值域javlibrary最新地址

CANmotionLibrary功能块软件手册V2.
09,03.
2012www.
schneider-electric.
com0198441113902,V2.
09,03.
2012重要说明本手册属于产品的一部分.
请仔细阅读本手册,并遵照其中的说明.
请保管好本手册.
请务必向每位产品用户提供本手册及所有与产品有关的文件.
请仔细阅读并注意所有安全提示及"开始之前—安全信息"一章.
并非所有产品在所有国家或地区都有供应.
有关产品的供应状况,请查阅最新的产品目录.
保留如有技术内容修改而不另行通知的权利.
所有说明均为供参考的技术参数,并非所许诺的产品特性.
大多数未带有任何专用商标的产品名称也应视为其各自所有者的商标.
重要说明CANmotionLibrary2功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012目录重要说明2目录3关于本手册51开始之前-安全信息71.
1操作人员资质71.
2指定用途71.
3危险等级81.
4基本信息81.
5标准和术语92说明CANmotionLexiumLibrary112.
1功能块列表112.
2DeviceFunction122.
2.
1启动122.
2.
1.
1SM_Servo_Startup122.
2.
1.
2SM_Stepper_Startup172.
3错误处理223术语表253.
1单位及其换算表253.
1.
1长度253.
1.
2质量253.
1.
3力253.
1.
4功率253.
1.
5转动263.
1.
6转矩263.
1.
7转动惯量263.
1.
8温度263.
1.
9导线横截面263.
2术语和缩写274关键字索引29CANmotionLibrary目录功能块30198441113902,V2.
09,03.
2012CANmotionLibrary4功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012关于本手册该手册为SoMachine联机帮助的节选.
请您仔细阅读SoMachine联机帮助以及所使用的产品的所有手册.
该文档的目的该文档描述了CANmotionLexiumLibrary的功能.
软件环境设备现场总线SoMachine支持版本3.
2起的设备说明LXM05SD328LXM32CANmotion有效范围该文档对版本2.
0以上SoMachine的有效.
手册来源可在以下网站下载最新手册:http://www.
schneider-electric.
com更正和建议我们一如既往努力提升我们的服务.
因此,欢迎您对本手册提出建议和更正意见.
可以通过以下电子邮件地址与我们联系:techcomm@schneider-electric.
com.
操作步骤当必须按照先后顺序执行操作步骤时,您可看见以下表示方法:执行后续操作步骤的必备条件操作步骤1对该操作步骤的重要反应操作步骤2当针对某一操作步骤的反应有所说明时,您就能够以此来检查该操作步骤的执行是否正确.
如果没有其它说明,就必须以指定的顺序执行各个操作步骤.
SI单位SI单位是原始值.
换算后的单位放在原始值后的括号里,并且可以取整数.
示例:最小导线横截面积:1.
5mm2(AWG14)术语表技术词语及缩写符号解释.
关键字索引指引相应目录的关键词表.
CANmotionLibrary关于本手册功能块50198441113902,V2.
09,03.
2012免责声明本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品的性能的一般说明和/或技术特性.
本文档并非用于(也不代替)确定这些产品针对特定用户应用的适用性或可靠性.
任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析、评估和测试.
SchneiderElectric或是其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责.
如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议,或者从中发现错误,请通知我们.
未经SchneiderElectric明确书面许可,不得以任何形式、通过任何电子或机械手段(包括影印)复制本文档的任何部分.
在安装和使用本产品时,必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规.
出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据,只允许制造商对各个组件进行维修.
当设备用于具有技术安全要求的应用时,必须遵守有关的使用说明.
如果在我们的硬件产品上不正确地使用SchneiderElectric软件或认可的软件,则可能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果.
不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏.
关于本手册CANmotionLibrary6功能块0198441113902,V2.
09,03.
20121开始之前-安全信息11.
1操作人员资质只允许专业人员使用本设备,专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料.
只允许专业人员使用本设备.
依其受到的专业培训、具备的知识和经验,专业人员须具有预见与识别危险的能力,即由于使用本产品、更改相关设置以及对整套设备进行的机械、电子和电气组装而可能产生的危险.
专业人员必须熟悉使用设备须遵守的所有适用标准、规定和事故预防准则.
1.
2指定用途该产品是工业领域内用于预设置的控制系统和驱动放大器的库.
务必始终遵照所有适用的安全准则,规定的条件和技术数据.
使用本产品前,必须进行有关正确使用的风险评估.
根据风险评估结果采取相应的安全措施.
由于本产品将用作整个系统的一部分,整个系统(例如机器)结构必须能够保证人身安全.
其它不当使用可能会引发危险.
电气设备和电动装置只能由专业人员进行安装、操作、保养和维修.
CANmotionLibrary1开始之前-安全信息功能块70198441113902,V2.
09,03.
20121.
3危险等级手册中的安全提示标有警告符号.
此外,产品上亦有提醒您存在潜在危险的符号和指示.
根据危险状况的严重程度,将安全提示分为4个危险等级.
危险有"危险"字样提示时,表明即将发生危险,若不加注意,将难免发生致命事故.
警告有"警告"字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会发生致命事故或设备损坏事故.
注意有"注意"字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会导致事故或设备损坏.
注意没有"警告"符号只有"注意"字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会导致设备损坏.
1.
4基本信息警告失控制造商在开发控制装置时必须考虑潜在的失灵概率,并提供具有某些关键功能的设备,借助于这些设备,在控制装置失灵时和失灵后可实现安全状态.
关键控制功能如急停、位置限制、电源故障和重新起动.
重要功能必须有单独或冗余控制路径.
控制系统包括通信链接.
制造商必须考虑通信链接发生意外延时或故障情况.
请遵守所有事故防范规定及所有适用的安全规定.
1)运行前,单独并彻底检查每台安装了本手册所述产品的设备是否正常运转.
若不遵守该规定,可能会导致死亡或严重伤害.
1)对美国:见NEMAICS1.
1(最新版本),"SafetyGuidelinesfortheApplication,Installation,andMaintenanceofSolidStateControl"以及NEMAICS7.
1(最新版本),"SafetyStandardsforConstructionandGuideforSelection,InstallationandOperationofAdjustable-SpeedDriveSystems".
1开始之前-安全信息CANmotionLibrary8功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012警告不当的错误处理引起的意外情况不当的错误处理会改变运动或信号,甚至禁用监测功能.
请您仔细对错误处理进行编程.
请检查错误处理的有效性.
若不遵守该规定,可能会导致死亡、严重伤害或财产损失.
警告改变库而引起的意外情况请您不要对库进行更改或操作.
若不遵守该规定,可能会导致死亡、严重伤害或财产损失.
1.
5标准和术语相关标准中对本手册中使用的专业词汇、术语,以及相关的说明做了解释.
在驱动技术领域主要涉及"安全功能"、"安全状态"、"故障"、"故障重置"、"失灵"、"错误"、"故障信息"、"警告"、"警告消息"等概念.
涉及如下相关标准:IEC61800:"Adjustablespeedelectricalpowerdrivesystems"IEC61158:"Digitaldatacommunicationsformeasurementandcontrol–Fieldbusforuseinindustrialcontrolsystems"IEC61784:"Industrialcommunicationnetworks–Profiles"IEC61508:"Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystems"另请参阅本手册后面的术语表.
CANmotionLibrary1开始之前-安全信息功能块90198441113902,V2.
09,03.
20121开始之前-安全信息CANmotionLibrary10功能块0198441113902,V2.
09,03.
20122说明CANmotionLexiumLibrary2库名CANmotionLexiumLibrary软件环境设备现场总线SoMachine支持版本3.
2起的设备说明LXM05SD328LXM32CANmotion这里描述的功能块用于控制CANmotion现场总线内软件环境SoMachine的驱动放大器LXM32、LXM05和SD328.
功能块符合IEC61131-3.
命名规则带有前缀MC_("MotionControl")的功能块与PLCopen规范一致.
这样,它们符合全球范围内有效的MotionControl应用的编程标准.
无前缀的功能块是特定生产商的(SchneiderElectric),但遵守PLCopen的一般规则.
简易用途以相同方式使用功能块.
功能块符合PLCopen状态图.
功能块有一个可视化系统,可以很容易地集成到一个应用模块中.
功能块的分类DeviceFunction:这些功能块在第一次调试驱动放大器时辅助控制.
前提条件是正确设置了波特率和节点地址的通信参数.
2.
1功能块列表类别子类别功能块类型LXM05SD328LXM32DeviceFunction启动"2.
2.
1.
1SM_Servo_Startup"厂商指定的X-X"2.
2.
1.
2SM_Stepper_Startup"厂商指定的-X-CANmotionLibrary2说明CANmotionLexiumLibrary功能块110198441113902,V2.
09,03.
20122.
2DeviceFunction2.
2.
1启动功能块"Startup"在调试驱动系统时辅助控制系统.
如要使用功能块,则必须在驱动放大器和控制系统已经设置好波特率和节点地址通信参数.
不能同时使用功能块和可视化系统.
功能块"Startup"与可视化元素有如下功能:接通驱动系统.
显示驱动系统的状态.
快速访问常见的参数.
通过索引和子索引地址来访问单个参数.
将一个设备参数列表从驱动放大器传输至控制系统以及从控制系统传输至一个驱动放大器(上载和下载).
执行运行模式Jog.
执行运行模式ProfileVelocity(以恒定速度运动).
显示及确认故障信息.
2.
2.
1.
1SM_Servo_Startup功能说明该功能块在首次调试Lexium伺服驱动的驱动系统时给您以辅助.
由两个可视化系统属于该功能块,以简化功能块的操作.
不能同时使用功能块和可视化系统.
图形显示SM_Servo_Startupiq_stAxisSM3_Basic.
Axis_Ref_SM3iq_iCMDINTi_sUserDeviceNamestringi_xActivateBOOLi_iControlModeINTi_lrPositionLREALi_lrVelocityLREALi_lrAccelerationLREALi_lrDecelerationLREALi_uiHomeMethodUINTi_lrHomePosLREALi_xConfUldBOOLi_xConfDldBOOLBOOLq_xReadyBOOLq_xBusyStateq_eStatusDrvStateq_eDrvStatusLREALq_lrActPosLREALq_lrActVelREALq_rActIdqDriveParamsq_stDriveParamsBOOLq_xErrorWORDq_wErrorID兼容的设备LXM05和LXM32输入/输出以下表格显示了输入/输出.
2说明CANmotionLexiumLibraryCANmotionLibrary12功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012输入/输出数据类型说明iq_stAxisAxis_Ref_LXM值域:初始值:轴结构iq_iCMDINT值域:初始值:命令:-1:commandisactive0:noongoingcommand1:ENABLE(启用输出级)2:DISABLE(禁用输出级)3:Reset4:Stop5:SetPos6:Inc+7:Inc–8:MoveAbs9:MoveVel10:Homing要执行的功能被写入为应用的命令,编辑时由功能块被覆盖.
条件:只有当ControlMode的值=1时,输入才有效.
如要启动选择的功能,则必须在参数CMD中写入数值一次.
只要执行命令,数值就被-1所覆盖.
当结束命令时,数值被0所覆盖.
以下表格显示了输入.
CANmotionLibrary2说明CANmotionLexiumLibrary功能块130198441113902,V2.
09,03.
2012输入数据类型说明i_sUserDeviceNamestring值域:初始值:轴名称.
名称由用户来定义.
如果未输入名称,则显示节点ID.
i_xActivateBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:用一个上升沿启用选择的ControlMode.
如果所有条件都满足选择的ControlMode,则执行选择的ControlMode.
如果未满足所有条件,则由故障信息中断选择.
i_iControlModeINT值域:初始值:ControlMode=0:通过可视化系统控制功能.
ControlMode=1:通过应用控制功能.
可视化系统已禁用.
i_lrPositionDINT值域:初始值:目标位置,单位[usr]i_lrVelocityDINT值域:初始值:目标速度,单位[usr]i_lrAccelerationUDINT值域:初始值:600加速斜坡的值,单位[usr].
i_lrDecelerationUDINT值域:初始值:600减速斜坡的值,单位[usr].
i_uiHomeMethodUINT值域:初始值:1选择的Homing方法.
i_lrHomePosDINT值域:初始值:尺度设定的基准点位置(Homing方法).
i_xConfUldBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:使用上升沿启动上载(参数从设备保存到控制器上).
i_xConfDldBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:使用上升沿启动下载(保存的参数从控制器到设备).
以下表格显示了输出.
2说明CANmotionLexiumLibraryCANmotionLibrary14功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012输出数据类型说明q_xReadyBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:已启用功能块,而且功能准备就绪.
q_xBusyBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:正在通过功能块执行一个功能.
如果不启动一项新功能,当前执行的功能则中断.
q_eStatusState值域:初始值:状态符合PLCopen状态图:0:未定义1:Errorstop2:Disabled3:Stopping4:StandStill5:DiscreteMotion6:ContinuousMotion7:SynchronizedMotion8:Homingq_eDrvStatusOpState值域:初始值:驱动放大器的运行状态:1:1Start2:2NotReadyToSwitchOn3:3SwitchOnDisabled4:4ReadyToSwitchOn5:5SwitchedOn6:6OperationEnabled7:7QuickStopActive8:8FaultReactionActiveq_lrActPosDINT值域:初始值:实际位置q_lrActVelDINT值域:初始值:实际速度q_rActIdqINT值域:初始值:实际电流,单位[Arms]q_stDriveParamsDriveParams值域:初始值:数据结构,组成部分包括STRING:设备识别REAL:设备硬件版本q_xErrorBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:FALSE:未识别出错误.
TRUE:已识别出错误.
q_iErrorIDWORD值域:初始值:故障代码.
提示CANmotionLibrary2说明CANmotionLexiumLibrary功能块150198441113902,V2.
09,03.
2012用可视化系统SM_Servo_Startup_TuneVis可以直接访问驱动放大器的许多参数.
通过索引和子索引给参数分配地址.
可以读写参数值.
固定定义的参数值的图可以从驱动放大器保存到控制器.
保存的参数值可以作为一个单位从控制器传输至驱动放大器.
可视化系统SM_Servo_Startup_ManVis2说明CANmotionLexiumLibraryCANmotionLibrary16功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012用可视化系统SM_Servo_Startup_ManVis显示驱动放大器的状态.
可以启动或停止运动.
可以启动如下运行模式:运行模式Jog运行模式Homing运行模式ProfilePosition(预设位置的运动)运行模式ProfileVelocity(以预设速度运动)2.
2.
1.
2SM_Stepper_Startup功能说明该功能块在首次调试Lexium步进电机驱动系统时给您辅助.
有两个可视化系统属于该功能块,以简化功能块的操作.
不能同时使用功能块和可视化系统.
图形显示SM_Stepper_Startupiq_stAxisSM3_Basic.
Axis_Ref_SM3iq_iCMDINTi_sUserDeviceNamestringi_xActivateBOOLi_iControlModeINTi_lrPositionLREALi_lrVelocityLREALi_lrAccelerationLREALi_lrDecelerationLREALi_uiHomeMethodUINTi_lrHomePosLREALi_xConfUldBOOLi_xConfDldBOOLBOOLq_xReadyBOOLq_xBusyStateq_eStatusDrvStateq_eDrvStatusLREALq_lrActPosLREALq_lrActVelDriveParamsq_stDriveParamsBOOLq_xErrorWORDq_wErrorID兼容的设备SD3输入/输出以下表格显示了输入/输出.
CANmotionLibrary2说明CANmotionLexiumLibrary功能块170198441113902,V2.
09,03.
2012输入/输出数据类型说明iq_stAxisAxis_Ref_LXM值域:初始值:轴结构iq_iCMDINT值域:初始值:命令:-1:commandisactive0:noongoingcommand1:ENABLE(启用输出级)2:DISABLE(禁用输出级)3:Reset4:Stop5:SetPos6:Inc+7:Inc–8:MoveAbs9:MoveVel10:Homing要执行的功能被写入为应用的命令,编辑时由功能块被覆盖.
条件:只有当ControlMode的值=1时,输入才有效.
如要启动选择的功能,则必须在参数CMD中写入数值一次.
只要执行命令,数值就被-1所覆盖.
当结束命令时,数值被0所覆盖.
以下表格显示了输入.
2说明CANmotionLexiumLibraryCANmotionLibrary18功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012输入数据类型说明i_sUserDeviceNamestring值域:初始值:轴名称.
名称由用户来定义.
如果未输入名称,则显示节点ID.
i_xActivateBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:用一个上升沿启用选择的ControlMode.
如果所有条件都满足选择的ControlMode,则执行选择的ControlMode.
如果未满足所有条件,则由故障信息中断选择.
i_iControlModeINT值域:初始值:ControlMode=0:通过可视化系统控制功能.
ControlMode=1:通过应用控制功能.
可视化系统已禁用.
i_lrPositionDINT值域:初始值:目标位置,单位[usr]i_lrVelocityDINT值域:初始值:目标速度,单位[usr]i_lrAccelerationUDINT值域:初始值:600加速斜坡的值,单位[usr].
i_lrDecelerationUDINT值域:初始值:600减速斜坡的值,单位[usr].
i_uiHomeMethodUINT值域:初始值:1选择的Homing方法.
i_lrHomePosDINT值域:初始值:尺度设定的基准点位置(Homing方法).
i_xConfUldBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:使用上升沿启动上载(参数从设备保存到控制器上).
i_xConfDldBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:使用上升沿启动下载(保存的参数从控制器到设备).
以下表格显示了输出.
CANmotionLibrary2说明CANmotionLexiumLibrary功能块190198441113902,V2.
09,03.
2012输出数据类型说明q_xReadyBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:已启用功能块,而且功能准备就绪.
q_xBusyBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:正在通过功能块执行一个功能.
如果不启动一项新功能,当前执行的功能则中断.
q_eStatusState值域:初始值:状态符合PLCopen状态图:0:未定义1:Errorstop2:Disabled3:Stopping4:StandStill5:DiscreteMotion6:ContinuousMotion7:SynchronizedMotion8:Homingq_eDrvStatusOpState值域:初始值:驱动放大器的运行状态:1:1Start2:2NotReadyToSwitchOn3:3SwitchOnDisabled4:4ReadyToSwitchOn5:5SwitchedOn6:6OperationEnabled7:7QuickStopActive8:8FaultReactionActiveq_lrActPosDINT值域:初始值:实际位置q_lrActVelDINT值域:初始值:实际速度q_stDriveParamsDriveParams值域:初始值:数据结构,组成部分包括STRING:设备识别REAL:设备硬件版本q_xErrorBOOL值域:FALSE,TRUE初始值:FALSE:未识别出错误.
TRUE:已识别出错误.
q_iErrorIDWORD值域:初始值:故障代码,见"2.
3错误处理"2说明CANmotionLexiumLibraryCANmotionLibrary20功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012提示用可视化系统SM_Stepper_Startup_TuneVis可以直接访问驱动放大器的许多参数.
通过索引和子索引给参数分配地址.
可以读写参数值.
固定定义的参数值的图可以从驱动放大器保存到控制器.
保存的参数值可以作为一个单位从控制器传输至驱动放大器.
CANmotionLibrary2说明CANmotionLexiumLibrary功能块210198441113902,V2.
09,03.
2012可视化SM_Stepper_Startup_ManVis用可视化系统SM_Stepper_Startup_ManVis显示驱动放大器的状态.
可以启动或停止运动.
可以启动如下运行模式:运行模式Jog运行模式Homing运行模式ProfilePosition(预设位置的运动)运行模式ProfileVelocity(以预设速度运动)2.
3错误处理故障代码表下表显示库的故障代码.
您可以在产品手册中找到驱动放大器的故障代码.
2说明CANmotionLexiumLibraryCANmotionLibrary22功能块0198441113902,V2.
09,03.
2012ErrorID十六进制ErrorID十进制故障级别说明1100h4352参数错误6108h24840功能不可用8130h33072节点监控故障A309h41737驱动装置未处于运行状态6OperationEnabledA31Bh41755要求"HALT"A338h41784该设备不支持该运行模式FF00h65280-Toggle-Bit未改变FF01h65281-SDO超时FF02h65282-服务器/客户端-命令区分符无效或未知FF06h65286-无剩余存储空间FF07h65287-不能访问对象FF08h65288-不能读取,因为仅有写入对象(wo)FF09h65289-不能写入,因为读取对象(ro)FF0Ah65290-在对象列表中不存在对象FF0Bh65291-对象不支持PDO-MappingFF0Ch65292-对象的数量或长度超过PDO的字节长度FF0Dh65293-参数不兼容FF0Eh65294-设备识别出内部不兼容性FF0Fh65295-硬件错误,拒绝访问FF10h65296-数据类型与参数长度不相符FF11h65297-数据类型不相符,参数太长FF12h65298-数据类型不相符,参数太短FF13h65299-子索引不支持FF14h65300-参数的值域太大(仅与写入访问权限有关)FF15h65301-参数值太大FF16h65302-参数值太小FF17h65303-上面的值小于下面的值FF18h65304-一般故障FF19h65305-数据既不能传输用作使用也不能被保存FF1Ah65306-使用本地访问通道,不能传输或保存数据FF1Bh65307-设备状态禁止传输和保存数据FF1Ch65308-对象列表或者不存在或者不能被更新(例如更新时数文件出现数据错误)FF20h65312-未知状态FF21h65313-在收到回应前已经更改了输入变量.
FF22h65314-尝试中断一个不能中断的功能块.
FF23h653150Trigger功能已启用FF24h65316-PDO超时FF25h65317-运行模式ElectronicGear尚未启用FF27h65319-驱动放大器不在状态"StandStill"FF2Ah65322-Trigger结果已丢失FF34h65332-输出级不切换至运行状态6OperationEnabledFF35h65333-错误的程序号CANmotionLibrary2说明CANmotionLexiumLibrary功能块230198441113902,V2.
09,03.
2012ErrorID十六进制ErrorID十进制故障级别说明FF36h65334-不支持该运行模式或该功能FF38h65336-尚未读取参数列表.
FF39h65337-不支持该参数列表FF3Bh65339-输出级未处于运行状态4ReadyToSwitchOn中FF3Dh65341-运行模式MotionSequence尚未启用FF3Eh65342-尚未要求过渡条件FF3Fh65343-不支持参数列表的大小FF50h65360-功能块的初始化错误.
FF51h65361-不能通过应用来控制功能块,因为i_iControlMode=1.
FF52h65362-不能通过可视化来控制功能块,因为i_iControlMode=0.
FF53h65363-输入i_iControlMode的值在有效的值域范围外.
FF54h65364-输入iq_iCmd的值在有效的值域范围外.
FF55h65365-功能块和连接的设备不兼容.
2说明CANmotionLexiumLibraryCANmotionLibrary24功能块0198441113902,V2.
09,03.
20123术语表33.
1单位及其换算表以指定单位表示的数值(左栏)用方框内的公式换算成需要的单位(上一行).
例如:把5米[m]换算成以码[yd]表示的数值5m/0.
9144=5.
468yd3.
1.
1长度inftydmcmmmin-/12/36*.
0254*2.
54*25.
4ft*12-/3*0.
30479*30.
479*304.
79yd*36*3-*0.
9144*91.
44*914.
4m/0.
0254/0.
30479/0.
9144-*100*1000cm/2.
54/30.
479/91.
44/100-*10mm/25.
4/304.
79/914.
4/1000/10-3.
1.
2质量lbozslugkgglb-*16*0.
03108095*.
4535924*453.
5924oz/16-*1.
942559*10-3*0.
02834952*28.
34952slug/0.
03108095/1.
942559*10-3-*14.
5939*14593.
9kg/0.
45359237/0.
02834952/14.
5939-*1000g/453.
59237/28.
34952/14593.
9/1000-3.
1.
3力lbozpNlb-*16*453.
55358*4.
448222oz/16-*28.
349524*0.
27801p/453.
55358/28.
349524-*9.
807*10-3N/4.
448222/0.
27801/9.
807*10-3-3.
1.
4功率HPWHP-*746W/746-CANmotionLibrary3术语表功能块250198441113902,V2.
09,03.
20123.
1.
5转动转/分(RPM)rad/sdeg.
/s转/分(RPM)-*π/30*6rad/s*30/π-*57.
295deg.
/s/6/57.
295-3.
1.
6转矩lb*inlb*ftoz*inNmkp*mkp*cmdyne*cmlb*in-/12*16*.
112985*.
011521*1.
1521*1.
129*106lb*ft*12-*192*1.
355822*0.
138255*13.
8255*13.
558*106oz*in/16/192-*7.
0616*10-3*720.
07*10-6*72.
007*10-3*70615.
5Nm/0.
112985/1.
355822/7.
0616*10-3-*0.
101972*10.
1972*10*106kp*m/0.
011521/0.
138255/720.
07*10-6/0.
101972-*100*98.
066*106kp*cm/1.
1521/13.
8255/72.
007*10-3/10.
1972/100-*0.
9806*106dyne*cm/1.
129*106/13.
558*106/70615.
5/10*106/98.
066*106/0.
9806*106-3.
1.
7转动惯量lb*in2lb*ft2kg*m2kg*cm2kp*cm*s2oz*in2lb*in2-/144/3417.
16/0.
341716/335.
109*16lb*ft2*144-*0.
04214*421.
4*0.
429711*2304kg*m2*3417.
16/0.
04214-*10*103*10.
1972*54674kg*cm2*0.
341716/421.
4/10*103-/980.
665*5.
46kp*cm*s2*335.
109/0.
429711/10.
1972*980.
665-*5361.
74oz*in2/16/2304/54674/5.
46/5361.
74-3.
1.
8温度°F°CK°F-(°F-32)*5/9(°F-32)*5/9+273.
15°C°C*9/5+32-°C+273.
15K(K-273.
15)*9/5+32K-273.
15-3.
1.
9导线横截面AWG12345678910111213mm242.
433.
626.
721.
216.
813.
310.
58.
46.
65.
34.
23.
32.
6AWG14151617181920212223242526mm22.
11.
71.
31.
0.
82.
65.
52.
41.
33.
26.
20.
16.
133术语表CANmotionLibrary26功能块0198441113902,V2.
09,03.
20123.
2术语和缩写有关许多概念的标准说明,请参阅"1.
5标准和术语"一章.
根据标准说明,部分概念和缩写的含义非常具体.
异步故障无需请求就将报告异步故障.
异步故障示例:输出级温度过热.
限位开关报告离开允许运动范围的开关.
输出级通过输出级对电机进行控制.
输出级可根据控制系统的定位信号产生控制电机所需的电流.
致命故障若发生致命故障,产品便不再能控制电机,这时需立即停用功率放大器.
FaultFault指的是由故障导致的状态.
更多信息请参见相应的标准,比如IEC61800-7,ODVA通用工业协议(CIP).
Faultreset在排除故障原因后和再没有等待处理的故障后,在发现故障后用功能将驱动装置恢复至正常工作状况.
故障确定的(计算、测量或信号传输)数值或条件与规定的或理论上正确的数值或条件之间有差别.
故障级别故障类别分组.
将故障划分为不同种类有利于对不同故障做出针对性处理,例如根据故障严重程度分类.
设备数据设备数据是一台设备的参数值.
在设备EEPROM内存中持续保存这些数据.
LEDLightEmittingDiode(英语),发光二极管NodeGuarding(英语:意为接点监测),用来监测与某一个接口上的从站进行循环数据通讯的连接.
参数用户可以读取和部分设置的设备数据和设备值.
RS485EIA-485标准规定的现场总线接口,可实现与多个设备之间的串行数据传输.
同步故障如果控制系统不能执行主站的命令,则报告故障.
警告对于超过安全规定的警告会涉及潜在问题的提示,可以用监控功能进行确定.
警告并不表示要切换运行状态.
出厂设置产品交付时的设置.
CANmotionLibrary3术语表功能块270198441113902,V2.
09,03.
20123术语表CANmotionLibrary28功能块0198441113902,V2.
09,03.
20124关键字索引4SSM_Servo_Startup12SM_Stepper_Startup17免免责声明6单单位及其换算表25危危险等级8开开始之前安全信息7手手册来源5指指定用途7操操作人员资质7有有效范围5术术语表25术语;缩写27来来源手册5设设备数据27该该文档的目的5错错误代码22CANmotionLibrary4关键字索引功能块290198441113902,V2.
09,03.
2012