机器人路由器可以代替猫吗

2020世界机器人大赛-机器人应用大赛2020世界机器人大赛机器人应用大赛AI探索赛项竞赛规则一、赛事介绍1.
赛事主题:本届AI探索挑战赛的主题是"智能助理".
2.
赛事背景:伴随着人工智能在产业和教育方面的飞速发展,基于人工智能技术的家庭服务机器人的智能化正在不断提升,为了提高学生对机器人和人工智能技术的综合应用能力,AI探索赛项的比赛场景依旧设置在家庭环境中,目的是让机器人代替人类做更多的事情,融入更多的人工智能技术,提升自主化程度,减少人工干预,旨在于锻炼各个参赛队伍的综合应用能力.
二、比赛规则1.
比赛场地介绍2020世界机器人大赛-机器人应用大赛①比赛场地是模拟一个家庭房间的环境场景,长宽均为406cm,如上图所示.
②场地的围栏高度为50cm,场地围栏厚度不超过2cm.
③比赛内部围栏的最小单位尺寸为58cm(实际长度会有2cm以内的误差).
根据集体赛项场内围栏有变动,实际布局以下文赛项内赛图为准.
④场地内围栏是不透光材料,具体其他尺寸,参考图上的标注(实际长度会有2cm以内偏差)2.
比赛通用规则①开始及结束:机器人在机器人启动区的虚线框内做准备工作,准备好以后,向裁判举手示意,听到开始的口令后,可以通过触摸屏或者物理开关来启动比赛程序.
结束时.
机器人回到机器人启动区完成比赛.
②时间限制:每项比赛都有时间限制,比赛开始后,进行倒计时计时.
当时间结束时,比赛立即停止.
裁判有权强行停止机器人,结束比赛.
③比赛地图:如果任务中需要场地的二维栅格地图,可以自行建立地图,或者使用主办方提供的标准地图.
④禁止事项:禁止比赛中恶意损坏场地围挡及场上道具.
如果有违规者,裁判有权强行停止机器人,并取消本次比赛资格.
⑤突发问题:比赛过程中如果遇到突发问题,可以停止机器人进行调整,由裁判负责把机器人和道具放置在机器人启动区和初始位2020世界机器人大赛-机器人应用大赛置,重新开始任务.
过程中记时不停止(不暂停).
⑥掉落场外的道具:比赛中,如果比赛道具不慎掉落到场外,不会重新被放置在场内.
3.
比赛的任务主题①职校组比赛:物品分类赛项,物品寻找赛项②高校组比赛:物品分类赛项,物品寻找赛项赛队可选择参与一项比赛或参与两项比赛.
总冠军及总亚军以及全能奖只会在参与两项比赛的队伍中产生.
4物品分类赛项细则①比赛要求:要求参加该项目的参赛队伍及机器人需要需具备的能力:机器人自主建图及导航.
颜色识别,条码识别,物体识别.
机械臂或平台,能够抓取或承载物体,能够程序控制放置物体.
2020世界机器人大赛-机器人应用大赛语音播报或者播放离线的语音.
得分策略制订及人机配合交互.
②比赛任务:机器人完成对物体的识别、分类及投放任务,机器人可以事先建立房间的地图.
机器人从启动区启动,可采用触摸屏、机械按钮等形式启动.
机器运动后开始计时.
机器人可去任一识别区识别并拾取识别物体.
参赛队员可自行选择于任一站立区投放识别物体,投放顺序可由队员决定,也可选择分别于两个站立区投放,投放物分配由队员自行决定.
机器人在识别区的任意位置,张开机械臂,或者准备好承载平台.
参赛队员将物体从场外拿到手中,向机器人展示.
机器人利用摄像头识别物体信息,并语音播报.
参赛队员将物体放置在机器的承载机构上,或由机器人抓取;机器人把物体运输到其对应的投放区中的指定框中,获得分数.
③比赛细则:物品是由15cm的正方体泡沫代替,共计8种,正方体6面上均贴有对应特征信息.
信息内容如下:物体\信息ABC颜色物体红色绿色蓝色条码物体人工智能机器人图像物体植物猫/2020世界机器人大赛-机器人应用大赛投放框由颜色胶带贴于地面,形成正方形区域,胶带及区域内为有效投放区域.
面积为40cm*40cm.
比赛参赛队员需要和机器人配合,在机器人完成识别和语音播报后.
将物体放置在机器人的承载装置上或由机器人抓取.
语音播报错误的物品不得分.
特征物体有8种,参赛队员要在比赛前按照自己策略将8类物体分好并存放于站立区准备,将机器放置于机器人启动区做好初始化.
机器人从机器人启动区启动,先自主导航到黄色识别区识别物体.
机器人行至识别区,参赛队员可提前准备好识别物体等待机器人,机器人识别到对应物体并语音播报.
机器人将物体投放至对应区域,完成得分,以此反复.
正确识别并语音播报待识别物体,每个物体得10分.
成功将物体运输到对应房间,物体脱离机器,不与机器接触得15分.
精准运输物体到对应物体框内或压框线,加5分.
在机器人识别物体夹取过程中,必须保证机器人的底盘投影(部分)位于黄色识别区内,才能把物体放置在机器的承载装置上或由机器人抓取.
2020世界机器人大赛-机器人应用大赛4.
物品寻找赛项细则①比赛要求:要参加该项目的参赛队伍及机器人需要需具备的能力:1.
机器人自主建图及导航.
2.
颜色识别,条码识别,物体识别,语音合成.
3.
视觉识别目标检测和机械臂精准抓取.
4.
团队协作及机器人自动策略判断.
②比赛任务:机器人物体寻找任务,机器人可以事先建立房间的地图,机器人自主的在房间中搜寻得分物体,利用摄像头识别物体信息,利用机械臂自主进行抓取.
然后把得分物体运输到分类放置区的指定框中,获得分数.
2020世界机器人大赛-机器人应用大赛③比赛具体得分细则物品是由15cm的正方体泡沫代替,以及两个实物组成,共计8种,正方体6面上均贴有对应特征信息.
信息内容如下:物体\信息AB条码物体人工智能文字物体机器人教育图片物体植物猫实物物体植物模型猫模型比赛前可以提前对比赛场景进行SLAM建图,或使用主办方提供的标准地图.
场景中有文字类房间两处、实物类房间一处、条码类房间一处、图片类房间一处、分类放置区一处.
每个房间类型中摆放对应类型物品,物品确定,但是物品摆放位置随机.
机器人需要进入房间,对房间中物品进行识别、语音播报、抓取、使物体脱离底座.
即获得识别抓取分数,每个物体得分5分.
机器人将房间中物品运输到分类放置区,按房间内识别到的物体信息,准确投放在分类放置区对应分类投放框处会获得放置分.
比赛结束后,如果物体精准放置在其对应的投放框,则获得20分每物体.
如果没有放入框中,但最终物体落地点位于分类放置区内,则获得10分每物体.
如果比赛结束物体最终位于场地外,则没有此项分数.
如果机器人启动任务,采用手势,或者语音(离线)进行启动,则获得15分.
2020世界机器人大赛-机器人应用大赛如果时间停止后,机器人最终位置位于机器人启动区,则获得5分.
三、参赛要求1.
赛队组成每个赛队可由2-6名学生组成,指导老师1-2名.
2.
参赛机器每队仅能使用一台机器人参与比赛,中途不得更换机器.
3.
参赛组别职校组:包含中职、高职在校生,可参加职校比赛.
高校组:包含大学,大专,及高职在校生,可参加高校组比赛.
四、机器人尺寸及规格限制1.
材料:机器人可以用任何不损伤比赛场地的材料制造,需考虑安全因素.
2.
尺寸:机器人的底盘长,宽都在35厘米以内,高不超过500毫米.
3.
装饰:机器人的装饰、贴图等元素,需经过赛事主办方的审核.
4.
电池:允许使用铅酸、锂聚合物电池,电压不得超过24v,总储能不得超过120wh放电功率不得超过110w.
5.
动力:仅允许采用电力驱动,禁止使用气动、弹簧储能等方式提供动力.
6.
电机:每台机器底盘驱动电机数量不得超过3个,总功率不超过50w舵机数量不超过2个.
7.
驱动轮:允许使用不超过电机数量2倍的驱动轮,应与从动轮有明显区别,方便赛检时进行检测.
轮子直径尺寸不得超过150mm,不得使用金属履带等有可能损坏场地的驱动方式.
2020世界机器人大赛-机器人应用大赛8.
执行机构尺寸:若机器有机械臂,架子等抬升机构时,工作时机器的整体尺寸,长宽高不得超过0.
6m.
9.
摄像头:最多可以使用一个深度相机或者双目相机外加一个彩色RGB相机.
安装位置不得高于50cm,参赛时不同场次,允许更换使用不同的辅助固定件.
10.
激光雷达:禁止使用多线激光雷达,单线激光雷达允许使用不超过两个.
雷达安装位置不得高于50cm,安装的雷达不得有扫射周围裁判员眼部的隐患,赛检完成后禁止调整位置.
11.
网络及通信:为了连接赛事管理系统,机器主机需要有wifi功能,须能连接5G频段wifi.
比赛时需在裁判监督下连接比赛用局域网.
禁止在比赛时,远程通过各种形式发送命令、地图数据等至机器.
禁止比赛中远程使用蓝牙、红外等进行信号传输.
若发现,取消所有成绩.
12.
比赛用语音:所有语音播报音频需提前生成,并在赛检时提交进行检查.
13.
比赛用硬件:核心控制器必须为x86构架的主流控制器.
驱动控制器可选用,不限于PLC、单片机等进行驱动.
允许使用,vpu、gpu、fpga等进行辅助加速运算.
辅助加速运算设备不得多于一个.
14.
软件环境:为了本比赛更加贴近主流人工智能开发环境,本次比赛软件环境如下规定:操作系统:ubuntu16.
04LTS开源操作系统;ROS版本:ROSKinetic;代码要求:所有代码需要在用户目录下存放,代码存放需合理,简洁,2020世界机器人大赛-机器人应用大赛方便代码检查.
15.
赛检:比赛前赛队注册登记时,需要进行机器检录,填写检录表(见附录Ⅰ),具体检录内容如下:①机器硬件结构检查:机器整体设计符合赛事规则,硬件使用符合赛事规则.
②电子电路检查:检查电池容量、电机功率、电路板、传感器等,确保符合赛事规则.
③软件检查:开机检查系统版本、程序以及通讯节点等,确保符合赛事规则.
④语音内容检查:检查所有语音内容符合赛事精神,确保无不良内容.
⑤装饰物检查:赛队可贴校、赛队、赛队名称等非商业性元素,可使用灯/灯带等作为信号指示或装饰.
五、比赛流程1.
赛程:比赛分为练习赛,资格赛以及总决赛2.
练习赛:练习赛按照报道注册顺序进行循环,熟悉比赛流程及计分规则.
练习赛得成绩不计入最终得分中.
3.
资格赛:在资格赛中每个队伍有三次机会,进行比赛任务挑战.
取三次比赛的最高分,作为资格赛最终成绩.
4.
总决赛:资格赛排名的前50%队伍,晋级总决赛,根据赛队数量,比例有可能扩容.
每个队伍所晋级的赛项有两次比赛机会,取最好成绩排名,决出冠亚季军.
规则答疑联系人:申超18629262709本届比赛设置规则答疑QQ群:38817942020世界机器人大赛-机器人应用大赛5.
比赛日程表日期时间项目说明第一天上午报道注册+机器检录练习调试以先到先练习的原则进行下午练习调试第二天上午开幕式+队长会议练习赛按照报道注册顺序进行循环下午练习赛第三天上午物品分类赛资格赛资格赛按照对战表分组进行,大学组、职校组独立进行.
对战表根据已注册队伍随机生成下午物品寻找赛资格赛第四天上午总决赛资格赛结束后根据总评成绩取50%-60%进入总决赛,比例取决于本组总队伍数量下午颁奖+闭幕式2020世界机器人大赛-机器人应用大赛附录Ⅰ:机器检查表AI探索挑战赛(检录表)组别:学校名称/队名:名称规格要求数量备注是否通过尺寸35cm*35cm*50cm(长、宽、高)60cm*60cm*60cm(机构长、宽、高)/动力电力驱动/禁止使用气动、弹簧蓄力电源允许使用铅酸、锂聚合物电池,电压不得超过24v1总储能不得超过120wh放电功率不得超过110w电机直流电机,电压不得超过24v,总功率不超过50w<=3轮胎所有轮子直径不超过15cm,不得使用金属履带等有可能损坏场地的驱动方式<=6从动轮与驱动轮有明显区别摄像头允许使用多目深度视像头,安装位置不得高于50cm<=2激光雷达单线激光雷达,安装位置不得高于50cm<=2安装的雷达不得有扫射周围裁判员眼部的隐患,赛检完成后禁止调整雷达位置通讯主机要有wifi功能/需要连接比赛路由器,须能支持5G频段控制硬件核心控制器必须为x86构架的主流控制器.
驱动控制器可选用不限于plc、单片机等进行驱动/允许使用vpu、gpu、fpga等进行辅助加速运算,仅限1个软件操作系统:ubuntu16.
04LTS开源操作系统ROS版本:ROSKinetic代码:所有代码需要在用户目录下存放,代码存放需合理,简洁,方便代码检查/参赛队签字:日期:2020世界机器人大赛-机器人应用大赛附录Ⅱ:物品分类赛项计分表物品分类赛项计分表学校/队名组别场次任务完成数识别播报5分/物体放置区投放10分/物体放置框投放10分/物体得分颜色物体红色绿色蓝色条码物体人工智能机器人图像物体植物猫总分队员签字关于取消比赛资格的记录:裁判员:记分员:参赛队员:数据录入:2020世界机器人大赛-机器人应用大赛物品分类赛项计分表学校/队名组别场次任务完成数识别播报5分/物体放置区投放10分/物体放置框投放10分/物体得分颜色物体红色绿色蓝色条码物体人工智能机器人图像物体植物猫总分队员签字关于取消比赛资格的记录:裁判员:记分员:_______参赛队员:_______数据录入:_______2020世界机器人大赛-机器人应用大赛附录Ⅲ:高校组比赛(物品寻找赛项)计分表物品寻找赛项计分表学校/队名组别场次物体\分值识别抓取5分/物体放置区投放10分/物体放置框投放10分/物体得分条码物体人工智能文字物体机器人教育图像物体植物猫实物物体植物猫语音或手势启动机器人15分机器人最终位置位于机器人启动区5分总分队员签字关于取消比赛资格的记录:裁判员:______记分员:参赛队员:______数据录入:2020世界机器人大赛-机器人应用大赛物品寻找赛项计分表学校/队名组别场次物体\分值识别抓取5分/物体放置区投放10分/物体放置框投放10分/物体得分条码物体人工智能文字物体机器人教育图像物体植物猫实物物体植物猫语音或手势启动机器人15分机器人最终位置位于机器人启动区5分总分队员签字关于取消比赛资格的记录:裁判员:记分员:参赛队员:数据录入:_______