模块树莓派

智达自动化ZD-MIO-UNO-KITI/O扩展板扩展模块组合产品手册(V1.
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zdauto.
com中山智达自动化科技有限公司1993-20191目录1.
简介.
22.
产品特点.
23.
扩展板ZD-MIO-UNO-KIT组合配置.
24.
引脚说明.
35.
扩展板接线说明图.
46.
M5S模块功能介绍.
57.
ArduinoUNO扩展板的实际应用:78.
ArduinoUNOI/O扩展板接线图(清晰版请见)79.
Arduino拓展板例程案例.
821.
简介Arduino是源于意大利的一套开源硬件开发平台,ArduinoUNO是其推出的开发板.
配合外围器件(传感器,控制开关,LED屏等),任何稍有电子电路基础的人都可以基于这个平台快速搭建出具有各种有趣功能的实用电子电路.
本文主要介绍的是ArduinoUNO配置组合的对应扩展板的介绍和应用.
ZD-MIO-UNO-KIT是一款兼容ArduinoUNO和ArduinoLeonardo开发板的I/O扩展板,将主板I/O口引至扩展板重新统一编排,并加入M5S转换模块,可根据开发板特性自由选择开关量,脉冲量,模拟量等输入输出模块,供用户接入/驱动外围设备.
ZD-MIO-UNO-KIT扩展板标配4个M5S模块,其余4个空白基座用户可自行购买其他功能M5S模块插入,以实现不同功能.
2.
产品特点-扩展板有八个M5S模块基座,客户可根据功能需求选择模块,从而实现设计的功能;-外部电路接入和切换的电压可以比树莓派上的额定电压更高;-选择隔离模块,实现电路隔离,提高模块安全性;3.
扩展板ZD-MIO-UNO-KIT组合配置-ZDAUTO-MIO-Ardunio扩展板*1(内含8个M5S基座,可接入8个M5S模块)-M5S-BID0524B1*1-M5S-BOT05750D1b*1-M5S-AIA05020B3*1-M5S-AOA05020D3Ab*1-原装跳帽*9-原装镊子(用于拔插M5S零件)*1-原装跳线*8(如需空白扩展板,请与客服联系)34.
引脚说明4.
1扩展板①:内部/外部提供M5S模块7号引脚电源(V+)②:外部设备信号输入/输出口(每个M5S的引脚8)③:内部/外部提供M5S模块6号引脚电源(V-)④:连接外部电路与内部电源(0V公用地)⑤:对应8个M5S模块的1号引脚(接入控制信号)⑥:针脚连接部分G:内部电源(公共地V-)V:内部电源(V+)S:对应的ArduinoUNO扩展板GPIO编号信号脚⑦:将Arduino的电压与所有M5S模块的3号引脚连接(M5S供电):-引脚1~2:3.
3V-引脚2~3:5V⑧:连接外部电路与内部电源(5V)*注意:④⑧:不能并联4.
2M5S模块引脚说明*M5S模块器件有上百款型号,详细资料请联系客服.
45.
扩展板接线说明图检测24v直流电压输入模块M5S-BID0524B1接线图M5S模块1连接树莓派2号引脚最大电压为DC24V,最大电流为750mA输出模块M5S-BOT05750D1b接线图M5S模块2连接树莓派3号引脚测量0-20mA的模拟电流,电压为24VDC输入模块M5S-AIA05020B3接线图连接Arduino模拟脚位A4输出模拟电流0-20mA,电压为24VDC输出模块M5S-AOA05020D3Ab接线图M5S模块4连接树莓派5号引脚若要安全隔离电路:1.
设备侧的电源和控制侧的电源是隔离的,分别用隔离的电源来给控制侧(MCU)和设备侧供电.
2.
选用的M5S模块要全用隔离型的.
56.
M5S模块功能介绍6.
1M5S-BID0524B1光隔直流开关量源型输入(输入:DC,PNP型,6-8脚),不带上拉电阻NPN,OC输出,1-4脚)型号ControlSide(控制侧,输出)频率隔离DeviceSide(设备侧,输入)电路索引电压(1)电流(1)电源(3)极性电压(8)电流(8)电源(7)极性M5S-BID0524B1H:5VL:0VMax8mAxNOC0~5KH24VDCL:7mAH:1mAxPB16.
2M5S-BOT05750D1b光隔晶体管开关量源型输出(输入:1,3脚N信号,7-8脚晶体管-OC-P,晶体集管电极开路输出)型号ControlSide(控制侧,输入)频率隔离DeviceSide(设备侧,输出)电路索引电压(1)电流(1)电源极性电压(8)电流(8)电源极性M5S-BOT05750D1bON:0VOFF:5VMax7mA5VN0~20KHzDC24VMax750mAxPTOCD166.
3M5S-AIA05020B3光隔电流模拟量输入(DC电流,6-7-8脚),输出(0~3.
3V/5V,1-3-4脚)型号ControlSide(控制侧,输出)曲线隔离DeviceSide(设备侧,输入)电路索引电压(1)电流(1)电源精度电压(8)电流(8)电源频响M5S-AIA05020B30~5V<5mA5V5%线性0~20mA24V1KHzB36.
4M5S-AOA05020D3Ab光隔PWM型电流模拟量输出(输入,1,3TTL电平PWM信号,输出:电压信号,6-7-8脚)型号ControlSide(控制侧,输入)曲线隔离DeviceSide(设备侧,输出)电路索引电压(1)电流(1)电源精度电压(8)电流(8)电源频响M5S-AOA05020D3AbPWM<5mA5V3%线性0~20mA24V1KHzD3A77.
ArduinoUNO扩展板的实际应用:Arduino平台中的GPIO点与扩展板中对应的M5S模块信号脚连接,实现驱动/接受外部设备信号.
此款I/O扩展板上带有1路BI开关量输入,1路BOT高速开关量输出,1路AIA模拟量电流输入模块,1路AOA模拟量电流输出模块,另外还可自行选择加入4路M5S模块.
因此可基于Arduino平台对GPIO点进行控制,与对应的M5S开关量输入输出模块信号脚连接,从而与外部设备连接,如开关量输入(接入开关、按钮旋钮、极限开关、水位开关、按键信号等),开关量输出(控制继电器、接触器、电磁阀、电热丝、灯、蜂鸣器、电机等).
同理,可以与对应的M5S模拟量输入输出模块信号脚连接,如模拟量输入(接入电位器、温度传感器、压力传感器),模拟量输出(如控制马达转速、调节电炉温度、控制拉力等).
8.
ArduinoUNOI/O扩展板接线图(清晰版请见)89.
Arduino拓展板例程案例本例程使用5个M5S实现模拟量输出、输入和开关量的输出、输入的功能.
其中先由AOV05010C3产生0~10V的模拟量(模拟量输出),再由AIV05010A3对其进行采集(模拟量输入),模拟量输出和输入的结果可以在串口监视器中看到.
当KEY1按下时(开关量输入),模拟量输出、输入值增加(最大为10V),当KEY2按下时,模拟量输出、输入值减少(最小为0V),且每次按键按下,LED灯状态翻转一次(开关量输出).
串口监视器显示内容如下图所示.