步骤一键备份

E21S数控装置操作手册(版本号:V1.
03)E21S数控装置操作手册1目录前言2第1章产品概览31.
1产品简介.
31.
2操作面板.
31.
3显示器5第2章操作说明62.
1基本操作流程.
62.
2编程.
72.
2.
1单步编程.
72.
2.
2多步编程.
92.
3参数设置.
142.
4手动调试.
15第3章报警17附录常见故障及处理方法.
19E21S数控装置操作手册2前言本手册介绍了E21S数控装置的操作,主要用于指导被授权人员的操作.
操作者使用前,请先通读本手册,掌握使用要求.
本手册版权为ESTUN公司所有,未经ESTUN公司同意,不得随意增加或删除部分或全部内容,不允许将该手册部分或全部内容用于第三方的设计.
E21S装置提供完整的软件控制,对于操作者或机床本体没有机械安全保护装置.
所以系统出现故障时,机床必须能够提供对操作者和机床外部保护装置.
ESTUN不承担任何由于装置在正常或非正常操作下引起的直接或间接损失.
ESTUN保留因功能增加更改或印刷排版错误而随时修改的权利.
E21S数控装置操作手册3第1章产品概览1.
1产品简介本产品具有适合各类用户的剪折装置专用数控装置.
在保证工作精度的基础上大幅度降低了数控剪折装置的成本.
本产品具备如下特性:后挡料定位控制.
智能定位功能.
单向和双向定位功能,有效消除丝杠间隙.
退让逃料功能.
自动搜索参考点功能.
参数一键备份与恢复功能.
快速位置示教功能.
40个多步程序存储空间,每个程序有25个工步.
断电保护功能.
1.
2操作面板操作面板如图1-1所示.
图1-1操作面板E21S数控装置操作手册4面板按键功能描述如表1-1所示.
表1-1按键功能描述按键功能描述清除键:清除显示器左下角输入区中的数据内容回车键:确认输入内容,若未输入内容时,功能同方向键启动键:启动运行,其中为运行指示灯,当启动运行时,该指示灯亮停止键:停止运行,其中为停止指示灯,当初始化正常开机并且没有运行的状态下,该指示灯亮左方向键:向前翻页,光标移动右方向键:向后翻页,光标移动向下方向键:向下选择参数功能切换键:切换不同的功能页面符号键:用户输入符号,启动诊断~数字键:设置参数时,输入数值小数点键:设置参数时,输入小数点手动增键:手动调节时,使调节对象向增位置方向低速运行手动减键:手动调节时,使调节对象向减位置方向低速运行高速选择键:手动调节时,按此键后,同时再按,使调节对象向增位置方向高速运行,按此键后,同时再按,使调节对象向减位置方向高速运行E21S数控装置操作手册51.
3显示器E21S数控装置采用160*160点阵的LCD显示器.
显示区域如图1-2所示.
图1-2显示区域标题栏:显示当前所在页的相关信息,如当前页的名称等.
参数显示区:显示参数名称,参数数值以及系统工作信息.
状态栏:输入信息显示区以及显示提示信息等.
E21S数控装置操作手册6第2章操作说明2.
1基本操作流程装置基本切换及操作流程如图2-1所示.
图2-1基本操作流程图E21S数控装置操作手册72.
2编程装置有两种编程方式,分别为单步编程和多步编程.
用户可根据实际需要进行编程设定.
2.
2.
1单步编程单步程序通常用于加工单工步即可完成工件的加工.
装置上电后,自动进入单步程序页面.
操作步骤步骤1开机后,装置自动进入单步程序设定页面,如图2-2所示.
图2-2单步程序设定页面步骤2按,选择需要设定的参数,按数字键输入需要设定的数值,按,完成输入.
【说明】在停机指示灯亮时,才允许参数设置.
单步参数设置范围如表2-1所示.
表2-1单步参数设置范围参数名称单位设置范围备注Xmm/inch无X轴的当前位置,无法修改,设置XP时显示.
XPmm/inch0~9999.
999mmX轴的目标位置.
DXmm/inch0~9999.
999mmX轴退让距离.
E21S数控装置操作手册8参数名称单位设置范围备注DLYs0~99.
99运行单步时,X轴进行退让操作时的等待时间.
F无0~3F功能输出设置.
PP无0~9999预置加工件数.
CP无0~9999当前已加工件数.
步骤3按,系统按照此编程的内容运行.
如图2-3所示.
图2-3单步运行页面----结束操作实例在单步程序页面中,设置后挡料位置80.
00mm,退让距离为50mm,退让等待时间为2s,加工10件.
操作步骤如表2-2所示.
表2-2单步实例操作步骤操作步骤操作内容步骤1按,选择"XP"参数.
步骤2在数字键中,输入80.
00.
步骤3按,确定该参数的设定.
步骤4按,确定该参数的设定.
E21S数控装置操作手册9操作步骤操作内容步骤5按,分别选择"DX"参数,"DLY"参数,参数,"PP"参数"CP"参数.
步骤6在数字键中,分别将各参数设置为50mm,2s,0,0步骤7按,系统按照此编程的内容运行.
2.
2.
2多步编程多步程序通常在加工工步不同的单个工件时使用,实现多工步连续执行,提高产品的加工效率.
操作步骤步骤1开机,装置自动进入单步参数设定页面.
步骤2按,切换至程序管理页面,如图2-4所示.
图2-4程序管理页面步骤3按,选择程序序号.
或直接输入程序号,如输入"1".
步骤4按,进入多步程序设定页面,如图2-5所示.
E21S数控装置操作手册10图2-5多步程序设定页面步骤5按,选择要设置的多步程序参数,输入设定数值,按,设定生效.
步骤6设定结束后,按,进入步参数设定页面,如图2-6所示.
图2-6步参数设定页面步骤7按,选择要设定的步参数,输入要设定的数值,按,设定生效.
E21S数控装置操作手册11步骤8按可进行程序各工步间的切换,如果当前是第一步,则按进入最后一个工步参数设置页面;如果当前为最后一步,则按进入第一个工步的参数设置页面.
多步参数设置范围如表2-3所示.
表2-3多步参数设置范围参数名称单位设置范围备注程序步数无0-25设置该程序的总加工步数预置件数无0~99999希望加工的工件数,大于零时减件数;反正增计数当前件数无0~99999已经完成的工件数退让延时s0~99.
99退让信号有效至执行退让操作的时间Xmm/inch无X轴的当前位置,无法修改,设置Xp时显示;X目标位置mm/inch0~9999.
999X轴的目标位置;退让距离mm/inch0~9999.
999X轴进行退让操作的距离;重复次数无1~99该工步需重复的次数F无0~3F功能输出设置步骤9按,系统按照此编程的内容运行.
如图2-7所示.
E21S数控装置操作手册12图2-7多步编程运行页面----结束操作实例有一工件如下所示,需加工50件;第一道板料长度:50mm;第二道板料长度:100mm;第三道板料长度:300mm;分析:根据工件和机床的工艺条件:第一道折弯:X轴位置为50.
0mm,退让50mm;第二道折弯:X轴位置100.
0mm,退让50mm;第三道折弯:X轴位置300.
0mm,退让50mm.
在2号程序中编辑该工件的加工程序.
操作步骤如表2-4所示.
表2-4多步编程实例操作步骤操作步骤操作内容步骤1在单步参数设定页面,按,进入程序选择页面.
步骤2输入"2",按,进入程序2的多步总参数设置页面.
步骤3选择"程序步数",输入"3",按,设定生效.
E21S数控装置操作手册13操作步骤操作内容步骤4选择"预置件数",输入"50",按,设定生效.
步骤5同步骤3,4,分别将"当前件数","退让延时""保压时间"设置为0,400,200.
步骤6按,进入步参数第一步设置页面.
步骤7选择"X目标位置",输入50,按,设定生效.
步骤8同步骤7,分别将"退让距离"和"重复次数"参数设定为50,1.
步骤9按,进入步参数第二步设置页面,设定参数方法与第一步设定方法相同.
步骤10再按,进入步参数第三步设置页面,设定参数方法与第一步、第二步设定方法相同.
步骤11按,返回第一步设置页面.
步骤12按,系统按照此编程的内容运行.
【说明】1、多步程序编制完成后,启动系统前应回到起始步开始执行;否则,程序会从当前工步开始定位加工.
2、按左右方向键,可以在所有工步参数中循环翻页、浏览.
3、程序可以重新调用和修改.
4、加工完所有工件(例中50件)后,系统自动进入停止状态,直接重新启动可以进行下一次50个工件的加工.
E21S数控装置操作手册142.
3参数设置用户可对系统正常运行时所需要的所有参数进行设置.
包括:系统参数、X轴参数.
步骤1在程序管理页面中,按,进入编程常量页面,如图2-8所示,在此页面下,可以对编程常量进行设置.
图2-8编程常量页面编程常量设置范围如表2-5所示.
表2-5编程常量设置范围参数名称单位设置范围默认值备注X轴示教mm0-9999.
990示教使能时输入X轴当前位置.
公/英制无0或100:公制1:英制中文/English无0或100:中文1:英文版本号无无无软件版本信息,V表示版本,1表示版本号码,0表示版本级别.
E21S数控装置操作手册15步骤2输入密码"1212",按,进入系统参数设置页面,如图2-9所示.
图2-9系统参数设置页面步骤3选择需要设定的参数,参数设置范围见表2-6所示.
表2-6系统参数设置范围参数名称单位设置范围默认值备注X轴小数点位置无0-32X轴位置参数显示的小数点位数.
X轴安全距离mm0-9999.
999mm0在此范围内,保持低速.
换步延时s0-99.
990换步信号有效至系统执行换步操作的间隔.
步骤4按,返回编程常量页面.
----结束2.
4手动调试单步模式下,可通过手动按键控制轴运动,这种方法可以帮助用户进行机床和工件的调试.
E21S数控装置操作手册16步骤1在单步参数设置页面,按或,进入手动页面,如图2-9所示.
图2-10手动页面步骤2按,增计数方向低速运行.
按,减计数方向低速运行.
按,同时按,增计数方向高速运行.
按,同时按,减计数方向高速运行.
步骤3按,返回单步参数设置页面.
----结束E21S数控装置操作手册17第3章报警装置可自动检测到内部或者外部异常,并对异常的内容进行报警提示,并可在报警列表中查看报警内容.
步骤1在程序管理页面中,按,进入编程常量页面.
步骤2在编程常量页面,按,进入"报警记录"页面,即可查看到所有的报警记录.
如图3-1所示,通过页面可以观察到最近发生的6次报警,页面显示报警编号及其报警原因.
图3-1报警记录页面报警编号及报警信息见表3-1所示.
表3-1报警编号及报警信息报警代号报警名称报警说明A.
01计数到达提示计数到达预置计数A.
02软限位最小值软限位极小值A.
03软限位最大值软限位最大值A.
11计数到达停机计数到达预置值,系统自动停机A.
12滑块不在上死点单步、多步模式下,滑块不在上死点A.
21油泵未启动油泵信号丢失A.
22编码器异常编码器欠压E21S数控装置操作手册18报警代号报警名称报警说明A.
41参数存储错无A.
42异常掉电无A.
43系统自检错误无----结束E21S数控装置操作手册19附录常见故障及处理方法故障现象处理方法通电后,装置不显示检查装置1号(24V)、2号(0V)端子是否接入,是否信号接反.
X轴编程运行时,后挡料电机不运动,挡块电机运动两电机接反,重新接线.
编程运行时,电机不运动检查机械部分是否卡死或滑块是否回到上死点电机不能进行高低速转换检查高低速信号是否送到或者电机功率是否太小.
装置多步编程时,程序不能换步检查滑块在上死点时,1号(START)端子是否接通+24V.
装置多步编程时,程序不计数检查滑块在上死点时,5号(COUNT)端子是否接通+24V.
编程运行时,系统失控检查编码器的电缆线是否连接好.
编程运行时,系统实际位置值在装置上不显示或不变化检查编码器的接线是否正确或编码器的电缆线是否连接好.