嵌入式Linux系统C GI程序设计技术目录
1概述
2. 1 uClinux下
1编译BOA到内核
3编译烧写内核
2 2具有MMU平台的Linux下B0A的实现与配置
3 1工作原理
1 WWW和CG I的工作原理
2 URL编码
正文
来源单片机及嵌入式系统应用作者广东工业大学郑伟徐荣华王钦若
摘要在详细介绍一种嵌入式Web服务器B OA的实现与配置方法的基础上 以一个Web在线远程监控GP IO 通用输入/输出的程序为实例介绍嵌入式Linux系统下CPU程序设计技术。 <P关键词嵌入式系统Linux BOA CGI GPIO
1概述
随着互联网应用的普及越来越多的信息化产品需要接入互联网通过Web页面进行远程访问。嵌入式Web系统提供了一种经济、实用的互联网嵌入式接入方案。这里结合一种嵌入式Web Server BOA来介绍嵌入式Li nux系统下的CGI程序设计技术。
2 Web Server BOA的实现与配置
2. 1 uCl inux下主要有三个Web Server:HTTPD、 THTTPD和BOA。HTTPD是最简单的一个Web Server它的功能最弱不支持认证不支持CGI。 THTTPD和BOA都支持认证、 CGI等功能都比较全。 BOA是一个单任务的小型HTTP服务器源代码开放、性能优秀特别适合应用在嵌入式系统中。 目前的uC l inux的代码中已经包含BOA的源代码。在uC l i nux下实现BOA只需要对BOA做一些配置和修改。 以下是配置的过程。
1编译B OA到内核
首先需要把BOA编译到内核 即执行make menuconf ig在应用程序选单中network application项下面选择boa。该操作需要重新编译内核。
编制配置文件f
在Linux操作系统下应用程序的配置都是以配置文件的形式提供的一般都是放在目标板/etc/目录下或者/etc/co目录下。但的配置文件一般都旋转在目标板/home/httpd/目录下。
例如一个典型的文件格式如下
ServerName Samsung-ARM
DocumentRoot/home/httpd
ScriptAlias/cgi-bihome/httpd/cgi-bi
ScriptAlias/index.html/home/httpd/index.html
它指定了HTML页面必须放到/home/htt pd目录下 cgi外部扩展程序必须放到/home/httpd/cgi-bin目录下。
3编译烧写内核
重新编译内核后通过烧写工具烧写内核就可以在PC上通过IE浏览器访问开发板上的Web Server。例如输入开发板的IP地址
http: . 101即可访问到自己做的网页index.html了。并且通过编写CGI外部扩展程序可以实现动态Web技术下面将详细介绍。
2 2具有MMU平台的L inux下B0A的实现与配置
对于有MMU 内存管理单元的平台如armlinux和ppcl inux可以到网上下载一个主流版本的boa发行包。因为是运行在目标系统所以要用交叉编译工具编译 即需要修改boarc/Makefi le里面的编译器。例如
CC=/LinuxPPC/CDK/bipowerpc-l inux-gcc
CPP=/LinuxPPC/CDK/b ipowerpc-linux-g
然后直接在b oar c 目录下执行mak e 即可生成B OA可执行文件将其编译入内核并烧写到存储设备就可以实现访问B OA服务器。
3 CGI程序设计技术
CGI Common Gateway Interface是外部应用扩展应用程序与WWW服务器交互的一个标准接口。按照CGI标准编写的外部扩展应用程序可以处理客户端浏览器输入的数据从而完成客户端与服务器的交互操作。而CGI规范就定义了Web服务器如何向扩展应用程序发送消息在收到扩展应用程序的信息后又如何进行处理等内容。通过CGI可以提供许多静态的HT ML网页无法实现的功能 比如搜索引擎、基于Web的数据库访问等等。
3 1工作原理
1 WWW和CGI的工作原理
HTTP协议是WWW的基础它基于客户/服务器模型一个服务器可以为分布在网络中处的客户提供服务它是建立在TCP/IP协议之上的“无连接”协议每次连接只处理一个请求。在服务器上运行产着一个守护进程对端口进行监听等待来自客户的请求。当一个请求到来时将创建一个子进程为用户的连接服务。根据请求的不同服务器返回HTML文件或者通过CGI调用外部应用程序返回处理结果。服务器通过CGI与外部程序和脚本之间进行交互根据客户端在进行请求时所采取的方法服务器会收集客户所提供的信息并将该部分信息发送给指定的CGI扩展程序。 CGI扩展程序进行信息处理并将结果返回服务器然后服务器对信息进行分析并将结果发送回客户端。
外部CGI程序与WWW服务器进行通信、传递有关参数和处理结果是通过环境变量、命令行参数和标准输入来进行的。服务器提供了客户端浏览器与CGI扩展程序之间的信息交换的通道。 CGI的标准输入是服务器的标准输出而CGI的标准输出是服务器的标准输入。客户的请求通过服务器的标准输出传送给CGI的标准输入 CGI对信息进行处理后将结果发送到它的标准输入然后由服务器将处理结果发送给客户端。
2 URL编码
客户端浏览器向服务器发送数据采用编码的形式进行。该编码就是C RL编码。编码的主要工作是表单域的名字和值的转义具体的做法为每一对域和值里的空格都会被替换为一个加号 字符不是字母或数字的字符将被替换为它们的十六进制数字形式格式为%HH。 H H是该字符的ASCII十六进制值。
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