号.
应急措施-DSE和驱动模块范围内故障查找.
268提示文字DSE存储器测试错误原因-对DSE的DP_RAM存储器测试含错.
查询-开机启动.
影响-激活的命令被封锁.
应急措施-更换DSE或者MFC.
269提示文字DSE不存在原因-MFC上检测是否插有DSE的位未被置位,尽管该DSE上的轴已经赋值.
查询-开机启动.
影响-激活的命令被封闭.
应急措施-插接DSE,调换MFC或者DSE.
270提示文字驱动模块赋值错误原因-$PMCHANNEL重复占用或者错误的通道.
查询-在装载机器人机器数据时.
影响-机器数据装载程序被中断.
应急措施-修改$PMCHANNEL.
271提示文字机器人NO.
**校验文件不符合**.
原因-查询-影响-应急措施-1出错提示/故障排除272提示文字没有机器人数字编程.
原因-查询-影响-应急措施-273提示文字有两个以上的校验文件.
原因-查询-影响-应急措施-274提示文字检查机器人号.
原因-查询-影响-应急措施-275提示文字设置机器人号-编机器人名.
原因-查询-影响-应急措施-276提示文字对应机器人型号的机器号错误.
原因-基于机器人存储的型号与机器号不对应.
查询-运转.
影响-应急措施-装入正确的机器号.
-重新编制机器人型号.
277提示文字自动复位.
原因-$MOT-STOP-OPT=TRUE.
机器人路径不对.
在EXTERN中,$MOT-STOP(机器人不在路径上的标志)已经由用户设置(经由GUI)为FALSE,因此机器人以加工速度在通道上自动移动.
查询-影响-仅一个信息(在EXTERN的路径上机器人移动)应急措施-信息一旦被删除BCO立即延伸.
出错提示/故障排除286提示文字警告:PC风机没转.
原因-尽管PC控制器的温度很低但不久将很危险.
查询-动态.
影响-没有.
应急措施-检查PC风机或更换.
287提示文字PC风机故障.
原因-PC控制器得不到长时间冷却,长期工作将影起部件损坏.
查询-动态.
影响-机器人长期工作将会停在运行.
应急措施-立即检查PC风机或更换.
288提示文字反馈电阻%1超温.
原因-反馈电阻温度太高.
-机器人反复加速而没有暂停.
查询-动态.
影响-斜坡制动.
应急措施-减少加速度,插入等待时间.
289提示文字风机过热1%原因-电气柜的两个风机有一个坏了.
查询-动态.
影响-斜坡制动.
应急措施-更换坏风机.
300提示文字工作方式变换.
原因-运行方式选择开关处于无效的位置.
查询-在命令处理时.
影响-转速停止信号.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-运行方式选择开关调至正确的位置,状态提示将随后被取消.
1出错提示/故障排除301提示文字测量激活被停止期间,移动将保持在试验状态.
原因-查询-影响-应急措施-302提示文字*激活原因-OBJH命令将被激活查询-命令处理.
影响-无应急措施-等候,直至OBJH重新被释放为止.
303提示文字限值.
原因-相应的模拟输出端的值在标准范围之外,并且由此被限制在最大或者最小值上.
查询-动态,在模拟输出端的写过程中.
影响-无应急措施-该提示将一直存在,直至在模拟输出端的值处于标准范围之内为止,所以无限制功能.
304提示文字开机运行原因-开机运行菜单已经选定.
查询-在命令处理时.
影响-不可能进行程序处理.
应急措施-用Recall键离开开机运行菜单.
305提示文字完成编辑.
原因-查询-影响-应急措施-306提示文字选择功能激活原因-重新选择时要求一个退出/连接操作.
查询-命令处理过程(RUN命令).
影响-无应急措施-等候,直至连接过程结束为止,也就是说提示消失为止.
307提示文字完成编辑错误-有错误文件.
原因-查询-影响-应急措施-出错提示/故障排除308提示文字堆积方式:移动轴进入位置.
原因-4、5轴以为堆积方式($PAL-MODE=TRUE),但没有在正确位置,也就是说,A4=0度A5=90度.
查询-动态.
影响-没有.
应急措施-移动轴进入指定位置309提示文字块选择:BCO必须进入T1/T2范围.
原因-查询-影响-应急措施-1000提示文字用户存储空间被破坏(**)原因-查询-影响-应急措施-1001提示文字内部错误(提示数据未定义)原因-内部:该提示数据未放正确的位置.
查询影响应急措施1002提示文字停电后重新启动.
原因-控制器被再次接通或重新送电.
查询-影响-应急措施-1003提示文字平面溢出**原因-CPU计算时间超载.
查询-动态影响-发生器停止.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
应急措施-脉冲周期提高.
-内插循环时间或者位置调节循环时间提高,同提示的参数有关.
1出错提示/故障排除1004提示文字CAN控制器@P1@故障原因-查询-影响-应急措施-1005提示文字不再有系统存储空间原因-不再有执行"SHOWVAR"或者"SETINFO"指令所需的存储空间.
(这两条指令要求控制器有一定的存储空间,其大小同输出置的长度相关.
)查询-在表格处理过程中.
影响-命令将不被执行.
应急措施-存储并且删除不需要的程序.
1006提示文字不再有用户存储空间原因-在复制对象时不再有存储空间.
查询-在命令处理时影响-命令将不被执行.
应急措施-删除不需要的对象.
1007提示文字通道**无法占用原因-选定的通道不能被占用.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-其它位置的通道开放(此情况只应出现在有关打印通道).
1008提示文字控制器被引导.
原因-控制器第一次被引导(停电后没有重新启动).
查询-影响-应急措施-1009提示文字没有绝对精确方式这个变换是不可能的.
原因-$ABS-ACCUR=FALSE并且$ABS-CONVERT=TRUE没有方式变换是不可能的.
如果$ABS-CONVERT是TRUE那么$ABS-ACCUR也必须是TRUE.
查询-影响-应急措施-$ABS-ACCUR=TRUE或$ABS-CONVERT=FALSE出错提示/故障排除1010提示文字内部错误*原因-内部测试KRC-软件查询-在KRC内部影响-RC就绪已经在运行时被撤消.
应急措施-确认1011提示文字在文件一行中存在语法错误原因-在说明参数文件时有语法错误.
(绝对精确机器人).
查询-当写入$OPTION.
DAT或定义$LOAD、$LOAD-A3时.
影响-应急措施-装入文件,引导控制器.
1012提示文字一般性错误:原因-对象中出现某个函数未知的回复信息.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-通知用户服务部门.
1013提示文字文件没有找到.
原因-绝对精确机器人的参数文件无用.
查询-当写入$OPTION.
DAT.
影响-应急措施-装入文件,引导控制器.
1014提示文字未知的COMP错误:**原因-编译软件识别错误.
查询-在命令处理时影响-无应急措施-通知用户服务部门.
1015提示文字OBJH错误:**原因-OBJH中出现内部错误.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-通知用户服务部门.
1出错提示/故障排除1016提示文字硬限位开关缺少+24V电源原因-有监控功能的接口已发现硬限位开关被设置.
查询-接口动态方式监控.
影响-机器人紧急制动并封锁被激活的命令直到这个提示被确认.
应急措施-移动机器人离开限位开关并确认提示.
!
!
!
警告!
!
!
正确的移动机器人离开限位开关是操作员的责任.
1017提示文字绝对精确机器人:仅在T1模式下这个变换是可能的.
原因-$ABS_CONVERT=YRUE并且不在T1模式下这个变换必须小心地带走.
查询-影响-斜坡制动.
-激活的命令被封锁.
应急措施-设置$CUSTOM.
DAT中的变量$ABS-CONVERT为假或选择T1模式.
1018提示文字读IDF文件时出错.
原因-查询-影响-应急措施-1019提示文字用这个机器人型号堆积方式是不可能的.
原因-堆积方式仅用于装有地板-天花板的机器人.
如果$ROBROOTA或B0,堆积方式是不可能的.
查询-写功能.
影响-最大限度的制动.
应急措施-输入正确的$ROBROOT或$PAL-MODE=FALSE.
1020提示文字内部错误*原因-内部软件错误.
查询影响应急措施1021提示文字**存取时出现内部错误原因-在对一个对象进行存取时,出现内部错误(Q提示已经就绪).
此动作无法正确执行.
查询-在对象处理过程中.
影响应急措施出错提示/故障排除1022提示文字连接**ACR退出原因-激活的操作设备与KCR之间的联系被中断,直到在试运行的过程中一个移动指令被执行完.
查询-KBE影响-发生器停止.
应急措施-重新接通联系.
1023提示文字读收堆栈溢出原因-查询-影响-应急措施-1024提示文字读INI文件时出错****原因-INI文件含错.
查询-在系统启动时.
影响-封锁所有激活的命令.
应急措施-修改INI文件.
1025提示文字配置输入/输出驱动程序错误**原因-INI文件有错误查询-在系统启动时.
影响-应急措施-检验io_int.
ini.
1026提示文字数字式输入端读数口错误:**原因查询影响应急措施-检验输入/输出部件.
1027提示文字数字式输出端输出口错误:**原因查询影响-发生器停止.
应急措施-检查相应的输入/输出硬件设备.
1028提示文字重新启动输入/输出端(I/O)时出错**原因-区域总线错误仍然存在.
查询影响-总线输入/输出仍然无法进行.
应急措施-排除区域总线故障(硬件).
1出错提示/故障排除1029提示文字SEN:**原因-传感器的提示信息,不需要为此信息停止.
查询影响应急措施1030提示文字SEN:**原因-传感器故障,此故障要求信号斜坡停止.
查询影响-设定传感器特性.
应急措施1031提示文字SEN:**原因-传感器故障,此故障要求信号斜坡停止.
查询影响应急措施1032提示文字SEN:**原因-传感器故障,此故障要求信号斜坡停止.
查询影响应急措施1033提示文字读错误.
驱动器:****原因-查询-影响-应急措施-1034提示文字写错误,驱动器:****原因-查询-影响-应急措施-1035提示文字单一的-最小运动:最大.
方向错误.
原因-查询-影响-应急措施-出错提示/故障排除1036提示文字检查安全逻辑.
在紧急停在时断开驱动.
原因-查询-影响-应急措施-1037提示文字局部紧急停止按钮被按下.
原因-查询-影响-应急措施-1038提示文字错误的操作模式.
原因-在AUT或EXT中开始减少被加压.
仅用于T1或T2方式.
查询-命令执行.
影响-应急措施-1039提示文字不能向后移动:沿轨迹空运行.
原因-已经执行的运动全部被记录.
查询-命令执行.
影响-应急措施-1040提示文字不能向后移动:没有轨迹.
原因-没有点来执行并且前进方向已被记录或轨迹不对.
查询-命令执行.
影响-应急措施-向后运动.
1041提示文字软件PLC:**原因-查询-影响-应急措施-1042提示文字ACKNK1在打开时出错.
原因-K1接触点粘连.
查询-影响-电源未接通.
应急措施-更换接触器,KPS.
1出错提示/故障排除1043提示文字ACKN总线电压充电器有故障.
原因-KPS上的optocoupler没有寄存电流.
查询-影响-中间电路不能装置.
应急措施-更换KPS1044提示文字ACKN闸有故障.
原因-闸已磨损.
查询-影响-轴将无控制.
应急措施-更换电机.
1045提示文字伺服独立的命令执行.
原因-查询-影响-应急措施-1046提示文字在AUT/EXT中输出模块被激活.
原因-变量$BLK-IO-AUT被设置成TRUE(AUT/EXT中的设置输出被封锁).
查询-影响-应急措施-1047提示文字仅在测试方式下伺服独立命令执行是可能的.
原因-在运行方式#AUT或#EXT下模拟是不允许的.
查询-影响-没有程序执行/模拟可能.
应急措施-1048提示文字ACKN.
输出监控DC总线电压KPS:**原因-KPS的DC总线电压过载.
查询-影响-应急措施-1049提示文字在自动清除状态中PROFIBUS校正.
请执行复位命令.
原因-在PROFIBUS中的总线错误.
选择自动清除来设置.
这个方法是总线不能长久的再次自动启动.
必须PROFIBUS复位.
查询-影响-自从总线不能再次启动自动,执行复位是必须的.
相应的选择不能设置.
应急措施-纠正总线错误并通过菜单执行复位.
出错提示/故障排除1050提示文字PROPIBUS:主电路故障.
****原因-查询-影响-应急措施-1051提示文字PROPIBBUS:辅助电路故障.
原因-查询-影响-应急措施-1052提示文字KCP:CAN总线故障.
原因-CAN总线传送错误.
查询-示教未定任务.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
应急措施-确认.
1053提示文字CPVEL.
减少点****BY**原因-查询-影响-应急措施-1054提示文字ACKN.
DNCH**模块太多错误.
原因-查询-影响-应急措施-1055提示文字轨迹缓冲器是空的,开始向后扫描.
原因-因为向后运动而空扫描.
开关转换到扫描方式.
查询-当START没有被按下时.
影响-激活的命令被封锁.
应急措施-确认.
1056提示文字ACKN.
伺服总线DSE-NO.
:共享者NO.
:不知道.
原因-一个不支持的装置被插入总线.
查询-数据存贮设备ID号,装置ID号.
影响-应急措施-将装置从总线系统上拿走.
1出错提示/故障排除1057提示文字Ackn.
电机相序错误原因-备份电池电压太低.
查询-在"电源接通".
-动态.
影响-在电源接通时->自动的常规复位,并出现"用户存储器被删除"提示(机床数据,用户数据,应用程序必须重新装入).
-动态->无.
应急措施-更换电池.
更换之后,出现提示"Ackn.
checkaccumulator"->确认.
1058提示文字BCO移动:按住开始增加原因-试图用开始减少来带出BCO移动.
查询-当开始减少被按住.
影响-机器人不能启动.
应急措施-使用STARTPLUS或在BACKWARD.
INI.
中设置固有的-BCO=TRUE1059提示文字子程序完成:跳转动作原因-在返回动作期间,遇到了已运行完的子程序.
查询-每次在向后动作被启动以前.
影响-激活的命令被封锁.
应急措施-确认.
1060提示文字合并中没有$BWDSTART.
刀具和基础信息没有建立.
原因-用扫描的方法向后移动.
作为在移动合并中的第一条指令,$BWDSTART必须被编制.
从这个直线开始,直到全部指令被执行完.
(在返回移动被执行之前).
查询-每次在返回移动开始之前影响-激活的命令被封锁.
应急措施-纠正程序或在BACKWARD.
INI中设置BACKWARDSTART=FALSE在这种情况下,无论如何,在返回运动期间基础和刀具交换不能执行.
1061提示文字以确定的斜坡制动紧急停止.
原因-如果当动力紧急停止发生,准备好的斜坡制动被使用,这样一来机器人将得到关注.
查询-如果当动力紧急停止发生时.
影响-紧急停止制动,机器人比基于动力方式更快.
应急措施-校验并纠正负载数据出错提示/故障排除1062提示文字Ackn.
第二电机电缆没有连接.
原因-第二电机电缆没有连接或连接不正确.
查询-影响-应急措施-确认提示.
1063提示文字反馈电阻超温%1原因-反馈电阻温度高.
-机器人在运动过程中没有暂停且被高速循环调用和制动.
查询-动态.
影响-应急措施-确认提示.
1064提示文字Ackn.
:风机超温%1原因-电气柜中两个风机中的一个有故障.
查询-动态.
影响-斜坡制动.
应急措施-确认提示.
1065提示文字Ackn主板过热.
原因-电气柜的风机有故障.
查询-环境温度太高.
影响-应急措施-确认提示.
1066提示文字主板温度达到了警告值.
原因-PC控制器的冷却尽管是充足的,但是很快将发热.
查询-动态.
影响-没有.
应急措施-检查风机.
-更换风机过滤器.
1067提示文字主板没有温度监控.
原因-底板没有提供温度监控.
查询-以前.
影响-没有监控.
应急措施-更换底板.
-断开温度监控.
1出错提示/故障排除1068提示文字联络母线:看门狗时间到.
原因-在时间定义中联络母线驱动器读功能不能被调用.
查询-动态.
影响-输入和输出没有设置.
应急措施-结束看门狗(改装I/Os).
-控制器电路板无电.
-看门狗循环时间可能太少.
-自从驱动器的读功能没有循环调用,KRC系统失败.
1071提示文字电机的转矩%1被超载.
原因-电机轴的转矩没有维持,机器人在某点保持停止.
查询-在路径编制时没有循环.
影响-解释程序停止.
应急措施-纠正或减少负载数据.
-校验机床数据.
1072提示文字制动的转矩%1被超载.
原因-电机轴上的制动转矩没有维持,机器人在某点保持停止.
查询-在路径编制时没有循环.
影响-解释程序停止.
应急措施-纠正或减少负载数据.
-校验机床数据.
1073提示文字命令传动机构转矩%1原因-传动机构转矩超载,由动态数据$DYN-DAT()决定.
查询-动态.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
-输出端"$ALARM-STOP"0信号.
-激活的命令被封锁.
应急措施-校验负载数据必要时可减少,减少设置的加速度、速度;确认提示.
出错提示/故障排除1074提示文字命令电机转矩%1原因-电机转矩超载,由动态数据$DYN-DAT()决定.
查询-动态.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
-输出端"$ALARM-STOP"0信号.
-激活的命令被封锁.
应急措施-校验负载数据必要时可减少,减少设置的加速度、速度;确认提示.
1075提示文字最大的动能%1原因-碰撞的动能可能超载,由动态数据$DYN-DAT()决定.
查询-动态.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
-输出端"$ALARM-STOP"0信号.
-激活的命令被封锁.
应急措施-校验负载数据必要时可减少,减少编制的速度;确认提示.
1078提示文字Ackn.
伺服系统DSE-NO.
%1贡享者NO.
%2没有利用.
原因-伺服总线的驱动数据太低.
查询-影响-应急措施-确认提示.
1079提示文字Ackn.
伺服系统DSE-NO.
%1贡享者NO.
%2没有利用.
原因-伺服总线的驱动数据比机床数据定义的高.
查询-影响-应急措施-确认提示.
1100提示文字静止原因-轴从静止位置开始,进行同机器参数相关的移动.
定位窗($IN_POS_MA)乘以静止窗口,减去因子($IN_STILL_MA).
查询-当机器人"在位置"时.
影响-转速停止信号.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-检查机械.
-检验输出极限及电机制动器.
-确认提示.
1出错提示/故障排除1101提示文字设置的加速度超出了允许的范围原因-设置的加速度超出了允许的范围;例如:当直角坐标式的移动经过奇点的时候.
查询-动态.
影响-转速停止信号.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-检验通道α5处的工作程序(奇点).
-降低轨迹速度.
-降低轨迹加速度.
-确认提示1102提示文字设置的速度超出了允许的范围原因-设置的速度超出了允许的范围;例如:当直角坐标式的移动经过奇点的时候.
查询-动态影响-转速调整信号.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-降低轨迹速度.
-降低轨迹加速度.
1103提示文字TEPRO数据交换缺失原因-SBC未及时发送动态数据.
(TEPRO=工艺过程).
查询-在执行传输任务过程中动态查询.
影响-信号斜坡停止;SBC接口中断.
应急措施-重新开始初始化SBC工作程序,并且修改SBC工作程序中的错误.
1104提示文字确认调节量原因-超出了设定的机器数据$COM_VAL_MI.
位置调节器的输出进入限定范围.
轴没有跟随设定值.
查询-动态.
影响-转速调整信号.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-检验驱动模块.
-如果此错误出现在多个轴上,则需要检查制动装置(PM上的LED).
1105提示文字位置监视原因-在设定的定位时间$TIME_POS内,无法达到定位窗$IN_POS_MA.
查询-在定位过程中.
出错提示/故障排除影响-转速停止信号.
-封锁所有激活的命令.
-在信息被确认之后,轴将达到位置.
应急措施-加大定位窗.
-延长定位时间.
-检验驱动模块.
-确认提示.
-检验机械.
1106提示文字刀具的重量不了解.
原因-在EMT控制期间阻止运行没有被了解重量的刀具被携带.
查询-在EMT控制期间.
影响-应急措施-了解刀具重量.
1107提示文字在T1方式下工作包罗监视器不与考虑.
原因-在模式T2,AUT,EXT中尝试来定义变量$WBOXDISABLE.
查询-动态.
影响-应急措施-变换操作模式1108提示文字转速停止信号出错原因-虽然按照设定值给出制动信号斜坡,但实际值并不变小.
查询-动态.
影响-短路制动.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
-封锁所有激活的命令.
1109提示文字同TEPRO的数据交换含错原因-SBC未及时取动态数据.
查询-在执行传输任务过程中动态查询.
影响-信号斜坡停止;SBC接口中断.
应急措施-重新将SBC工作程序初始化.
1110提示文字传感器位置搜索.
原因-在传感器位置搜索期间,传感器转换点被发现.
查询-命令设置.
影响-没有.
应急措施-没有.
1111提示文字DRIFT完成.
原因-DRIFT被完成.
查询-1出错提示/故障排除影响-没有.
应急措施-没有.
1112提示文字履行传感器位置搜索原因-传感器位置搜索没有执行或没有$ROBCOR.
DAT.
查询-命令设置时.
影响-没有.
应急措施-通知用户支援.
1113提示文字传感器位置搜索故障.
原因-命令"Sensorlocationsearch":a)轴没有被控制.
b)上次控制传感器型号被调整.
查询-当执行命令"ADJUSTSENSOR"时.
影响-命令不能执行.
应急措施-用EMT或拨动量规来控制轴.
-通过复位来取消菜单.
-确认提示.
1114提示文字校正顺序非法原因-同机器数据$SEQ_CAL相关,无法遵循校正顺序.
查询-在校正时.
影响应急措施-使用EMT或者时钟来校正.
-通过"Recall",退出菜单.
-确认提示.
1115提示文字伺服参数没有传送.
原因-伺服参数没有传送到DSE.
查询-在定义$SERVOPARA结构时.
影响-应急措施-正确地定义$SERVOPARA.
1116提示文字传感器调整故障.
原因-当选择好传感器后为增量或绝对传感器进行调整.
查询-传感器调整期间.
影响-命令不能执行.
应急措施-用DIAL或TURN调整轴.
1117提示文字TEORO的不定期采样数据未释放原因-臂板信号封锁了不定期采样数据的存取.
查询-在不定期采样的数据传输中.
影响-信号斜坡停止;SBC接口中断.
应急措施-排除SBC工作程序中的错误.
出错提示/故障排除1118提示文字TEPRO的周期采样数据未被释放原因-臂板信号封锁了周期采样数据的存取.
查询-在执行传输任务过程中动态查询.
影响-信号斜坡停止;SBC接口中断.
应急措施-排除SBC工作程序中的错误.
1119提示文字TEPRO的数据类型错误原因-SBC动态的发送错误数据.
查询-在执行传输任务过程中动态查询.
影响-信号斜坡停止;SBC接口中断应急措施-排除SBC工作程序中的错误.
1120提示文字不完整的指令原因-SBC的接口未进行初始化.
查询-在执行KRL接口指令时.
影响-无应急措施-接口初始化.
1121提示文字数据交换原因-由于出现错误,SBC停止进行数据交换.
查询-在执行传输任务过程中动态查询.
影响-信号斜坡停止;SBC接口中断.
应急措施-排除SBC工作程序中的错误.
1122提示文字模拟输出:延迟减少原因-为带有延迟的模拟输出函数所设定的内部存储空间,对于程序的延迟来说不够.
查询影响-程序编定的延迟时间将自动减少.
应急措施-设置较短的延迟时间.
1123提示文字无法逼近原因-由于计算时间的缘故.
逼近无法执行.
查询-当在IPO中达到逼近标准时.
影响-无应急措施-设置$ADVANCE>O.
1124提示文字起始位置错误原因-1.
EMT校正不开始于刻槽之前.
而是开始于刻槽之中.
-2.
用于EMT校正的电缆,在传感器查找定位或者故障校正始卡住.
查询-在命令处理时.
1出错提示/故障排除影响-命令被退出.
应急措施-1·将轴置于正确起始位置.
-2·将EMT校正的电缆抽出.
1125提示文字EMT测量探头出错原因-探头传输一个零信号,因为它未被准确固定.
查询-在命令处理时.
影响-命令被退出.
应急措施-检验探头上的螺丝连接.
-连接IREMT.
-检查A3/数字式伺服电子电路板(DSE)的组件1126提示文字被拒绝的停止命令原因-轴某个特定的时间区间内执行完停止指令之后停不下来.
查询-助理命令的过程之后.
影响-命令被退出.
1127提示文字校正完成原因-试图再次校正一个已校正了的轴.
查询-在处理命令的过程之后.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-通过"Recall";来退出.
-重复测量.
1128提示文字停止,近似值是不可能的.
原因-因为编制或时间的理由近似值是不可能的.
机器人停止是因为$STOP-NOUES=TRUE被设置,并且运行模式=T1或T2.
查询-影响-斜坡制动.
应急措施-减少指令中的速度或加速度直到接近值.
1129提示文字ASYPTP命令太多.
原因-查询-在ASYPTP的命令执行期间.
影响-停止执行程序.
应急措施-减少ASYPTP命令.
1130提示文字确认电机温度原因-当电机温度升高到大于155度时.
数字式伺服电子电路板(DSF)的组件将提示电机温度出错.
查询-在内循环过程中动态进行.
影响应急措施-确认出错提示/故障排除1131提示文字ACKN.
转矩过载原因-没有在指定的监控通道查找到电机监控的位置.
查询-插补动态周期.
影响-移动被停止.
应急措施-核实负载数据,增加通道大小.
1132提示文字REFPV确定轴原因-在1至6的参考点计算完毕之后输出.
查询-在程序运行过程中.
影响-无应急措施-无1133提示文字齿轮扭矩过载原因-计算出的齿轮扭矩比最大允许的齿轮扭矩大.
查询-插补动态周期.
影响-运动和程序被停止.
应急措施-Reteach点.
1134提示文字确认错误6SC620原因-在Simodrive6SC620驱动确认提示中,驱动模块或过程模块的错误.
查询-动态.
影响-无应急措施-确认信息.
1135提示文字扭矩模式超速原因-在扭矩模式时超速.
查询-在扭矩模式中.
影响-短路制动.
应急措施-1136提示文字确认散热器温度原因-当散热器温度升高到大于80度时,数字式伺服电子电路板(DSF)的组件将提示散热器温度出错.
查询-在内插循环过程中动态进行.
影响-应急措施-确认-清洁散热体.
1137提示文字EMT校正范围超出原因-未发现刻槽,轴的位置在启动前处于刻槽之前.
查询-1出错提示/故障排除影响-轴处于停止状态.
应急措施-运行查找校正位置,检查EMT和刻槽.
1138提示文字动力制动原因-如果在触发紧急关断时出现错误(只允许最大量(动力)制动),则将另外给出这条提示.
查询-在做下列提示时:100、101、102、103、104、105、110、111、114、200、202、206、1100、1108.
影响-最大量制动.
应急措施-确认1139提示文字同步动作无法执行原因-在执行信号斜坡停止、按照轨迹的紧急关断信号斜坡或者发生器停止之后,带有变量"$M_TIME"或者"$M_TIME_APO"的同步动作程序引导出此提示信息.
1140提示文字STOP时语句更换原因-与发生器停止或者按照轨迹停止的同时进行语句更换,并且此语句更换行为造成无法计算"$POS_RET"和系统时间,因此系统时间和"$POS_RET"是通过新语句的开始来确定的.
查询-(例如:动态的:在命令处理过程中;在校正时).
影响-(例如:信号斜坡停止;程序处理停止,等等).
应急措施-(例如:故障排除;采用正确操作步骤).
1141提示文字TTS不存在原因-工具坐标系统的X轴平行轨迹的正切线.
(工艺三维坐标系(TTS)=与工具有关的轨迹伴随三维坐标系).
查询-动态地在轨迹纠正计算的内插循环中影响-发生器停止.
应急措施-此移动指令必须被重新编程,进行点的修正.
1142提示文字目的点偏差原因-精确定位点是有偏差地到达的.
查询-在定位时,函数发生器被激活.
影响-循环斜坡被停止.
应急措施-必须修改"SCALE_IN"1143提示文字参考点位移无效原因-因采用参考点位移而无法校正,因为它在"$ROBCOR.
DAT"中无效.
查询影响应急措施出错提示/故障排除1144提示文字非法的刻槽形式原因-在进行EGP校正时,校正刻槽不是V形或者U形的.
查询-在进行EMT校正运行时.
影响-信号斜坡停止;校正运行将被中断.
应急措施-更换EMT刻槽.
-清洁EMT.
1145提示文字确认数值范围溢出原因-某无限指定的实际值溢出.
查询-在内循环过程中动态进行.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
应急措施-重新校正相应的值.
1146提示文字确认电机被封死原因-某DSE提示I*t监视结果.
查询-在内插循环过程中动态进行.
影响应急措施-确认提示.
1147提示文字执行初始校正原因-轴还没有进行初始校正就试图进行传感器位置搜索.
查询-在为相应的轴选择功能"dat-ueb"时影响-传感器的位置搜索不到.
应急措施-为相应的轴执行初始控制.
(例如拨盘量规或EMA校正)1148提示文字轴的联结比例故障原因-当联结轴不在相同位置的时候,试图为一个轴来"扩大传感器的调整范围",在数据传输中照原样报告.
查询-在为相应的轴选择功能"扩大传感器的调整范围"时.
影响-不执行功能"扩大传感器的调整范围".
应急措施-在数据传输中移动联结轴到相同位置.
1149提示文字不能调整程序原因-尝试来执行传感器的调整或此轴没用装KTL编码器和DSE.
查询-为相应的轴选择功能"扩大传感器的调整范围".
影响-不能调整传感器.
应急措施-用Reacall取消或用EMT/拨盘量规校正轴.
1150提示文字数据传输故障1出错提示/故障排除原因-为没有装KTL编码器和DSE的轴来进行传感器位置搜索.
查询-为相应的轴选择传感器位置搜索函数.
影响-轴不能进行传感器位置搜索.
应急措施-用Reacall取消1151提示文字执行数据传送.
原因-试图为没有进行传感器位置搜索的轴来进行传感器调整.
查询-为相应的轴选择功能"扩大传感器的调整范围".
影响-不能进行传感器位置搜索功能.
应急措施-为相应的轴进行传感器位置搜索.
1152提示文字执行数据传输原因-传感器位置搜索已经被执行.
查询-当相应轴被选择"传感器位置搜索"功能并且按回车键时影响-无应急措施-1153提示文字起始点偏差原因-应该以一个传感器修正值来执行PTP移动.
查询-在进行内插时.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-在开始执行PTP指令之前,必须降低传感器偏移量.
1154提示文字SBC错误:原因-轴的最大传动力矩静态过载….
%.
查询-在移动设计中非动态地执行.
影响-解释程序停止.
应急措施-检查负荷数据(质量,重心,转动惯量).
1158提示文字电机力矩静态过载原因-轴的最大电机力矩静态过载…%.
查询-在移动设计中非动态地执行.
影响-解释程序停止.
应急措施-检查负荷数据(质量,重心,转动惯量).
1159提示文字PTP轨迹设计有内部错误原因-PTP运行速度的规划中出错.
查询-在移动设计中非动态地执行.
影响-解释程序停止.
应急措施-略微修改特征数据(取整因子,速度,加速度).
请于KUKA公司联系.
1160提示文字追踪(TRACE):记录时间过长原因-在"TRACE.
DEF"中的记录时间过长.
没有足够的存储空间用于此记录.
查询-在启动跟踪的时候.
影响-跟踪结果不被记录.
应急措施-缩短跟踪记录时间,或者减少通道数量.
1161提示文字实际速度的监控**原因-控制环错误:-交换两个轴的电机电缆.
-轴分配错误.
-电源模块损坏.
-传感器未校正.
查询-动态.
影响-机器人不动.
应急措施-调整控制环的相应错误.
1出错提示/故障排除1162提示文字辅助轴不能单独控制.
原因-查询-影响-应急措施-1163提示文字轴不能联结(DSE/PM-通道配置)原因-查询-影响-应急措施-1164提示文字连接过程起作用.
原因-查询-影响-应急措施-1165提示文字轴联结错误.
原因-查询-影响-应急措施-1166提示文字轴未联结错误.
原因-查询-影响-应急措施-1167提示文字辅助轴没有联结.
原因-查询-影响-应急措施-1168提示文字辅助轴没有联结,移动不能进行.
原因-查询-影响-应急措施-1169提示文字辅助轴没有联结,校正不能进行.
出错提示/故障排除原因-查询-影响-应急措施-1170提示文字ASYPTP命令包含未联结的辅助轴.
原因-查询-影响-应急措施-1171提示文字$ASYNC-AXIS的值包含未联结的辅助轴.
原因-查询-影响-应急措施-1172提示文字值不能改变,程序被选择.
原因-查询-影响-应急措施-1173提示文字确认.
偏差警告:主-辅%1原因-主-辅之间的位置偏差已超过最低值查询-动态.
影响-无应急措施-确认提示.
1174提示文字确认.
主-辅偏差报警%1原因-主-辅之间的位置偏差已超过中间极限值.
查询-动态.
影响-最大制动.
应急措施-确认提示;驱动器自动同步.
1175提示文字确认.
偏离主-辅临界值%1原因-主-辅之间的位置偏离超过上极限值.
查询-动态.
影响-最大制动.
-相应轴的校正丢失.
应急措施-轴的拨盘校正.
1出错提示/故障排除1176提示文字确认.
主-辅速度偏离%1原因-主-辅之间的速度偏离超过极限值.
查询-动态.
影响-最大制动.
应急措施-确认提示.
1200提示文字确认.
紧急关断原因-曾经有过紧急关断.
查询-动态.
影响-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示.
1201提示文字缓冲器的蓄电池电压太低**原因-缓冲器的后备蓄电池电压过低.
不要关断开关,直到电池被再充电为止.
查询-动态.
影响-无应急措施-确认提示.
1202提示文字确认RDW无法启动原因-状态提示的后续提示"RDW无法进行初始化".
查询-影响-应急措施-确认提示.
1203提示文字确认DSE无法启动原因-状态提示的后续提示"DSE无法启动".
查询-开机启动.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-更换编码器.
-确认提示.
1204提示文字确认编码器电缆故障原因-状态提示的后续提示"编码器电缆故障".
查询-动态.
影响-最大制动.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示.
出错提示/故障排除1205提示文字确认内插循环监视器原因-状态提示的后续提示"内插循环监视器".
查询-动态.
影响-最大制动.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
-封锁所有激活的命令应急措施-更换DSE或者MFC.
-确认提示.
1206提示文字确认DSE的同步信号出错原因-虽然伺服控制器处于激活状态,但DSE在1个插补循环中没有收到进给命令.
查询-动态.
影响-应急措施-确认提示.
1207提示文字确认DSE-RDW的传输出错原因-RDW_DSE之间的导线断路.
-传输故障查询-动态.
影响-最大.
-输出端"$ALARM_STOP"O信号.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-检查检测信号线的屏蔽情况.
-检查DSE-RDW串行接口.
-确认提示.
1208提示文字确认.
执行了校正原因-是状态提示"PERFORMMASTERING"的后续提示.
查询-动态.
影响-封锁全部被激活的命令.
应急措施-确认提示.
1209提示文字确认.
一般的伺服使能原因-在$SERVO-RDY中有一个低信号输入.
查询-动态.
影响-封锁全部被激活的命令.
应急措施-确认提示.
1210提示文字确认.
一般的运行使能原因-在$MOVE_ENABLE为中有一个低信号输入.
查询-动态.
1出错提示/故障排除影响-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示.
1211提示文字由软件限位开关引起的停止原因-识别出软件限位开关(命令值)超限.
查询-动态,与手动没关系.
影响-最大制动.
应急措施-必要时确认提示,将机器人向相反方向移动.
1212提示文字确认.
操作者保护/保护栅栏关闭原因-在自动或者外部运行方式中,操作者保护功能被破坏.
查询-动态.
影响-所有激活命令被激活.
应急措施-确认提示.
(机器人可以重新在自动或者外部的运行方式下启动).
1213提示文字确认.
被动停止原因-被动停止的触发信号已经确认提示"被动停止".
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-确认提示.
(只可在确认的设备上进行确认).
1214提示文字无电压原因-控制柜电压被关断.
电网电压被中断.
查询-影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断,校正数据的缓冲寄存,存储所有数据至HDD.
应急措施-检查电网电压.
1215提示文字原因-OBJH命令执行结束.
查询-命令处理.
影响-无应急措施-无1216提示文字确认.
驱动错误NO.
:**原因-查询-影响-应急措施-出错提示/故障排除1217提示文字确认.
SBU-HPU被连接输出.
原因-在信号输入"teachpendantpluggedin"中安全盒发现了一个错误.
查询-动态.
影响-斜坡制动.
全部激活的命令被封锁.
应急措施-确认提示.
1218提示文字确认.
SBX-HPU存放了输入.
原因-在永久的输入单元中安全盒发现了一个错误,使其输入.
查询-动态.
影响-斜坡制动.
封锁全部被激活的信号.
应急措施-确认提示.
1219提示文字确认.
SBX-HPU被连接.
原因-在信号"teachpendantpluggedin"的双通道赋值中软件发觉了(MPC接口和安全合)有不同的状态.
查询-动态.
影响-信号斜坡制动.
应急措施-确认提示.
1220提示文字确认.
由拨盘校正影起的急停.
原因-拨盘校正的软键被按下.
查询-当$TURN指令被执行时.
影响-动力制动.
-全部激活的命令被封锁.
-输出"$ALARM-STOP0"低信号;斜坡制动.
应急措施-按压两次RECALL键.
1221提示文字确认.
驱动模块轴没有或者错误插入原因-驱动模块上的轴错误接插或者没有全部接插.
查询-开机启动.
影响-激活的命令被封锁.
应急措施-将轴正确插入.
-确认提示.
1222提示文字确认.
制动出故障原因-查询-影响-应急措施-1223提示文字确认.
电压过低1出错提示/故障排除原因-查询-影响-应急措施-1224提示文字确认电压过高原因-查询-影响-应急措施-1225提示文字确认电流过大原因-查询-影响-应急措施-1226提示文字确认E开关关闭原因-查询-影响-应急措施-1227提示文字确认E开关开启原因-查询-影响-应急措施-1228提示文字确认.
镇流开关接通时间过长**原因-欲制动的轴能量过高.
查询-影响-信号斜坡制动.
应急措施-驱动模块的镇流开关损坏.
-程序中的制动信号斜坡过陡.
1229提示文字确认.
驱动模块监视器原因-对驱动模块的监视器脱落.
监视器每隔0.
125ms由DSE触发.
查询-动态.
影响-发生器制动.
应急措施-在DSE和驱动模块范围内查找故障.
1230提示文字确认.
镇流电阻或风机温度过高.
原因-镇流电阻温度过高.
在运行程序中无间断地动态加速并且制动.
出错提示/故障排除查询-动态.
影响-信号斜坡制动.
应急措施-程序中插入等候时间,降低加速度.
1231提示文字确认箱内温度过高**原因-箱内温度升高超过允许的极限.
查询-动态.
影响-信号斜坡制动.
应急措施-降低外部温度.
-改变置放地点.
-检查风机.
-清洁热交换器.
1232提示文字确认.
电机电缆**原因-查询-影响-应急措施-1233提示文字确认.
散热器的温度传感器故障.
原因-查询-影响-应急措施-1234提示文字确认.
控制柜内部的温度传感器故障.
原因-查询-影响-应急措施-1235提示文字确认.
驱动器参数不对原因-查询-影响-应急措施-1236提示文字确认.
电机温度传感器故障原因-查询-影响-应急措施-1出错提示/故障排除1237提示文字确认.
驱动器参数错误**原因-查询-影响-应急措施-1238提示文字确认.
同步错误.
输入驱动原因-查询-影响-应急措施-1239提示文字确认.
同步化错误驱动原因-查询-影响-应急措施-1240提示文字确认.
没有电原因-查询-影响-应急措施-1241提示文字确认.
i2t监控,电机电缆的电流已超过100%AFTER原因-轴已超载.
最大极限电流值被指定在机床数据$CURR-MON"中.
查询-动态.
影响-斜坡制动.
激活的命令被封锁.
应急措施-减少负载.
1242提示文字确认.
i2t监控,电机电缆的电流已超过95%**AFTER**原因-查询-影响-应急措施-1243提示文字程序行**IN**太长.
程序行被分割.
原因-太长的程序行被分割(为了避免删除程序的rest)查询-在行编辑时.
影响-这一行被分割.
程序被保留.
应急措施-在专家模式下修改错误.
出错提示/故障排除1244提示文字成功装载**伺服参数**原因-已完成伺服参数的装载.
查询-影响-应急措施-1245提示文字确认伺服总线干扰DSE**原因-查询-影响-应急措施-1246提示文字确认伺服总线干扰DSE**,可能没有缓冲和自动数据存储.
原因-查询-影响-应急措施-1247提示文字确认伺服总线干扰**原因-查询-影响-应急措施-1248提示文字确认伺服总线干扰**原因-查询-影响-应急措施-1254提示文字确认.
PC风机故障原因-PC风机的速度低于报警极限并且立即由标称范围返回.
查询-动态.
影响-无应急措施-确认提示1255提示文字确认.
lxt驱动伺服系统%1超过%2%%的值原因-如果驱动伺服系统的值超过lxt报警器的警告值,机器人必须停止;当100%的最大值被超过驱动伺服系统将不工作.
查询-影响-应急措施-确认提示1出错提示/故障排除1300提示文字奇偶性错误原因-奇偶性设定错误.
查询-在数据传输过程中.
影响-无.
应急措施-检验操作设备(PC)的控制装置的奇偶性设置.
1301提示文字程序错误原因-在运行LSV2程序块时,出现奇偶性监视程序未发现的传输错误.
查询-在数据传输过程中.
影响-无.
应急措施-重复数据传输.
-增加程序块的重复计数器.
1302提示文字通道无法接通原因-超出了程序块的监视时间.
查询-在数据传输过程中.
影响-无.
应急措施-增加程序块的监视时间.
1303提示文字SCC溢出原因-波特率设定过高(SCC表示串行数据通信控制器)查询-在数据传输过程中.
影响-无.
应急措施-降低波特率.
1304提示文字参考轴不承认原因-涉及到了没有增加的轴.
查询-在单轴运行期间.
影响-列入了没有被引用的轴.
应急措施-校正这个轴.
1305提示文字RCP不能转换位置原因-传输过程太多(最大4个)查询-传输期间.
影响-无应急措施-等一个过程完成之后.
-停止一个过程.
出错提示/故障排除1306提示文字机器未准备就绪-导线损坏或者未连接.
原因-设备未开机(例如:打印机).
查询-在数据传输过程中.
影响-无.
应急措施-检验导线和设备.
1307提示文字格式错误原因-I-CPU接口的硬件故障.
查询-在数据传输过程中.
影响-无.
应急措施-更换多次出现此错误的组件(CPU接口).
1308提示文字通道在命令中无效原因-命令不支持通道.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-无.
1309提示文字不存在对象原因-在KRC中不存在的对象,无法被请求.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-选定了错误的对象.
1310提示文字对象选择过多原因-对象选择过多查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-在允许的数量范围内选择对象(大约150个).
1311提示文字复制不正确原因-在行编译时发现了错误.
查询-在命令处理时.
影响-对象中出现错误标记.
应急措施-修改对象.
1出错提示/故障排除1312提示文字被占用原因-对象在此状态下无法被处理(对象已被占用).
-自从模块包中的最小对象被占用模块包就不能被连接.
查询-模块无法连接,因为该模块的对象至少已有一个被占用.
影响-在命令处理时.
应急措施-无.
1313提示文字说明中含错原因-在"COPY"时,原信息和目标信息的协定不符.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-正确给出原信息和目标信息.
1314提示文字数据无效原因-扩展名无效.
-使用了命令"COPY*.
*"(此命令仅允许作用于目录).
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-正确给出扩展名.
1315提示文字不是模块原因-此名称是一个目录名.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-取用其它模块.
1316提示文字在子程序中触发运行时间是不允许的原因-在子程序中一个触发被定义是可能的(在运行主程序时不起作用)如果运行时间值被用来触发将是不正确的.
查询-在程序运行期间.
影响-斜坡制动,全部激活的命令被封锁.
应急措施-修改参数,仅用于循环变量,确认提示.
1317提示文字不允许删除系统文件原因-查询-影响-应急措施-出错提示/故障排除1318提示文字无法处理对象描述原因-在从外部COPY的过程中,收到了无法处理的模块信息.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-检验接口软件.
1319提示文字无法更正原因-给出了一个错误的对象扩展名(只允许"DAT")-试图传输或者编辑一个被保护的文件.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-选择数据列表.
-将I-CPU上的INI开关置于位置3.
1320提示文字扩展名非法原因-在一个命令中给出的文件的扩展名非法(例如:编译otto.
src).
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-修改指令.
1321提示文字不是目录原因-命令包含了错误的子目录(例如:dir/R1/otto/abc,/abc非法).
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-修改命令.
1322提示文字未被连接原因-"UNLINK"被应用于一个不是程序的对象.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-无1323提示文字错误的数据模块名或者扩展名原因-给出了错误的路径、模块名或者扩展名.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-修改命令.
1出错提示/故障排除1324提示文字不存在原因-某个不存在的对象被请求.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-建立对象.
1325提示文字无法处理原因-一个已被占用的对象被请求.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-解除占用(/R1/CONFIG>DAT).
1326提示文字:编辑出错原因-进行总编译的时候.
在指定的对象中识别出显示的错误数量.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-修改错误.
1327提示文字连接出错原因-执行连接时,在被指出的模块中识别出错误.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-查看被指出的模块的错误列表,并且修改这些给出的错误.
1328提示文字文件不正确原因-用于TTS计算的模块不正确.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-1329提示文字通路不能存取导入的变量原因-查找路径未扩展到外部数据列表.
查询-下命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-扩展查找路径.
1330提示文字原对象和目的对象一致原因-给出的原信息与目标信息所指的对象相同.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-无出错提示/故障排除1331提示文字不正确原因-在连接操作时选择了一个不正确的模块.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-排除所显示的模块中的错误(进行分析)1332提示文字不能行选择:中断太多原因-在调出堆栈时不能在局部子程序进行块选择.
也就是,超过了被承认或激活的最大中断数.
查询-影响-子程序不能进行块选择.
应急措施-减少KRL的中断数.
1333提示文字不能删除原因-因为有写保护目标不能删除.
查询-在命令处理时.
影响-命令不能执行.
应急措施-无1334提示文字定义的中断数大于16原因-程序指令"中断接通"无法接通16个以上的中断.
而被定义的中断太多.
查询-程序处理时.
影响-斜坡制动.
应急措施-减少中断数量.
1335提示文字已经选择原因-无法解除程序的连接;(模块被选定的状态为"运行")查询-在命令处理中.
影响-命令不能执行.
应急措施-退出程序运行(CANCELL).
1336提示文字COR仅用于数据列表原因-COR只在数据列表时允许.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-选择数据列表.
1337提示文字太复杂原因-从一个通道拷贝到其它通道(在SWP1中不允许)查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-无1出错提示/故障排除1338提示文字语句无法修改原因-无法进行TTS计算或者BASE计算.
(工艺三维坐标系(TTS)=与工具有关的伴随着运行轨迹的坐标系).
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-1339提示文字未知的外部提示()原因-一条外部提示(例如:来自CPU接口、PSX)无法被转换为RCX提示.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-确认1340提示文字参照系统非法原因-手动参照系统用于该运动系统时非法.
查询-在启动时.
影响-应急措施-转换参照系统(TRANSSYS).
1341提示文字参照系统没有被完整赋值原因-至少还有一个计算参照矩阵时所需的帧未被赋值.
查询-在执行直角坐标式的行动命令时(例如:MOV、PTP、LIN).
影响-应急措施-1342提示文字工作范围出错原因-超出了工作区域限定的范围.
查询-动态.
影响-转速停止信号.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示.
1343提示文字同步调用不能编程原因-在IRSTOPMESS中,如果调用同步功能,用户将得到$Power-Fail的反应.
查询-在电源故障时.
影响-无应急措施-修改应用程序.
1344提示文字机器人系统不能使用原因-第二机器人系统的机床数据被激活(命令:$HOME="/R2").
查询-命令执行时.
-程序执行时.
影响-命令执行中出错提示/故障排除a)命令不执行.
-程序执行时-斜坡制动.
-全部激活命令被封锁.
应急措施-改变机床数据.
-确认提示.
1345提示文字改变参考方向原因-在单轴回参考点时,错误的方向键被按下,依赖机床数据$DIR-CAL.
-全部轴被校正.
查询-在返回参考点时.
影响-在这个方向时,轴不能返回参考点.
应急措施-用其它方向返回参考点.
1346提示文字不能校正顺序原因-校正顺序不能交错进行(依赖于机床数据$SEQ-CAL).
查询-在校正时.
影响-轴不能校正.
应急措施-遵守校正顺序.
1347提示文字机器人未经校正原因-在未经校正的机器人上选定了一个工作程序(说明性提示).
-在未经校正的机器人上启动了一个工作程序.
查询-在命令处理时.
-在程序处理时.
影响-应急措施-校正机器人.
-在程序处理过程中,必须将此提示确认.
1348提示文字轴已同步原因-单轴返回参考点时,试图返回一个已经返回参考点的轴.
查询-返回参考点时.
影响-轴不能返回参考点.
应急措施-选择下个没有返回参考点的轴.
1349提示文字机器人已经校正原因-所有的轴都已经被校正.
查询-在校正时.
影响-机器人已经校正.
应急措施-动态.
1出错提示/故障排除1350提示文字已达BCO原因-在达到第一个位置之后,用户的程序被延伸.
-在重新定位之后($POS_RET、$AXIS_RET、$POS_FOR、$AXIS_FOR,等等).
查询-在执行BCO的时候.
影响-传递信号,表明BCO已经完成.
应急措施-无1351提示文字漂移补偿失败原因-漂移补偿被停止信号而中断(停止键,提示引起停止).
查询-持续漂移补偿循环期影响-漂移补偿失败(动力制动).
应急措施-重复漂移补偿.
1352提示文字轴被封锁原因-试图将轴向禁行的方向移动(由于软件限位开关造成的禁行).
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-将轴向其它方向运行.
1353提示文字非法的按键组合原因-在控制柜上同时按了多个键.
查询-动态.
影响-KCP的操作使用瞬时中止.
应急措施-松开KCP上的所有键.
1355提示文字要求许可开关原因-在进行工作方式T1或T2时,未按许可开关的启动键或方向键.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-操作许可开关.
1356提示文字要求启动键原因-命令"START"被以文字方式输入.
-需要按启动键才可执行此命令.
查询-在命令处理时.
影响-无.
应急措施-操作启动键.
-外部处理器:检验任务名称.
出错提示/故障排除1357提示文字要求复位原因-在结束状态,进行程序的运行过程.
查询-在命令处理中.
影响-在处理命令的过程中.
a)命令将不被处理.
-在程序处理过程中.
a)信号斜坡停止.
b)封锁所有激活的命令.
应急措施-使用"复位(RESET)"将工作程序复位.
-在程序处理过程中,必须将此提示确认.
1358提示文字要求选择原因-未选定工作程序的情况下按了启动键.
-在未给出路径名称或者未选定工作程序的情况下运行"RUN".
查询-操作启动键时.
-在处理RUN命令过程中.
影响-命令将不被处理.
应急措施-选定工作程序.
1359提示文字无法确定TTS原因-在寻找轨迹方向点时退出.
(工艺三维坐标系(TTS)=与工具有关的伴随着运行轨迹的坐标系).
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-1360提示文字不允许选择原因-在程序中选择的语句不存在.
查询-在命令处理中.
影响-不执行命令.
应急措施-选择正确的语句号.
1361提示文字接点转换至使停止原因-在手动或命令执行时接点设置已经被改变.
查询-在命令处理中.
影响-全部激活的命令被封锁.
应急措施-确认提示.
1362提示文字因操作方式改变而停止原因-如果操作方式改变,动作过程将停止.
查询-动态.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
应急措施-确认提示.
1出错提示/故障排除1363提示文字操作员控制部件损坏原因-因为KCP不能满足条件因而命令不能执行.
a)RCP和固定的KCP需要AUT方式.
b)不固定的KCP需要T1或T1方式.
c)主机需要EXT方式.
查询-命令处理时.
影响-命令不能执行.
应急措施-满足"激活"条件.
1364提示文字输出了不许可的参数原因-子程序调用时涉及的参数被转移查询-影响-应急措施-修改程序,确认.
1365提示文字PTP运动不允许路径触发原因-PTP运动不允许路径触发.
查询-影响-停止程序执行.
应急措施-修改程序,确认,重新启动.
1366提示文字不能用直角坐标系原因-当使用5轴机器人($DEF-A4FIX=TRUE)和堆码方式时无效($PAL-MODE=FALSE),仅用于axis-specifictarget的PTP方式.
查询-在直线解释程序中.
影响-移动过程将被按照轨迹的紧急关断停止.
应急措施-1367提示文字要求激活状态原因-只能从激活的操作设备来递交输入的命令(操作方式T1、T2.
AUT).
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-激活操作设备.
1368提示文字已处于激活状态原因-被指出的操作设备处于激活状态.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-将被指出的操作设备置于非激活状态.
出错提示/故障排除1369提示文字激活仅在有效原因-对于RCP和位置固定的KCP需要工作方式AUT.
-对于位置不固定的KCP需要工作方式T1或者T2.
-对于主计算机需要工作方式EXT.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-设置正确的工作方式.
1370提示文字被动停止原因-非激活的设备停止(此提示只显示在:当一个激活的工作程序运行过程已被停止).
查询-动态.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示(此提示只可在也处于被动态的情况下,由启动装置确认.
)1371提示文字被动设置而停止原因-在执行工作方式T1,T2并操作启动键或者方向键时,操作控制设备无效,此情况同样也发生在执行BCO运行时.
查询-在处理命令的过程中.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-激活操作设备.
-确认提示.
1372提示文字过程激活原因-在激活的工作程序中,试图启动一个已经激活的命令.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在命令处理的过程中.
-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-等候处理结束.
-停止激活的(正在进行的)处理.
-在程序处理过程中,必须将此提示确认.
1373提示文字过程被占用原因-工作程序已经被选定.
查询-在命令处理时.
1出错提示/故障排除-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中a)命令将不被处理.
-在程序处理过程中a)信号斜坡停止b)封锁所有激活的命令.
应急措施-删除已经选定了的工作程序.
-在程序处理过程中,必须将此提示确认.
1374提示文字过程被封死原因-所有被选定的工作程序的运行方式均为"DISABLED",或者一个未被封死的工作程序已经结束.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-改动程序运行方式.
1375提示文字命令非法原因-未知的命令.
查询-在处理命令的过程中.
影响-无应急措施-输入正确的命令.
1376提示文字激活的命令被封锁原因-存在一个可以造成激活命令闭锁的提示.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-确认此命令.
1377提示文字命令执行没空原因-上一个命令仍在处理中.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-退出命令.
-等候,直到命令结束.
1378提示文字命令不在被处理状态原因-欲退出的命令已经被处理.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-无1379提示文字退出命令原因-命令被退出.
-在编辑过程中,调用相应的命令(ERASE、GET、FIND)之前,已通过编辑器核心在界面上选择了"退出".
出错提示/故障排除查询-在命令处理时.
-在进行编辑时.
影响-应急措施1380提示文字后台被占用原因-后台被其他使用者单独占用.
查询-在命令处理时.
.
影响-在命令处理时.
应急措施-在被显示的设备上解除单独占用.
-在$OPTION.
DAT中提供完整的说明.
1381提示文字后台没空原因-已经有一个命令在后台被处理.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理应急措施-退出命令.
-等候,直到命令结束.
1382提示文字实施退出原因-"断开(BREAK)"指令被重复.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-无1383提示文字**不是存储器转储原因-在写一个数据块(一个由控制器接受的文件或者由服务器建立的暂时文件)时,被确认在存储工具上不在有足够的存储空间.
(硬盘)查询-影响-应急措施-整理存储空间!
-(删除不需要的文件).
1384提示文字参数未被处理原因-在一个已经选定了的工作程序上,执行了带有参数指令"RUN".
查询-在没命令处理时.
影响-参数将不被处理应急措施-退出工作程序,并且重新选择.
1385提示文字出现协议错误原因-在操作设备或者输出设备的协议软件中出现错误.
查询-在命令处理的过程中.
影响-造成此命令从退出.
应急措施-检验协议软件.
1出错提示/故障排除1386提示文字最大允许10个中断点原因-指定点大于了10个.
查询-影响-应急措施-减少中断点,直到允许的最大数.
1387提示文字变量过大原因-在指令"SHOWVAR"或者"SETINFO"中给出的变量过于复杂或者过长(例如:字段长于显示画面).
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-将字段分为多节.
1388提示文字变量在方式直线中写保护.
原因-在一个程序块中试图修改写保护变量.
查询-在编程方式中.
影响-应急措施-1389提示文字选项缺失原因-缺少选页.
查询-在命令处理时影响-命令将不被处理.
应急措施-输入选项.
1390提示文字未考虑到园角原因-查询-影响-应急措施-无1391提示文字对复合元素存取非法原因-对于前值过程主过程跟踪(TRACE)的复合元素进行非法存取(例如:SHOWVAR$PRO_TRACE[5].
NAME[2]).
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-1392提示文字过程状态至使写保护原因-在非法的程序运行状态下(激活,非激活,RC就绪),对于"$"变量进行写存取.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-设置合法的程序运行状态.
出错提示/故障排除1393提示文字操作设备状态至使写保护原因-在错误设置的操作设备状态下,写一个"$"变量.
查询-在命令处理时影响-命令将不被处理.
应急措施-激活操作设备.
1394提示文字过程状态至使读保护原因-在非法的程序运行状态下(激活,非激活,RC就绪),读一个"$"变量.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理应急措施-设置合法的程序运行状态.
1395提示文字操作设备状态至使读保护原因-在错误设置的操作设备状态下,读一个"$"变量.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-激活操作设备.
1396提示文字程序未连接原因-选定了一个未连接的工作程序.
查询-在选定工作程序时.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-连接工作程序.
-在程序处理过程中,必须将此提示确认.
1397提示文字存储器请求的参数列表太大原因-程序的传输参数需要太多存储器.
查询-在命令处理时.
影响-应急措施-确认信息,修改程序,重新选择程序.
1398提示文字检查rcp选择器开关原因-在从另一台操作设备选定或启动程序时,RCP上的选择开关位置位于"RUN".
查询-在命令处理中.
影响-命令不能执行.
1出错提示/故障排除1399提示文字提示不能被确认原因-一个状态(操作)提示的确认.
查询-命令处理中.
影响-命令不能执行.
应急措施-无.
读提示.
1400提示文字不存在提示原因-在对一个不存在的提示进行文字确认时.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-无1401提示文字下一语句的控制结构原因-在一个检查结构中进行选择.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
-在识别结束时退出结构.
应急措施-确认提示.
1402提示文字选择开机运行!
原因-输入了一个仅在开机运行的模式中允许的命令.
查询-在执行所有开机运行模式下的命令时.
影响-命令将不被执行.
应急措施-选择开机运行模式.
-确认提示.
1403提示文字中断指令退出原因-在故障停止之后运行的中断程序中存在移动指令.
在执行故障停止之后调用的中断模块中,不允许出现指令.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-更改中断模块.
-确认信息.
1404提示文字编辑命令现在承认原因-用户在"编辑没有固有的语句选择"方式中和完成当前语句被承认之后编辑器是允许的.
查询-命令执行时.
影响-应急措施-注释:现在可以编辑.
出错提示/故障排除1405提示文字写保护原因-对象处于写保护状态.
查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-检查对象状态,例如:分离或者退出对象.
1406提示文字路径名称出错原因-路径名称中出错,例如:/R5查询-在命令处理时.
影响-命令将不被处理.
应急措施-检查路径名称.
1407提示文字不执行编辑命令,先完成运动原因-在"编辑没有固有的语句选择"方式下,用户试图来编辑程序.
在运动指令时用户仍在查找.
查询-命令执行时.
影响-不能编辑.
应急措施-再次按压启动键直到提示"Editcommandsnowallowed"出现.
及可编辑.
1408提示文字行编译或者还原分析出错.
原因-提示被马上删除.
查询-影响-应急措施-1409提示文字在ISR或*.
SUB中没有触发许可原因-在中断或SUB方式下触发被激活.
查询-程序执行时.
影响-程序执行被停止,全部激活命令被封锁.
应急措施-修改程序,确认提示.
1410提示文字编程线不存在原因-查询-影响-应急措施-1出错提示/故障排除1411提示文字语句选择超过了堆栈:下一个开始删除堆栈.
原因-语句选择了在轨迹的外面.
查询-在语句选择时.
影响-当启动键被按下,堆栈向后运动被删除.
应急措施-在按压启动键之前,使其它的语句选择在堆栈内部.
向后移动之后才能被执行.
1412提示文字轴加速度未编程原因-程序数据"$ACC_AXIS"未被赋值.
查询-在开始执行一个PTP指令时.
影响-封锁所有激活的命令.
应急措施-相应改动工作程序.
-确认提示.
1413提示文字速度未编程原因-程序数据"$VEL_AXIS"未被赋值.
查询-在开始执行一个PTP指令时.
影响-封锁所有激活的命令.
应急措施-相应改动工作程序.
-确认提示.
1414提示文字轨迹加速未编程原因-程序数据"$ACC.
CP"未被赋值.
查询-在执行第一个CP指令时.
影响-封锁所有激活的命令.
应急措施-相应改动工作程序.
-确认提示.
1415提示文字轨迹速度未编程原因-程序数据"$VEL.
CP"未被赋值.
查询-在执行第一个CP指令时.
影响-封锁所有激活的命令.
应急措施-相应改变工作程序-确认提示.
1416提示文字导向加速度未编程原因-程序数据"$ACC.
ORI1"和"$ACC.
ORI2"未被赋值.
查询-在执行第一个CP指令时.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-改动相应工作程序.
-确认提示.
出错提示/故障排除1417提示文字导向速度未编程原因-程序数据"$VEL.
ORI1"和"$VEL.
ORI2"未被赋值.
查询-在执行第一个CP指令时.
影响-信号斜坡被停止.
应急措施-封锁所有激活的命令.
-确认提示.
1418提示文字BASE未编程原因-程序数据"$BASE"未被赋值.
-在一个用户工作程序中-在执行对一个直角坐标式的命令控制的全部置位之后.
查询-在进行直角坐标式的移动时.
影响-在命令处理的过程中-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-在处理命令的过程中-赋值与"$BASE".
-在程序处理过程中-改动相应工作程序-确认提示.
1419提示文字工具未编程原因-程序数据"$TOOL"未被赋值-在一个使用者的工作程序中-在执行对一个直角坐标式的命令控制的原始删除之后.
查询-在进行直角坐标式的移动时.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-在处理命令的过程中.
-赋值到"$TOOL".
-在程序处理过程中-改动相应工作程序-确认提示.
1420提示文字逼近未编程原因-程序数据"$APO.
VEL、$APO.
ROB、$APO.
DIS及$APO.
ORI"未被赋值.
查询-在开始执行第一个带有逼近的移动指令时.
1出错提示/故障排除影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令应急措施-改动相应工作程序.
-确认提示.
1421提示文字:编辑错误原因-在全局变量(自己定义的数据类型和ENUMs)中,由未被承认的数据类型引起的编辑错误.
这就意味着GUI必须开始另一个下载.
查询-在命令执行中.
影响-当这个错误由全局类型引起,它能由下载两次文件而校正.
应急措施-用GUI过滤出错误编号并开始为错误文件两次下载.
1422提示文字数值无效原因-读取一个未进行初始化或者无有效值的变量,例如:从中断程序外部读取"$POS_INT".
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-改动工作程序.
-确认提示.
1423提示文字溢出原因-数值不能被给出的数据类型接受,例如:赋值大于225时不能被数据类型"CHAR"接受.
查询-在命令处理时.
-在程序处理时.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令应急措施-改变数据类型.
-在程序处理过程中确认提示.
1424提示文字程序嵌套溢出原因-超出子程序及函数的嵌套深度.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-改动工作程序.
-确认提示.
出错提示/故障排除1425提示文字指令非法原因-不可作为命令执行的程序指令-只可运行于中断程序中的程序指令.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理.
-在程序处理的过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-改动工作程序.
-确认提示.
1426提示文字变量堆栈深度过高原因-超出了变量的嵌套深度.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-相应变量修改之后.
-确认提示.
1427提示文字在中断程序中不允许有$OUT-C[N]原因-在这里不允许有此指令.
影响-解释程序停止.
应急措施-修改SRC文件并确认提示.
1428提示文字函数值未定义原因-在函数块中无"RETURN"指令.
查询-在程序中.
影响-信号斜坡停止(所有激活的命令闭锁).
应急措施-插入RETURN语句(返回值).
1429提示文字字符串过长原因-在对区域赋值时,所赋予的字符串长度超出区域的长度.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-改动工作程序.
-确认提示.
1出错提示/故障排除1430提示文字中断没有定义原因-接通了一个没有被定义的中断(INTERRUPT).
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-将中断定义.
-确认提示.
1431提示文字无法选择原因-无法进行编辑器选择.
查询-影响-应急措施-检查此文件是否存在(例如:当一个对象应以显示模式被打开时).
文件"隐藏(hidden)".
1432提示文字最大中断数已定义原因-定义的中断数多于32.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在命令处理的过程中-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示-改动工作程序.
1433提示文字最大中断数已接通原因-接通的中断数多于8.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理的命令过程中-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示-改动工作程序.
出错提示/故障排除1434提示文字未到达目的点原因-在带有园角的CIRC指令上执行语句选择时,无法测出轮廓.
此行为在开始向程序编定的目标点做LIN移动时执行.
查询-在程序处理过程中.
影响-下一个移动也同样是BCO进程.
应急措施-无1435提示文字读保护原因-读取了一个在选定的解释程序类型中不被允许的"$"变量.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-在程序处理过程中,必须将此提示确认.
1436提示文字磁盘被写保护原因-写保护被激活.
查询-影响-不能在软盘上存数据.
应急措施-解除写保护.
1437提示文字再定位原因-在从中断程序回复的过程中,未到达BCO;这意味着:在中断程序结束之前,必须再重新定位于中断位置(例如:使用LIN的$POS_RET).
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活分命令.
应急措施-改动工作程序-确认提示.
1438提示文字存档设备未准备好原因-无软盘或者软盘驱动器损坏.
查询-影响-不能在软盘上存数据.
应急措施-检验上述可能.
1出错提示/故障排除1439提示文字非法的自变量原因-在函数中至少有一个自变量不被允许;例如:SQRT(负值).
查询-在解释C函数时.
影响-在处理命令的过程中.
-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-改动工作程序.
-确认提示.
1440提示文字非法的信箱标识原因-在C函数MBX_REC中给出了一个错误的MBX_ID.
查询-在解释MBX_REC时.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-改动工作程序-确认提示.
1441提示文字非法的中断优先级原因-中断优先级大于128或者小于1.
查询-在命令处理时.
-在命令处理的过程中.
影响-在命令处理的过程中-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示-改动工作程序.
1442提示文字无法逼近的指令原因-在两个应该执行逼近的移动指令之间,编辑了"DRIFT"、"$TOOL"或者"$FILTER"语句.
查询-在程序处理过程中.
影响-移动指令将无法执行逼近.
应急措施-改动工作程序.
出错提示/故障排除1443提示文字非法的启动动作原因-在工作程序中的第一个移动指令是相对的.
-在工作程序中的第一个移动指令程序编制不完整,例如:PTP[33.
33].
查询-在命令处理过程中.
影响-不执行程序移动.
应急措施-改动工作程序.
-确认提示.
1444提示文字非法的数组下标原因-存取某个不存在的简单元素时.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理.
-在命令处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示.
1445提示文字非法的机械手位置原因-在通过LIN重新定位之后,角度状态与编定的指令状态不符.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示.
-通过PTP执行重新定位.
1446提示文字非法的赋值原因-对于已经预先定义的变量,所赋的值非法,例如:$SPEED.
ORI1原因-由于软件限位开关的缘故,造成无法达到目标点.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中-命令激昂部部处理-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-改动工作程序-确认提示.
1448提示文字歧义原因-在给出的存储器储名中,存在通配符.
由于这个通配符的扩展作用,得出多个有效文件名.
但这是不允许的.
查询-影响-数据传输将不被执行.
应急措施-给出明确的文件名.
1449提示文字变量写保护原因-对于写保护的变量进行写存取,例如:$POS_ACT.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令应急措施-改动工作程序.
-确认提示.
1450提示文字变换未设置原因-在未设置变换的情况下,对"$BASE"或者"$TOOL"进行赋值.
查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁内锁亚激活的命令.
应急措施-改动工作程序.
-确认提示.
出错提示/故障排除1451提示文字除零原因-数值被"0"除,查询-在命令处理时.
-在程序处理过程中.
影响-在处理命令的过程中-命令将不被处理.
-在程序处理过程中-信号斜坡停止-封锁所有激活的命令.
应急措施-修改工作程序,-确认提示.
1452提示文字不能向后移动原因-向后移动无效($VW-BACKWARD=FALSE).
查询-当STARTMINUS键被按下.
影响-命令被拒绝.
应急措施-设置变量$VW-BACKWARD到TRUE.
1454提示文字不可能继续启动原因-BSTEP查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-1455提示文字在该编辑模式下非法原因-在编辑器的协议记录模式下,输入了一个改变当前对象的命令.
在数据修正模式下,试图删除或复制一个指令段,或者试图删除一条只由一个程序组成的语句.
查询-在编辑器中.
影响-以上所试图的行为将不被执行.
应急措施-在全编辑器中编辑.
1456提示文字开始点等于结束点原因-开始点与结束点之间的距离太小.
查询-准备时.
影响-斜坡制动.
应急措施-激活命令被封锁.
1出错提示/故障排除1457提示文字开始点等于中心点原因-开始点与辅助点之间的距离太小.
查询-在准备时.
影响-斜坡制动.
应急措施-改编开始点与(或者)辅助点.
1458提示文字中间点等于结束点.
原因-辅助点与结束点之间的距离太小.
查询-在准备时.
影响-斜坡制动.
应急措施-改编辅助点与(或者)结束点.
1459提示文字不能返回运动:完成子程序原因-试图运行返回运动位于已完成的子程序里.
在这个子程序里面转为向前是不行的.
因而向后移动也是不行的.
查询-当"Startbackwards"键被按时.
影响-命令不能执行.
应急措施-先前移动.
1460提示文字删除轨迹:可能不向后移动原因-由编辑或块选择引起轨迹被删除.
从现在开始不能长久向后移动.
查询-当"Startbackwards"键被按时.
影响-命令不能执行.
应急措施-先前移动.
1462提示文字命令中有句法错误原因-此命令中含有句法错误.
查询-在编辑器中.
影响-命令将不被执行.
应急措施-修改命令.
1463提示文字未准备就绪原因-编辑器无法处理工作程序.
查询-在编辑器中.
影响-命令将不被执行.
应急措施-使用软键"编辑(EDIT)"选定此工作程序.
出错提示/故障排除1464提示文字在提交时$OUT-C[N]不允许原因-在这里指令不允许.
查询-影响-编辑器停止.
应急措施-修改SRC文件并且确认提示.
1465提示文字每个移动仅允许分配8个$OUT-C[N]原因-在这里指令不允许.
查询-影响-编辑器停止.
应急措施-修改SRC文件并且确认提示.
1468提示文字按键未被占用原因-在操作使用过程中,按了一个未定义的软键或者功能键.
查询-在操作软键时.
-在操作功能键时.
影响-无应急措施-无1472提示文字非法的按键原因-在进行文字操作使用时,按了软键.
-在执行操作使用中,无输入窗的情况下,按了字母键.
查询-在按键时.
影响-此输入将不被处理.
应急措施-无1474提示文字不可能改变方向原因-查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-1477提示文字没有主过程原因-选定了主过程图示,但直到现在还未解释主过程语句.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-程序启动.
1出错提示/故障排除1478提示文字过程前没有用原因-选定了前进过程图示(程序轨迹),但是工作程序没有处于停止或结束状态.
查询-在命令处理时.
影响-无.
应急措施-程序启动.
1481提示文字无工作时间数据存取原因-通过等级列表的查找路径(searchvalue),存取无效的(不存在的)目标值存储器或运行时间数据区域.
查询-在解释程序中(prim-init).
影响-无应急措施-按照当前解释程序环境来设置查找路径.
1482提示文字容量太小原因-承受容量的监视发出请求.
涂抹了太少的粘结剂.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令.
应急措施-检验粘结硬件,可能的话,将其冲洗.
1483提示文字超过容量原因-承受容量的监视发出请求.
涂抹了太多的粘结剂.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令.
应急措施-检验粘结硬件,可能的话,将其冲洗.
1484提示文字粘结剂压力错误原因-在分配剂量时,PLC将一直监视粘结装置的输出压力.
此时,压力值超出允许的误差范围.
可能造成粘结剂中出现气泡,或者粘结剂流出的喷嘴处堵塞.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令.
应急措施-检验粘结硬件,可能的话,将其冲洗.
1485提示文字滤油器变脏原因-液压系统的滤油器变脏,会造成液压系统的压力不够.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令应急措施-清洁或者更换过滤器.
出错提示/故障排除1486提示文字油温过高原因-超过了液压系统的最大允许油温.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令.
应急措施-等候,直至液压系统油温冷却,可能的话检验液压机组.
1487提示文字整台设备的压力空气原因-在空气通道中没有气动系统阀门所需要的压力.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令.
应急措施-使气压足够.
1488提示文字真空错误原因-在粘结片材的应用中,片材由于受低压控制而停止.
如果没有此低压,则置中以后片材无法在此位置停住.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺)影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令应急措施-检验真空泵.
1489提示文字中心含错原因-工件未能准确定位,或被绷紧.
可能错误发生在输入装置中,或者工件的预应力装置损坏的情况下.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令.
应急措施-检验预应力装置、输入装置,或者检查工件位置.
1490提示文字部件检查出错原因-在粘结片材的应用中,粘结剂喷嘴压到片材上.
如果在粘结过程中缺少此压力,则片材有可能碎裂,或者跳出预应力装置.
此时必须马上停止机器人的移动,并且退出粘结任务状态.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-发生器停止.
闭锁所有激活的命令.
紧急停止.
应急措施-检验部件.
1出错提示/故障排除1491提示文字无法执行CP/PTP逼近原因-在CP语句中,一个轴的运行位移大于180度;在CP语句中进行S转换;软件限位开关在开行"最短距离"的过程中受损.
查询影响应急措施1492提示文字通道协议之间的约定非法原因-设定了PG协议,但通道约定并不在SER1上.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-改动通道约定的协议记录.
1493提示文字通道已被PG占用原因-使用者试图占用一条已经为PLC连接设定参数的通道.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-重新定义通道参数,关闭通道,然后在打开.
1495提示文字加注超时原因-分配容器的粘结剂加注时间由PLC来监视.
如果超出了允许的最长时间,则在粘结硬件中出现错误.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令.
应急措施-检验粘结硬件.
1496提示文字粘结剂液位原因-粘结剂容器时空的.
查询-在执行PLC使用程序时(粘结工艺).
影响-无应急措施-将新的粘结剂容器准备就绪,或者转换到新的容器.
1497提示文字所有模拟功能被占用原因-多于2个的动态模拟输出被接通.
查询-在命令处理时影响-信号斜坡停止应急措施-可能的话执行"ANOUTOFF",或者收回指令.
出错提示/故障排除1498提示文字无模拟输出原因-在存取一个不存在的模拟输出信号时;错误的信号下标.
查询-在命令处理和程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止.
-封锁所有激活的命令.
应急措施-确认提示1499提示文字模拟输出已被占用原因-在工作程序中,第二次用一个可以执行动态模拟输出的模拟输出端例如:SIGNALSIG1$ANOUT[1]SIGNALSIG2$ANOUT[1]ANOUTNOSIG1=…ANOUTNOSIG2=…查询-在程序中.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-动态模拟输出关断ANOUTOFSIG.
1504提示文字错误变量SYNACT原因-在逻辑的值分配比较中(在循环SYNACT监视期间)当访问一个变量时产生的错误,例如:变量写保护.
查询-动态.
影响-斜坡制动,全部激活命令被封锁.
应急措施-确认提示.
1505提示文字非法的变量组合原因-在一条同步动作指令中,单语句的变量与逼近语句的变量之间做逻辑比较,或者在赋值时互相组合.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止,封锁所有激活的命令.
应急措施-重新编制同步动作指令.
1506提示文字圆周参数非法原因-起始点和/或辅助点和/或目标定之间的间距过小,或者所有的点都在一条直线上.
次圆周的结构设计错误.
查询-在CIRC单语句的框架中说明.
影响-斜坡停止,接口闭锁.
-CIRC语句将不被执行.
应急措施-重新编定辅助点及目标点.
1出错提示/故障排除1507提示文字液压部分的液位原因-液压系统中油面超低.
查询-PLC-程序处理时.
影响-无应急措施-补充液压油,并且检查液压系统的密锁程度.
1508提示文字不存在对象原因-不存在符合DIR命令中给出的寻找标准的对象.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-检查DIR指令的规定和拼法.
1509提示文字程序允许方式非法原因-查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-检查程序的执行方式.
1510提示文字格式说明NO出错原因-格式说明与参数不一致,或者CWRITE指令的格式说明错误.
查询-S_INT函数CWRITE中的程序处理.
影响-程序处理停止.
应急措施-编制正确的格式说明程序.
1511提示文字存取权不对原因查询影响应急措施1513提示文字的数值范围超出原因-32Bit位字长超出.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-修改相应程序.
1514提示文字放入下一张磁盘原因-放入下一张磁盘查询影响应急措施-在软驱中放入磁盘.
出错提示/故障排除1515提示文字复制被拒绝(-S.
)原因-系统对象通过接口传送,但选项-S没有被位置(-S=下载命令的识别符号).
查询-在命令处理时.
影响-对象不被传送.
应急措施-将选项-S位置.
1516提示文字参照系统未经编程原因-$BASE没有编程或者编程了但油缺陷.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止,封锁所有激活的命令.
应急措施-给$BASE编程.
1517提示文字要求将BCO移至aux应急措施-将BCO运转到结束点.
1518提示文字缺省参数非法原因-预定义的C功能通过传输得到一个缺省参数或者没有得到参数.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止,封锁所有激活的命令.
应急措施-调用C函数以及参数.
1519提示文字压力传感器线路中断原因-低于压力检测模拟信号的最小电流(4-20mA接口).
查询-在命令处理时.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-检查电缆连接、插头和电源.
1520提示文字空间实际线路中断.
原因-低于压力检测模拟信号的最小电流(4-20mA接口).
查询-在命令处理时.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-检查电缆连接、插头和电源.
1521提示文字段转换含错1522提示文字选定的轴无法校正原因-需校正的轴未激活.
查询-在命令处理时.
影响-退出命令.
应急措施-只校正激活的轴.
1出错提示/故障排除1523提示文字EXTFCTP指令不允许原因-在程序中编入了一个EXTFCTP指令.
查询-在程序处理中.
影响-斜坡制动.
应急措施-删除EXTFCTP指令.
1524提示文字激活的触发器数超过最大原因-在语句中的编制的触发指令太多.
影响-命令不能执行.
应急措施-在程序中减少触发命令.
1525提示文字触发器PRIO非法原因-在触发-PRIO中一个非法的值被输入.
应急措施-修改值.
1526提示文字触发器最大(50)已经定义原因-触发器命令的最大数被定义.
应急措施-修改程序.
1527提示文字传感器控制非法原因-在轴上没有进行传感器执行定位.
查询-命令处理中.
影响-命令失败.
应急措施-设置传感器位置.
1528提示文字校正选择时制动器松开原因-前一个移动动作中还有一个制动器是松开的.
查询-在命令处理时.
影响-信号斜坡停止,激活的命令被封锁.
应急措施-等待,直至所有制动器闭合、调节器放行被封锁.
1529提示文字段转换成功1530提示文字转速在传感器查找定位时降低原因-用户通过$RED-JUS-UEB预设的传感器的查找定位速度大于传感器的最大探测速度.
控制器自动减速,以使传感器能够被识别.
查询-在命令处理时.
影响-无.
应急措施-降低机器数据中允许的手动允许速度.
出错提示/故障排除1531提示文字仅在T1方式下可以校正原因-控制器的运行方式没有位于T1下.
查询-在命令处理时.
影响-信号斜坡停止,激活的命令被封锁.
应急措施-将运行方式置于T1.
重新进行校正.
1532提示文字CIRC被作为LIN运行原因-CIRC应该作为BCO运行执行.
查询-在程序处理过程中.
影响-程序处理停止.
应急措施-确认提示,重新启动后CIRC将作为LIN被执行.
1533提示文字程序行改变原因-提示(程序行已经被修改).
查询-影响-应急措施-1534提示文字COR.
dat检验之和错误原因-修正数据被改动.
查询-在命令处理时.
影响-信号斜坡停止,封锁所有激活的信号.
应急措施-传感器查找定位/参考,执行/修正数据的存档.
1535提示文字非法延迟原因-在同步动作指令中的负面延迟没有和4个位置触发器变量中的一个共同使用(M-SC-F,M-SC-B,M-SCAPO-F,M-SCAPO-B).
查询-在程序中.
影响-信号斜坡停止,激活的命令封锁.
应急措施-改动同步动作指令的逻辑条件.
1536提示文字非法的数组参数原因-函数调用时,在当前参数的清单中有未定义数组参数或者整个数组按值调用.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止.
封锁所有激活的命令.
应急措施-不要使用未定义的数组参数,并且只用引用调用的方法传递作为参数的整个数组.
1537提示文字因为装载新的数据而停.
原因-文件/$CUSTOM.
DAT的转载程序被调用.
在此过程中不允许有过程处于激活状态,因为系统已经通过装载程序满载.
1出错提示/故障排除查询-在命令处理时.
影响-发生器停止.
激活的命令封锁.
应急措施-确认提示/不要在"过程激活"时编辑$CUSTOM.
DAT.
1538提示文字非法的距离值原因-"DISTANCE"的值不允许.
应急措施-确认提示;输入允许的值.
1539提示文字非法的延迟值原因-"DELAT"的值不允许.
应急措施-确认提示;输入允许的值.
1540提示文字中断嵌套超出原因-在控制器和机器人平面上,有总共多于16个的"慢速"变量在中断DECL指令的逻辑表达式中被使用.
查询-程序处理时.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-不要使用这么多预定义的变量.
1541提示文字机器数据不正确原因-机器数据还没有检验过.
查询-在激活的命令上.
影响-无.
应急措施-编辑机器数据,或者复制机器数据或选项数据文件.
1542提示文字UPCALL令牌中出错1543提示文字所有动态模拟输入端被占用原因-在程序中第三个动态模拟输入端被接通.
查询-在程序处理过程中.
影响-停止.
应急措施-关掉一个动态模拟输入端.
1544提示文字数字式输入端已被占用原因-在程序中一个数字式输入端被第二次动态地接通.
查询-在程序处理过程中.
影响-停止.
应急措施-关掉一个动态模拟输入端.
1545提示文字所有脉冲输出端被占用原因-多于16个的脉冲输出端被接通.
查询-在程序处理过程中.
影响-在程序处理过程中.
应急措施-程序改动.
出错提示/故障排除1546提示文字非法的脉冲宽度原因-可给定的脉冲宽度范围为0.
05至3049.
给了一个不在这个范围的值.
查询-(例如动态的;在命令处理过程中;在校正时等等)在程序处理过程中.
影响-(例如信号斜坡停止;程序处理停止;等等)应急措施-(例如故障排除;采用正确的操作步骤等等)仅用合法的值进行编程.
1547提示文字目标变量不是REAL类型原因-一个目标变量的数据类型错误或者一个CREAD指令/SREAD指令中的格式错误.
查询-影响-应急措施-修改CREAD指令及SREAD指令:改动格式说明或者使用REAL类型的变量.
1548提示文字不能重新选择原因-必须重新选择连接程序.
但是这导致一个错误.
查询-命令处理过程(RUN命令).
影响-无应急措施-出错清单包括连接错误.
检查并排除.
1549提示文字非法处理(UNZUL.
HANDLE)原因-在CWRITE或CREAD中编制了一个非法分处理.
查询-程序.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-给出合法的处理.
1550提示文字不再有数据/变量存在原因-在SREAD/CREAD中不再有可以读入的文字存在,或者不再有用来放置变量存在.
查询影响应急措施1552提示文字通道已经打开原因-一个已经打开的通道试图再一次打开.
查询-在处理命令的过程中.
1出错提示/故障排除1553提示文字打开/关闭通道非法原因-操作者自发行为会试图借助于OPEN命令将一个SINECH1通道打开或借助于CLOSE命令将其关闭.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-无;SINECH1通道被自动打开和关闭.
1554提示文字参数变量类型错误原因-通道的参数类型错误.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-修改通道的通道协定.
1555提示文字通道参数含错或者不完整原因-在/$CUSTOM.
DAT中的通道的参数变量中,至少有一个通道参数含错或者未进行初始化.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-修改参数变量的初始化.
1556提示文字SINECL2总线通道未打开原因-在SINECL2总线通道为打开的情况下试图打开一个SINECL2连接.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-打开SINECL2总线通道.
1557提示文字通道已经全部被占用原因-通道已经被允许的最大任务占用.
查询-在处理命令的过程中.
影响-无应急措施-等待,直至最少一个任务结束.
1558提示文字必须打开/关闭通道原因-在通道占用时使用的通道参数预当前通道参数不附.
查询-在命令处理过程中.
影响-无应急措施-占用前将通道关闭.
出错提示/故障排除1559提示文字通道说明非法原因-试图将一个生产命令通过SINECL2总线通道发送.
查询-试图将文件目录或者提示堆栈通过SINECL1通道输出到第三个位置.
影响-无应急措施-无1560提示文字通道已经关闭原因-一个已经关闭的通道被再一次试图关闭.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-退出.
1561提示文字SINECL2通讯通道未关闭原因-在事先没有将所有SINECL2连接通道都关闭的情况下试图将SINECL2总线通道关闭.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-将所有的SINECL2连接通道关闭.
1562提示文字组件不存在原因-在没有将相应的组件都插上的情况下试图在一个SINECL2通道或者SINECH1通道上存取.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-插上相应的所有组件.
1564提示文字数值范围超出原因-在WAIT_SEC指令中、表达在基本节拍周期内的等候时间超过了长度范围,也就是大于214783647.
查询-程序处理时.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-输入较短的等候时间.
1565提示文字SINECL2设置错误原因-由于一个SINECL2模块识别出的设置错误,使得SINECL2通道打开和关闭被拒绝.
查询-在命令处理时.
影响-无应急措施-检验和修改通道参数(例如波特率).
1出错提示/故障排除1566提示文字SINECL2传输错误原因-由于一个SINECL2模块识别出的错误,使得通过SINECL2的数据传输不可能.
查询-在数据传输时.
影响-无应急措施-检查传输线路,排除故障.
1567提示文字未接通SINECL2组件原因-IFC与SINECL2组件的连接故障.
查询-动态进行.
影响-无应急措施-热启动,必要时更换组件(IFC和SINECL2组件).
1568提示文字通道已被最大数量的过程占用原因-通过一个串行接口执行的过程太多.
查询影响应急措施-等待,直至一个过程结束.
1569提示文字不允许改动参数,通道已被占用原因-试图用一个其它的参数作为当前已经被占用的一个通道.
查询影响应急措施-将通道的使用过的数据做相应的修改,或者关闭通道,并用相应的参数重新打开.
1570提示文字非法的参数值原因-某通道参数的最大值已经超出.
查询影响应急措施-更正通道参数.
1571提示文字波特率之和超出原因-两个通道的波特率之和已经超出(限定值为19200波特).
查询影响应急措施-更正波特率.
出错提示/故障排除1572提示文字协议超时原因查询影响应急措施-检验与外围设施的物理连接是否还存在.
如果时间监视值太低的话,相应地予以提供.
1573提示文字IFC句法错误原因-在试图打开/关闭一个通道时,在CPU接口(lnterface-CPU)上出现一个涉及有控制器产生的命令的句法错误.
查询影响应急措施-关闭通道并且重新打开.
1574提示文字KRC系统错误原因-KRC系统错误(基本系统,不可确认)"KCR系统错误0"预示运行失败.
查询影响-最大制动,激活的命令封锁.
应急措施-将控制器重新启动.
1576提示文字BASE改动非法原因-在传送带运行时曾试图改动BASE.
查询影响-发生器停止.
应急措施-修改工作程序.
1577提示文字已经存在原因-当已经有一个同名的SKL模块存在时,不能在编辑器内建立SVB模块;反之亦然.
查询-命令处理.
影响应急措施-改动模块的名称.
1578提示文字非法原因-输入一个非法值.
查询-命令处理.
影响应急措施-输入合法值.
1出错提示/故障排除1579提示文字APS系统错误原因-APS中的内部错误由APS察觉.
查询-影响-应急措施-要求从APS中证实,可能需要重新启动.
1580提示文字Tech.
功能$TECH[].
FCT不许可原因-在$TECH[i].
FKTi=1…3中编程的函数参数不符合函数定义.
查询-函数参数在前值过程中有解释程序检验.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-修改函数参数.
1581提示文字Tech模式非法原因-为工艺等级VEL编程设置了CYCLE.
查询-在解释程序中改动等级或者模式.
影响-信号斜坡停止.
应急措施-修改工作程序.
1582提示文字运动系统赋值非法原因-在系统变量$BASE中通过函数EK赋值了一个不存在附加运动系统.
查询影响应急措施1583提示文字块长度错误原因-接收到的数据块太长.
查询-影响-应急措施-使档案存储设备内的缓冲器长度与控制器内部的大小相配或者小一点.
1584提示文字非法的RESUME程序结构原因-在中断用RESUME定义的程序出现中断.
因此返回到没有经过定义的前标上.
查询-影响-信号斜坡停止.
应急措施-RESUM只允许与子程序技术一起使用.
中断不允许在定义中断的界面上激活.
出错提示/故障排除1585提示文字CA参数值过大原因-在CIRC语句中参数CA(总角度)的值编程设置得太大.
查询-影响-应急措施-相应修改CA的参数值.
1586提示文字SINCAP/TF错误原因-参阅"SINCAP工艺函数,B部分".
查询-在命令处理时.
影响应急措施-参阅"SINCAP工艺函数,B部分".
1587提示文字应用关系丢失(文件服务器)原因-文件服务器的应用关系被中断或者被丢掉.
查询-在命令处理时.
影响应急措施-检查ACR与文件服务器之间的传输线路.
1588提示文字非法的路径名称原因-在路径名称中的通配符在复制使超过SINECH1.
查询-在命令处理时.
影响应急措施-只复制单个对象.
1589提示文字…通道关闭非法,通道激活原因-在进行数据传输过程中,相应的通道不能关闭.
查询影响应急措施-等待,直至传输结束,或者传输中断.
1590提示文字ENUM未在$CONFIG约定原因-一个SETINFO运行在一个应用数据清单中的一个ENUM变量上.
查找路径扩展已再次改变>在ENUM类型信息上没有存取.
查询-命令处理中.
影响应急措施-将ENUM协定和变量说明输入$CONFIG.
DAT.
1出错提示/故障排除1591提示文字最小值必须比最大值小原因-为ANOUT命令定义的最小值比最大值大查询-影响-解释程序停止.
应急措施-设置最小值比最大值小.
1595提示文字不能根据负荷ACC对PTPN进行加速匹配原因-内装动态模型的模拟计算值超出了驱动持续转矩的预设极限值.
查询-在每个PTP准备时,带关断的满负荷相关的加速匹配装置.
影响-操作员信息;无影响.
应急措施-如果允许的话,提高允许的最大驱动持续转矩$DYN_DAT[50…]-降低最优化极值$OPTEXCLUDE.
1596提示文字只能为一个轴进行转速计平衡原因-在同一时间试图为几个轴作DSE转速计平衡.
查询-设置值到"$PROG-EEPOT".
影响-值的配置不能执行.
应急措施-只为一个轴进行转速计平衡.
1597提示文字无DSE轴原因-试图为不在DSE板上的轴作转速计平衡.
查询-设置值到"$TACH-CHANGE".
影响-值的配置不能执行.
应急措施-只为DSE轴进行转速计平衡.
1598提示文字负载未编程原因-在接受加速度匹配时负荷没有完全编程.
查询-在每个程序的移动及中断时.
影响-程序停止.
应急措施-将$LOAD正确编程.
1599提示文字轴没有选择原因-轴没有被选择就试图使得转速计平衡查询-设置值到"$TACH-CHANGE".
影响-值的配置不能执行.
应急措施-首先选择一个轴,然后使得转速计平衡.
1600提示文字控制:**出错提示/故障排除1601提示文字语句不符,首先作单步模式原因-当改变模式到AUTO时语句不符.
查询影响应急措施-在作单步运行时,使得语句一致.
1602提示文字要求BCO单步运行1603提示文字保护栅栏开着1604提示文字追踪定义中出错原因-在TRACE.
DEF文件中跟踪配置出错.
查询-在启动一个跟踪时.
影响应急措施-修改TRACE.
DEF.
1605提示文字读TRACE.
DEF时出错原因-在启动一个跟踪记录时,不能读TRACE.
DEF文件.
查询-在启动一个跟踪时.
影响应急措施-提供TRACE.
DEF,启动或检查FTP服务器.
1606提示文字联络母线:总线错误原因-在联络母线上进行数据传输时出错或者出现干扰.
查询影响-在联络母线上的数据传输停止,输出端被复位.
应急措施-用CMD(Phoenix公司的诊断工具)查找错误.
1607提示文字联络母线:总线警告原因-给出的(段位)总线模块上有故障.
查询影响-输出端被复位.
应急措施-在给出的模块上排除故障,用CMD软件(Phoenix公司)诊断.
1608提示文字$CYCFLAG上函数值的赋值非法原因-一个BOOL函数的返回值被直接赋值给了一个$CYCFLAG.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡被停止,封锁激活的命令封锁.
应急措施-改动程序,确认提示.
1出错提示/故障排除1609提示文字$CYCFLAG的工作时间数据赋值非法原因-给一个$CYCFLAG赋值局部运行时间数据.
查询-在程序处理过程中.
影响-信号斜坡停止封锁所有激活的命令.
应急措施-改动程序(只使用全局变量),确认提示.
1610提示文字配置文件中出错1611提示文字MAC-ID已经被使用1612提示文字任务开始时出错1613提示文字分配器出错**1614提示文字扫描器出错**1615提示文字"PRIO"40-80被截止1616提示文字启动封死:原因-在PROKOR中插入一个(或多个)语句时启动被封死.
1617提示文字联络母线:在辅助环中的总线错误原因-高水平控制器(PLC,等)的环形中的总线错误.
查询-影响-自动外部接口无效.
应急措施-矫正高水平环中的总线错误2000提示文字新语句不是说明语句2001提示文字等候二进制输出信号2002提示文字初始化出错2003提示文字初始参数含错2004提示文字等候"DEFDAT"2005提示文字变量未初始化2006提示文字等候,CA2007提示文字等候,DEF或者DEFFCT.
2008提示文字不能修改语句出错提示/故障排除2009提示文字全局子程序/函数不允许换名2010提示文字数据列表名不能换名2011提示文字初始值改动时出现不同的类型2012提示文字SUB不能连接在SRC上2013提示文字不能改动变量名2014提示文字不允许修改索引2015提示文字无系统子程序2016提示文字无系统函数2017提示文字P_路径名称句法错误2018提示文字未使用外部协定的子程序2019提示文字等候外部子程序,找到函数2020提示文字等候外部功能,找到子程序2021提示文字数据列表非"PUBLIC"2022提示文字导入变量未在数据列表中说明2023提示文字导入变量未在数据列表中说明2024提示文字导入变量中出现类型/维数冲突2025提示文字外部协定同子程序/函数说明语句不一致2026提示文字外部协定同子程序/函数说明语句不一致2027提示文字导入接口不正确2028提示文字EXT[FCT]和DEF[FCT]的参数不兼容2029提示文字模块中有句法错误2030提示文字模块被另一过程占用1出错提示/故障排除2031提示文字模块不存在2032提示文字非法命令2033提示文字等候语句结束或者注释2034提示文字插入第一个语句非法2035提示文字非法的语句编号2036提示文字在"ENDDAT"后面只能插入注释2037提示文字非法或者未知的语句2038提示文字说明语句不在说明部分内2039提示文字指令不在指令部分内2040提示文字初始值不在初始化部分内2041提示文字"DEFDAT"中有错误,未进行插入2042提示文字"DEFDAT"非法2043提示文字全局"DEF"/"DEFFCT"中出错2044提示文字"DEF"/"DEFFCT"非法2045提示文字此地的"DEF"/"DEFFCT"/"ENDDAT"非法2046提示文字此地的"EXT"/"EXTFCT"/"IMPORT"非法2047提示文字文件未找到2048提示文字数据列表输入时出错2049提示文字此地的初始值无效2050提示文字初始值语法不正确2051提示文字第一行的名字必须同模块名相同2052提示文字此地给出的数组名无效2053提示文字索引相应的初始值已经存在2054提示文字等候"="出错提示/故障排除2055提示文字等候实数常量2056提示文字等候"{"2057提示文字复合元素不属于变量类型2058提示文字常量名不属于变量类型2059提示文字字符串常量过长2060提示文字此地给出数组下标无效2061提示文字复合元素在同一数据组中多次初始化2062提示文字类型转换时有可能丢失信息2063提示文字等候整数、实数或者字符常量2064提示文字等候字符或者整数常量2065提示文字等候"TRUE"或者"FALSE"2066提示文字ENUM常量类型同ENUM变量类型不一致2067提示文字复合元素的数组说明时多维的2068提示文字缺数组下标2069提示文字复合元素不是数组2070提示文字等候#或者ENUM类型名称2071提示文字等候结构类型名称2072提示文字类型名同上下文不符2073提示文字复合元素既不属于"FRAME"也不属于"POS"2074提示文字等候递增的下标2075提示文字数字太小2076提示文字等候"IS"1出错提示/故障排除2077提示文字等候整数常量2078提示文字等候一致的预定信号名称2079提示文字复合元素型号未知2080提示文字协议变量隐含定义2081提示文字等候"POS"、"FRAME"、或"AXIS"2082提示文字等候变量及其结构类型2083提示文字等候预定信号2084提示文字等候预定通道名称2085提示文字等候"["2086提示文字数组范围缺失2087提示文字等候","2088提示文字信号下标值过大2089提示文字等候".
.
"2090提示文字等候一维字符数组2091提示文字等候IN或者OUT2092提示文字数组说明中含句法错误2093提示文字等候正整数"]"或者","2094提示文字最大允许三维2095提示文字相对P-路径名称与NOD设置不符2096提示文字等候"]"或者","2097提示文字变量结构类型非法2098提示文字变量在数据列表中未定义2099提示文字数组下标超出数组范围2100提示文字等候正整数出错提示/故障排除2101提示文字数组下标与数组维数不符2102提示文字数组范围过大2103提示文字该名称下的变量不存在2104提示文字参数说明在数据表中无效2105提示文字此局部参数类型已经作局部定义2106提示文字语句不允许被删除2107提示文字通过专有删除功能删除模块2108提示文字I-Cod内有"ERROR"标记2109提示文字相应的End语句丢失2110提示文字检查结构结尾错误2111提示文字子程序/函数错误结束2112提示文字标识符未定义2113提示文字协议变量必须设定结构类型2114提示文字无正确类型记录2115提示文字复合元素类型未定义或未正确地定义2116提示文字某个参数类型为局部定义2117提示文字ENDDAT语句不存在2118提示文字初始值的类型转换不可能2119提示文字编译区与调用区不兼容2120提示文字对象必须在数据表中或隐含定义2121提示文字维数错误2122提示文字名称未定义为数组1出错提示/故障排除2123提示文字名称未定义为函数2124提示文字变量未在数据表中定义2125提示文字复合元素不属于类型2126提示文字数据结构类型缺失2127提示文字形式参数定义缺失2128提示文字当前参数多于形式参数2129提示文字形式参数未定义2130提示文字在RETURN指令后的表达式非法2131提示文字在RETURN语句后的表达式缺失2132提示文字无接口许可2133提示文字类型必须为"POS""FRAME""AXIS"2134提示文字对象无有效的类型2135提示文字名称未约定为子程序2136提示文字局部子程序不允许存在于过程命令中2137提示文字名称未定义为简单变量2138提示文字非此类型常量的名称2139提示文字给定的类型不属于列举数据类型2140提示文字未给出列举数据类型2141提示文字标引或非法2142提示文字等待标引或2143提示文字此处的检查结构结尾错误2144提示文字"ENDLOOP"缺失2145提示文字"ENDWHILE"缺失出错提示/故障排除2146提示文字"ENDFOR"缺失2147提示文字"UNTIL"缺失2148提示文字"ENDIF"缺失2149提示文字"ENDSWITCH"缺失2150提示文字"SWITCH"中不含"CASE"2151提示文字"SWITCH"后无"CASE"2152提示文字"CASE"/"DEFAULT"在"DEFAULT"之后2153提示文字"EXIT"不在循环语句主体2154提示文字名称未定义为通道2155提示文字名称未定义为标号2156提示文字跳转目标未局部定义2157提示文字跳转目标未全局定义2158提示文字不允许跳转至标号2159提示文字存在错误跳转至此标号2160提示文字等候"THEN"2161提示文字等候"DO"2162提示文字输入字符错误2163提示文字数值过大2164提示文字"/"在P-路径中缺失2165提示文字替代符无效2166提示文字无文件名2167提示文字名称过长1出错提示/故障排除2168提示文字扩展名无效2169提示文字路径错误2170提示文字空格不被允许2171提示文字扩展名无效2172提示文字等候通道标识符2173提示文字等候绝对路径名称2174提示文字等候"TO"2175提示文字等候用户、机器或节点类型名称2176提示文字等候"OBJ"、"NODE"、"USER"、或"PERI"2177提示文字等候"NODE"、"USER"或"PERI"2178提示文字数值缺失2179提示文字"NODE"必须跟随2180提示文字"BVS"或"MSD"必须跟随2181提示文字"DVE"必须跟随2182提示文字等候常量或变量2183提示文字选项重复输入2184提示文字减号后等待选项2185提示文字等候语句编号2186提示文字语句编号必须为正数2187提示文字等候字符串2188提示文字等候字符串2189提示文字起始语句编号大于结束语句编号2190提示文字属性名称必须跟随出错提示/故障排除2191提示文字关键字的常量必须跟随2192提示文字扩展名缺失2193提示文字扩展名或".
*"2194提示文字等候"WHEN"2195提示文字等候通道名称2196提示文字等候轴机器/通道名的绝对路径2197提示文字等候"INO"2198提示文字等候"MESSAGE"2199提示文字等候整数常量2200提示文字等候KI:1=I1的数组非法2262提示文字数组作为操作数非法2263提示文字工作循环类型不等于INT2264提示文字表达式类型不等于"MODUS_T"2265提示文字等候逗号或者")"2266提示文字类型复合元素同类型初始值不兼容2267提示文字左侧:数组非法2268提示文字右侧:数组非法2269提示文字右符号常数=>左标引2270提示文字左右的类型不兼容2271提示文字要求路径表达式(数组!
)2272提示文字路径表达式非法2273提示文字数组非法2274提示文字实际/形式参数类型不兼容2275提示文字实际/形式参数类型不兼容2276提示文字维数不吻合2277提示文字此处数组维数大于1非法2278提示文字返回值:数组字符串常量非法2279提示文字返回值类型同函数类型不兼容2280提示文字右操作数:禁用括号,因为路径表达式2281提示文字禁用路径表达式括号出错提示/故障排除2282提示文字第一个常量同该常量不兼容2283提示文字常量类型同SWITCH中的表达式不兼容2284提示文字不能选取整个数组2285提示文字等候复合元素名称2286提示文字复合元素重复说明2287提示文字等候","或者")"2288提示文字等候"]"2289提示文字范围说明错误2290提示文字等候常量2291提示文字等后结构数据类型名称2292提示文字非数据类型名称:禁止新建2293提示文字复合元素未作为数组的约定2294提示文字等候"#"2295提示文字无法标引数组中的复合元素2296提示文字非该类型的常量名2297提示文字复合元素约定作为数组:等候标引2298提示文字数据聚合类型(POS)同上下文不兼容2299提示文字等候未知的常数类型2300提示文字非列举数据类型名2301提示文字非AXIS复合元素2302提示文字非FRAME复合元素2303提示文字非POS复合元素1出错提示/故障排除2304提示文字参数表结尾错误2305提示文字等候子程序名2306提示文字相对路径非法2307提示文字等候模拟输入信号2308提示文字等候数字输入2309提示文字等候"("2310提示文字数字式输入此处无效2311提示文字形式参数类型无效2312提示文字没有程序供使用2313提示文字没有出错2314提示文字未给出对象名2315提示文字对象名太长2316提示文字对象名不允许含".
"2317提示文字分层编号不在查找路径中2318提示文字参数必须在模块中经过定义2319提示文字等候"NO"、"OFF"、"ENABLE"、"DISABLE"、"DECL"2320提示文字不得更改信号名2321提示文字不得更改预先定义好的信号2322提示文字新/旧信号类型不同2323提示文字信号类型不得更改2324提示文字双重定义2325提示文字类型不明2326提示文字等候名称出错提示/故障排除2327提示文字等候类型2328提示文字等候":"(":"ERWARTET)2329提示文字组合起来的模拟信号无效2330提示文字等候信号名2331提示文字等候模拟输出信号.
2332提示文字数组简单元素/变量不是REAL类型2333提示文字等候"*"2334提示文字等候实数常量、变量或者数组简单元素2335提示文字组合信号大于32位2336提示文字等候"ON"或者"OFF"2337提示文字参数说明中不允许有数组范围2338提示文字参数说明中的数组范围非法2339提示文字操作数类型无法比较2340提示文字重新编译语句2341提示文字整数常量应该不等于02342提示文字名字长于12个字符2343提示文字无全局性程序2344提示文字等候"DISTANCE"2345提示文字等候"DELAY"2346提示文字等候"PRIO"2347提示文字"PRIO"在40至80之间非法2348提示文字"DISTANCE":的值仅能为1或01出错提示/故障排除2349提示文字常量不允许赋值2350提示文字主程序的运行时间不能使用2351提示文字运行时间不能使用2700提示文字语句不存在2701提示文字输入语句过长2702提示文字输入语句过长或者错误结束2703提示文字数组含过多的简单元素2704提示文字无动态存储器空余2705提示文字语句不能被格式化2706提示文字语句不能被再编译2707提示文字语句不存在2708提示文字嵌套深度过大2709提示文字不能扩大连接表2710提示文字局部子程序过多2711提示文字已达到最大原因-如果一个模块已经达到了最大值(65536Bytes).
则出现提示,例如"SRC已经达到了最大,不能扩大"2712提示文字存储器错误:无法打开文件2713提示文字无物理存储器空余2714提示文字无虚拟存储器空余2800提示文字内部编译错误2801提示文字存储器管理错误2803提示文字未定义的句法错误出错提示/故障排除2821提示文字$ORI-TYPE隐含地设置到#VAR原因-在操作模式"T1"或"T2"下($IPO-MODE=TCP)外部TCP被激活,并且方位控制$ORI-TYPE被设置到#JOINT.
这个结合是不允许的.
查询-影响-$ORI-TYPE被隐含地设置到#VAR.
应急措施-设置$IPO-MODE到#BASE-设置$ORI-TYPE到#VAR或#CONSTANT2822提示文字不能将$ORI-TYPE=#VAR/#CONSTANT混合到$ORI-TYPE=#JOINT原因-由于$ORI-TYPE=#VAR或#CONSTANT到$ORI-TYPE=#JOINT在CP-CP接近中轴的运动不协调.
在一个没有OrijointCP移动期间,如果其中一个腕关节轴角度旋转太大提示将出现(见提示#1491).
查询-影响-准确地停止.
应急措施-在没有Orijoint移动时应避免腕关节轴角度过多旋转.
2829提示文字Orijoint不可能:开始和目标位置的结构不同原因-当TCP的移动超出直线A2-A3("肘结构")的范围时.
用移动来预防TCP的发生(用不同的方向到达一个编程点)查询-影响-斜坡制动;用$ORI-TYPE=#JOINT动作语句不能执行.
应急措施-设置$ORI-TYPE=#JOINT到#VAR或CONSTANT4300提示文字进行编译吗4301提示文字复制吗4302提示文字覆盖吗原因-已经有了一个要覆盖的对象查询-在处理命令的过程中.
4303提示文字删除吗4304提示文字连接吗4305提示文字分离吗4307提示文字删除整个程序原因-DEF语句应删除.
DEF语句只能连同整个程序块一起删除.
查询-在处理命令过程中.
影响-无1出错提示/故障排除应急措施-无4308提示文字删除初始化原因-应该删除后面带初始化的数组说明语句(包括后面的空行).
这个必须一起删除.
查询-在命令处理式.
影响-无应急措施-无4309提示文字覆盖工作程序吗原因-对象已经存在,应重新建立(COPY).
查询-无4310提示文字覆盖已经选定的对象吗原因-对象已存在、已选定、应重新建立.
查询-在命令处理过程(COPY命令)中.
影响-无4311提示文字删除工作程序吗原因-要删除的任务式工作程序.
查询-命令处理过程(DELETE命令).
影响-无4312提示文字覆盖已选定的对象吗原因-要删除的对象已选定.
查询-命令处理过程(DELETE命令).
影响-无4314提示文字目录不存在!
是否建立原因-目标目录在PC上还未建立.
查询影响应急措施-建立目录.
4315提示文字激活:过程停止吗原因-机器数据再次装载.
查询影响-程序处理的停止应急措施-在装载完机器数据之后必须重新启动程序.
9000提示文字******原因-用户可编程提示.
查询-影响-应急措施-