主机下载主机

iRTK5智能RTK系统使用说明书IiRTK5智能RTK系统使用说明书iRTK5智能RTK系统使用说明书II手册修订情况文件编号:YFZ-2017-3888修订日期修订次数说明2018年3月1iRTK5智能RTK系统使用说明书V1.
02019年3月1iRTK5智能RTK系统使用说明书V1.
1iRTK5智能RTK系统使用说明书III前言说明书简介欢迎使用海星达iRTK5智能RTK使用说明书.
海星达iRTK5作为新型GNSS接收机,本说明书对如何安装、设置和使用该产品进行描述.
本说明书适用于海星达iRTK5,说明书中示例的图片、图标等与实物有差异,请以产品实物为准.
经验要求为了您能更好的使用海星达iRTK5,建议您使用前仔细阅读本说明书.
如果您对海星达iRTK5尚不了解,请查阅中海达的官方网站:www.
hi-target.
com.
cn安全技术提示注意:注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特殊注意,请认真阅读.
责任免除使用本产品之前,请您务必仔细阅读本产品使用说明书,以便您能更好地使用本产品.
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技术与服务如果您有任何技术问题,可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部,我们会及时的解答您的问题.
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书:1、购买海星达iRTK5产品后,配赠光盘里有《iRTK5智能RTK系统使用说明书》,指导您操作仪器;2、登陆中海达官方网站,在"产品"→"RTK产品"→"海星达iRTK5"→"相关下载"里即可下载该电子版说明书.
您的建议如果您对海星达iRTK5产品有什么建议和意见,请联系我们,或者iRTK5智能RTK系统使用说明书V拨打全国热线:400-678-6690.
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iRTK5智能RTK系统使用说明书VI目录概述.
1引言.
2产品特色.
2产品介绍.
4整机外观.
5按键与指示灯.
7触控显示功能.
8WEB管理系统.
12主机云服务.
22静态测量.
25动态RTK测量.
28倾斜测量.
30星站差分.
30固件升级.
32技术参数.
34技术参数.
35主机配件.
38SIM卡安装.
39数据线.
39天线.
40测量基准件.
41电池及充电器.
41iRTK5智能RTK系统使用说明书1概述本章节介绍:引言产品特色CHAPTER1概述2引言iRTK5是海星达品牌新一款高端GNSS接收机,新一代测量引擎,支持星站差分、断点续测、无校正倾斜测量,内置4G全网通通讯和多协议电台,采用全新外观设计,镁合金结构,Linux3.
2.
0操作系统,内置高清OLED显示和电容式触摸屏,是一款极致、智能、轻巧的测量型GNSS接收机.
产品特色新一代小型智能北斗RTK,配新一代测量引擎BD990,提供智能测绘整体解决方案;全星座、多通道,Maxwell7技术,支持四星三频解算,快速精准定位,提高可靠性;支持星站差分服务(选配功能),全球单机精准定位4厘米;支持断点续测服务(选配功能),全球单机精准定位4厘米;支持无校正倾斜测量服务,测量精度可达3厘米;高清OLED彩色触摸显示屏,拥有防水功能;内置16GB大容量存储、4G全网通通信和4G网络天线,支持OTG功能;全向电台天线,内置多协议电台,4W超大发射功率,移动站支持网络中继和电台中继;支持WiFi、蓝牙、NFC通讯;内置重力加速度传感器(电子气泡);高容量智能锂电池,LED灯电量显示,更短充电时间;全新外观,镁铝合金结构,更强固;静态数据双格式存储(*.
GNS/RINEX数据);iRTK5智能RTK系统使用说明书3新一代人体工程学设计手薄iHand30,内置4G全网通,配备手簿专用充电器实现快速充电,支持OTG;HDL全能星多协议电台,兼容进口品牌,支持外挂电台、网络中继、电台中继;测量软件Hi-Survey,全新UI交互,强大的底图显示,全面的道路算法、开放的互联功能等;支持中海达云服务系统,随时随地管理您的所有设备和数据.
产品介绍4产品介绍本章节介绍:整机外观按键与指示灯触控显示功能WEB管理系统主机云服务静态测量动态RTK测量倾斜测量星站差分(选配功能)固件升级CHAPTER2iRTK5智能RTK系统使用说明书5整机外观本产品外观主要分为三个部分,上盖、下盖和前面板.
图2-1上盖图2-2天线接口:内置电台模式时接电台天线.
内置网络模式时在网络信号差的环境可使用该天线接口接外置4G天线(主机已经内置4G天线,但网络信号差时需接外置4G天线,再用Hi-Survey软件或WEB界面设站的同时选择外置天线).
天线接口产品介绍6下盖下盖包括五芯插座、电源按键、MiniUSB接口、喇叭、电池仓、连接螺孔等.
图2-3图2-41-USB接口及防护塞2-电源灯及按键3-五芯插座及防护塞4-喇叭5-连接螺孔6-电池仓盖7-NanoSIM卡插槽USB接口:用于主机与外部设备的连接,进行升级固件和下载静态数据,还可以作为特殊工作模式下的USB转串口使用(需要安装驱动),支持OTG功能.
1234567iRTK5智能RTK系统使用说明书7五芯插座:用于主机与外部数据链及外部电源的连接.
电池盖:电池盖防尘防水作用,工作时要盖上电池盖.
NanoSIM卡槽:使用网络作业时,需安装可用的NanoSIM卡.
防护塞:用于插座的防尘、防水.
注意:1、工作中暂时不需要使用五芯插座和天线接口时请盖上防护塞或顶盖,达到防水防尘的目的.
2、当喇叭进水时,可能出现喇叭无声或声音沙哑,待晾干后声音将恢复正常.
前面板前面板由触控显示屏、卫星灯与数据灯组成.
图2-51-卫星灯2-数据灯3-触控显示屏按键与指示灯按键功能表2.
1按键功能详细说明功能详细说明开机长按按键1秒开机关机长按按键≥3秒关机213产品介绍8液晶显示开关双击电源键打开或关闭液晶显示强制关机(主机死机情况下执行)长按电源键>12S后,进行强制关机查询当前状态单击电源键,语音播报当前工作状态指示灯功能显示屏亮时:电源灯、数据灯、卫星灯常灭;显示屏灭时:电源灯、数据灯、卫星灯按当前主机工作状态显示.
表2.
2指示灯功能详细说明项目按键或指示灯功能或状态电源灯常亮电量充足闪烁电量不足数据灯闪烁基准站和移动台:按差分收发频率闪烁静态模式:采样间隔>1S:按采样间隔闪烁,采样间隔≤1S:固定按1S闪烁常灭基准站差分未发射,移动台差分未收到,静态未开始采集卫星灯常亮卫星锁定闪烁卫星未锁定触控显示功能主机内置1.
3寸240*240高分辨率触控显示屏,支持触摸操作,液晶显示状态双击电源键可关闭液晶显示,在液晶关闭状态双击电源键可恢复显示.
状态界面iRTK5智能RTK系统使用说明书9主机开机后会显示当前工作状态,状态界面由图标和文字组成.
表2.
3状态界面功能说明工作状态图标文字内容内置电台基准站循环显示当前频道、差分电文格式、当前电量内置网络基准站未联网:显示联网状态已联网:循环显示差分电文格式、当前电量外挂电台基准站循环显示当前频道(为HDL外挂电台时才能显示频道)、差分电文格式、当前电量内置电台移动台收到差分:显示解状态未收到差分:显示频道内置网络移动台未联网:显示联网状态已联网:显示解状态手簿差分移动台显示解状态外挂移动台显示解状态产品介绍10星站差分移动台(选配功能)显示解状态静态模式显示静态采集时长倾斜测量显示倾斜测量初始化情况待机界面超过60s无任何操作,显示屏进入待机界面,待机5min后显示屏关闭,通过双击电源键或点击显示屏重新开启显示屏并显示状态界面.
表2.
4待机界面说明待机界面小五芯供电时(如外挂电台基准站模式)显示外部供图标和本地时间(如未锁星,只显示外部供电图标,不显示时间)使用锂电池供电时,显示电池电量和本地时间(如未锁星,只显示电量,不显示时间)iRTK5智能RTK系统使用说明书11设置界面表2.
5设置界面功能说明功能详细说明示例图设置界面状态界面左滑进入设置界面基站设置设置界面点击"基站"进入基站设置,选择平滑则主机平滑后设站并以RTCM3.
2差分电文发射;未选择平滑,主机以上一次坐标设站.
静态设置界面点击"静态"进入静态设置,未开始静态采集:显示"采集间隔"界面,可设1S/5S/10S/30S.
已开始静态采集:显示"停止记录",可选"确认"或"取消",选择确认后显示采集间隔设置界面,同时停止静态记录.
复位设置界面点击"复位"进行复位主板,确认后弹窗显示"复位主板中";复位成功,液晶显示"复位成功",2S后跳至状态界面;复位失败,液晶显示"复位失败",2S后跳回至状态界面还原设置界面点击"还原"进行系统还原,点击确认后将重启接收机进行固件重刷OTG插入OTG数据线再插U盘,直接拷贝主机静态数据.
液晶显示最后两天的文件夹,文件夹图标右上角显示该文件夹下没有被下载的文件数量,最多显示99,超过显示"…".
产品介绍12WEB管理系统iRTK5内置WEB管理系统,可实时监控和自由配置主机.
接收机WiFi热点的名称为仪器机身号,通过手簿WiFi连接该热点(无需密码),在手簿浏览器输入IP地址192.
168.
20.
1即可登陆(注意:主机蓝牙闲置状态下才能WiFi连接主机,进行WEB登陆).
主菜单登陆WEB管理系统后,点击"开始体验"进入主菜单页面,主菜单各栏目包含下拉菜单.
图2-6图2-7图2-8图2-9iRTK5智能RTK系统使用说明书13图2-10图2-11图2-12表2.
6各菜单栏功能主菜单子菜单功能简介信息查看设备信息设备型号、版本信息、注册信息等位置信息设备定位坐标、设备搜星、解状态等基站信息基站坐标及基站平距卫星星空图查看卫星星空图卫星跟踪列表卫星跟踪信息工作模式移动台移动台数据链、参数设置基准站基准站数据链、参数设置静态静态测量参数设置文件管理静态文件静态文件下载、删除、格式化产品介绍14固件管理升级固件固件的选择与升级还原系统还原系统系统设置卫星跟踪卫星系统跟踪的开关小五芯串口小五芯串口输出设置电台设置电台频点表主机注册主机注册信息及注册复位主板将主板复位到初始状态其他设置静态RINEX记录开关及音量调整信息查看1)设备信息显示当前设备的主要信息:设备型号、机身号、固件版本、主板信息、有效期、电量、工作模式及配置参数等.
图2-132)位置信息显示当前设备的位置信息、卫星状态、解状态、差分龄期及PDOP、实时时间.
iRTK5智能RTK系统使用说明书15图2-143)基站信息移动站模式下显示获取到的基站坐标及基站平距.
图2-154)卫星星空图显示设备的可视卫星星空图,含查看各卫星分布的辅助开关.
产品介绍16图2-165)卫星跟踪列表以列表形式显示跟踪的卫星信息.
图2-17工作模式1)移动台设置移动台的数据链及数据链对应的配置参数.
移动台数据链模式包括:内置电台、内置网络、外挂和星站差分(选配功能).
iRTK5智能RTK系统使用说明书17图2-182)基准站设置基准站的数据链及数据链对应的配置参数,平滑基站坐标.
基准站数据链模式包括:内置电台、内置网络和外挂电台.
图2-193)静态设置静态采集的文件名、配置参数.
(注意:勾选"纯静态"采集后,在基准站或移动站模式下才可取消勾选"纯静态".
)产品介绍18图2-20文件管理静态文件显示静态采集保存下来的数据文件,支持下载或删除、格式化文件.
图2-21固件管理1)固件升级显示设备的具体版本信息,点击"文件选择",选择对应的升级包,点击"开始升级",主机将自动检测升级包并升级.
iRTK5智能RTK系统使用说明书19图2-222)还原系统将系统还原到最近一次升级固件后的状态.
图2-23系统设置1)卫星跟踪各卫星系统跟踪的开关.
产品介绍20图2-242)小五芯串口可设置波特率、消息类型的开关,以及调整输出频率(1Hz、2Hz和5Hz).
图2-253)电台设置HIT电台模块可选择电台调制协议(HI-TARGET、TRIMTALK450S、SOUTH、CHC),自定义设置电台频道100-115的频道频率.
iRTK5智能RTK系统使用说明书21图2-264)主机注册显示主机和星站差分(选配功能)的注册有效期;选择注册类型,输入对应的注册码,即可在线注册.
图2-275)复位主板将主板恢复至初始状态.
产品介绍22图2-286)其它设置设置静态RINEX记录的开关,调整主机语音音量.
图2-29主机云服务连接iRTK5主机后,在Hi-Survey软件【辅助功能】--【接收机设置】界面打开"主机云服务"功能选项,即可在私有云服务器上对主机进行远程注册、远程设基站、远程监控的操作.
登录服务器主机只有在内置网络基准站时才支持云服务功能,云服务功能默认为关闭.
注意,用户在使用云服务功能时,须插入SIM卡,设置主机为内置网络基准站模式.
具体操作步骤:iRTK5智能RTK系统使用说明书231.
在Hi-Survey软件【辅助功能】--【接收机设置】界面打开"主机云服务"功能选项;使用Hi-Survey软件或WEB连接主机,设置为内置网络基准站模式;主机设置成功后,自动登陆私有云服务器;图2-30图2-312.
在浏览器输入"http://cloud.
zhdgps.
com",输入私有云用户名密码后进入管理界面;3.
点击【设备管理】->【设备资产】,点击"添加设备",输入主机机号和注册码,点击"确定"后,网页提示设置成功.
此时可在网页上看到已添加的主机,如果主机已经登录,状态即为"在线".
图2-32远程注册登陆私有云服务器,在网页上输入注册码,对主机进行远程注册.
产品介绍24具体操作步骤:1.
主机工作在内置网络基准站模式,成功登陆私有云服务器;2.
进入【设备管理】->【设备资产】->选择对应的主机,在【操作】一栏点击"注册",输入注册码后,点"确定",完成注册.
图2-33远程设基站登陆私有云服务器,在设备管理功能界面,可以远程设置主机工作模式及数据链模式.
具体操作步骤如下:1.
主机工作在内置网络基准站模式,成功登陆私有云服务器;2.
进入"设备监控"->"我的设备",点击"添加基站",输入机号点击"确定",成功之后可在地图上看到主机;iRTK5智能RTK系统使用说明书25图2-343.
点击设置图标,进入设置界面,填好参数后,点击"确定",网页提示设置成功;图2-354.
如将数据链设为非内置网络基准站模式时,会断开与云服务器的连接.
静态测量静态模式设置iRTK5接收机可用于静态测量,可通过以下三种方式设置主机为静态工作模式:1.
通过液晶界面的"静态"设置为纯静态模式.
产品介绍262.
进入Hi-Survey软件的"静态采集设置"界面为纯静态模式或临时静态模式.
3.
通过WEB界面的"工作模式"界面设置为纯静态模式或临时静态模式.
设置成功后,液晶显示屏会显示静态采集界面,静态测量数据将同步保存在主机内;用户根据需要可将静态数据文件下载到电脑上,再用静态后处理软件(HGO数据处理软件包)对数据进行处理.
静态测量步骤1.
在测量点上架设仪器,三脚架需严格对中、整平.
2.
量取仪器高三次,各次间差值不超过3mm,取平均数作为最终的仪器高.
仪器高应由测量点标石中心量至仪器的测量基准件的上边处.
iRTK5接收机测量基准件半径0.
130米,相位中心高0.
0884米.
3.
记录点名、仪器号、仪器高,开始观测时间.
4.
开机,设置为静态模式.
5.
测量完成后关机,记录关机时间.
6.
下载、处理数据.
'图2-36测量点距离130mm测量点距离88.
4mm测量基准件iRTK5智能RTK系统使用说明书27注意:在采集中不能移动基座、不能改变采集参数.
静态数据下载1、USB数据线下载静态数据使用MiniUSB数据线与电脑连接,将静态数据拷贝到您的电脑上,静态测量数据在"static"盘符下"gnss"文件夹里.
图2-37图2-382、U盘OTG下载静态数据iRTK5插入OTG数据线再插U盘,通过点击液晶"静态",选择静态文件,直接下载主机静态数据.
图2-39图2-40产品介绍283、WEB下载静态数据打开手簿WiFi开关,连接该主机的开放热点(热点名为主机号),在手簿浏览器输入IP地址:192.
168.
20.
1,即可登录.
打开文件管理的静态文件界面,选择要导出的静态文件,再点击下载、保存,文件就能保存到手簿里.
WEB端下载的静态数据在手簿上的默认保存路径为:内部存储设备>MyFavorite;同时,您可根据需求自定义保存路径.
图2-41图2-42图2-43动态RTK测量基准站设置动态RTK测量根据差分信号的传播方式可为电台模式(内置电台、外挂电台)和网络模式.
仪器架设接收机架设在稳定的已知点或者未知点上.
为了接收机能够搜索到多数量卫星和高质量卫星,基准站一般应选在周围视野开阔,避免高度角大于15度的位置有大型建筑物和成片遮挡,远离房屋、山坡、及大面积水面等强信号反射物,远离大功率设备(高压线、电台、变压器等等).
同时,为了让差分信号传播的更远,基准站一般应架设在地势较高的位置.
iRTK5智能RTK系统使用说明书29设备连接手簿端启动Hi-Survey测量软件,进入【设备连接】界面,一般使用蓝牙或WiFi连接.
图2-44图2-45基准站参数设置基准站参数包括设置基准站目标高、基准站坐标、工作模式及对应参数、电文格式、高度角等.
完成相关参数编辑后点击右上角【设置】按钮,软件提示"设置成功!
".
图2-46图2-47基准站详细设置步骤可参照《YFZ-2014-1925_Hi-Survey软件使用说明书B8》第3章.
移动站设置产品介绍30移动站接收机固定在伸缩对中杆上,手簿固定在手簿托架上.
移动站设置和基准站基本相同,主要包括工作模式设置、高度角等.
不同的地方在于移动站工作模式增加了手簿差分.
图2-48图2-49移动站详细设置步骤可参照《YFZ-2014-1925_Hi-Survey软件使用说明书B8》第3章.
倾斜测量倾斜改正将主机连接Hi-Survey测量软件后,通过软件相应界面对主机进行电子气泡校准、方向传感器校准、以及磁力计水平校准,在软件的【测量配置】--【数据】界面打开"倾斜改正",选择改正模式后即可对主机进行倾斜测量操作.
详细倾斜测量步骤可参照《YFZ-2014-1925_Hi-Survey软件使用说明书B8》第8章.
注意:1.
目前倾斜改正功能仅iRTK5和iRTK5Plus支持.
iRTK5智能RTK系统使用说明书31无校正倾斜测量将主机连接Hi-Survey测量软件后,在软件的【测量配置】--【数据】界面打开"倾斜测量"开关后,点击倾斜测量图标,按照手簿界面上提示进行.
图2-50图2-511仪器静止:在主机固定解状态下,保持主机静止,直至仪器静止项打上勾即可;2摇一摇:在仪器静止项完成状态下,来回晃动RTK主机(频率为1秒一次)进行摇一摇初始化,直至摇一摇项打上勾即可;当全部初始化项打上勾后,主机语音播报"进入倾斜测量",倾斜测量图标被点亮,此时倾斜测量初始化已完成,即可对主机进行倾斜测量操作.
注意:1.
开始作业前,请务必确保实际杆高与设置杆高保持一致.
2.
开启倾斜测量功能后,需完成初始化操作才能正常使用.
3.
为了满足绝大部分用户的作业需求,此功能的最大测量角度为70°.
产品介绍324.
为了保证测量精度,主机静止30s后会播报"已退出倾斜测量".
此时轻微摇晃仪器即可再次使用.
5.
为了保证测量精度,测量过程中请勿快速转动仪器.
6.
遮挡环境下数据质量不佳,如对精度要求较高,请尽量在空旷环境下使用此功能.
7.
目前无校正倾斜测量功能仅iRTK5X支持.
星站差分(选配功能)注册授权星站差分属于iRTK5选配功能,客户使用该功能需购买服务,并通过注册授权.
注册可通过Hi-Survey手簿软件或WEBUI完成.
注意:1.
为了让您更好的体验星站差分移动台服务,设置星站差分移动台后,请尽量在空旷环境下进行作业.
固件升级可通过USB数据线、WebUI、远程在线等方式,对iRTK5产品的主机、主板和模块固件进行升级.
USB数据线升级固件通过USB数据线方式可升级固件,步骤如下:1、接收机开机,使用随接收机配置的USB数据线与计算机USB口连接.
此时打开我的电脑,会出现"update"升级盘;2、将固件(固件可以从官方网站下载或向技术员索取)拷贝到"update"iRTK5智能RTK系统使用说明书33升级盘,弹出U盘后拔掉数据线,重启接收机进行升级;3、重启的过程中升级成功或失败会有相应语音提示,如果升级失败请重新升级或与技术员联系.
图2-52WEBUI升级固件主机(或主板)固件保存在手机上,打开手簿WiFi开关,连接该主机的开放热点(热点名为主机号),在浏览器输入IP地址192.
168.
20.
1即可登录.
WEBUI界面依次点击"升级固件"、"文件选择"、"文档",选择需要升级的固件,再点击"开始升级",进行升级固件.
远程在线升级固件主机支持远程升级主机固件.
主机已连上外网(插入可以连接外网的SIM卡),当检测到服务器上有高于主机当前版本的主板或者主机固件时,主机会将固件信息发送给Hi-Survey软件,点击Hi-Survey弹窗上的"立即更新"后开始升级,选择主机自动重启开始升级主机或主板固件,从而完成升级;或者点击Hi-Survey的【设备连接】--【检查更新】,选择检查更新主机或主板固件.
注意:1.
下载失败后,网络在两分钟内恢复时会重新继续下载,否则退出固件升级检测.
2.
不允许升级过程中强行断电,如果强行断电可能损坏仪器,导致仪器异常.
技术参数34技术参数本章节介绍:技术参数CHAPTER3iRTK5智能RTK系统使用说明书35技术参数配置详细指标GNSS配置卫星跟踪通道数:336BDS:B1,B2,B3GPS:L1C/A,L2C,L2E,L5GLONASS:L1C/A,L1P,L2C/A,L3CDMAGALILEO:E1,E5A,E5B,E5AltBOC,E6SBAS:L1C/A,L5QZSS,WAAS,MSAS,EAGAN,IRNSS星站差分为选配功能断点续测功能[4]输出格式ASCII:NMEA-0183,二进制定位输出频率1~50Hz静态数据格式GNS,Rinex双格式静态数据差分格式CMR,RTCM2.
X,RTCM3.
0,RTCM3.
2网络模式VRS,FKP,MAC;支持NTRIP协议系统配置操作系统Linux操作系统数据存储内置16GBROM,支持静态数据自动循环存储精度和可靠性[1]RTK定位精度平面:±(8+1*10-6D)mm(D为被测点间距离)静态定位精度平面:±(2.
5+0.
5*10-6D)mm(D为被测点间距离)DGPS定位精度平面精度:±0.
25m+1ppm;高程精度:±0.
50m+1ppmSBAS定位精度0.
5m初始化时间99.
99%外部接口外部接口1个5针接口1个USB接口SMA接口NanoSIM卡槽通讯单元蜂窝移动内置4G网络通信:TDD-LTE,FDD-LTE,WCDMA,TD-SCDMA,EDGE,GPRS,GSMWiFi通信802.
11b/g接入点和客户端模式,可提供WiFi热点技术参数36服务蓝牙通信Bluetooth4.
0/2.
1+EDR,2.
4GHz内置电台内置收发一体电台功率:1W/2W/4W可调频段:403MHz~473MHz协议:HI-TARGET、TRIMTALK450S、TRIMMARKⅢ、TRANSEOT、SOUTH、CHC、SATEL频道数:116个频段,100~115频道可配置外挂电台全能星HDL电台功率:10W/30W可调,频段:403~473MHz,协议:HI-TARGET、TRIMTALK450S、TRIMMARKⅢ、TRANSEOT通讯:内置4G网络通信,WIFI,蓝牙,NFC频道数:48个频段(其中16个可配置)工作模式:外挂电台、网络中继、电台中继传感器电子气泡实现智能对中无校正倾斜测量[2]内置高精度惯导,自动姿态补偿,无需校正,抗磁干扰,到点即测,精度三厘米.
温度传感器实现智能控温调频用户界面按键单按键显示屏工业级OLED高清彩色显示;电容触摸屏LED提示灯卫星灯,信号灯,电源灯应用功能高级功能OTG功能,NFC闪联,WEBUI交互,U盘固件升级,网络中继,电台中继智能应用智能语音,功能自检,智能电池、电池快充远程服务消息推送、在线升级、远程控制云服务设备管理,位置服务,协同作业,数据分析物理特性主机电池高容量锂电池6800mAh/块,带电量显示单块电池网络移动站工作时间10小时[3]外接电源6~28V宽压直流设计,5芯接口尺寸Φ158mm*98mm重量≤1.
3kg(含电池)功耗4.
3W(静态模式)iRTK5智能RTK系统使用说明书37材料外壳采用镁合金材料环境特性防尘防水IP68防摔抗2米高测杆自然跌落相对湿度100%不冷凝工作温度-40℃~+75℃存储温度-50℃~+85℃注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素,包括倾斜角度、卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效应等,该数据在正常条件下得出.
[2]无校正倾斜测量精度受多种因素影响,包括大气残余误差、多路径效应、卫星数量、水平校准误差和倾斜角度.
[3]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关.
[4]断点续测功能的有效时长约为5min.
主机配件38主机配件本章节介绍:SIM卡安装数据线天线测量基准件电池及充电器CHAPTER4iRTK5智能RTK系统使用说明书39SIM卡安装iRTK5接收机支持NanoSIM卡,SIM卡安装方法:卸下电池盖板,将电池取下,露出SIM卡插槽.
按照电池仓底的插卡图示将SIM卡插入(SIM卡缺口朝里,芯片朝下)图4-1数据线1)MiniUSB数据线:连接iRTK5主机与电脑,用于升级固件和下载静态数据.
图4-2小五芯数据线(DG-3):用于连接主机与外挂电台,传输差分数据.
主机配件40图4-32)OTG连接线:用于U盘OTG静态数据下载.
图4-4天线标配电台天线和4G天线各一根,根据工作模式的不同,选择相应的天线.
内置电台基准站或内置电台移动台模式时使用UHF电台天线,内置网络基准站或内置网络移动台时接外置4G天线.
图4-51:4G天线2:电台天线12iRTK5智能RTK系统使用说明书41测量基准件测量基准件用于测量仪器高.
图4-6电池及充电器1)电池:主机标配6800mAh/7.
4V智能锂电池,带电量指示功能.
共4个指示灯:表4.
1电池电量使用情况说明操作电池电量LED指示方式充电0-25%LED1闪烁,闪烁频率1Hz25%-50%LED1常亮,LED2闪烁,闪烁频率1Hz50%-75%LED1,2常亮;LED3闪烁,闪烁频率1Hz75%-100%LED1,2,3常亮;LED4闪烁,闪烁频率1Hz充满(涓流)全部LED灯灭(充电电流≤150mA)图4-72)充电器:使用标配的充电器给主机电池充电,充满电后电池指示主机配件42灯应常灭.
图4-8