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本项目为预采购,可能因意外情况终止齐鲁工业大学教学科研设备采购招标文件(第二册项目专用部分)项目名称:齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714采购人:齐鲁工业大学采购代理机构:海逸恒安项目管理有限公司二〇一八年七月项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714目录第一册通用部分第一章投标人须知第二章政府采购合同格式第三章投标文件格式第四章第二册项目专用部分(本册)第五章招标公告.
3第六章投标人须知附表.
6第七章评分办法.
13第八章采购内容及项目要求.
16项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714第五章招标公告齐鲁工业大学教学科研设备采购招标公告海逸恒安项目管理有限公司受齐鲁工业大学委托,就齐鲁工业大学教学科研设备采购项目采用公开招标的方式进行采购,欢迎符合条件要求的投标人参加投标.
一、项目名称及编号:1.
1项目名称:齐鲁工业大学教学科研设备采购1.
2项目编号:HYHA2018-0714二、采购内容:二、采购内容:2.
1采购内容:本项目为齐鲁工业大学教学科研设备采购,包括拟采购设备及对拟采购设备的供货、运输、安装调试及售后服务.
2.
2分包情况:本次项目采购共分为4个包,投标人可以选择一个包或多个包进行投标.
具体分包情况见下表:包号包内容数量投标人资格要求预算金额(万元)1.
6轴高精度桌面智能机器臂等1宗详见460.
3万元2.
下肢外骨骼助行机器人教学实验平台等1宗310万元3.
浸染染色机等1宗79.
7万元4.
5G&窄带物联网控制技术创新开发平台等1宗150万元三、投标人资格要求:1、在中华人民共和国依照《中华人民共和国公司法》注册的具有独立法人资格,有能力提供招标设备的投标人;2、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人,不得参加同一合同项下(同一包号)的政府采购活动;3、投标人应符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条第一款规定的条件并按《政府采购法实施条例》第十七条第一款的规定提供相关证明材料;4、在"信用中国"(www.
creditchina.
gov.
cn)、中国政府采购网(www.
ccgp.
gov.
cn)、"信项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714用山东"(www.
creditsd.
gov.
cn)等网站中被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人,不得参加本次政府采购活动;5、进口货物签订合同及供货时,投标人不得以任何理由转为内贸供货.
6、本次采购不接受联合体投标.
四、报名与获取招标文件时间、地点及方式1.
时间:2018年7月23日-2018年7月27日,每日9:00-16:00(节假日除外)2.
地点:济南市高新区舜华南路汉峪金谷A2-3-18层招标三部3.
方式:第一步:投标人在投标报名和购买招标文件前,应在中国山东政府采购网中注册成功并报名;第二步:投标人需要同时在海逸恒安项目管理有限公司网站上进行报名,报名链接:http://47.
93.
218.
20/qpoaweb/prg/gys/baoming.
aspxid=13601Huvb,投标人须保证所填信息完整无误,否则若因此而造成的报名失败由投标人自行负责.
第三步:投标人须携带营业执照复印件、中国政府采购网及信用中国信用查询记录截图打印件及法定代表人授权委托书原件至海逸恒安项目管理有限公司登记现场购买招标文件.
按上述要求报名及未报名但已获取标书的,报名均无效.
4.
招标文件售价:300元/份5.
本项目实行资格后审,获取招标文件成功不代表资格后审通过.
五、投标文件递交截止时间、开标时间及地点:1、投标文件递交时间:2018年8月13日上午9:00—9:30整(北京时间);2、投标截止时间:2018年8月13日上午9:30整(北京时间);3、开标时间:2018年8月13日上午9:30整(北京时间);4、开标地点:济南市高新区舜华南路汉峪金谷A2地块3栋18楼开标会议室六、联系方式1.
采购人:齐鲁工业大学地址:山东省济南市长清区大学路3501号联系人:李老师联系电话:0531-896316132.
采购代理机构:海逸恒安项目管理有限公司项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714地址:济南市高新区舜华南路汉峪金谷A2-3-18层招标三部联系人:李雅琼、范俊蕾电话:0531-82661997、82661880七、保证金电汇信息开户名:海逸恒安项目管理有限公司开户银行:建行山东省济南市济东支行账号:370016155520501506962018年7月22日项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-07146第六章投标人须知附表序号内容说明与要求1采购人采购人:齐鲁工业大学地址:山东省济南市长清区大学路3501号联系人:李老师联系电话:0531-896316132项目名称项目名称:齐鲁工业大学教学科研设备采购项目项目编号:HYHA2018-0714政府采购计划编号:Y1400072018000703采购代理机构代理机构:海逸恒安项目管理有限公司地址:济南市高新区舜华南路汉峪金谷A2-3-18层招标三部联系人:李雅琼、范俊蕾电话:0531-82661997、82661880邮箱:82661997@163.
com4资金来源与采购预算资金来源:财政资金、自筹资金预算金额:详见招标公告是否为预采购:本项目为预采购,可能因意外情况终止投标人的投标报价超过各包所规定的预算金额的,该包投标文件将被否决.
5投标人应提交的资格、资质证明材料按招标文件第一册第一章"投标人须知"第9.
3条的要求提供资格资质证明材料.
注:本项目实行资格后审,资格审查未通过,不进入下一步评审.
招标文件的答疑、澄清和修改7对招标文件疑问的提高时间提交疑问时间(如有疑问):2018年7月27日16:00前;提交疑问方式:发电子邮件至82661997@163.
com(word文档及加盖公章的扫描件各一份),同时电话通知招标代理机构查收.
8招标文件澄清时间答疑、澄清和修改文件发送时间(如有):2018年7月28日17:00前;项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-07147序号内容说明与要求答疑、澄清和修改文件发送方式:发送电子版至各投标人投标报名时预留的邮箱.
投标文件9投标文件组成"投标文件组成"详见"投标人须知"第9条.
10投标报价内容"投标报价"详见"投标人须知"第10条.
11同时投报多包时的投标文件编制、投标文件份数同时投标多包时,各包应分别编制投标文件.
投标文件份数:纸质投标文件七份,其中正本一份和副本六份;注:纸质投标文件双面打印,胶装成册,并连续标注页码.
USB接口电子版投标文件一份(保证电子版内容与正本投标文件的一致性);开标一览表一式三份,单独包装在一个信封内.
12投标文件密封和标记投标文件密封和标记:投标人应将投标文件正本、副本、电子版及开标一览表分别密封,并在封面明显处注明以下内容:1)项目编号、项目名称、包号2)正本或副本或电子版或开标一览表3)投标人名称(加盖公章)、地址、邮编、电话、传真4)每一密封件在封口处注明"于年月日时之前不准启封"字样.
注:所有副本密封在一个包封内即可.
13投标文件的装订投标文件的装订:投标人必须将投标文件(正本、副本)按照投标文件组成的顺序胶装成册,标注连续页码,并在首页编制"投标文件目录".
投标保证金及投标有效期14投标保证金各包投标保证金金额如下:包号包内容保证金金额(万元)16轴高精度桌面智能机器臂等8万元项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-07148序号内容说明与要求2下肢外骨骼助行机器人教学实验平台等6万元3浸染染色机等1.
5万元45G&窄带物联网控制技术创新开发平台等3万元开户银行及账号如下:开户名:海逸恒安项目管理有限公司开户银行:建行山东省济南市济东支行账号:37001615552050150696联系电话:0531-82667500(财务)投标保证金缴纳形式:网银转账或电汇备注:1、投标保证金到账截止时间为2018年8月9日17时00分,逾期到帐的,视为未按招标文件规定提交投标保证金,按无效投标处理;2、投标保证金必须从投标单位账户转出,否则无效;未按规定提交投标保证金的投标人,其投标文件不予接收;3、投标人应充分考虑银行信息交换时间,由此带来的投标保证金不能按时到帐的责任由投标人自行承担.
15投标有效期投标有效期:自开标之日起120日历天投标文件的递交16投标文件递交时间、地点投标文件递交时间:详见招标公告投标文件递交截止时间:详见招标公告投标文件递交地点:详见招标公告开标17开标时间开标地点开标时间:详见招标公告地点:同投标文件递交地点.
18原件查验原件验证:如招标文件要求必须递交的用于资格后审的资格、资质原件或评分办法中要求提交的构成加分项的原件,须单独密封,标识供应商名称,并与投标文件同时递交.
递交投标文件截止时间后项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-07149序号内容说明与要求送达的原件,代理机构不予接受,由此产生的一切后果,由供应商承担.
1、开标后将核验投标人的资格证件,包括:营业执照副本原件、法人授权委托书及授权代理人身份证原件,资格证件不合格将不进入下一步评审.
2、开标后还将核验打分项涉及的业绩证明材料、信誉或荣誉证书、获奖证书等原件(详见评分办法).
注:上述证件复印件必须在投标文件中体现.
评标19评标委员会组成评标委员会组成:代理机构将根据本项目的特点组建评标委员会,其成员由有关技术、经济方面专家和招标人代表等五人或以上单数组成,其中经济、技术等方面的专家不得少于成员总数的三分之二.
20评标办法评标方法:本次评标采用综合评分法,评标委员会成员根据第三章"评分办法"进行打分,按照得分由高到低顺序对各投标人进行排序,提出书面评标报告,推荐各包中标候选人,由招标人依法确定各包中标人.
相关费用21相关费用中标服务费:中标服务费参照国家发展改革委员会办公厅发改办[2003]857号文、国家发展计划委员会计价格[2002]1980号文件规定的"货物类"收费标准下浮46%后计取,由中标人向代理机构交纳.
公证/见证费:中标人按中标额的1‰向公证/见证机构交纳.
其他22交货期交货期:国产产品签订合同之日起1个月内到货并安装调试完成;进口产品签订合同之日起3个月内到货并安装调试完成(投标人可自报最短交付时间).
23质量保证质保期:国产设备质保期三年,进口设备质保期一年,采购清单中项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071410序号内容说明与要求及售后服务有要求的按清单要求.
(投标人自报最长质保期)24付款方式付款方式:国产产品:合同签订前中标人向采购人缴纳合同金额5%的履约保证金.
货到经采购人验收合格后支付全部货款,履约保证金自动转为质量保证金,质保期满货物无质量问题无息退还质量保证金.
中标人须向采购人开具增值税专用发票.
进口产品:合同签订前中标人向采购人缴纳合同金额10%的履约保证金,采购人支付合同总金额的100%货款给外贸代理公司;外贸代理公司收到货款后开出以中标人指定供应商为收益人的100%即期不可撤销信用证;设备安装、调试并经双方验收合格满一年,无遗留质量及服务问题后无息退还履约保证金.
25履约保证金履约保证金:1、本次招标项目履约保证金为:进口设备合同总金额的10%;国产设备合同总金额的5%.
2、合同签订前中标人须向招标人提交履约保证金.
逾期不交纳视为自动放弃中标资格.
履约保证金汇至:户名:齐鲁工业大学开户行:农行济南长清支行账号:15141301040003016汇款凭证须注明项目编号或项目名称,汇款后请将汇款凭证扫描件或照片发至邮箱ldyan0819@126.
com并电话告知0531-89631613.
26补充说明投标人应派熟知本项目的技术人员出席开标会议,评标过程中评标委员会可能会要求投标人代表进行澄清.
27重要提示1)招标文件第一册第一章"投标人须知"中,标有""号条款要求的内容是必须附在投标文件中的内容,否则,该投标文件有可能因投标文件内容不完整或因未全部响应招标文件规定的实质性要求而被否决;项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071411序号内容说明与要求2)第二册第八章"采购内容及项目要求"中,标有""号的技术要求不允许有负偏离,否则该投标文件有可能因未实质性响应技术要求而被否决,无标记或者标有""(表示重要指标)的技术要求,如存在负偏离,将被视为存在细微偏差,根据评分办法中的规定,予以扣分.
3)招标文件各章节中,有加粗的文字,表示是重要的内容,应引起投标人的注意.
28违约责任投标人务必在开标前落实所投产品的型号及原产地并在投标文件中明示.
进口货物签订合同及供货时,中标人不得以任何理由转为内贸供货,否则按违约处理,未按规定履行政府采购合同,或擅自降低合同约定的产品质量和服务,擅自变更、中止、终止合同,或者拒绝履行合同义务,则招标人有权解除合同,由此所产生的一切后果由投标人自行承担.
29开票信息30核心产品核心产品:本项目各包核心产品已在招标文件中列明,多家投标人提供的核心产品品牌均相同的,属投报相同品牌产品,按下列规定处理:提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的,按一家投标人计算,评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格;评审得分相同的,由采购人或者采购人委托评标委员会选择投标报价低的方式确定一个投标人获得中标人推荐资格,其他同品牌投标人不作为中标候选人.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071412序号内容说明与要求31外贸代理费采购人指定外贸代理,代理费:0.
2元人民币/美元.
32报价币种人民币33其他说明1、参与投标活动的供应商应当遵循公平竞争和诚实信用的原则,任何违反公平竞争和诚实信用的行为都将导致投标无效,且依据《中华人民共和国政府采购法》第七十七条进行处罚.
2、根据财库[2016]125号的相关规定,本次招投标活动进行信用查询及使用信用记录,对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的投标人,拒绝其参与政府采购活动.
投标人无不良信用信息记录(信用查询渠道:"信用中国网站(www.
creditchina.
gov.
cn)"、"中国政府采购网(www.
ccgp.
gov.
cn)"信用信息查询记录和证据为准.
信用查询截止时间为招标项目开标时间).
3、参与政府采购招投标活动时,台式计算机,便携式计算机,平板式微型计算机,激光打印机,针式打印机,液晶显示器,制冷压缩机,空调机组,专用制冷、空调设备,镇流器,空调机,电热水器,普通照明用自镇流荧光灯,普通照明用双端荧光灯,电视设备,视频设备,座便器,水嘴等品目为政府强制采购的节能产品,未按强制节能清单投标的,属于无效投标.
节能清单以财政部发布的最新期清单为准.
4、根据财库〔2015〕135号的相关规定,本次招标将对中标人的投标报价明细表进行中标公示,请投标人务必认真填写,如因填写有误等投标人自身原因引起的质疑等产生的一切后果由投标人承担.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071413第七章评分办法本次招标采用综合评分法,满分为100分,每位评委应对所有通过初步评审并实质上响应招标文件的投标人(以下称为有效投标人)进行逐项评分.
总分100分总分构成(1)价格30分(2)技术50分(3)商务20分投标报价30分进入综合评审后,根据投标人投标参数修正投标报价,符合招标要求的最低投标报价为评标基准价,其价格分为满分30分,其他投标人的价格分按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)*30*100%.
技术部分50分投标产品配置技术性能35分满足用户使用需求得30分,优于招标文件配置或技术性能的可酌情给予1~5分的加分;与一般技术要求(未标记""的技术参数)存在细微偏离酌情给予1~3分的扣分;与标有""的技术要求存在细微偏离的酌情给予6-8分的扣分,扣完为止.
投标产品品牌形象5分综合考虑投标产品的知名度、市场占有率,分为三个评价等级:a.
优得4~5分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分.
维护成本及使用寿命5分综合考虑投标产品的后期使用成本、产品的稳定性、易维护性、使用寿命及其它因素等,分为三个评价等级:a.
优得4~5分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分.
技术先进性及特色技术5分根据评委认可的独有特色技术、创新技术、技术的可升级性,分三个评价等级打分:a.
优得4~5分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分,没有不得分.
商务部分20分资信及履约能力4分综合考虑投标人及其制造商的资信情况、社会信誉、供货履约能力,分为三个评价等级打分:a.
优得3~4分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分.
维修响应时间售后服务支持5分综合考虑投标人的售后维修网点、服务标准、响应时间,技术力量、培训方式等内容,分三个评价等级打分:a.
优得4~5分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071414优惠条件3分提供超过标书要求特别优惠条件:如由制造商或代理商承诺的增加一年保修(附制造商或省级及以上代理商出具的保修证明原件)及以上、设备终生免费升级等,有实际经济优惠且经全体评委一致认可的,每项得1分,最高得3分.
标书制作及询标3分根据标书制作是否规范,对技术部分的描述是否准确,对技术参数是否提供了足够的印刷体或官方证明材料,技术响应表是否按招标文件要求制作,评标委员会提出需澄清确认的问题答复是否完整、准确等方面进行考虑.
最高得3分,较差不得分.
如出现下述两种情况,根据评标委员会认定,进行扣分,本项得分扣完为止.
1、评标委员会2/3以上(含2/3)的成员认定投标人完全复制粘贴招标文件技术参数作为其投标文件技术参数的,扣3分;2、评标委员会2/3以上(含2/3)的成员认定投标人部分复制粘贴招标文件技术参数作为其投标文件技术参数一部分的,扣1-2分.
业绩5分投标人2015年1月1日至今(以合同签署时间为准)同类业绩,每提供一个合同原件得1分,最多得5分.
同类业绩由评标委员会根据投标人所提供合同原件的金额、内容认定(投标文件中附合同复印件,同时在评标时需核验原件,否则均不得分)注:上表中涉及打分的业绩合同须在投标文件中附复印件(加盖公章),开标时提供合同原件(单独密封),未按上述要求提供的不得分.
本项目应遵循的政府采购政策执行节能产品政府强制采购和优先采购政策(具体详见:财政部及国家发展改革委关于调整公布的节能产品政府采购清单),因此,综合评审打分时,需按以下要求计算、调整最后打分:注:1、在投标报价打分中,投标设备属于非强制采购节能产品以外的节能、环保产品的:若所投全部产品为节能、环保产品,在其报价得分基础上给予(报价得分*4%)的加分,若所投部分产品为节能、环保产品,在其报价得分基础上分别给予【报价得分*4%*(节能、环保产品合计报价/投标报价)】的加分,须提供《节能产品政府采购清单》或《环境标志产品政府采购清单》当前页复印件或政府部门公布的网站截屏.
2、在技术部分打分中,投标设备属于非强制采购节能产品以外的节能、环保产品的:项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071415若所投全部产品为节能、环保产品,在其技术得分基础上分别给予(技术得分*4%)的加分,若所投部分产品为节能、环保产品,在其技术得分基础上分别给予【技术得分*4%*(节能、环保产品合计报价/投标报价)】的加分,须提供《节能产品政府采购清单》或《环境标志产品政府采购清单》当前页复印件或政府部门公布的网站截屏.
3、中小微企业评审:对小型和微型企业产品的价格给予【6%*(小微企业产品合计报价/总报价)】的扣除,用扣除后的价格参与评审;投标时,小型、微型企业提供中型企业制造的货物的,视同为中型企业;参加政府采购活动的中小企业应当在投标(报价)文件中提供《中小企业声明函》,否则按非中小企业认定.
投标人的最终得分以所有评委评价打分的算术平均值(保留两位有效数字)确定,并按各包最终得分由高到低进行排序.
如果最终得分相同,按投标报价由低到高顺序排列;最终得分且投标报价均相同的,按技术指标优劣顺序排列;最终得分、投标报价均相同的,且技术指标相当的,投标人综合实力强、资信情况良好和履约能力强的,排序在前.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071416第八章采购内容及项目要求1、采购内容本项目共分4个包,具体分包明细详见下表:包号包内容数量预算金额(万元)1.
6轴高精度桌面智能机器臂等1宗460.
3万元2.
下肢外骨骼助行机器人教学实验平台等1宗310万元3.
浸染染色机等1宗79.
7万元4.
5G&窄带物联网控制技术创新开发平台等1宗150万元2、通用要求2.
1本次招标的设备属教学设备,投标人可以选择一个或多个分包进行响应,但不得对所投分包内容分解后进行响应.
2.
2本项目报价范围包括设备到达用户指定地点的卸车交货、供货安装及相应的技术咨询服务和售后服务等全部费用.
2.
3本技术部分如果涉及到品牌、型号,设备独有的参数等,并不表明该标的被指定,而是仅供投标人参考,投标人所投报的设备只要性能达到或超过都将被视为对采购文件作出了实质性的响应.
2.
4投标人技术部分应充分体现本案技术要求、实现目标、技术集成的合理性、实用性、兼容性、配套设备的完整性和未来的可扩展性.
2.
5投标人必须仔细阅读本采购文件的全部条文.
对于采购文件中存在的任何含糊、遗漏、相互矛盾之处,或是对于采购范围的界定和采购内容的要求不清楚,认为存在歧视、限制的情况,投标人应按照规定向招标代理人寻求书面澄清.
2.
6投标人所报价格应该包括项目设备及其他配件,投标人应按照生产厂家的出厂标准供货,投标人所提供的货物均应为质量完全符合国家或行业标准的全新产品,并以此标准进行验收;投标方在提供验收报告的同时必须提供该设备的合格证.
2.
7所列出的设备配置及技术、性能要求为招标人正常使用必需的配置和要求,各投标人在投标时所报方案,必须满足上述要求.
3、各包采购需求项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071417包1:6轴高精度桌面智能机器臂等序号设备名称技术参数是否进口单位数量16轴高精度桌面智能机器臂1.
机械臂模型:串联六关节2.
驱动:采用驱控一体技术,1个驱动器驱动2个电机3.
驱动器功率范围(100W-1.
5KW)4.
支持交流伺服电机,包括多摩川、松下、三协等电机5.
控制柜安装尺寸:≤370*420*200mm6.
输入信号:使用端开放≥45点,系统固定点>15点7.
输出信号:使用端开放>40点,系统固定点>20点8.
≥5路继电器输出,16路光耦输出,24路数字输入,4路模拟输入,2路模拟DA输出9.
控制系统:采用开放式架构,Linux系统10.
末端负载≥3kg11.
工作范围≥700mm12.
重复定位精度≤±0.
03mm13.
运动范围:14.
J1:-170~+170°15.
J2:-60~+135°16.
J3:-40~+170°17.
J4:-180~+180°18.
J5:-100~+100°19.
J6:-360~+360°20.
运动速度:21.
J1:最大速度≥250.
5°/s22.
J2:最大速度≥250.
5°/s23.
J3:最大速度≥250.
5°/s24.
J4:最大速度≥185.
55°/s25.
J5:最大速度≥247.
41°/s26.
J6:最大速度≥601.
2°/s27.
配套台式工作站:处理器i7-7700内存8G,1T机械硬盘,2G独显,21.
5寸全高清屏,小机箱,正版Windows10系统,预装机械臂系统软件.
28.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:6轴高精度桌面智能机器臂技术规范书.
否台102智能导引载物车1.
最大运行速度≥1.
0m/s2.
巡航时间≥6小时3.
最大爬坡≥20°4.
越障高度≥8mm5.
负载面积≥33110mm26.
载重≥50kg7.
电源接口:8.
5V输出USB-A型母座2,(合计≥3A)9.
12V输出DC5.
5-2.
1母座2,(合计≥3A)10.
19V输出DC5.
5-2.
5母座1,(合计≥3A)否台11项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071418序号设备名称技术参数是否进口单位数量11.
24V输出2EDG5.
08-2P插拔端子1(合计≥3A)12.
通讯接口:13.
RS232通讯串口,DB9母座114.
USB虚拟串口,USB-B型母座115.
传感器:16.
避障传感器:超声波模块≥5个17.
防跌落传感器:红外模块≥5个18.
位移传感器:陀螺仪模块1个19.
转速传感器:霍尔传感器1个,电机:20.
采用三相直流无刷电机21.
减速比≥3022.
功率≥60W23.
电池参数24.
电池类型:动力锂电池25.
电池容量:12Ah/24V26.
充电时间:≤5小时27.
充电电流:≥3A28.
保护功能:支持过流、过放、短路保护29.
激光雷达:测距范围≥16米,精度量程≦:±0.
0130.
具备液晶电量显示31.
基于ROS机器人操作系统,支持二次开发32.
具备基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障等功能.
33.
配套便携式工作站:处理器i7-8550u内存8G,128G固态+1T机械硬盘,2G独显,14寸全高清屏(1920*1080),指纹识别,正版Windows10系统,预装AGV系统软件.
34.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:智能导引载物车技术规范书.
3视觉微型移动机器人1.
实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容,可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数;2.
不需要额外的处理器,在操作系统为Windows7/8/10的PC机上直接运行;3.
控制系统的闭环采样频率为1kHz;4.
将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;5.
将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连,编译并下传,就可以进行实时控制,使得控制实际对象的过程和仿真类似;6.
实时控制过程中同时也可以在软件中进行系统仿真;7.
可在Simulink文件内实时改变控制器参数,无需停下程序;8.
各个变量可通过Simulink示波器实时观测,观测实测波形,得到的波形可以以Matlab的m或MAT文件形式是台6项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071419序号设备名称技术参数是否进口单位数量存储下来;9.
在Windows7/8/10下支持多处理器以提高采样频率;10.
支持多线程和多模型;11.
支持TCP/IP、UDP、共享内存等多种协议;12.
直径≤35cm;13.
最大速度≥0.
7m/s;14.
有效载荷≥4.
5kg;15.
4个PWM输出用于控制伺服电机;16.
8个可编程控制数字I/O;17.
4个模拟输入,12bit,+5V,精度6.
2Mv;18.
2个编码盘信号采集;19.
1UART,1SPI,1I2C;20.
3轴磁强仪,精度≤0.
77mGa;21.
1个电池电压测量传感器;22.
USB接口的摄像头;23.
无线通讯;24.
2车轮编码器输入;25.
嵌入式控制器采用GumstixDuoVeroZephyrwithintegrated802.
11b/g/nWiFi;26.
控制器内存,≥1GBDDRSDRAM;27.
最大采样频率,≥1kHz.
28.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:视觉微型移动机器人技术规范书.
4双目视觉辅助UWB的室内高精度定位导航系统1.
双目视觉工作距离:1200~2500mm2.
相机夹角:5度~22度3.
测量范围:500mm*400mm*500mm4.
基线距离:约290mm5.
双目相机:分辨率:1280*9606.
帧率:40fps7.
芯片:1/3CCD8.
像元尺寸:3.
75um*3.
75um9.
曝光时间:10~200000us10.
AD位数:1211.
颜色:黑白12.
数据接口:千兆网口13.
镜头接口:C14.
帧存:128MB15.
可编程控制:亮度、增益、帧率、曝光时间、异步复位等16.
相机标定:标靶检测、标靶识别、椭圆拟合、相机标定、标定结果评估、获取标定结果等17.
立体匹配模块:计算基础矩阵、计算极线方程等18.
姿态测量模块:三维测量、空间点三维坐标获取、空间目标三维姿态测量等否套2项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071420序号设备名称技术参数是否进口单位数量19.
UWB面板型基站(POE型),定位精度(0.
3m)覆盖范围(50m);数据传输10/100M以太网(RJ45);供电方式POE;防护等级IP54;MTBF≥100000h;材料PC+ABS;供电电压48V标准POE;供电电流55mA;定位无线制式802.
15.
4_UWB;定位支持频段IEEE802.
15.
4a1/2/3/4/5/7;定位天线增益≤0.
5dbi;典型定位无线灵敏度≥-93dbm;最高定位无线灵敏度≥-100dbm;典型定位发射功率-41.
3dbm/MHz;最大定位发射功率-17dbm/MHz;通信无线制式802.
15.
4_2.
4GHz;通信支持频段IEEE802.
15.
411~26;通信天线增益≤2.
2dbi;通信无线灵敏度(250kbps)≥-92dbm;通信无线灵敏度(2Mbps)≥-84dbm;典型通信发射功率17dbm20.
工业型电子标签尺寸78*60*21mm;重量≤60g;环保塑料材质;RoHS满足CE/RoHS要求;充电锂电池;电池电量1000mAh;续航时间>6个月21.
充/供电接口4触点;充电时间100000小时;按键>10000次;防护等级IP67;RFIDIEC14443A13.
56MHz23.
惯性导航模块基于ROS机器人操作系统,有SDK开发包,支持二次开发开放源代码24.
具备基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障、多点导航等功能.
25.
具备可拓展性,有12V、24V等电源接口,USB接口及串口等数据接口26.
所有单元系统底层代码协议开源可做二次开发.
27.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:双目视觉辅助UWB的室内高精度定位惯性导航导航系统技术规范书5微型高分辨智能视觉监控相机1.
1080P高清、、LDC畸变矫正、红外夜视、双向语音通话、移动侦测、PC端观看、云存储;2.
镜片材质:全玻璃镜片;3.
夜视:红外夜视;4.
夜视距离:≥9米;5.
镜头视角:水平视角:94.
5°;6.
垂直视角:49°;7.
对角视角:112°;8.
工作湿度:=5kg.
4.
重复定位精度:±0.
05mm.
5.
最大展开半径>800mm.
6.
操作方式:示教再现/编程.
本体底座:1.
材料碳钢.
2.
表面喷漆防锈处理.
3.
参考尺寸:≥200mm*200mm.
2倍速链1.
材质:铝型材/钢.
2.
驱动方式:伺服电机驱动.
3.
输送速度:>=40mm/s.
4.
接口:可对接研发试验平台与分拣工作台.
5.
控制功能:包含一台工业电脑,预装Windows操作系统,预装研发实验室信息管理平台系统.
6.
PC配置:7.
处理器:IntelAtom1.
46GHz显示端口:MicroHDMI显示端口(typeD)1网络端口:IntelRI210ATGbELAN端口2USB端口:USB2.
01USB3.
0端口类型:RS232/485否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071424序号设备名称技术参数是否进口单位数量工作温度:-5~50摄氏度8.
数量:7套3研发实验平台1.
参考尺寸:>=1500mm*1500mm*700mm.
2.
工位数:4个.
3.
接口:可对接倍速链.
4.
控制功能:包含一台工业电脑,预装Windows操作系统,预装研发实验室信息管理平台系统.
5.
PC配置:6.
处理器:IntelAtom1.
46GHz显示端口:MicroHDMI显示端口(typeD)1网络端口:IntelRI210ATGbELAN端口2USB端口:USB2.
01USB3.
0端口类型:RS232/485工作温度:-5~50摄氏度7.
数量:共2组,每组3套4分拣工作台1.
参考尺寸:≥1000mm*1000mm*700mm.
2.
工位数:4个.
3.
接口:可对接倍速链.
4.
数量:1套5.
控制功能:包含一台工业电脑,预装Windows操作系统,预装研发实验室信息管理平台系统.
6.
PC配置:7.
处理器:IntelAtom1.
46GHz显示端口:MicroHDMI显示端口(typeD)1网络端口:IntelRI210ATGbELAN端口2USB端口:USB2.
01USB3.
01端口类型:RS232/485工作温度:-5~50摄氏度8.
数量:1套5条码扫描器1.
光源:可视激光.
2.
通信接口:USB、串口.
3.
扫描模式:全向多线.
4.
扫描频率:>=1000次/s.
5.
解码能力:Code39,Code93,项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071425序号设备名称技术参数是否进口单位数量Code128.
6.
数量:7套6运动控制器1.
操作系统:Linux2.
编程语言:支持IEC61131-3(LD、IL、SFC、FBD、ST等),及CFC、UML等编程语言.
3.
通信能力:支持EtherCAT、CANopen、SercosIII、TCP/IP,OPCUA等.
4.
运动控制功能:支持PLCopen运动控制规范,支持单轴、多轴、轴组功能,支持位置控制、速度控制和力矩控制功能.
5.
可视化功能:支持本地可视化和网页可视化.
6.
多任务功能:支持复杂多任务运行且可通过优先级、中断、和自由轮循等方式对运行任务进行分配,支持不少于32个任务调度优先级的分配.
7.
实时性能:至少可提供不大于500us扫描周期,抖动小于20us.
8.
扩展能力:提供电机控制模型及接口,支持用户二次开发逻辑及运动控制相关功能库.
7伺服驱动器及电机1.
额定功率:750W.
2.
额定转速:3000r/min.
3.
额定扭矩:2N·m.
4.
编码器:绝对式,至少17位.
5.
总线:EtherCAT.
6.
防护等级:IP54.
8视觉检测系统1.
工业镜头:至少30万级,与相机配套.
2.
光源:与相机配套.
3.
视觉软件:具备颜色辨识能力.
4.
通信功能:必须具备图像处理系统及与研发实验室信息管理平台系统的通信功能.
9主控系统1.
具备丰富的通信协议(如TCP、UDP、COM)并提供接口函数.
2.
支持主流工业现场总线(如ModBus、Profinet、EtherCAT、CAN-Base等),易于连接各类工业模块,具备对研发平台的各模块设备易于扩展的能力.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071426序号设备名称技术参数是否进口单位数量10研发实验室应用开发编程软件3.
研发实验室应用开发编程软件为研发实验室综合开发软件平台,该软件负责对研发实验室信息管理平台主系统及各分系统及输送系统运动控制程序进行跨平台(Win/Linux)编程,支持程序编写、编译、下载、调试及在线监控等功能.
4.
开发软件需符合以下要求:a)软件需运行于Windows操作系统,基于微软.
Net技术开发.
b)支持多种编程语言及面向过程、面向对象编程c)具备可视化界面开发功能.
d)包含工业现场总线配置工具.
e)具备软件保护功能(如应用程序密钥、签名及硬件加密狗等).
11研发实验室智能控制与信息管理平台系统信息管理平台由信息管理主系统与各研发实验平台分系统构成.
具备研发实验室数字化、信息化、智能化管控一体能力.
各研发实验平台分系统(包括分拣工作台系统及试验平台系统):1.
各分系统具备用户界面友好的可视化人机交互系统.
支持系统本地显示及远程网页显示,研发人员可以通过人机界面实时获取实验平台上各设备的运行状态、样本处理阶段信息,同时支持自动/人工模式对实验平台设备进行管理及控制.
2.
各分系统具备数据采集与边缘计算能力,能够对样本处理各个环节的数据进行收集,并在靠近数据源的区域完成基本数据处理及运算.
3.
各分系统支持用户管理功能,支持添加、配置用户组与用户,管理员用户具备全部数据访问权限,同时可以管理其余用户的访问权限.
4.
各分系统开放全部变量和数据,提供数据访问服务器(如OPCUA、OPCDA等)与服务器变量配置工具,将采集数据实时发送给主系统,不同用户根据权限不同,可以访问对应数据和变量.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071427序号设备名称技术参数是否进口单位数量5.
各分系统支持功能扩展,用户可根据自身需求开发扩展功能.
研发实验平台主系统:1.
主系统具备用户界面友好的可视化人机交互系统,支持系统本地显示及远程网页显示.
管理人员可以通过人机界面实时获取实验平台上各分系统的运行状态、样本处理状态,同时支持自动、人工模式对分系统进行管理及控制.
2.
主系统具备大数据分析所必须的通信能力,支持多种通信协议(如Ethernet、MQTT、OPCUA、OPCDA等),可以将数据上传至云端服务器,可通过ODBC访问多种类型数据库(如MySQL、Oracle、Access、Excel等.
3.
主系统支持功能扩展,用户可根据自身需求开发扩展功能.
12可视化人机界面开发工具包可视化人机界面开发工具包支持用户使用IEC61131-3语言,基于标准可视化控件修改或添加属性、事件、方法,自行设计并开发新的可视化样式及控件,实现可视化人机界面的个性化开发.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:样本前期处理及分拣系统及智能物流仓储平台和传送模块技术规范书.
9深度学习图形工作站处理器i77700k,b240,主板z270gamingpro,显卡独显12GTiTANxp,内存16g4条,固态硬盘256G,机械硬盘4T,黑色台式机箱,电源ea700,风扇mf120rrgb8个显示器21.
5寸高清,兼容本包所有硬件设备接口协议及软件,深度学习否台810深度学习图形工作站处理器i97960h115i主板固态硬盘512G机械硬盘4T企业级内存16Gx4显卡12Gtaitanxp显示器21.
5寸高清兼容本包所有硬件设备接口协议及软件,深度学习否台1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071428包2:下肢外骨骼助行机器人教学实验平台等序号设备名称技术参数是否进口单位数量1下肢外骨骼助行机器人教学实验平台1.
下肢外骨骼式步行训练机器人,双足外骨骼机器人形式,上肢机器人采用双自由度末端控制方式,通过力反馈技术进行康复功能训练.
2.
上肢机器人双电机独立驱动,运动速度0-35cm/s,控制精度为1mm,连续可调.
下肢机器人关节带电机的自由度不少于4个,控制髋关节和膝关节步行,背包电池可以连续运行不小于3小时3.
开放SDK接口,用户可以独立控制电机和采集传感器数值.
软件预留多种接口,例如EMG信号,EEG信号接口,扩展设备功能.
以太网接口,支持CAN-open总线,C#函数驱动.
3.
丰富的康复评定功能.
包含肌力、关节活动范围评定等多种评估功能.
4.
力反馈传感器精度0.
1公斤,范围0-10公斤,反馈数值可以实时显示,助力大小和阻力大小均可电脑调节.
5.
上肢运动范围780mm*450mm,连续可调.
设备高度电动连续可调,高度调节范围为670mm到1070mm,连续可调.
4.
在上肢机器人辅助下,通过力反馈技术进行上肢运动功能训练.
包括助力训练,主动训练,抗阻训练等.
5.
下肢助行机器人可适用于身高160-185cm的患者穿戴.
可以进行步行训练,原地坐站训练等.
9.
髋关节运动角度,-21到50,连续可调,膝关节运动角度,-2到75,连续可调,踝关节-25-2013.
安全检测:提供痉挛灵敏度检测,发生痉挛能停止运动.
配置清单:上肢康复机器人一台,下肢康复机器人一台、康复机器人绑带一套、键盘鼠标、显示屏一台,移动支架一台.
14.
保修售后服务:质保期两年(人为除外),提供全天候服务和故障1小时的响应时间,包括特殊情况的上门服否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071429序号设备名称技术参数是否进口单位数量务.
2EEG(脑电图)放大和数据监测系统(核心产品)1、整体系统要求:1.
1、系统至少达到128导联,可升级至512导联;1.
2、可以与全无线表面肌电测试仪、眼动仪、核磁共振、近红外脑成像系统同步采集;1.
3、提供EC认证、医疗器械注册证;1.
4、采集分析电脑:处理器i7-7700内存8G,1T机械硬盘,2G独显,21.
5寸全高清屏,小机箱,正版Windows10系统,预装应用系统软件;1.
5、供应商需有厂家授权书文件.
2、放大器:2.
1、原厂放大器须至少满足128通道同时采集,除可采集脑电外还可采集心电,肌电和眼电;可以直接在放大器上进行直插电极采集脑电、皮电等信号;2.
2、采样率:≥18,000Hz/导(512导同步采集时);+2.
3、带宽:DC~3000Hz;2.
4、灵敏度(ACMode):18GHz满足截止频率要求.
(w为六角小波导孔外接圆直径)则六角型波导窗的屏蔽效能为:170dB波导窗的波导片采用波峰焊接工艺组成整件,并需保证良好的电连接,避免产生漏焊及虚焊的情况.
其结构如下:在工作频率达18GHz情况下,小波导二平行平面间的距离为5mm,波导深度50mm.
标准单元波导窗为300*300(mm),也可由若干只标准单元组成300*600(mm),600*600(mm)的通风窗,也可按用户要求加工订置.
波导片采用真空钎焊新工艺组成整件,保证良好的电连接.
空调的屏蔽过壁处理空调的屏蔽过壁处理包括:室内外机的电源信号屏蔽处理及室内外机水液管波导屏蔽处理.
1)空调室内外的电源线、信号线通过相应电源滤波器、信号滤波器转接.
信号、电源滤波器的数量和电性能应与用户提供的空调电气参数相匹配.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071437序号设备名称技术参数是否进口单位数量2)冷媒管、加湿水管的屏蔽过壁处理方式为:在屏蔽壳体上安装屏蔽波导管,屏蔽波导管的内径略大于冷媒管的外径,把空调冷媒管穿入波导管后进行屏蔽密封连接,其中波导管与板体及波导管与冷媒管均需密封,保证屏蔽效果又不破坏冷媒管.
屏蔽机房内装修的有关焊接处理屏蔽机房内部的装饰通过专用装饰转接结构件与屏蔽壳体紧密结合.
屏蔽转接结构件的安装需要由专业屏蔽人员进行指导,屏蔽接地系统方案屏蔽地的电阻要求≤1Ω.
保护地保护地的地阻≤4Ω.
保护地在插头上有专门的一芯,由电缆线连接到设备外壳.
插座上对应的一芯(地)引出与大地相连,保护地通过专用地线滤波器引出屏蔽室.
直流地直流地的地阻一般要求≤2Ω,逻辑地通过专用逻辑地滤波器引入屏蔽室内.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071438序号设备名称技术参数是否进口单位数量屏蔽性能的测试验收依据标准依据国标GB12190-2006频率范围:10kHz~10GHz接收仪器:接收机或频谱仪发射仪器:标准信号源屏蔽机房内部装修、供配电设计1.
设计内容本方案设计内容为机房装饰装修、机房供配电设计.
设计过程中采用先进技术和新材料、新设备,所选用的设备及材料均具有较好的性能价格比.
2.
设计依据1)机房装饰装修GB/T-2887《电子计算机场地通用规范》GB50174《电子计算机机房设计规范》GBJ16《建筑设计防火规范》JGJ73《建筑装饰工程施工和验收规范》GB9361《计算机场地安全要求》GB15763.
1《建筑用安全玻璃、防火玻璃》GB17565《防盗安全门通用技术条件》SJ/T10796《防静电活动地板通用规范》SJ/T11236《防静电贴面板通用规范》DGJ08-83《防静电工程技术规范》GB6650《计算机房用活动地板技术条件》GB50222《建筑内部装修设计防火规范》SJ/T30003《计算机房施工和验收规范》GB/T50319《建筑工程监理规范》建设方提供的设计要求和现场测量尺寸2)电力及照明系统JCT/T16《民用建筑电气设计规范》GB50052《供配电系统设计规范》GB50054《低压配电设计规范》GB50055《通用用电设备设计规范》GB50057《建筑物防雷设计规范》GB50168《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50303《建筑电气工程施工质量验收规范》GB50343《建筑物电子信息系统防雷技术规范》3.
吊顶项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071439序号设备名称技术参数是否进口单位数量吊顶板应具有质轻、耐用、防火、防潮、吸音、不起尘等特点.
吊顶上方可安装固定照明灯具及走线,也可以用来布置电气管线、监控、通信、消防管线等,另外吊顶上方空间也可作为机房空调系统的回风风库;机房采用600*600*0.
8mm铝合金微孔板吊顶,能满足空调回风要求,吊顶距屏蔽体顶板180mm高,便于顶内线管、灯具的布置,配备无眩光三管格栅灯.
4.
墙面机房内墙采用C50轻钢覆面龙骨(龙骨间距为300)+铝塑板饰面板+铝合金压条压缝处理5.
地面采用防静电钢质架空活动地板,活动地板由地板、可调支架和缓冲垫组成,规格为600*600mm,架空地板架空安装高度100-150mm.
6.
供配电设计原则根据机房工程的设计等级要求,机房工程应按一类一级负荷A级标准供电.
根据各设备电负荷大小,选用合适线径的电缆和适用容量的电源滤波器.
广泛采用低泄漏电流的电源滤波器,插入衰减能力与屏蔽室综合效能一致.
大容量(60A以上)的供电应采取三相供电方式,且尽可能做到三相平衡供电,降低零-地电压.
所有电源滤波器应集中安装,其前端的配电箱(柜)不能连接漏电保护器,但可以连接过载熔断器.
机房配电箱电源总切断开关,一旦机房发生重要事故时,可迅速按下总开关,切断机房的全部电源,确保机房及计算机设备的安全.
7.
供配电系统说明供配电系统设计的配电箱采用放射式配电方式直接配至各用电设备的插座,采用电线管穿耐火塑铜线敷设,室内插座采用松本墙插(二孔三孔多功能型),均暗装,规格为250V-10A,线路采用BV-500聚乙烯绝缘铜芯线.
墙插距地300㎜.
8.
照明系统设计计算机机房对照明的要求光线柔和,适合人体的生理需要,不能因照明电源产生干扰而影响计算机的工作.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071440序号设备名称技术参数是否进口单位数量9.
保修售后服务:1.
质保期:屏蔽工程验收合格后,对于整体屏蔽工程提供壹年的免费保修服务;2.
质保期外:保修期满后,提供有偿维修,维修费用按合同约定或另行签署售后服务合同;3.
服务响应:一般故障在2-4小时内派出维修人员自备交通工具到现场进行处理,12小时内修复;紧急情况立即派人赶往现场及时处理.
4三维运动采集测试系统(一)总体性能16通道的表面肌电采集分析系统.
带运动伪影抑制技术的纯无线传感器,测试者无需携带传感器以外的数据采集器,可以自由运动,最大限度的降低对测试者的干扰.
无线传输用独特的传输协议.
从传感器端到接受器或电脑无线连接,无线接收器可通过USB接口与电脑连接传输数据.
可以在一个软件包中自由记录噪音源.
信号零延迟,高精度、低噪音.
提供系统升级功能(包括软件和探头).
无缝连接各种第三方仪器,如EEG放大和数据监测系统等.
(二)保修售后服务:整机质保一年,终生负责维修.
维修只收取成本费,不收取任何上门费用.
全天24小时服务,在接到电话后4小时内给出具体的维修方案,24小时有人到场,48小时解决问题.
(三)硬件设备:1.
装备箱(兼数据无线接收器和充电器功能):1.
1内置无线接收模块,直接接收EMG信号,运动员无需背负采集器;1.
2无线接收距离:40米;1.
3利用USB接口连接电脑进行信号的实时接收和传输;1.
4设置有并联接口,可满足数台肌电系统并联使用,最多可满足128个EMG通道和384个加速计通道的增益数量;1.
5设有信号模拟输出口,方便与第三方设备无缝连接;1.
6在室内外等充斥蓝牙、无线网信号的环境下正常接收是套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071441序号设备名称技术参数是否进口单位数量探头信号,不受任何干扰;1.
7可扩展性:支持多种生物信号如心电、足底压力、各种关节度传感器信号的接收;1.
8探头充电功能;2.
肌电传感器:2.
1传感器数量16个;2.
2肌电传感器参考尺寸:37mm*26mm*15mm,充电电池可连续记录时间8小时操作;2.
3传感器信号接收距离:40米;2.
4增益设置数量:128EMG通道和384个加速计通道;2.
6传感器中的正负极固定距离10mm*10mm2.
7传感器与数据采集器之间零延迟2.
8耗材中不用电极片,只用双面胶固定传感器与皮肤,简单方便2.
9分辨率:16-bit2.
10采样频率:≥2000Hz2.
11肌电信号带宽20±5Hz,>40dB/dec,450±50Hz,>80dB/dec2.
12共模抑制比:抗噪声系数>80dB2.
13肌电信号168nV/bit2.
14传输源2.
4GHz,1mW2.
15P通带纹波90%;酒精>90%2.
容量:约10L3.
回收速度:二甲苯:15-20分钟/升;酒精:20-30分钟/升.
4.
智能化控制蒸馏过程,触摸屏在线监测与控制器5.
彩色中文触摸屏控制6.
无需特殊的水系统7.
两次运行之间不需要时间冷却,可直接开始下一循环的回收程序8.
故障声控报警装置9.
采用有效的工艺,安全回收溶剂等危险化学品10.
对整个过程产生的所有废物负责11.
具备一键式紧急停止按钮12.
抽屉式废液托盘,门挡结构设计,防止溢流13.
自带液位检测,注满即停,无溢出风险否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071451序号设备名称技术参数是否进口单位数量14.
配备二甲苯、酒精废液自动注液泵15.
全自动智能化控制分馏过程,触摸屏在线监测与控制器过程,无需任何软件进行阶段性控制与调整16.
可通过外网进行远程系统检测及故障诊断,远程升级最新回收程序17.
配备工位异味处理装置:参考尺寸:250*160*2300mm,风量:500cmh,立式安装,要求模压一体成型,合金材质表面耐候处理.
18.
提供工位异味处理装置的阳极氧化膜厚度≥30μm,抗拉强度≥260MPa,规定塑性延伸强度≥256MPa,断后伸长率≥19%的检测报告,并提供产品小样作为参.
19.
提供二甲苯酒精回收仪出入境检验检疫部门出具的电气性能检测报告;能提供具有国家计量认证/认可资质的第三方检测公司对设备使用效果检测报告20.
质保:一年,终生维护21.
随机文件:供方提供详细的安装方案,产品说明书、培训计划书等22.
仪器安装验收:必须由技术人员到现场安装仪器并在用户实验室人员在场的情况下完成仪器设备性能的证明文件.
只有在仪器完全正常运转和用户实验室人员确认后,仪器的安装工作才能认为已全部完成,对用户实验室仪器操作人员提供免费的操作及维护培训.
23.
投标时候需提供产品彩页、本项目的售后服务承诺书项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071452序号设备名称技术参数是否进口单位数量15G&窄带物联网控制技术创新开发平台平台集成移动物联网中最新的5GNB-IOT、LoRa以及高级嵌入式网关技术,可以完成传感器采集、RFID应用、无线组网通信以及嵌入式网关开发等物联网、智能移动互联技术的学习,专为低带宽、低功耗、远距离、大量连接的物联网及移动互联应用技术研究而设计.
平台由嵌入式物联网网关、无线通信功能单元、智能传感器单元、节点主控单元四大部分,无线通信功能单元、自动识别功能单元、智能传感器单元通过堆叠插接方式与节点主控单元进行连接,.
平台采用模块化设计,涉及到传感器、嵌入式微处理器、无线通信、RFID、Android等目前物联网学习必备实训设备,可以构成各种各样的物联网典型应用,适合用于物联网课程的日常教学、课程设计、毕业设计、大学生创新项目以及竞赛、科研使用.
配套最新5G移动物联网技术教学及开发资料(光盘或网盘),包含配套物联网实训平台软件、服务器后台软件、硬件参数配置软件、安装环境以及其他配套教学资料等.
技术参数要求:1、嵌入式物联网应用层网关1)处理器:8核处理器,ARMCortex-A53SamsungS5P6818,主频:1.
4Ghz;2)存储:处理器内置显卡:Mali-400MP4,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC4.
5;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,5路USBHost接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μA;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接否台2项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071453口,全网通3网7模;10)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)系统:支持Android5.
1&Linux+QT2.
2&Ubuntu12.
04.
2、嵌入式异构组网网关本网关具有异构组网功能,可以完成不同频段、不同协议无线通信单元的组网数据传输与控制,支持无线射频(433M、868M、915M、2.
4G)、Zigbee、Lora、NB-IOT等至少7种不同架构无线传输单元.
同时支持至少3种架构无线传输单元组网和3种移动互联连接方式(WIFI/BLE/GSM).
支持物联网云端连接、数据上传与下行控制,支持多种公共物联网云(机智云、Yeelink、OneNet、庆科云等).
核心芯片:STM32F407;1M字节扩展SRAM;3.
5寸四线电阻触摸屏;FSMC液晶接口;SD卡接口;32MSPIFlash;E2PROM;字库芯片;CP2102USB转串口;SIM800CGPRS/GSM模块;标准SIM卡接口;2路LED;4个独立按键;1路有源蜂鸣器.
具有无线通信模块自动切换功能,无需修改程序代码即可实现功能自动切换,每个无线通信模块接口供电可分别控制.
3、无线传输功能单元无线传输功能单元包含WIFI模块、NB-IOT模块、BT4.
0模块、Lora窄带通信模块.
各模块数据传输可通过嵌入式物联网网关互联互通,堆叠插接到节点主控单元上.
(1)WIFI通信模块WIFI模块采用双排(2x4)插针式接口,支持波特率范围:1200~115200bps,支持硬件RTS/CTS流控,单3.
3V供电.
支持IEEE802.
11b/g无线标准,支持频率范围:2.
412~2.
484GHz,支持两种无线网络类型:基础网(Infra)和自组网(Adhoc),支持多种安全认证机制:WEP64/WEP128/TKIP/CCMP(AES)WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK支持快速联网,支持无线漫游.
其它:支持多种网络协议:TCP/UDP/ICMP/DHCP/DNS/HTTP,支持自动和命令两种工作模式,支持串口透明传输模式,支持AT+控制指令集,支持多种参数配置方式:串口/WEB服务器/无线连接.
(2)LoRa窄带通信模块(7个)模块采用SEMTECH推出的Lora远程调制解调器,可实现超长距离扩频通信,抗干扰性强,最大功率软件可配置,支持串口和SPI两种通信方式,所有通信参数软件可配置.
(3)NB-IOT窄带通信模块(3个)模块采用5G授权频道NB-IOT技术,支持海量连接.
(4)蓝牙4.
0模块模块采用蓝牙4.
0协议芯片4、自动识别功能单元该功能单元要求包括RFID高频模块、语音识别模块、指纹识别模块、肌电手势识别模块,各模块要求堆叠插接到项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071454节点主控单元上.
(1)RFID高频模块模块采用NXP推出非接触式读写卡芯片RC522,工作频率:13.
56MHz;协议:ISO14443A/MIFARE;自动应答类型:近场(13.
56MHz);感应区域:0~10Cm(13.
56MHz),支持SPI接口、I2C接口和UART三种通信接口;支持s50、s70、pro、UltraLight、desfire五种类型卡.
(2)语音识别模块模块采用语音识别技术、语音合成技术实现智能语音交互控制,模块支持10000条词条的语音识别,可实现语义理解;支持语音唤醒功能,内置多种有趣的唤醒名字,可自定义唤醒词;模块内部还集成了MP3音频文件播放功能,可以使用命令帧控制MP3音频文件的播放、暂停、恢复、停止动作.
(3)指纹识别模块模块提供一个指纹识别功能单元;指纹识别部分采用光学式探测技术和光学成像技术;抗静电指标:15KV;指纹图像录入时间:<1秒;认辨率:≤0.
0001%(安全级可调);拒真率:≤0.
1%;比对时间:≤1秒;指纹验证方式:支持指纹验证(1:1)和指纹搜索(1:N);通讯接口:支持USB和RS-232通信接口;RS232通讯波特率:9600BPS-115200BPS可调(缺省值9600BPS).
(4)肌电手势识别模块模块提供一个肌电手环和CC2640蓝牙4.
0数据采集模块,其中肌电手环内部包含8路肌电传感器、1路九轴运动传感器、CORTEXM4核心控制单元以及蓝牙4.
0通信单元,可通过人体手势训练实现手势识别,通过CC2640可与平台其他设备互联互通,实现手势控制、移动互联、智能交互等综合应用.
5、智能传感器单元要求至少包括15种以上传感器单元.
至少包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、红外热释电传感器、红外测距传感器、光照度传感器、振动传感器、人体脉搏传感器、霍尔传感器、超声波传感器、电子罗盘传感器、加速度传感器、气压传感器、PM2.
5传感器等.
所有传感器单元要求支持传感器自动识别功能,传感器种类发生改变时,无需修改程序代码实现测量结果自动切换.
6、节点主控单元(6个)核心芯片:STM32F103VCT6;1个5V电源接口;1个USB转串口接口;1个RTC时钟模块;4个用户按键;1个复位按键;1个有源蜂鸣器;4个用户LED.
1个0.
96寸OLED屏,用于节点采集信息显示和节点组网信息显示.
提供无线传输模块通用接口,无线传输模块接口功能可直接通过拨码开关选择切换,无需修改程序代码实现功能自动切换.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071455提供传感器节点通用接口,要求支持传感器节点自动识别功能,传感器种类发生改变时,无需修改程序代码实现功能自动切换.
提供标准SWD下载接口,使用USB接口的J-LINK下载器进行程序仿真和下载,也可通过串口进行程序下载.
7、智能执行机构单元(1)舵机控制模块模块要求提供1路舵机模块.
(2)电磁继电器模块模块要求提供1路继电器及驱动模块,继电器输出工程接线端子.
(3)RGBLED调光灯模块模块要求支持RGB颜色值,亮度值,开关状态可调,可以通过程序进行调光处理,控制LED的相关变化.
(4)报警器单元1路蜂鸣器及驱动单元.
2物联网及控制技术架构研究综合展示墙平台要求为针对高校物联网相关课程的教学需求架构演示设备,让学生能够更生动形象地学习掌握物联网架构及系统组成.
平台组成要求能够体现完整的物联网架构,包括:感知层、网络层和应用层.
平台要求至少由智能传感器演示单元、无线传感通信演示单元、自动识别功能演示单元、智能执行装置演示单元、嵌入式物联网应用层网关、嵌入式异构组网网关、智能物联主控单元、智能4G云端路由器等部分组成,平台采用模块化设计,涉及到传感器、嵌入式微处理器、无线通信、RFID、Android等目前物联网学习必备实训单元,可以构成各种各样的物联网典型演示应用.
技术参数要求:1、智能传感器演示单元要求至少包括26种以上传感器单元.
至少包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、酒精传感器、火焰传感器、红外热释电传感器、红外测距传感器、红外测温传感器、光敏电阻、光电池传感器、光照度传感器、振动传感器、声音传感器、人体脉搏传感器、干簧管、霍尔传感器、超声波传感器、电子罗盘传感器、加速度传感器、姿态传感器、气压传感器、PM2.
5传感器、导航定位传感器、肌电传感器、有害气体传感器、磁角度传感器等.
所有传感器单元要求支持传感器自动识别功能,传感器种类发生改变时,无需修改程序代码实现测量结果自动切换.
2、无线传感通信演示单元要求包括11种以上无线通信单元.
至少包括Zigbee通信单元、2.
4G无线射频通信单元、433M无线射频通信单元、868M无线射频通信单元、915M无线射频通信单元、Lora无线通信单元、NB-IOT通信单元、否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071456BLE通信单元、WIFI通信单元、GSM/GPRS通信单元、4G通信单元等.
无线通信单元接口功能可直接通过拨码开关选择切换,无需修改程序代码实现功能自动切换.
要求提供NB-IOT、LoRa等异构组网通信演示案例及教学指导书.
3、自动识别功能演示单元该功能单元要求至少包括一维/二维条形码识别终端、RFID低频模块、RFID高频模块、RFID超高频模块、2.
4G有源RFID模块、NFC读写功能模块、指纹识别模块、语音识别模块,主要实现了智能仓储、智能卖场、拍码购物等几大典型场景的多种智能消费、仓储应用,丰富了物联网更多场景、技术、应用的使用操作、部署配置.
(1)一维/二维条形码识别终端模块采用CMOS摄像头获取图像,使用Cortex-M7内核处理器,高效地实现了核心机器视觉算法,除了一维码/二维码识别,还可以完成色块寻找、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等.
同时引出UART,I2C,SPI,PWM,ADC,DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能.
(2)RFID低频模块模块支持125Khz-134.
2KHz(LF低频),非接触式IC卡读写器的操作方法简捷、方便,读卡速度快,最大读写距离可达10cm,ISO11784/85标准设计,支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片,支持TEMIC5557,ATA5567,ATA5577,支持hitag-s,支持EM4469,EM4302,EM4305,支持二次开发.
(3)RFID高频模块模块采用NXP推出非接触式读写卡芯片RC522,工作频率:13.
56MHz;协议:ISO14443A/MIFARE;自动应答类型:近场(13.
56MHz);感应区域:0~10Cm(13.
56MHz),支持SPI接口、I2C接口和UART三种通信接口;支持s50、s70、pro、UltraLight、desfire五种类型卡.
模块三种通信接口引脚全部引出,通信接口可通过板载的两个0R电阻进行切换.
(4)RFID超高频模块模块采用超高频RFID专用芯片模拟电路和先进DSP技术,支持EPCC1GEN2/ISO18000-6C与18000-6B多协议;提供RSSI值,也就是标签返回射频信号强度值.
软件可调输出功率10dBm~27dBm.
输出频率范围覆盖国际和国内标准.
全面支持国际常用超高频RFID标准,包括所有码率和编码选项.
模块支持RS232、TTL串口两种接口.
本UHF超高频电子标签模块,完全自主知识产权设计,结合专有的高效信号处理算法,在保持高识读率的同时,实现对电子标签的快速读写处理,可广泛应用于物流、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别(RFID)系统.
(5)2.
4G有源RFID模块模块内嵌2.
4GHz低功耗无线收发内核,空中速率项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714571Mbps(MAX),内建高性能51内核,16KBflash,1KBRAM,1KBNVRAM;内置128bitAES硬件加密,32bit硬件乘除协处理器,6~12bitADC,两路PWM、I2C,UART,硬件随机数产生器,WDT、RTC、模拟比较器等;配置板载天线及外置天线接口;识别距离板载天线不小于20M,外接天线不小于80M;识别能力50张/次,防冲突.
(6)指纹识别模块模块提供一个指纹识别功能单元;指纹识别部分采用光学式探测技术和光学成像技术;抗静电指标:15KV;指纹图像录入时间:<1秒;认辨率:≤0.
0001%(安全级可调);拒真率:≤0.
1%;比对时间:≤1秒;指纹验证方式:支持指纹验证(1:1)和指纹搜索(1:N);通讯接口:支持USB和RS-232通信接口;RS232通讯波特率:9600BPS-115200BPS可调(缺省值9600BPS).
提供单片机控制指纹识别模块实现录指纹、识别指纹功能源代码.
(7)语音识别模块模块采用语音识别技术、语音合成技术实现智能语音交互控制,模块支持10000条词条的语音识别,可实现语义理解;支持语音唤醒功能,内置多种有趣的唤醒名字,可自定义唤醒词;模块内部还集成了MP3音频文件播放功能,可以使用命令帧控制MP3音频文件的播放、暂停、恢复、停止动作.
(8)肌电手势识别模块模块提供一个肌电手环和CC2640蓝牙4.
0数据采集模块,其中肌电手环内部包含8路肌电传感器、1路九轴运动传感器、CORTEXM4核心控制单元以及蓝牙4.
0通信单元,可通过人体手势训练实现手势识别,通过CC2640可与平台其他设备互联互通,实现手势控制、移动互联、智能交互等综合应用.
4、智能执行机构演示单元(1)电机控制模块模块提供1路电机及驱动单元.
(2)电磁继电器模块模块提供1个继电器及驱动单元.
(3)风扇模块工作电压:DC12V,工作电流(A):0.
09-0.
25,转速(RPM):3000-4000风量(CFM):24.
42-34.
18,导线:UL认证线材;红色导线正极(+);黑色导线负极(-).
允许的环境温度范围:-10℃~+70℃(作业);-40℃~+70℃(存储).
(4)无线LED调光灯模块模块支持RGB颜色值,亮度值,开关状态可调,模块中的无线接收装置接收到控制命令后,通过PWM程序进行调光处理,控制LED的相关变化.
(5)智能门禁模块模块提供1路电控门锁;1路光耦隔离电路;1路大功项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071458率驱动电路.
(6)报警灯模块模块提供1路报警灯;工作电压:DC12V,工作电流(A):0.
8A.
(7)智能插座模块模块提供1路智能插座,无线通信接口可切换,支持有线与无线两种控制模式.
(8)网络摄像头模块摄像头像素:130万;云台转角:水平:近360°,垂直近180°;摄像头模块通过WIFI与有丰富的数据接口如WIFI、TCP/IP等,支持JPEG、H.
264等压缩格式,方便用户进行二次的开发与扩展.
5、嵌入式物联网应用层网关1)处理器:8核处理器,ARMCortex-A53SamsungS5P6818,主频:1.
4Ghz;2)存储:处理器内置显卡:Mali-400MP4,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC4.
5;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,5路USBHost接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸以上高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μA;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接口,全网通3网7模;10)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)板载ZigBee模块:外置天线,处理器为CC2530F256;6个LED灯;2个轻触按键;温湿度传感器:SHT10;光电传感器:BPW34S;电源开关;电池管理模块;12)系统:支持Android5.
1&Linux+QT2.
2&项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071459Ubuntu12.
04.
6、嵌入式异构组网物联网网关(2个)本网关要求具有异构组网功能,可以完成不同频段、不同协议无线通信单元的组网数据传输与控制,支持无线射频(433M、868M、915M、2.
4G)、Zigbee、Lora、NB-IOT等至少7种不同架构无线传输单元.
要求同时支持至少3种架构无线传输单元组网和3种移动互联连接方式(WIFI/BLE/GSM).
支持物联网云端连接、数据上传与下行控制,至少支持2种公共物联网云.
核心芯片:STM32F407;1M字节扩展SRAM;3.
5寸四线电阻触摸屏;FSMC液晶接口;SD卡接口;32MSPIFlash;E2PROM;字库芯片;CP2102USB转串口;SIM800C模块;标准SIM卡接口;2路LED;4个独立按键;1路有源蜂鸣器.
具有无线通信模块自动切换功能,无需修改程序代码即可实现功能自动切换,每个无线通信模块接口供电可分别控制.
7、智能物联主控单元(20个)核心芯片:STM32F103VCT6;1个5V电源接口;1个USB转串口接口;1个RTC时钟模块;4个用户按键;1个复位按键;1个有源蜂鸣器;4个用户LED.
1个0.
96寸OLED屏,用于节点采集信息显示和节点组网信息显示.
提供无线传输模块通用接口,无线传输模块接口功能可直接通过拨码开关选择切换,无需修改程序代码实现功能自动切换.
提供传感器节点通用接口,要求支持传感器节点自动识别功能,传感器种类发生改变时,无需修改程序代码实现功能自动切换.
提供标准SWD下载接口,使用USB接口的J-LINK下载器进行程序仿真和下载,也可通过串口进行程序下载.
8、智能4G云端路由器7模全网通,支持3G/4G转无线、转有线,支持RS232/RS485串口,看门狗硬件保护,支持VPN/VPDN,具有短信控制、断网检测、自动重启功能,支持串口透传、端口映射,支持云端管理与互联,可以连接各种物联网云服务器进行数据上传与下行控制.
9、本地服务器单元CPU:双核2.
0GHz以上;内存:DDR32G,支持双通道;硬盘:SATA500G;显示器:液晶LED19寸以上.
3物联网-智慧农业控制创新应用开发系统(核心产品)1、农业环境监测要求至少具有土壤水分传感器、空气温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照度传感器、土壤PH值传感器,用于全方位实时监测农作物的生产环境.
2、农作物信息监测要求使用无线摄像头监控农作物生长情况、病虫害情况,使用超声波传感器进行农作物高度自动检测,绘制作物生长曲线图.
否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714603、农作物生产环境调控.
要求控制系统可以根据农作物的生长环境变化控制滴灌或喷灌阀门、通风系统、遮阳罩,实现农业生长环境最优化闭环调控.
4、无线传感器网络要求使用Zigbee、LoRa、WIFI、4G四种无线网络技术,要求使用异构组网形式实现系统无线组网,要求使用Android移动应用组态软件作为系统控制核心,组态软件可实时查询各个传感器信息,对农业环境和作物生长情况进行监控,用户可以在软件上设置控制规则和算法,对喷灌系统、施肥系统、通风系统、光照系统进行控制,实现最优化的农作物自动闭环调控.
5、Web远程访问所有的数据要求通过智能化的网关传输到公共云平台服务器上,用户可以通过手机、电脑访问云平台,查看温室大棚的所有信息,接管控制权限,对整个温室大棚进行人工干预.
6、用户扩展要求具有开放的软硬件接口,方便用户实现硬件模块扩展和软件系统升级.
7、提供软件二次开发源代码、分解例程、实训手册等资料,方便师生在实训系统的基础上进行二次开发.
技术参数要求:1、嵌入式智慧农业网关1)处理器:ARM双A72核+四A53核2.
0GHz处理器;2)存储及显卡:处理器内置显卡:Mali-T864,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC5.
1;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸以上高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μA;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071461USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接口,全网通3网7模;10)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)USB接口:1路TypeC接口,2路USB2.
0Host接口,2路USB3.
0Host接口;12)系统:支持Linux3.
4.
39操作系统;Android7.
1操作系统.
2、嵌入式异构组网网关本网关要求具有异构组网功能,可以完成不同频段、不同协议无线通信单元的组网数据传输与控制,支持无线射频(433M、868M、915M、2.
4G)、Zigbee、Lora、NB-IOT等至少7种不同架构无线传输单元.
要求同时支持至少3种架构无线传输单元组网和3种移动互联连接方式(WIFI/BLE/GSM).
支持物联网云端连接、数据上传与下行控制,至少支持2种公共物联网云平台.
核心芯片:STM32F407;1M字节扩展SRAM;3.
5寸四线电阻触摸屏;FSMC液晶接口;SD卡接口;32MSPIFlash;E2PROM;字库芯片;CP2102USB转串口;SIM800CGPRS/GSM模块;标准SIM卡接口;2路LED;4个独立按键;1路有源蜂鸣器.
具有无线通信模块自动切换功能,无需修改程序代码即可实现功能自动切换,每个无线通信模块接口供电可分别控制.
3、视频监控单元摄像头像素:300万;云台转角:水平:近360°,垂直近180°;摄像头模块有丰富的数据接口如WIFI、TCP/IP等,支持JPEG、H.
264等压缩格式,方便用户进行二次的开发与扩展.
可以实现对农作物周围环境视频的监控,支持拍照和存储功能.
4、无线传感网单元(1)无线通信单元:无线传感网中的传感器及执行器都要求采用Zigbee+LoRa异构组网通信模式,其中Zigbee要求采用EM357芯片,LoRa要求采用SX1278方案,提供两种通信单元的硬件参数配置软件;(2)传感器单元:至少包括温湿度传感器、光照传感器、CO2浓度监测传感器、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器、大气压传感器、流量传感器、水位传感器、风速风向传感器、雨量传感器;(3)执行器单元:至少包括电动风扇、电动卷帘、电动水泵、电子加热器、警报器、电动窗户;(4)节点主控单元:ARMCortex-M3处理器.
5、移动手持终端(1)操作系统Android4.
1以上;(2)系统内存1GB以上,存储容量16GB以上;项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071462(3)7英寸以上显示屏,电容多点式触摸屏;(4)WiFi无线上网,支持蓝牙功能;(5)内置音效芯片,120万像素单摄像头,支持播放1080P以上视频,录制720P视频;(6)1个Micro-USB数据接口,1个3.
5mm耳机接口,开关按键,音量按键;(7)内置重力传感器;(8)带有智能农业系统管理软件,可实现对系统信息的查询和控制.
6、农业沙盘要求至少包括农业温室大棚、电动卷帘、灌溉系统.
4物联网-智慧交通控制创新实验开发系统(1)系统要求不锈钢底座,跑道场景模型以及运行在模型上的智能车三部分组成.
(2)系统装配有温湿度、光照、继电器等传感及控制模块,对交通周边环境数据进行采集.
(3)跑道模型下埋有用于小车定位的RFID标签,跑道模型上装配有用于道路实时监控的摄像头、ETC收费亭、智能停车场、智能无线充电桩、智能公交车车站、楼宇市电控制、红绿交通灯以及路灯.
(4)智能车由STM32单片机做为核心MCU,车上集成有RFID读卡模块、超声波传感器、红外循迹模块、无线充电接收端、TFT显示屏、超高频标签、语音识别等模块,实现无人驾驶、自动避障、无线充电等功能.
(5)所有模块之间均采用EM357Zigbee以及SX1278LoRa进行组网通信,采用WIFI和4G完成网关以及服务器通信.
(6)提供软件二次开发源代码、分解例程、实训手册等资料,方便师生在实训系统的基础上进行二次开发.
技术参数要求:1、嵌入式智慧交通控制网关1)处理器:ARM双A72核+四A53核2.
0GHz处理器;2)存储及显卡:处理器内置显卡:Mali-T864,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC5.
1;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸以上高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μ否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071463A;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接口,全网通3网7模;10)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)USB接口:1路TypeC接口,2路USB2.
0Host接口,2路USB3.
0Host接口;12)系统:支持Linux3.
4.
39操作系统;Android7.
1操作系统.
2、智能车(1)核心控制单元处理器:STM32F103VCT6;电源管理芯片:TPS54531;电机驱动芯片:DRV8848;CAN总线收发器:TJA1050T;四个独立按键,带LED灯指示;一个复位按键;四个独立LED灯;两个拨档电源开关;一组16Pin(DC3-16)任务板I/O口插座,带过流保护;一组14Pin(DC3-14)扩展备用接口;一组10Pin(DC3-10)扩展循迹板I/O口插座;一组6PinSWD下载调试接口;一组4PinCAN总线接口;一组4PinUART接口;两组4Pin码盘测速接口;两组电池电量检测单元电路;(2)智能显示通信单元处理器:STM32F103VCT6;显示模块:3.
5寸TFT液晶FLASH:板载16Mbit数据存储器ZigBee通信模块:核心芯片采用CC2530,2.
4G—2.
4853G主频通信,该频率可以自行设定,板载0.
96寸OLED屏,用于组网信息、状态显示等功能,此模块与ARM核心板集成,通过无线与任务点实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次开发使用.
WIFI通信模块:频率范围2.
4G—2.
4853G,该频率可以自行设定,此模块与单片机核心板集成,通过无线与手机端实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次开发使用;板载提供有线网卡接口.
一组6PinSWD下载调试接口;项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071464一组4PinCAN总线接口;一组4PinUART接口;一个系统复位按键;两个wifi复位按键;一个系统供电开关;一个wifi供电开关;(3)电机单元:驱动电机:Nammiki22cl3501PG;最高转速:12VDC,120转/分钟;电机测速码盘接口:提供两组电机的测速码盘,可完成电机测速;减速比:80:1;编码器:2脉冲每圈;车轮外径:60mm;(4)车载供电单元:2组锂电池独立供电,一组用于电机驱动电路,一组用于控制器类电路使用,避免相互干扰,车身带固定电池充电接口;电池组输出电压:12.
6V;电池容量6800毫安时;(5)智能寻迹单元:利用光电传感器(TCRT5000)完成自动寻迹行走功能.
红外对管:15组,前七后八等距排列;每组红外对管分时独立控制,10位ADC同步采样,经内部算法处理,减轻了外部噪声带来的干扰,增加了循迹的稳定性,每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应,减轻现场调试难度.
(6)语音识别单元:要求采用语音识别技术、语音合成技术实现智能语音交互控制,模块支持10000条词条的语音识别,可实现语义理解;支持语音唤醒功能,内置多种有趣的唤醒名字,可自定义唤醒词;模块内部还集成了MP3音频文件播放功能,可以使用命令帧控制MP3音频文件的播放、暂停、恢复、停止动作.
(7)摄像头模块:摄像头像素:130万;云台转角:水平:近360°,垂直近180°.
(8)车身:车身采用钢制车身,全面开槽;车身重心可自由安装和调整;平台有四轮驱动,带车轮悬挂减震装置.
3、ETC不停车收费系统ETC系统包含900MRFID读卡器、舵机控制单元、Zigbee通信单元,跑道上放有模拟的收费站,智能车经过演示路口,系统自动感应车载电子标签,完成车辆信息的识别,对车辆自动扣费,抬竿放行,路口竖立的电子显示屏,会显示扣费情况及小车信息,并且语音播报.
4、可变信息显示系统智慧交通控制网关可通过ZigBee或者LoRa无线通信技术将数据发送给路况信息显示系统,控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息.
路况信息显示系统还可以实现计时功项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071465能、车牌显示功能、距离显示功能、路况信息显示功能等.
5、智能停车管理系统沙盘上设立停车场,小车自动巡航进入相应停车位,停车完毕后反馈该车位已被占用的信息,显示屏实时显示停车位信息,并且对车辆进行自动扣费,智能系统会记录每辆小车的进入时间,并在小车出停车场时结算.
扣除该小车的相关停车费用,实现智能停车场的智能收费.
6、智能公交系统智能公交系统将优先保障公交车的顺畅运行.
当公交车即将到达路口时,系统会控制红绿灯会提前变绿,让公交车优先通过.
系统中的公交车通过RFID路标进行定位,然后通过无线传感网将自身位置实时传递给中央控制器,站台上的公交信息显示屏通过无线网络和中央控制器通信,获取并显示每路公交车的实时运行状态、与本站台之间的距离等信息.
7、车牌识别系统车牌识别利用图像识别技术,当车辆运行状态触发车牌识别动作时,控制系统会触发图像服务器上的车牌识别软件,软件系统通过监控摄像机拍照,对照片进行图像处理和识别,获得车牌信息.
图像服务器再通过无线传感网将车牌信息传送给智能交通物联网实训系统的中央控制器.
8、违章抓拍系统在十字路口有红外探测传感器,其功能与真实交通网上的车辆磁传感器一致,可以探测车辆经过关键位置的情况.
当红灯亮起时,车辆越线或者闯红灯就会触发传感器,系统即会调用摄像机进行违章抓拍.
中央网关内具有数据库能够存储每台车辆的违章记录,并提供查询.
9、智能红绿灯管理系统本系统除了固定时间模式之外,还提供动态调整模式.
在动态调整模式下,路口的车辆检测传感器可进行车流量统计.
中央控制器通过无线自组网调节红绿灯控制器的控制参数,实现根据车流量大小来动态调整红绿灯变化时间的目的,例如将车流量大的方向的绿灯时间适当延长.
10、智能路灯控制系统系统有多组光照传感器,采集环境光照度,光照值通过无线自组网络传输给中央控制器,中央控制器根据光照值自动控制路灯的打开与关闭.
系统可以根据车辆的运行方向和所在位置进行智能灯光控制,车辆运行前方的路灯自动打开,车辆过后,路灯自动熄灭,进行动态调整,达到节约能源的目的.
11、公路灾害预警及应急系统山体滑坡、桥梁断裂、路边林火等公路灾害严重威胁着道路安全,系统要求提供山体滑坡、桥梁险情及路边林火监测,以及灾害应急预案.
当灾害出现时,无线传感网会将数据发送到中央控制器,控制器通过无线通信对行驶在相关路段上的车辆播报险情,并启动应急预案,可变信息显示系统上显示应急指挥信息.
车辆收到险情和应急指挥之后,响应应急项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071466方案停车或者原路返回5物联网-智能家居控制创新开发平台提供软件二次开发源代码、分解例程、实训手册等资料,方便师生在实训系统的基础上进行二次开发.
技术参数要求:1、嵌入式智能家居网关1)处理器:ARM双A72核+四A53核2.
0GHz处理器;2)存储及显卡:处理器内置显卡:Mali-T864,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC5.
1;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸以上高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μA;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接口,全网通3网7模;11)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)USB接口:1路TypeC接口,2路USB2.
0Host接口,2路USB3.
0Host接口;12)系统:支持Linux3.
4.
39操作系统;Android7.
1操作系统.
2、嵌入式异构组网网关本网关要求具有异构组网功能,可以完成不同频段、不同协议无线通信单元的组网数据传输与控制,支持无线射频(433M、868M、915M、2.
4G)、Zigbee、Lora、NB-IOT等至少7种不同架构无线传输单元.
要求同时支持至少3种架构无线传输单元组网和3种移动互联连接方式(WIFI/BLE/GSM).
支持物联网云端连接、数据上传与下行控制,至少支持2种公共物联网云平台.
否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071467核心芯片:STM32F407;1M字节扩展SRAM;3.
5寸四线电阻触摸屏;FSMC液晶接口;SD卡接口;32MSPIFlash;E2PROM;字库芯片;CP2102USB转串口;SIM800CGPRS/GSM模块;标准SIM卡接口;2路LED;4个独立按键;1路有源蜂鸣器.
具有无线通信模块自动切换功能,无需修改程序代码即可实现功能自动切换,每个无线通信模块接口供电可分别控制.
3、智能环境监测单元系统要求配有空气温湿度传感器、光照度传感器、雨滴传感器、有害气体传感器、PM2.
5传感器、CO2传感器,可对室内环境进行全方位检测.
所有的数据可以显示到智能网关控制器、云端服务器(APP、网页)上,上位机系统可以根据这些数据控制模拟窗帘、空调等设备,对家居环境进行自动调节.
4、智能安防及视频监控单元系统要求配有可燃气体传感器、烟雾传感器、火焰传感器、门窗震动破碎传感器、人体红外传感器、视频摄像头,可对火情、非法入侵等异常状况进行监控.
当出现危险情况或者非法入侵时,智能家居控制系统可通过4G/WIFI网络发送报警信息给用户.
用户可以使用手机客户端查看具体信息和监控图像,并远程控制报警装置、防盗门、自动窗户,进行险情排除.
5、智能家电控制单元系统要求可对室内每盏灯进行开关控制、亮度调节,对插线板进行智能化控制、数据收集.
智能家居实训系统要求配有电视、冰箱、空调、灯光、音响、电动窗帘等家电模型,每个家电都有一个无线家电智能控制节点,对家电进行控制.
智能网关控制器和无线家电控制节点可通过ZigBee或者LoRa进行组网,中央控制器获取各种传感器信息、用户控制指令,根据程序规则,对家电进行自动控制.
6、智能情景模式控制单元智能家居中央控制器要求设计多种情景模式,诸如睡眠模式、早起模式、影院模式等,用户可以自定义多种工作模式,通过情景模式实现家居环境的一键自动控制.
7、智能门禁单元智能门禁单元包括指纹识别单元、RFID单元以及门锁单元.
指纹识别功能单元采用光学式探测技术和光学成像技术;抗静电指标:15KV;指纹图像录入时间:<1秒;认辨率:≤0.
0001%(安全级可调);拒真率:≤0.
1%;比对时间:≤1秒;指纹验证方式:支持指纹验证(1:1)和指纹搜索(1:N);通讯接口:支持USB和RS-232通信接口;RS232通讯波特率:9600BPS-115200BPS可调(缺省值9600BPS).
RFID单元采用NXP推出非接触式读写卡芯片RC522,工作频率:13.
56MHz;协议:ISO14443A/MIFARE;自动应答类项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071468型:近场(13.
56MHz);感应区域:0~10Cm(13.
56MHz),支持SPI接口、I2C接口和UART三种通信接口;支持s50、s70、pro、UltraLight、desfire五种类型卡.
模块三种通信接口引脚全部引出,通信接口可通过板载的两个0R电阻进行切换.
门锁单元模块提供1路USB下载电路;1路STC15单片机控制电路;1路WiFi-UART电路;1路90°天线;1路电控门锁;1路光耦隔离电路;1路大功率驱动电路.
8、语音识别控制单元要求采用语音识别技术、语音合成技术实现智能语音交互控制,模块支持10000条词条的语音识别,可实现语义理解;支持语音唤醒功能,内置多种有趣的唤醒名字,可自定义唤醒词;模块内部还集成了MP3音频文件播放功能,可以使用命令帧控制MP3音频文件的播放、暂停、恢复、停止动作.
9、肌电手势识别控制单元提供一个肌电手环和CC2640蓝牙4.
0数据采集模块,其中肌电手环内部包含8路肌电传感器、1路九轴运动传感器、CORTEXM4核心控制单元以及蓝牙4.
0通信单元,可通过人体手势训练实现手势识别,通过CC2640可与平台其他设备互联互通,实现手势控制、移动互联、智能交互等综合应用.
6物联网-智能移动机器人创新开发平台1、移动机器人技术参数要求:1、驱动方式:差分驱动2、轮子数量:4个3、主动轮直径:125mm4、负载:最高可达50kg5、最大速度:0.
8m/s6、续航时间:8h7、超声波数量:4个8、通信接口:BLE/USB-UART9、支持电量显示10、工业编码器:600线2相2、导航扫描单元技术参数要求:1、360度全方位扫描测距2、测距误差小,精度高,精确到1%3、测距范围广:8m4、测距频率:6Hz~12Hz5、抗环境干扰强,可承受环境光强高达100kLux3、机器人自主定位导航系统技术参数要求:1、CPU:1.
2GHz64BitARM-v8CPU2、400MHzVideoCoreGPU3、1GBRAM,16GBTF卡4、1个以太网接口5、WIFI:802.
11n6、视频输出:HDMI2.
07、USB:USB2.
048、系统:Ubuntu16.
04+ROSKinetic否台2项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714699、高分辨率的环境地图,厘米级别的定位精度误差10、支持多传感器数据融合,支持多种动态智能路径规划算法11、支持Android和Ubuntu双系统,可扩展丰富的SDK资源,利于二次开发12、手动建图:通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图13、自动建图:可以无需人为干扰的情况下,自动探索室内环境,并构建室内地图14、导航避障:融合激光雷达等传感器实现空间环境避障,实时更新地图7物联网-无人机控制创新开发平台1、功能要求:1、360mm轴距纯碳纤机架2、500g以上大载重,可挂载更多实验设备3、支持光流/gps实现室内/室外稳定定点飞行4、支持5.
8G高清图传5、支持四面障碍物检测及避障6、支持光流和GPS自动切换7、支持一键返航8、支持失控返航9、支持低电压返航10、支持自动跟随飞行11、支持无头模式,初学也可以操作12、支持自动飞行任务(自定航线,环绕拍摄、自动起飞着落)13、空中定点测试时间25分钟以上14、提供开源飞控开发配置详细资料及最新代码、工具2、性能参数要求:1、起飞重量:大于1.
2kg2、载荷:最低0.
6kg3、巡航速度:大于20m/s4、续航时间:25min以上5、控制半径:大于1km6、抗风能力:至少5级风7、使用升限:1000m8、起降方式:采用垂直起降卫星定位:支持GPS北斗,GLONASS三模定位否台28物联网-VR机电控制创新开发平台1、开发板+光学眼罩(1个):CPU:搭载Cortex-A17架构四核处理器,四个ARMCortex-A17核心,最高频率可达1.
8GHzGPU:MailT764MP8主频772MHz运行内存:2GB双通道DDR3内置存储:16GBeMMC高速闪存分辨率:19201080Wi-Fi:802.
11ac、Bluetooth4.
0提供microUSB、USBHost、HDMI-IN、HDMI-OUT、WiFi、蓝牙、串口(RX/TX)、各IO数据接口(即GPIO口、否台3项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071470可编程控制IO)等开发调试接口预装系统:基于安卓5.
1的Nibiru操作系统v3.
02、VR一体机(1台):CPU:RK3288四核ARMCortexA17架构GPU:MaliT764MP8主频772MHz运行内存:2GBDDR3内置存储:16GBFlashWi-Fi:2.
4G\5G802.
11B/G/N蓝牙:BT4.
0版本显示屏:IPS5寸TFT刷新率:60Hz预装系统:基于安卓5.
1的Nibiru操作系统v3.
03、九轴控制器(1个):通讯:无线2.
4G跳频通讯刷新率:125Hz姿态角范围:360°X,Y,Z轴数据输出:四元数精度:<0.
2°4、肌电手环(1个):传输:BLE低功耗蓝牙识别信息:神经信号传感器:九轴运动传感器功耗:0.
1W系统支持:Android4.
0及以上版本插件支持:Unity3D内容开发引擎工作模式:单臂环以及双臂环工作模式5、箱体参考尺寸≤550*500mm,6、提供VR开发套件操作指南7、提供自主开发的Studio开发平台,能提供有:1)完善的三维图形渲染引擎,针对vr渲染方式具有定制的针对优化,提供专业的渲染服务;2)定义了功能丰富的VR控件与组件集合;在左右眼渲染前更新场景,降低更新开销;3)合并相关drawcall,通过renderorder设定优化渲染效率;4)采用Multiview技术进行渲染,降低性能开销;5)采用SDF(SignedDistanceFiled)字体渲染服务.
8、包含VR开发配套教材:包含VR开发知识、VR开发综合实践9、提供基于VR开发套件的综合实践案例(含全部源码、实践课件)9物联网-开源硬件智能控制创新应用开发平台1、平台要求包含肌电、姿态等多种传感器.
2、要求包含模式识别算法模块(STM32F4)、BLE通信模块以及手势训练程序.
3、要求包含3D打印机械假肢与肌电成品手环,可实时接收手环内的手势数据并进行仿真动作演示.
4、要求可以使用手环通过内置八通道医疗级肌电传感否台2项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071471器实现高质量手臂肌电信号采集,得到信号原始数据以及波形图.
5、要求基于表面肌肉电信号识别技术,通过对不同手势动作对应肌电信号特征数据的采集与模式比对,手环可清晰、准确判断出各种手势,如握拳、手掌伸展、手腕左翻、手腕右翻、捏、射击等姿势,识别结果可通过蓝牙发送给对应设备.
6、要求提供一项前沿肌电信号创新应用实验演示-肌电手势识别及人机交互,演示由手环配套3D打印机械假肢完成,通过蓝牙使手环与3D打印机械假肢连接,3D打印机械假肢可实时接收手环内的手势数据并进行仿真动作演示.
7、平台要求可用于生物电及运动传感器可穿戴设备开发、可视化的AI开发学习、嵌入式识别算法开发、生物电应用案例学习及开发源码等.
技术参数要求:1、ARMCortex-M4模式识别信号处理板(1个)2、肌电传感器(8个)3、肌电干电极(8个)4、九轴运动传感器(1个)5、3D打印义肢(1个)6、蓝牙4.
0模块(1个)7、嵌入式肌电手环(1个)8、肌电数据采集手环(1个)9、ArduinoMega2560控制板(1个)软件资源要求:1、肌电信号采集软件EMGCapture该软件基于C++11编写,内部包含基于Websocket技术的web服务及EMG信号采集服务,支持多个用于显示肌电波形的web客户端连接,通过浏览器便可以查看肌电波形.
2、EMG生物信号底层滤波函数库该函数库基于C语言编写,用于滤除肌电信号杂波,具备完全跨平台移植.
3、基于浏览器的肌电波形显示软件该软件基于html5技术编写,作为web客户端以websocket的方式连接服务器并显示肌电波形,具体完全的跨平台性能,可能轻易的应用在windows,mac,linux等平台.
4、基于Arduino的嵌入式套件开发SDK直接将嵌入式肌电手环生成的手势数据通过串口或GPIO发送到目标设备,极大简化开发者的工作流程.
5、自定义手势训练工具基于混合式开发理念,采用C/S架构,工具内部包含webserver,数据采集服务,机器学习引擎及界面显示服务.
整个工具的显示界面完全基于html5+js+css+websocket开发,后台服务基于C++11开发,可以快速的在不同平台之间进行移植.
3第六章投标人须知附表.
6第七章评分办法.
13第八章采购内容及项目要求.
16项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714第五章招标公告齐鲁工业大学教学科研设备采购招标公告海逸恒安项目管理有限公司受齐鲁工业大学委托,就齐鲁工业大学教学科研设备采购项目采用公开招标的方式进行采购,欢迎符合条件要求的投标人参加投标.
一、项目名称及编号:1.
1项目名称:齐鲁工业大学教学科研设备采购1.
2项目编号:HYHA2018-0714二、采购内容:二、采购内容:2.
1采购内容:本项目为齐鲁工业大学教学科研设备采购,包括拟采购设备及对拟采购设备的供货、运输、安装调试及售后服务.
2.
2分包情况:本次项目采购共分为4个包,投标人可以选择一个包或多个包进行投标.
具体分包情况见下表:包号包内容数量投标人资格要求预算金额(万元)1.
6轴高精度桌面智能机器臂等1宗详见460.
3万元2.
下肢外骨骼助行机器人教学实验平台等1宗310万元3.
浸染染色机等1宗79.
7万元4.
5G&窄带物联网控制技术创新开发平台等1宗150万元三、投标人资格要求:1、在中华人民共和国依照《中华人民共和国公司法》注册的具有独立法人资格,有能力提供招标设备的投标人;2、单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人,不得参加同一合同项下(同一包号)的政府采购活动;3、投标人应符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条第一款规定的条件并按《政府采购法实施条例》第十七条第一款的规定提供相关证明材料;4、在"信用中国"(www.
creditchina.
gov.
cn)、中国政府采购网(www.
ccgp.
gov.
cn)、"信项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714用山东"(www.
creditsd.
gov.
cn)等网站中被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单的投标人,不得参加本次政府采购活动;5、进口货物签订合同及供货时,投标人不得以任何理由转为内贸供货.
6、本次采购不接受联合体投标.
四、报名与获取招标文件时间、地点及方式1.
时间:2018年7月23日-2018年7月27日,每日9:00-16:00(节假日除外)2.
地点:济南市高新区舜华南路汉峪金谷A2-3-18层招标三部3.
方式:第一步:投标人在投标报名和购买招标文件前,应在中国山东政府采购网中注册成功并报名;第二步:投标人需要同时在海逸恒安项目管理有限公司网站上进行报名,报名链接:http://47.
93.
218.
20/qpoaweb/prg/gys/baoming.
aspxid=13601Huvb,投标人须保证所填信息完整无误,否则若因此而造成的报名失败由投标人自行负责.
第三步:投标人须携带营业执照复印件、中国政府采购网及信用中国信用查询记录截图打印件及法定代表人授权委托书原件至海逸恒安项目管理有限公司登记现场购买招标文件.
按上述要求报名及未报名但已获取标书的,报名均无效.
4.
招标文件售价:300元/份5.
本项目实行资格后审,获取招标文件成功不代表资格后审通过.
五、投标文件递交截止时间、开标时间及地点:1、投标文件递交时间:2018年8月13日上午9:00—9:30整(北京时间);2、投标截止时间:2018年8月13日上午9:30整(北京时间);3、开标时间:2018年8月13日上午9:30整(北京时间);4、开标地点:济南市高新区舜华南路汉峪金谷A2地块3栋18楼开标会议室六、联系方式1.
采购人:齐鲁工业大学地址:山东省济南市长清区大学路3501号联系人:李老师联系电话:0531-896316132.
采购代理机构:海逸恒安项目管理有限公司项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714地址:济南市高新区舜华南路汉峪金谷A2-3-18层招标三部联系人:李雅琼、范俊蕾电话:0531-82661997、82661880七、保证金电汇信息开户名:海逸恒安项目管理有限公司开户银行:建行山东省济南市济东支行账号:370016155520501506962018年7月22日项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-07146第六章投标人须知附表序号内容说明与要求1采购人采购人:齐鲁工业大学地址:山东省济南市长清区大学路3501号联系人:李老师联系电话:0531-896316132项目名称项目名称:齐鲁工业大学教学科研设备采购项目项目编号:HYHA2018-0714政府采购计划编号:Y1400072018000703采购代理机构代理机构:海逸恒安项目管理有限公司地址:济南市高新区舜华南路汉峪金谷A2-3-18层招标三部联系人:李雅琼、范俊蕾电话:0531-82661997、82661880邮箱:82661997@163.
com4资金来源与采购预算资金来源:财政资金、自筹资金预算金额:详见招标公告是否为预采购:本项目为预采购,可能因意外情况终止投标人的投标报价超过各包所规定的预算金额的,该包投标文件将被否决.
5投标人应提交的资格、资质证明材料按招标文件第一册第一章"投标人须知"第9.
3条的要求提供资格资质证明材料.
注:本项目实行资格后审,资格审查未通过,不进入下一步评审.
招标文件的答疑、澄清和修改7对招标文件疑问的提高时间提交疑问时间(如有疑问):2018年7月27日16:00前;提交疑问方式:发电子邮件至82661997@163.
com(word文档及加盖公章的扫描件各一份),同时电话通知招标代理机构查收.
8招标文件澄清时间答疑、澄清和修改文件发送时间(如有):2018年7月28日17:00前;项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-07147序号内容说明与要求答疑、澄清和修改文件发送方式:发送电子版至各投标人投标报名时预留的邮箱.
投标文件9投标文件组成"投标文件组成"详见"投标人须知"第9条.
10投标报价内容"投标报价"详见"投标人须知"第10条.
11同时投报多包时的投标文件编制、投标文件份数同时投标多包时,各包应分别编制投标文件.
投标文件份数:纸质投标文件七份,其中正本一份和副本六份;注:纸质投标文件双面打印,胶装成册,并连续标注页码.
USB接口电子版投标文件一份(保证电子版内容与正本投标文件的一致性);开标一览表一式三份,单独包装在一个信封内.
12投标文件密封和标记投标文件密封和标记:投标人应将投标文件正本、副本、电子版及开标一览表分别密封,并在封面明显处注明以下内容:1)项目编号、项目名称、包号2)正本或副本或电子版或开标一览表3)投标人名称(加盖公章)、地址、邮编、电话、传真4)每一密封件在封口处注明"于年月日时之前不准启封"字样.
注:所有副本密封在一个包封内即可.
13投标文件的装订投标文件的装订:投标人必须将投标文件(正本、副本)按照投标文件组成的顺序胶装成册,标注连续页码,并在首页编制"投标文件目录".
投标保证金及投标有效期14投标保证金各包投标保证金金额如下:包号包内容保证金金额(万元)16轴高精度桌面智能机器臂等8万元项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-07148序号内容说明与要求2下肢外骨骼助行机器人教学实验平台等6万元3浸染染色机等1.
5万元45G&窄带物联网控制技术创新开发平台等3万元开户银行及账号如下:开户名:海逸恒安项目管理有限公司开户银行:建行山东省济南市济东支行账号:37001615552050150696联系电话:0531-82667500(财务)投标保证金缴纳形式:网银转账或电汇备注:1、投标保证金到账截止时间为2018年8月9日17时00分,逾期到帐的,视为未按招标文件规定提交投标保证金,按无效投标处理;2、投标保证金必须从投标单位账户转出,否则无效;未按规定提交投标保证金的投标人,其投标文件不予接收;3、投标人应充分考虑银行信息交换时间,由此带来的投标保证金不能按时到帐的责任由投标人自行承担.
15投标有效期投标有效期:自开标之日起120日历天投标文件的递交16投标文件递交时间、地点投标文件递交时间:详见招标公告投标文件递交截止时间:详见招标公告投标文件递交地点:详见招标公告开标17开标时间开标地点开标时间:详见招标公告地点:同投标文件递交地点.
18原件查验原件验证:如招标文件要求必须递交的用于资格后审的资格、资质原件或评分办法中要求提交的构成加分项的原件,须单独密封,标识供应商名称,并与投标文件同时递交.
递交投标文件截止时间后项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-07149序号内容说明与要求送达的原件,代理机构不予接受,由此产生的一切后果,由供应商承担.
1、开标后将核验投标人的资格证件,包括:营业执照副本原件、法人授权委托书及授权代理人身份证原件,资格证件不合格将不进入下一步评审.
2、开标后还将核验打分项涉及的业绩证明材料、信誉或荣誉证书、获奖证书等原件(详见评分办法).
注:上述证件复印件必须在投标文件中体现.
评标19评标委员会组成评标委员会组成:代理机构将根据本项目的特点组建评标委员会,其成员由有关技术、经济方面专家和招标人代表等五人或以上单数组成,其中经济、技术等方面的专家不得少于成员总数的三分之二.
20评标办法评标方法:本次评标采用综合评分法,评标委员会成员根据第三章"评分办法"进行打分,按照得分由高到低顺序对各投标人进行排序,提出书面评标报告,推荐各包中标候选人,由招标人依法确定各包中标人.
相关费用21相关费用中标服务费:中标服务费参照国家发展改革委员会办公厅发改办[2003]857号文、国家发展计划委员会计价格[2002]1980号文件规定的"货物类"收费标准下浮46%后计取,由中标人向代理机构交纳.
公证/见证费:中标人按中标额的1‰向公证/见证机构交纳.
其他22交货期交货期:国产产品签订合同之日起1个月内到货并安装调试完成;进口产品签订合同之日起3个月内到货并安装调试完成(投标人可自报最短交付时间).
23质量保证质保期:国产设备质保期三年,进口设备质保期一年,采购清单中项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071410序号内容说明与要求及售后服务有要求的按清单要求.
(投标人自报最长质保期)24付款方式付款方式:国产产品:合同签订前中标人向采购人缴纳合同金额5%的履约保证金.
货到经采购人验收合格后支付全部货款,履约保证金自动转为质量保证金,质保期满货物无质量问题无息退还质量保证金.
中标人须向采购人开具增值税专用发票.
进口产品:合同签订前中标人向采购人缴纳合同金额10%的履约保证金,采购人支付合同总金额的100%货款给外贸代理公司;外贸代理公司收到货款后开出以中标人指定供应商为收益人的100%即期不可撤销信用证;设备安装、调试并经双方验收合格满一年,无遗留质量及服务问题后无息退还履约保证金.
25履约保证金履约保证金:1、本次招标项目履约保证金为:进口设备合同总金额的10%;国产设备合同总金额的5%.
2、合同签订前中标人须向招标人提交履约保证金.
逾期不交纳视为自动放弃中标资格.
履约保证金汇至:户名:齐鲁工业大学开户行:农行济南长清支行账号:15141301040003016汇款凭证须注明项目编号或项目名称,汇款后请将汇款凭证扫描件或照片发至邮箱ldyan0819@126.
com并电话告知0531-89631613.
26补充说明投标人应派熟知本项目的技术人员出席开标会议,评标过程中评标委员会可能会要求投标人代表进行澄清.
27重要提示1)招标文件第一册第一章"投标人须知"中,标有""号条款要求的内容是必须附在投标文件中的内容,否则,该投标文件有可能因投标文件内容不完整或因未全部响应招标文件规定的实质性要求而被否决;项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071411序号内容说明与要求2)第二册第八章"采购内容及项目要求"中,标有""号的技术要求不允许有负偏离,否则该投标文件有可能因未实质性响应技术要求而被否决,无标记或者标有""(表示重要指标)的技术要求,如存在负偏离,将被视为存在细微偏差,根据评分办法中的规定,予以扣分.
3)招标文件各章节中,有加粗的文字,表示是重要的内容,应引起投标人的注意.
28违约责任投标人务必在开标前落实所投产品的型号及原产地并在投标文件中明示.
进口货物签订合同及供货时,中标人不得以任何理由转为内贸供货,否则按违约处理,未按规定履行政府采购合同,或擅自降低合同约定的产品质量和服务,擅自变更、中止、终止合同,或者拒绝履行合同义务,则招标人有权解除合同,由此所产生的一切后果由投标人自行承担.
29开票信息30核心产品核心产品:本项目各包核心产品已在招标文件中列明,多家投标人提供的核心产品品牌均相同的,属投报相同品牌产品,按下列规定处理:提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参加同一合同项下投标的,按一家投标人计算,评审后得分最高的同品牌投标人获得中标人推荐资格;评审得分相同的,由采购人或者采购人委托评标委员会选择投标报价低的方式确定一个投标人获得中标人推荐资格,其他同品牌投标人不作为中标候选人.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071412序号内容说明与要求31外贸代理费采购人指定外贸代理,代理费:0.
2元人民币/美元.
32报价币种人民币33其他说明1、参与投标活动的供应商应当遵循公平竞争和诚实信用的原则,任何违反公平竞争和诚实信用的行为都将导致投标无效,且依据《中华人民共和国政府采购法》第七十七条进行处罚.
2、根据财库[2016]125号的相关规定,本次招投标活动进行信用查询及使用信用记录,对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定条件的投标人,拒绝其参与政府采购活动.
投标人无不良信用信息记录(信用查询渠道:"信用中国网站(www.
creditchina.
gov.
cn)"、"中国政府采购网(www.
ccgp.
gov.
cn)"信用信息查询记录和证据为准.
信用查询截止时间为招标项目开标时间).
3、参与政府采购招投标活动时,台式计算机,便携式计算机,平板式微型计算机,激光打印机,针式打印机,液晶显示器,制冷压缩机,空调机组,专用制冷、空调设备,镇流器,空调机,电热水器,普通照明用自镇流荧光灯,普通照明用双端荧光灯,电视设备,视频设备,座便器,水嘴等品目为政府强制采购的节能产品,未按强制节能清单投标的,属于无效投标.
节能清单以财政部发布的最新期清单为准.
4、根据财库〔2015〕135号的相关规定,本次招标将对中标人的投标报价明细表进行中标公示,请投标人务必认真填写,如因填写有误等投标人自身原因引起的质疑等产生的一切后果由投标人承担.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071413第七章评分办法本次招标采用综合评分法,满分为100分,每位评委应对所有通过初步评审并实质上响应招标文件的投标人(以下称为有效投标人)进行逐项评分.
总分100分总分构成(1)价格30分(2)技术50分(3)商务20分投标报价30分进入综合评审后,根据投标人投标参数修正投标报价,符合招标要求的最低投标报价为评标基准价,其价格分为满分30分,其他投标人的价格分按照下列公式计算:投标报价得分=(评标基准价/投标报价)*30*100%.
技术部分50分投标产品配置技术性能35分满足用户使用需求得30分,优于招标文件配置或技术性能的可酌情给予1~5分的加分;与一般技术要求(未标记""的技术参数)存在细微偏离酌情给予1~3分的扣分;与标有""的技术要求存在细微偏离的酌情给予6-8分的扣分,扣完为止.
投标产品品牌形象5分综合考虑投标产品的知名度、市场占有率,分为三个评价等级:a.
优得4~5分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分.
维护成本及使用寿命5分综合考虑投标产品的后期使用成本、产品的稳定性、易维护性、使用寿命及其它因素等,分为三个评价等级:a.
优得4~5分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分.
技术先进性及特色技术5分根据评委认可的独有特色技术、创新技术、技术的可升级性,分三个评价等级打分:a.
优得4~5分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分,没有不得分.
商务部分20分资信及履约能力4分综合考虑投标人及其制造商的资信情况、社会信誉、供货履约能力,分为三个评价等级打分:a.
优得3~4分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分.
维修响应时间售后服务支持5分综合考虑投标人的售后维修网点、服务标准、响应时间,技术力量、培训方式等内容,分三个评价等级打分:a.
优得4~5分;b.
良2~4分;c.
一般0~2分.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071414优惠条件3分提供超过标书要求特别优惠条件:如由制造商或代理商承诺的增加一年保修(附制造商或省级及以上代理商出具的保修证明原件)及以上、设备终生免费升级等,有实际经济优惠且经全体评委一致认可的,每项得1分,最高得3分.
标书制作及询标3分根据标书制作是否规范,对技术部分的描述是否准确,对技术参数是否提供了足够的印刷体或官方证明材料,技术响应表是否按招标文件要求制作,评标委员会提出需澄清确认的问题答复是否完整、准确等方面进行考虑.
最高得3分,较差不得分.
如出现下述两种情况,根据评标委员会认定,进行扣分,本项得分扣完为止.
1、评标委员会2/3以上(含2/3)的成员认定投标人完全复制粘贴招标文件技术参数作为其投标文件技术参数的,扣3分;2、评标委员会2/3以上(含2/3)的成员认定投标人部分复制粘贴招标文件技术参数作为其投标文件技术参数一部分的,扣1-2分.
业绩5分投标人2015年1月1日至今(以合同签署时间为准)同类业绩,每提供一个合同原件得1分,最多得5分.
同类业绩由评标委员会根据投标人所提供合同原件的金额、内容认定(投标文件中附合同复印件,同时在评标时需核验原件,否则均不得分)注:上表中涉及打分的业绩合同须在投标文件中附复印件(加盖公章),开标时提供合同原件(单独密封),未按上述要求提供的不得分.
本项目应遵循的政府采购政策执行节能产品政府强制采购和优先采购政策(具体详见:财政部及国家发展改革委关于调整公布的节能产品政府采购清单),因此,综合评审打分时,需按以下要求计算、调整最后打分:注:1、在投标报价打分中,投标设备属于非强制采购节能产品以外的节能、环保产品的:若所投全部产品为节能、环保产品,在其报价得分基础上给予(报价得分*4%)的加分,若所投部分产品为节能、环保产品,在其报价得分基础上分别给予【报价得分*4%*(节能、环保产品合计报价/投标报价)】的加分,须提供《节能产品政府采购清单》或《环境标志产品政府采购清单》当前页复印件或政府部门公布的网站截屏.
2、在技术部分打分中,投标设备属于非强制采购节能产品以外的节能、环保产品的:项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071415若所投全部产品为节能、环保产品,在其技术得分基础上分别给予(技术得分*4%)的加分,若所投部分产品为节能、环保产品,在其技术得分基础上分别给予【技术得分*4%*(节能、环保产品合计报价/投标报价)】的加分,须提供《节能产品政府采购清单》或《环境标志产品政府采购清单》当前页复印件或政府部门公布的网站截屏.
3、中小微企业评审:对小型和微型企业产品的价格给予【6%*(小微企业产品合计报价/总报价)】的扣除,用扣除后的价格参与评审;投标时,小型、微型企业提供中型企业制造的货物的,视同为中型企业;参加政府采购活动的中小企业应当在投标(报价)文件中提供《中小企业声明函》,否则按非中小企业认定.
投标人的最终得分以所有评委评价打分的算术平均值(保留两位有效数字)确定,并按各包最终得分由高到低进行排序.
如果最终得分相同,按投标报价由低到高顺序排列;最终得分且投标报价均相同的,按技术指标优劣顺序排列;最终得分、投标报价均相同的,且技术指标相当的,投标人综合实力强、资信情况良好和履约能力强的,排序在前.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071416第八章采购内容及项目要求1、采购内容本项目共分4个包,具体分包明细详见下表:包号包内容数量预算金额(万元)1.
6轴高精度桌面智能机器臂等1宗460.
3万元2.
下肢外骨骼助行机器人教学实验平台等1宗310万元3.
浸染染色机等1宗79.
7万元4.
5G&窄带物联网控制技术创新开发平台等1宗150万元2、通用要求2.
1本次招标的设备属教学设备,投标人可以选择一个或多个分包进行响应,但不得对所投分包内容分解后进行响应.
2.
2本项目报价范围包括设备到达用户指定地点的卸车交货、供货安装及相应的技术咨询服务和售后服务等全部费用.
2.
3本技术部分如果涉及到品牌、型号,设备独有的参数等,并不表明该标的被指定,而是仅供投标人参考,投标人所投报的设备只要性能达到或超过都将被视为对采购文件作出了实质性的响应.
2.
4投标人技术部分应充分体现本案技术要求、实现目标、技术集成的合理性、实用性、兼容性、配套设备的完整性和未来的可扩展性.
2.
5投标人必须仔细阅读本采购文件的全部条文.
对于采购文件中存在的任何含糊、遗漏、相互矛盾之处,或是对于采购范围的界定和采购内容的要求不清楚,认为存在歧视、限制的情况,投标人应按照规定向招标代理人寻求书面澄清.
2.
6投标人所报价格应该包括项目设备及其他配件,投标人应按照生产厂家的出厂标准供货,投标人所提供的货物均应为质量完全符合国家或行业标准的全新产品,并以此标准进行验收;投标方在提供验收报告的同时必须提供该设备的合格证.
2.
7所列出的设备配置及技术、性能要求为招标人正常使用必需的配置和要求,各投标人在投标时所报方案,必须满足上述要求.
3、各包采购需求项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071417包1:6轴高精度桌面智能机器臂等序号设备名称技术参数是否进口单位数量16轴高精度桌面智能机器臂1.
机械臂模型:串联六关节2.
驱动:采用驱控一体技术,1个驱动器驱动2个电机3.
驱动器功率范围(100W-1.
5KW)4.
支持交流伺服电机,包括多摩川、松下、三协等电机5.
控制柜安装尺寸:≤370*420*200mm6.
输入信号:使用端开放≥45点,系统固定点>15点7.
输出信号:使用端开放>40点,系统固定点>20点8.
≥5路继电器输出,16路光耦输出,24路数字输入,4路模拟输入,2路模拟DA输出9.
控制系统:采用开放式架构,Linux系统10.
末端负载≥3kg11.
工作范围≥700mm12.
重复定位精度≤±0.
03mm13.
运动范围:14.
J1:-170~+170°15.
J2:-60~+135°16.
J3:-40~+170°17.
J4:-180~+180°18.
J5:-100~+100°19.
J6:-360~+360°20.
运动速度:21.
J1:最大速度≥250.
5°/s22.
J2:最大速度≥250.
5°/s23.
J3:最大速度≥250.
5°/s24.
J4:最大速度≥185.
55°/s25.
J5:最大速度≥247.
41°/s26.
J6:最大速度≥601.
2°/s27.
配套台式工作站:处理器i7-7700内存8G,1T机械硬盘,2G独显,21.
5寸全高清屏,小机箱,正版Windows10系统,预装机械臂系统软件.
28.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:6轴高精度桌面智能机器臂技术规范书.
否台102智能导引载物车1.
最大运行速度≥1.
0m/s2.
巡航时间≥6小时3.
最大爬坡≥20°4.
越障高度≥8mm5.
负载面积≥33110mm26.
载重≥50kg7.
电源接口:8.
5V输出USB-A型母座2,(合计≥3A)9.
12V输出DC5.
5-2.
1母座2,(合计≥3A)10.
19V输出DC5.
5-2.
5母座1,(合计≥3A)否台11项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071418序号设备名称技术参数是否进口单位数量11.
24V输出2EDG5.
08-2P插拔端子1(合计≥3A)12.
通讯接口:13.
RS232通讯串口,DB9母座114.
USB虚拟串口,USB-B型母座115.
传感器:16.
避障传感器:超声波模块≥5个17.
防跌落传感器:红外模块≥5个18.
位移传感器:陀螺仪模块1个19.
转速传感器:霍尔传感器1个,电机:20.
采用三相直流无刷电机21.
减速比≥3022.
功率≥60W23.
电池参数24.
电池类型:动力锂电池25.
电池容量:12Ah/24V26.
充电时间:≤5小时27.
充电电流:≥3A28.
保护功能:支持过流、过放、短路保护29.
激光雷达:测距范围≥16米,精度量程≦:±0.
0130.
具备液晶电量显示31.
基于ROS机器人操作系统,支持二次开发32.
具备基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障等功能.
33.
配套便携式工作站:处理器i7-8550u内存8G,128G固态+1T机械硬盘,2G独显,14寸全高清屏(1920*1080),指纹识别,正版Windows10系统,预装AGV系统软件.
34.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:智能导引载物车技术规范书.
3视觉微型移动机器人1.
实时控制软件完全与Matlab/Simulink兼容,可以方便地调用Matlab/Simulink中的函数;2.
不需要额外的处理器,在操作系统为Windows7/8/10的PC机上直接运行;3.
控制系统的闭环采样频率为1kHz;4.
将系统中的数据采集硬件端口做成相应的Simulink模块,通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作;5.
将设计的控制器与相应的系统硬件端口Simulnik模块相连,编译并下传,就可以进行实时控制,使得控制实际对象的过程和仿真类似;6.
实时控制过程中同时也可以在软件中进行系统仿真;7.
可在Simulink文件内实时改变控制器参数,无需停下程序;8.
各个变量可通过Simulink示波器实时观测,观测实测波形,得到的波形可以以Matlab的m或MAT文件形式是台6项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071419序号设备名称技术参数是否进口单位数量存储下来;9.
在Windows7/8/10下支持多处理器以提高采样频率;10.
支持多线程和多模型;11.
支持TCP/IP、UDP、共享内存等多种协议;12.
直径≤35cm;13.
最大速度≥0.
7m/s;14.
有效载荷≥4.
5kg;15.
4个PWM输出用于控制伺服电机;16.
8个可编程控制数字I/O;17.
4个模拟输入,12bit,+5V,精度6.
2Mv;18.
2个编码盘信号采集;19.
1UART,1SPI,1I2C;20.
3轴磁强仪,精度≤0.
77mGa;21.
1个电池电压测量传感器;22.
USB接口的摄像头;23.
无线通讯;24.
2车轮编码器输入;25.
嵌入式控制器采用GumstixDuoVeroZephyrwithintegrated802.
11b/g/nWiFi;26.
控制器内存,≥1GBDDRSDRAM;27.
最大采样频率,≥1kHz.
28.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:视觉微型移动机器人技术规范书.
4双目视觉辅助UWB的室内高精度定位导航系统1.
双目视觉工作距离:1200~2500mm2.
相机夹角:5度~22度3.
测量范围:500mm*400mm*500mm4.
基线距离:约290mm5.
双目相机:分辨率:1280*9606.
帧率:40fps7.
芯片:1/3CCD8.
像元尺寸:3.
75um*3.
75um9.
曝光时间:10~200000us10.
AD位数:1211.
颜色:黑白12.
数据接口:千兆网口13.
镜头接口:C14.
帧存:128MB15.
可编程控制:亮度、增益、帧率、曝光时间、异步复位等16.
相机标定:标靶检测、标靶识别、椭圆拟合、相机标定、标定结果评估、获取标定结果等17.
立体匹配模块:计算基础矩阵、计算极线方程等18.
姿态测量模块:三维测量、空间点三维坐标获取、空间目标三维姿态测量等否套2项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071420序号设备名称技术参数是否进口单位数量19.
UWB面板型基站(POE型),定位精度(0.
3m)覆盖范围(50m);数据传输10/100M以太网(RJ45);供电方式POE;防护等级IP54;MTBF≥100000h;材料PC+ABS;供电电压48V标准POE;供电电流55mA;定位无线制式802.
15.
4_UWB;定位支持频段IEEE802.
15.
4a1/2/3/4/5/7;定位天线增益≤0.
5dbi;典型定位无线灵敏度≥-93dbm;最高定位无线灵敏度≥-100dbm;典型定位发射功率-41.
3dbm/MHz;最大定位发射功率-17dbm/MHz;通信无线制式802.
15.
4_2.
4GHz;通信支持频段IEEE802.
15.
411~26;通信天线增益≤2.
2dbi;通信无线灵敏度(250kbps)≥-92dbm;通信无线灵敏度(2Mbps)≥-84dbm;典型通信发射功率17dbm20.
工业型电子标签尺寸78*60*21mm;重量≤60g;环保塑料材质;RoHS满足CE/RoHS要求;充电锂电池;电池电量1000mAh;续航时间>6个月21.
充/供电接口4触点;充电时间100000小时;按键>10000次;防护等级IP67;RFIDIEC14443A13.
56MHz23.
惯性导航模块基于ROS机器人操作系统,有SDK开发包,支持二次开发开放源代码24.
具备基于激光雷达的SLAM算法,可实现建立地图,自主导航,自主避障、多点导航等功能.
25.
具备可拓展性,有12V、24V等电源接口,USB接口及串口等数据接口26.
所有单元系统底层代码协议开源可做二次开发.
27.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:双目视觉辅助UWB的室内高精度定位惯性导航导航系统技术规范书5微型高分辨智能视觉监控相机1.
1080P高清、、LDC畸变矫正、红外夜视、双向语音通话、移动侦测、PC端观看、云存储;2.
镜片材质:全玻璃镜片;3.
夜视:红外夜视;4.
夜视距离:≥9米;5.
镜头视角:水平视角:94.
5°;6.
垂直视角:49°;7.
对角视角:112°;8.
工作湿度:=5kg.
4.
重复定位精度:±0.
05mm.
5.
最大展开半径>800mm.
6.
操作方式:示教再现/编程.
本体底座:1.
材料碳钢.
2.
表面喷漆防锈处理.
3.
参考尺寸:≥200mm*200mm.
2倍速链1.
材质:铝型材/钢.
2.
驱动方式:伺服电机驱动.
3.
输送速度:>=40mm/s.
4.
接口:可对接研发试验平台与分拣工作台.
5.
控制功能:包含一台工业电脑,预装Windows操作系统,预装研发实验室信息管理平台系统.
6.
PC配置:7.
处理器:IntelAtom1.
46GHz显示端口:MicroHDMI显示端口(typeD)1网络端口:IntelRI210ATGbELAN端口2USB端口:USB2.
01USB3.
0端口类型:RS232/485否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071424序号设备名称技术参数是否进口单位数量工作温度:-5~50摄氏度8.
数量:7套3研发实验平台1.
参考尺寸:>=1500mm*1500mm*700mm.
2.
工位数:4个.
3.
接口:可对接倍速链.
4.
控制功能:包含一台工业电脑,预装Windows操作系统,预装研发实验室信息管理平台系统.
5.
PC配置:6.
处理器:IntelAtom1.
46GHz显示端口:MicroHDMI显示端口(typeD)1网络端口:IntelRI210ATGbELAN端口2USB端口:USB2.
01USB3.
0端口类型:RS232/485工作温度:-5~50摄氏度7.
数量:共2组,每组3套4分拣工作台1.
参考尺寸:≥1000mm*1000mm*700mm.
2.
工位数:4个.
3.
接口:可对接倍速链.
4.
数量:1套5.
控制功能:包含一台工业电脑,预装Windows操作系统,预装研发实验室信息管理平台系统.
6.
PC配置:7.
处理器:IntelAtom1.
46GHz显示端口:MicroHDMI显示端口(typeD)1网络端口:IntelRI210ATGbELAN端口2USB端口:USB2.
01USB3.
01端口类型:RS232/485工作温度:-5~50摄氏度8.
数量:1套5条码扫描器1.
光源:可视激光.
2.
通信接口:USB、串口.
3.
扫描模式:全向多线.
4.
扫描频率:>=1000次/s.
5.
解码能力:Code39,Code93,项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071425序号设备名称技术参数是否进口单位数量Code128.
6.
数量:7套6运动控制器1.
操作系统:Linux2.
编程语言:支持IEC61131-3(LD、IL、SFC、FBD、ST等),及CFC、UML等编程语言.
3.
通信能力:支持EtherCAT、CANopen、SercosIII、TCP/IP,OPCUA等.
4.
运动控制功能:支持PLCopen运动控制规范,支持单轴、多轴、轴组功能,支持位置控制、速度控制和力矩控制功能.
5.
可视化功能:支持本地可视化和网页可视化.
6.
多任务功能:支持复杂多任务运行且可通过优先级、中断、和自由轮循等方式对运行任务进行分配,支持不少于32个任务调度优先级的分配.
7.
实时性能:至少可提供不大于500us扫描周期,抖动小于20us.
8.
扩展能力:提供电机控制模型及接口,支持用户二次开发逻辑及运动控制相关功能库.
7伺服驱动器及电机1.
额定功率:750W.
2.
额定转速:3000r/min.
3.
额定扭矩:2N·m.
4.
编码器:绝对式,至少17位.
5.
总线:EtherCAT.
6.
防护等级:IP54.
8视觉检测系统1.
工业镜头:至少30万级,与相机配套.
2.
光源:与相机配套.
3.
视觉软件:具备颜色辨识能力.
4.
通信功能:必须具备图像处理系统及与研发实验室信息管理平台系统的通信功能.
9主控系统1.
具备丰富的通信协议(如TCP、UDP、COM)并提供接口函数.
2.
支持主流工业现场总线(如ModBus、Profinet、EtherCAT、CAN-Base等),易于连接各类工业模块,具备对研发平台的各模块设备易于扩展的能力.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071426序号设备名称技术参数是否进口单位数量10研发实验室应用开发编程软件3.
研发实验室应用开发编程软件为研发实验室综合开发软件平台,该软件负责对研发实验室信息管理平台主系统及各分系统及输送系统运动控制程序进行跨平台(Win/Linux)编程,支持程序编写、编译、下载、调试及在线监控等功能.
4.
开发软件需符合以下要求:a)软件需运行于Windows操作系统,基于微软.
Net技术开发.
b)支持多种编程语言及面向过程、面向对象编程c)具备可视化界面开发功能.
d)包含工业现场总线配置工具.
e)具备软件保护功能(如应用程序密钥、签名及硬件加密狗等).
11研发实验室智能控制与信息管理平台系统信息管理平台由信息管理主系统与各研发实验平台分系统构成.
具备研发实验室数字化、信息化、智能化管控一体能力.
各研发实验平台分系统(包括分拣工作台系统及试验平台系统):1.
各分系统具备用户界面友好的可视化人机交互系统.
支持系统本地显示及远程网页显示,研发人员可以通过人机界面实时获取实验平台上各设备的运行状态、样本处理阶段信息,同时支持自动/人工模式对实验平台设备进行管理及控制.
2.
各分系统具备数据采集与边缘计算能力,能够对样本处理各个环节的数据进行收集,并在靠近数据源的区域完成基本数据处理及运算.
3.
各分系统支持用户管理功能,支持添加、配置用户组与用户,管理员用户具备全部数据访问权限,同时可以管理其余用户的访问权限.
4.
各分系统开放全部变量和数据,提供数据访问服务器(如OPCUA、OPCDA等)与服务器变量配置工具,将采集数据实时发送给主系统,不同用户根据权限不同,可以访问对应数据和变量.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071427序号设备名称技术参数是否进口单位数量5.
各分系统支持功能扩展,用户可根据自身需求开发扩展功能.
研发实验平台主系统:1.
主系统具备用户界面友好的可视化人机交互系统,支持系统本地显示及远程网页显示.
管理人员可以通过人机界面实时获取实验平台上各分系统的运行状态、样本处理状态,同时支持自动、人工模式对分系统进行管理及控制.
2.
主系统具备大数据分析所必须的通信能力,支持多种通信协议(如Ethernet、MQTT、OPCUA、OPCDA等),可以将数据上传至云端服务器,可通过ODBC访问多种类型数据库(如MySQL、Oracle、Access、Excel等.
3.
主系统支持功能扩展,用户可根据自身需求开发扩展功能.
12可视化人机界面开发工具包可视化人机界面开发工具包支持用户使用IEC61131-3语言,基于标准可视化控件修改或添加属性、事件、方法,自行设计并开发新的可视化样式及控件,实现可视化人机界面的个性化开发.
要求:1、投标需提供产品彩页;2、设备维护、使用说明书;3、培训,安装的服务说明;4、知识产权说明.
以上内容以形式列在技术中,名称为:样本前期处理及分拣系统及智能物流仓储平台和传送模块技术规范书.
9深度学习图形工作站处理器i77700k,b240,主板z270gamingpro,显卡独显12GTiTANxp,内存16g4条,固态硬盘256G,机械硬盘4T,黑色台式机箱,电源ea700,风扇mf120rrgb8个显示器21.
5寸高清,兼容本包所有硬件设备接口协议及软件,深度学习否台810深度学习图形工作站处理器i97960h115i主板固态硬盘512G机械硬盘4T企业级内存16Gx4显卡12Gtaitanxp显示器21.
5寸高清兼容本包所有硬件设备接口协议及软件,深度学习否台1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071428包2:下肢外骨骼助行机器人教学实验平台等序号设备名称技术参数是否进口单位数量1下肢外骨骼助行机器人教学实验平台1.
下肢外骨骼式步行训练机器人,双足外骨骼机器人形式,上肢机器人采用双自由度末端控制方式,通过力反馈技术进行康复功能训练.
2.
上肢机器人双电机独立驱动,运动速度0-35cm/s,控制精度为1mm,连续可调.
下肢机器人关节带电机的自由度不少于4个,控制髋关节和膝关节步行,背包电池可以连续运行不小于3小时3.
开放SDK接口,用户可以独立控制电机和采集传感器数值.
软件预留多种接口,例如EMG信号,EEG信号接口,扩展设备功能.
以太网接口,支持CAN-open总线,C#函数驱动.
3.
丰富的康复评定功能.
包含肌力、关节活动范围评定等多种评估功能.
4.
力反馈传感器精度0.
1公斤,范围0-10公斤,反馈数值可以实时显示,助力大小和阻力大小均可电脑调节.
5.
上肢运动范围780mm*450mm,连续可调.
设备高度电动连续可调,高度调节范围为670mm到1070mm,连续可调.
4.
在上肢机器人辅助下,通过力反馈技术进行上肢运动功能训练.
包括助力训练,主动训练,抗阻训练等.
5.
下肢助行机器人可适用于身高160-185cm的患者穿戴.
可以进行步行训练,原地坐站训练等.
9.
髋关节运动角度,-21到50,连续可调,膝关节运动角度,-2到75,连续可调,踝关节-25-2013.
安全检测:提供痉挛灵敏度检测,发生痉挛能停止运动.
配置清单:上肢康复机器人一台,下肢康复机器人一台、康复机器人绑带一套、键盘鼠标、显示屏一台,移动支架一台.
14.
保修售后服务:质保期两年(人为除外),提供全天候服务和故障1小时的响应时间,包括特殊情况的上门服否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071429序号设备名称技术参数是否进口单位数量务.
2EEG(脑电图)放大和数据监测系统(核心产品)1、整体系统要求:1.
1、系统至少达到128导联,可升级至512导联;1.
2、可以与全无线表面肌电测试仪、眼动仪、核磁共振、近红外脑成像系统同步采集;1.
3、提供EC认证、医疗器械注册证;1.
4、采集分析电脑:处理器i7-7700内存8G,1T机械硬盘,2G独显,21.
5寸全高清屏,小机箱,正版Windows10系统,预装应用系统软件;1.
5、供应商需有厂家授权书文件.
2、放大器:2.
1、原厂放大器须至少满足128通道同时采集,除可采集脑电外还可采集心电,肌电和眼电;可以直接在放大器上进行直插电极采集脑电、皮电等信号;2.
2、采样率:≥18,000Hz/导(512导同步采集时);+2.
3、带宽:DC~3000Hz;2.
4、灵敏度(ACMode):18GHz满足截止频率要求.
(w为六角小波导孔外接圆直径)则六角型波导窗的屏蔽效能为:170dB波导窗的波导片采用波峰焊接工艺组成整件,并需保证良好的电连接,避免产生漏焊及虚焊的情况.
其结构如下:在工作频率达18GHz情况下,小波导二平行平面间的距离为5mm,波导深度50mm.
标准单元波导窗为300*300(mm),也可由若干只标准单元组成300*600(mm),600*600(mm)的通风窗,也可按用户要求加工订置.
波导片采用真空钎焊新工艺组成整件,保证良好的电连接.
空调的屏蔽过壁处理空调的屏蔽过壁处理包括:室内外机的电源信号屏蔽处理及室内外机水液管波导屏蔽处理.
1)空调室内外的电源线、信号线通过相应电源滤波器、信号滤波器转接.
信号、电源滤波器的数量和电性能应与用户提供的空调电气参数相匹配.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071437序号设备名称技术参数是否进口单位数量2)冷媒管、加湿水管的屏蔽过壁处理方式为:在屏蔽壳体上安装屏蔽波导管,屏蔽波导管的内径略大于冷媒管的外径,把空调冷媒管穿入波导管后进行屏蔽密封连接,其中波导管与板体及波导管与冷媒管均需密封,保证屏蔽效果又不破坏冷媒管.
屏蔽机房内装修的有关焊接处理屏蔽机房内部的装饰通过专用装饰转接结构件与屏蔽壳体紧密结合.
屏蔽转接结构件的安装需要由专业屏蔽人员进行指导,屏蔽接地系统方案屏蔽地的电阻要求≤1Ω.
保护地保护地的地阻≤4Ω.
保护地在插头上有专门的一芯,由电缆线连接到设备外壳.
插座上对应的一芯(地)引出与大地相连,保护地通过专用地线滤波器引出屏蔽室.
直流地直流地的地阻一般要求≤2Ω,逻辑地通过专用逻辑地滤波器引入屏蔽室内.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071438序号设备名称技术参数是否进口单位数量屏蔽性能的测试验收依据标准依据国标GB12190-2006频率范围:10kHz~10GHz接收仪器:接收机或频谱仪发射仪器:标准信号源屏蔽机房内部装修、供配电设计1.
设计内容本方案设计内容为机房装饰装修、机房供配电设计.
设计过程中采用先进技术和新材料、新设备,所选用的设备及材料均具有较好的性能价格比.
2.
设计依据1)机房装饰装修GB/T-2887《电子计算机场地通用规范》GB50174《电子计算机机房设计规范》GBJ16《建筑设计防火规范》JGJ73《建筑装饰工程施工和验收规范》GB9361《计算机场地安全要求》GB15763.
1《建筑用安全玻璃、防火玻璃》GB17565《防盗安全门通用技术条件》SJ/T10796《防静电活动地板通用规范》SJ/T11236《防静电贴面板通用规范》DGJ08-83《防静电工程技术规范》GB6650《计算机房用活动地板技术条件》GB50222《建筑内部装修设计防火规范》SJ/T30003《计算机房施工和验收规范》GB/T50319《建筑工程监理规范》建设方提供的设计要求和现场测量尺寸2)电力及照明系统JCT/T16《民用建筑电气设计规范》GB50052《供配电系统设计规范》GB50054《低压配电设计规范》GB50055《通用用电设备设计规范》GB50057《建筑物防雷设计规范》GB50168《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50303《建筑电气工程施工质量验收规范》GB50343《建筑物电子信息系统防雷技术规范》3.
吊顶项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071439序号设备名称技术参数是否进口单位数量吊顶板应具有质轻、耐用、防火、防潮、吸音、不起尘等特点.
吊顶上方可安装固定照明灯具及走线,也可以用来布置电气管线、监控、通信、消防管线等,另外吊顶上方空间也可作为机房空调系统的回风风库;机房采用600*600*0.
8mm铝合金微孔板吊顶,能满足空调回风要求,吊顶距屏蔽体顶板180mm高,便于顶内线管、灯具的布置,配备无眩光三管格栅灯.
4.
墙面机房内墙采用C50轻钢覆面龙骨(龙骨间距为300)+铝塑板饰面板+铝合金压条压缝处理5.
地面采用防静电钢质架空活动地板,活动地板由地板、可调支架和缓冲垫组成,规格为600*600mm,架空地板架空安装高度100-150mm.
6.
供配电设计原则根据机房工程的设计等级要求,机房工程应按一类一级负荷A级标准供电.
根据各设备电负荷大小,选用合适线径的电缆和适用容量的电源滤波器.
广泛采用低泄漏电流的电源滤波器,插入衰减能力与屏蔽室综合效能一致.
大容量(60A以上)的供电应采取三相供电方式,且尽可能做到三相平衡供电,降低零-地电压.
所有电源滤波器应集中安装,其前端的配电箱(柜)不能连接漏电保护器,但可以连接过载熔断器.
机房配电箱电源总切断开关,一旦机房发生重要事故时,可迅速按下总开关,切断机房的全部电源,确保机房及计算机设备的安全.
7.
供配电系统说明供配电系统设计的配电箱采用放射式配电方式直接配至各用电设备的插座,采用电线管穿耐火塑铜线敷设,室内插座采用松本墙插(二孔三孔多功能型),均暗装,规格为250V-10A,线路采用BV-500聚乙烯绝缘铜芯线.
墙插距地300㎜.
8.
照明系统设计计算机机房对照明的要求光线柔和,适合人体的生理需要,不能因照明电源产生干扰而影响计算机的工作.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071440序号设备名称技术参数是否进口单位数量9.
保修售后服务:1.
质保期:屏蔽工程验收合格后,对于整体屏蔽工程提供壹年的免费保修服务;2.
质保期外:保修期满后,提供有偿维修,维修费用按合同约定或另行签署售后服务合同;3.
服务响应:一般故障在2-4小时内派出维修人员自备交通工具到现场进行处理,12小时内修复;紧急情况立即派人赶往现场及时处理.
4三维运动采集测试系统(一)总体性能16通道的表面肌电采集分析系统.
带运动伪影抑制技术的纯无线传感器,测试者无需携带传感器以外的数据采集器,可以自由运动,最大限度的降低对测试者的干扰.
无线传输用独特的传输协议.
从传感器端到接受器或电脑无线连接,无线接收器可通过USB接口与电脑连接传输数据.
可以在一个软件包中自由记录噪音源.
信号零延迟,高精度、低噪音.
提供系统升级功能(包括软件和探头).
无缝连接各种第三方仪器,如EEG放大和数据监测系统等.
(二)保修售后服务:整机质保一年,终生负责维修.
维修只收取成本费,不收取任何上门费用.
全天24小时服务,在接到电话后4小时内给出具体的维修方案,24小时有人到场,48小时解决问题.
(三)硬件设备:1.
装备箱(兼数据无线接收器和充电器功能):1.
1内置无线接收模块,直接接收EMG信号,运动员无需背负采集器;1.
2无线接收距离:40米;1.
3利用USB接口连接电脑进行信号的实时接收和传输;1.
4设置有并联接口,可满足数台肌电系统并联使用,最多可满足128个EMG通道和384个加速计通道的增益数量;1.
5设有信号模拟输出口,方便与第三方设备无缝连接;1.
6在室内外等充斥蓝牙、无线网信号的环境下正常接收是套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071441序号设备名称技术参数是否进口单位数量探头信号,不受任何干扰;1.
7可扩展性:支持多种生物信号如心电、足底压力、各种关节度传感器信号的接收;1.
8探头充电功能;2.
肌电传感器:2.
1传感器数量16个;2.
2肌电传感器参考尺寸:37mm*26mm*15mm,充电电池可连续记录时间8小时操作;2.
3传感器信号接收距离:40米;2.
4增益设置数量:128EMG通道和384个加速计通道;2.
6传感器中的正负极固定距离10mm*10mm2.
7传感器与数据采集器之间零延迟2.
8耗材中不用电极片,只用双面胶固定传感器与皮肤,简单方便2.
9分辨率:16-bit2.
10采样频率:≥2000Hz2.
11肌电信号带宽20±5Hz,>40dB/dec,450±50Hz,>80dB/dec2.
12共模抑制比:抗噪声系数>80dB2.
13肌电信号168nV/bit2.
14传输源2.
4GHz,1mW2.
15P通带纹波90%;酒精>90%2.
容量:约10L3.
回收速度:二甲苯:15-20分钟/升;酒精:20-30分钟/升.
4.
智能化控制蒸馏过程,触摸屏在线监测与控制器5.
彩色中文触摸屏控制6.
无需特殊的水系统7.
两次运行之间不需要时间冷却,可直接开始下一循环的回收程序8.
故障声控报警装置9.
采用有效的工艺,安全回收溶剂等危险化学品10.
对整个过程产生的所有废物负责11.
具备一键式紧急停止按钮12.
抽屉式废液托盘,门挡结构设计,防止溢流13.
自带液位检测,注满即停,无溢出风险否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071451序号设备名称技术参数是否进口单位数量14.
配备二甲苯、酒精废液自动注液泵15.
全自动智能化控制分馏过程,触摸屏在线监测与控制器过程,无需任何软件进行阶段性控制与调整16.
可通过外网进行远程系统检测及故障诊断,远程升级最新回收程序17.
配备工位异味处理装置:参考尺寸:250*160*2300mm,风量:500cmh,立式安装,要求模压一体成型,合金材质表面耐候处理.
18.
提供工位异味处理装置的阳极氧化膜厚度≥30μm,抗拉强度≥260MPa,规定塑性延伸强度≥256MPa,断后伸长率≥19%的检测报告,并提供产品小样作为参.
19.
提供二甲苯酒精回收仪出入境检验检疫部门出具的电气性能检测报告;能提供具有国家计量认证/认可资质的第三方检测公司对设备使用效果检测报告20.
质保:一年,终生维护21.
随机文件:供方提供详细的安装方案,产品说明书、培训计划书等22.
仪器安装验收:必须由技术人员到现场安装仪器并在用户实验室人员在场的情况下完成仪器设备性能的证明文件.
只有在仪器完全正常运转和用户实验室人员确认后,仪器的安装工作才能认为已全部完成,对用户实验室仪器操作人员提供免费的操作及维护培训.
23.
投标时候需提供产品彩页、本项目的售后服务承诺书项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071452序号设备名称技术参数是否进口单位数量15G&窄带物联网控制技术创新开发平台平台集成移动物联网中最新的5GNB-IOT、LoRa以及高级嵌入式网关技术,可以完成传感器采集、RFID应用、无线组网通信以及嵌入式网关开发等物联网、智能移动互联技术的学习,专为低带宽、低功耗、远距离、大量连接的物联网及移动互联应用技术研究而设计.
平台由嵌入式物联网网关、无线通信功能单元、智能传感器单元、节点主控单元四大部分,无线通信功能单元、自动识别功能单元、智能传感器单元通过堆叠插接方式与节点主控单元进行连接,.
平台采用模块化设计,涉及到传感器、嵌入式微处理器、无线通信、RFID、Android等目前物联网学习必备实训设备,可以构成各种各样的物联网典型应用,适合用于物联网课程的日常教学、课程设计、毕业设计、大学生创新项目以及竞赛、科研使用.
配套最新5G移动物联网技术教学及开发资料(光盘或网盘),包含配套物联网实训平台软件、服务器后台软件、硬件参数配置软件、安装环境以及其他配套教学资料等.
技术参数要求:1、嵌入式物联网应用层网关1)处理器:8核处理器,ARMCortex-A53SamsungS5P6818,主频:1.
4Ghz;2)存储:处理器内置显卡:Mali-400MP4,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC4.
5;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,5路USBHost接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μA;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接否台2项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071453口,全网通3网7模;10)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)系统:支持Android5.
1&Linux+QT2.
2&Ubuntu12.
04.
2、嵌入式异构组网网关本网关具有异构组网功能,可以完成不同频段、不同协议无线通信单元的组网数据传输与控制,支持无线射频(433M、868M、915M、2.
4G)、Zigbee、Lora、NB-IOT等至少7种不同架构无线传输单元.
同时支持至少3种架构无线传输单元组网和3种移动互联连接方式(WIFI/BLE/GSM).
支持物联网云端连接、数据上传与下行控制,支持多种公共物联网云(机智云、Yeelink、OneNet、庆科云等).
核心芯片:STM32F407;1M字节扩展SRAM;3.
5寸四线电阻触摸屏;FSMC液晶接口;SD卡接口;32MSPIFlash;E2PROM;字库芯片;CP2102USB转串口;SIM800CGPRS/GSM模块;标准SIM卡接口;2路LED;4个独立按键;1路有源蜂鸣器.
具有无线通信模块自动切换功能,无需修改程序代码即可实现功能自动切换,每个无线通信模块接口供电可分别控制.
3、无线传输功能单元无线传输功能单元包含WIFI模块、NB-IOT模块、BT4.
0模块、Lora窄带通信模块.
各模块数据传输可通过嵌入式物联网网关互联互通,堆叠插接到节点主控单元上.
(1)WIFI通信模块WIFI模块采用双排(2x4)插针式接口,支持波特率范围:1200~115200bps,支持硬件RTS/CTS流控,单3.
3V供电.
支持IEEE802.
11b/g无线标准,支持频率范围:2.
412~2.
484GHz,支持两种无线网络类型:基础网(Infra)和自组网(Adhoc),支持多种安全认证机制:WEP64/WEP128/TKIP/CCMP(AES)WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK支持快速联网,支持无线漫游.
其它:支持多种网络协议:TCP/UDP/ICMP/DHCP/DNS/HTTP,支持自动和命令两种工作模式,支持串口透明传输模式,支持AT+控制指令集,支持多种参数配置方式:串口/WEB服务器/无线连接.
(2)LoRa窄带通信模块(7个)模块采用SEMTECH推出的Lora远程调制解调器,可实现超长距离扩频通信,抗干扰性强,最大功率软件可配置,支持串口和SPI两种通信方式,所有通信参数软件可配置.
(3)NB-IOT窄带通信模块(3个)模块采用5G授权频道NB-IOT技术,支持海量连接.
(4)蓝牙4.
0模块模块采用蓝牙4.
0协议芯片4、自动识别功能单元该功能单元要求包括RFID高频模块、语音识别模块、指纹识别模块、肌电手势识别模块,各模块要求堆叠插接到项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071454节点主控单元上.
(1)RFID高频模块模块采用NXP推出非接触式读写卡芯片RC522,工作频率:13.
56MHz;协议:ISO14443A/MIFARE;自动应答类型:近场(13.
56MHz);感应区域:0~10Cm(13.
56MHz),支持SPI接口、I2C接口和UART三种通信接口;支持s50、s70、pro、UltraLight、desfire五种类型卡.
(2)语音识别模块模块采用语音识别技术、语音合成技术实现智能语音交互控制,模块支持10000条词条的语音识别,可实现语义理解;支持语音唤醒功能,内置多种有趣的唤醒名字,可自定义唤醒词;模块内部还集成了MP3音频文件播放功能,可以使用命令帧控制MP3音频文件的播放、暂停、恢复、停止动作.
(3)指纹识别模块模块提供一个指纹识别功能单元;指纹识别部分采用光学式探测技术和光学成像技术;抗静电指标:15KV;指纹图像录入时间:<1秒;认辨率:≤0.
0001%(安全级可调);拒真率:≤0.
1%;比对时间:≤1秒;指纹验证方式:支持指纹验证(1:1)和指纹搜索(1:N);通讯接口:支持USB和RS-232通信接口;RS232通讯波特率:9600BPS-115200BPS可调(缺省值9600BPS).
(4)肌电手势识别模块模块提供一个肌电手环和CC2640蓝牙4.
0数据采集模块,其中肌电手环内部包含8路肌电传感器、1路九轴运动传感器、CORTEXM4核心控制单元以及蓝牙4.
0通信单元,可通过人体手势训练实现手势识别,通过CC2640可与平台其他设备互联互通,实现手势控制、移动互联、智能交互等综合应用.
5、智能传感器单元要求至少包括15种以上传感器单元.
至少包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、红外热释电传感器、红外测距传感器、光照度传感器、振动传感器、人体脉搏传感器、霍尔传感器、超声波传感器、电子罗盘传感器、加速度传感器、气压传感器、PM2.
5传感器等.
所有传感器单元要求支持传感器自动识别功能,传感器种类发生改变时,无需修改程序代码实现测量结果自动切换.
6、节点主控单元(6个)核心芯片:STM32F103VCT6;1个5V电源接口;1个USB转串口接口;1个RTC时钟模块;4个用户按键;1个复位按键;1个有源蜂鸣器;4个用户LED.
1个0.
96寸OLED屏,用于节点采集信息显示和节点组网信息显示.
提供无线传输模块通用接口,无线传输模块接口功能可直接通过拨码开关选择切换,无需修改程序代码实现功能自动切换.
项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071455提供传感器节点通用接口,要求支持传感器节点自动识别功能,传感器种类发生改变时,无需修改程序代码实现功能自动切换.
提供标准SWD下载接口,使用USB接口的J-LINK下载器进行程序仿真和下载,也可通过串口进行程序下载.
7、智能执行机构单元(1)舵机控制模块模块要求提供1路舵机模块.
(2)电磁继电器模块模块要求提供1路继电器及驱动模块,继电器输出工程接线端子.
(3)RGBLED调光灯模块模块要求支持RGB颜色值,亮度值,开关状态可调,可以通过程序进行调光处理,控制LED的相关变化.
(4)报警器单元1路蜂鸣器及驱动单元.
2物联网及控制技术架构研究综合展示墙平台要求为针对高校物联网相关课程的教学需求架构演示设备,让学生能够更生动形象地学习掌握物联网架构及系统组成.
平台组成要求能够体现完整的物联网架构,包括:感知层、网络层和应用层.
平台要求至少由智能传感器演示单元、无线传感通信演示单元、自动识别功能演示单元、智能执行装置演示单元、嵌入式物联网应用层网关、嵌入式异构组网网关、智能物联主控单元、智能4G云端路由器等部分组成,平台采用模块化设计,涉及到传感器、嵌入式微处理器、无线通信、RFID、Android等目前物联网学习必备实训单元,可以构成各种各样的物联网典型演示应用.
技术参数要求:1、智能传感器演示单元要求至少包括26种以上传感器单元.
至少包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、酒精传感器、火焰传感器、红外热释电传感器、红外测距传感器、红外测温传感器、光敏电阻、光电池传感器、光照度传感器、振动传感器、声音传感器、人体脉搏传感器、干簧管、霍尔传感器、超声波传感器、电子罗盘传感器、加速度传感器、姿态传感器、气压传感器、PM2.
5传感器、导航定位传感器、肌电传感器、有害气体传感器、磁角度传感器等.
所有传感器单元要求支持传感器自动识别功能,传感器种类发生改变时,无需修改程序代码实现测量结果自动切换.
2、无线传感通信演示单元要求包括11种以上无线通信单元.
至少包括Zigbee通信单元、2.
4G无线射频通信单元、433M无线射频通信单元、868M无线射频通信单元、915M无线射频通信单元、Lora无线通信单元、NB-IOT通信单元、否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071456BLE通信单元、WIFI通信单元、GSM/GPRS通信单元、4G通信单元等.
无线通信单元接口功能可直接通过拨码开关选择切换,无需修改程序代码实现功能自动切换.
要求提供NB-IOT、LoRa等异构组网通信演示案例及教学指导书.
3、自动识别功能演示单元该功能单元要求至少包括一维/二维条形码识别终端、RFID低频模块、RFID高频模块、RFID超高频模块、2.
4G有源RFID模块、NFC读写功能模块、指纹识别模块、语音识别模块,主要实现了智能仓储、智能卖场、拍码购物等几大典型场景的多种智能消费、仓储应用,丰富了物联网更多场景、技术、应用的使用操作、部署配置.
(1)一维/二维条形码识别终端模块采用CMOS摄像头获取图像,使用Cortex-M7内核处理器,高效地实现了核心机器视觉算法,除了一维码/二维码识别,还可以完成色块寻找、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等.
同时引出UART,I2C,SPI,PWM,ADC,DAC以及GPIO等接口方便扩展外围功能.
(2)RFID低频模块模块支持125Khz-134.
2KHz(LF低频),非接触式IC卡读写器的操作方法简捷、方便,读卡速度快,最大读写距离可达10cm,ISO11784/85标准设计,支持TK4100,GK4100,EM4100及其兼容芯片,支持TEMIC5557,ATA5567,ATA5577,支持hitag-s,支持EM4469,EM4302,EM4305,支持二次开发.
(3)RFID高频模块模块采用NXP推出非接触式读写卡芯片RC522,工作频率:13.
56MHz;协议:ISO14443A/MIFARE;自动应答类型:近场(13.
56MHz);感应区域:0~10Cm(13.
56MHz),支持SPI接口、I2C接口和UART三种通信接口;支持s50、s70、pro、UltraLight、desfire五种类型卡.
模块三种通信接口引脚全部引出,通信接口可通过板载的两个0R电阻进行切换.
(4)RFID超高频模块模块采用超高频RFID专用芯片模拟电路和先进DSP技术,支持EPCC1GEN2/ISO18000-6C与18000-6B多协议;提供RSSI值,也就是标签返回射频信号强度值.
软件可调输出功率10dBm~27dBm.
输出频率范围覆盖国际和国内标准.
全面支持国际常用超高频RFID标准,包括所有码率和编码选项.
模块支持RS232、TTL串口两种接口.
本UHF超高频电子标签模块,完全自主知识产权设计,结合专有的高效信号处理算法,在保持高识读率的同时,实现对电子标签的快速读写处理,可广泛应用于物流、门禁系统、防伪系统及生产过程控制等多种无线射频识别(RFID)系统.
(5)2.
4G有源RFID模块模块内嵌2.
4GHz低功耗无线收发内核,空中速率项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714571Mbps(MAX),内建高性能51内核,16KBflash,1KBRAM,1KBNVRAM;内置128bitAES硬件加密,32bit硬件乘除协处理器,6~12bitADC,两路PWM、I2C,UART,硬件随机数产生器,WDT、RTC、模拟比较器等;配置板载天线及外置天线接口;识别距离板载天线不小于20M,外接天线不小于80M;识别能力50张/次,防冲突.
(6)指纹识别模块模块提供一个指纹识别功能单元;指纹识别部分采用光学式探测技术和光学成像技术;抗静电指标:15KV;指纹图像录入时间:<1秒;认辨率:≤0.
0001%(安全级可调);拒真率:≤0.
1%;比对时间:≤1秒;指纹验证方式:支持指纹验证(1:1)和指纹搜索(1:N);通讯接口:支持USB和RS-232通信接口;RS232通讯波特率:9600BPS-115200BPS可调(缺省值9600BPS).
提供单片机控制指纹识别模块实现录指纹、识别指纹功能源代码.
(7)语音识别模块模块采用语音识别技术、语音合成技术实现智能语音交互控制,模块支持10000条词条的语音识别,可实现语义理解;支持语音唤醒功能,内置多种有趣的唤醒名字,可自定义唤醒词;模块内部还集成了MP3音频文件播放功能,可以使用命令帧控制MP3音频文件的播放、暂停、恢复、停止动作.
(8)肌电手势识别模块模块提供一个肌电手环和CC2640蓝牙4.
0数据采集模块,其中肌电手环内部包含8路肌电传感器、1路九轴运动传感器、CORTEXM4核心控制单元以及蓝牙4.
0通信单元,可通过人体手势训练实现手势识别,通过CC2640可与平台其他设备互联互通,实现手势控制、移动互联、智能交互等综合应用.
4、智能执行机构演示单元(1)电机控制模块模块提供1路电机及驱动单元.
(2)电磁继电器模块模块提供1个继电器及驱动单元.
(3)风扇模块工作电压:DC12V,工作电流(A):0.
09-0.
25,转速(RPM):3000-4000风量(CFM):24.
42-34.
18,导线:UL认证线材;红色导线正极(+);黑色导线负极(-).
允许的环境温度范围:-10℃~+70℃(作业);-40℃~+70℃(存储).
(4)无线LED调光灯模块模块支持RGB颜色值,亮度值,开关状态可调,模块中的无线接收装置接收到控制命令后,通过PWM程序进行调光处理,控制LED的相关变化.
(5)智能门禁模块模块提供1路电控门锁;1路光耦隔离电路;1路大功项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071458率驱动电路.
(6)报警灯模块模块提供1路报警灯;工作电压:DC12V,工作电流(A):0.
8A.
(7)智能插座模块模块提供1路智能插座,无线通信接口可切换,支持有线与无线两种控制模式.
(8)网络摄像头模块摄像头像素:130万;云台转角:水平:近360°,垂直近180°;摄像头模块通过WIFI与有丰富的数据接口如WIFI、TCP/IP等,支持JPEG、H.
264等压缩格式,方便用户进行二次的开发与扩展.
5、嵌入式物联网应用层网关1)处理器:8核处理器,ARMCortex-A53SamsungS5P6818,主频:1.
4Ghz;2)存储:处理器内置显卡:Mali-400MP4,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC4.
5;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,5路USBHost接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸以上高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μA;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接口,全网通3网7模;10)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)板载ZigBee模块:外置天线,处理器为CC2530F256;6个LED灯;2个轻触按键;温湿度传感器:SHT10;光电传感器:BPW34S;电源开关;电池管理模块;12)系统:支持Android5.
1&Linux+QT2.
2&项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071459Ubuntu12.
04.
6、嵌入式异构组网物联网网关(2个)本网关要求具有异构组网功能,可以完成不同频段、不同协议无线通信单元的组网数据传输与控制,支持无线射频(433M、868M、915M、2.
4G)、Zigbee、Lora、NB-IOT等至少7种不同架构无线传输单元.
要求同时支持至少3种架构无线传输单元组网和3种移动互联连接方式(WIFI/BLE/GSM).
支持物联网云端连接、数据上传与下行控制,至少支持2种公共物联网云.
核心芯片:STM32F407;1M字节扩展SRAM;3.
5寸四线电阻触摸屏;FSMC液晶接口;SD卡接口;32MSPIFlash;E2PROM;字库芯片;CP2102USB转串口;SIM800C模块;标准SIM卡接口;2路LED;4个独立按键;1路有源蜂鸣器.
具有无线通信模块自动切换功能,无需修改程序代码即可实现功能自动切换,每个无线通信模块接口供电可分别控制.
7、智能物联主控单元(20个)核心芯片:STM32F103VCT6;1个5V电源接口;1个USB转串口接口;1个RTC时钟模块;4个用户按键;1个复位按键;1个有源蜂鸣器;4个用户LED.
1个0.
96寸OLED屏,用于节点采集信息显示和节点组网信息显示.
提供无线传输模块通用接口,无线传输模块接口功能可直接通过拨码开关选择切换,无需修改程序代码实现功能自动切换.
提供传感器节点通用接口,要求支持传感器节点自动识别功能,传感器种类发生改变时,无需修改程序代码实现功能自动切换.
提供标准SWD下载接口,使用USB接口的J-LINK下载器进行程序仿真和下载,也可通过串口进行程序下载.
8、智能4G云端路由器7模全网通,支持3G/4G转无线、转有线,支持RS232/RS485串口,看门狗硬件保护,支持VPN/VPDN,具有短信控制、断网检测、自动重启功能,支持串口透传、端口映射,支持云端管理与互联,可以连接各种物联网云服务器进行数据上传与下行控制.
9、本地服务器单元CPU:双核2.
0GHz以上;内存:DDR32G,支持双通道;硬盘:SATA500G;显示器:液晶LED19寸以上.
3物联网-智慧农业控制创新应用开发系统(核心产品)1、农业环境监测要求至少具有土壤水分传感器、空气温湿度传感器、二氧化碳传感器、光照度传感器、土壤PH值传感器,用于全方位实时监测农作物的生产环境.
2、农作物信息监测要求使用无线摄像头监控农作物生长情况、病虫害情况,使用超声波传感器进行农作物高度自动检测,绘制作物生长曲线图.
否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714603、农作物生产环境调控.
要求控制系统可以根据农作物的生长环境变化控制滴灌或喷灌阀门、通风系统、遮阳罩,实现农业生长环境最优化闭环调控.
4、无线传感器网络要求使用Zigbee、LoRa、WIFI、4G四种无线网络技术,要求使用异构组网形式实现系统无线组网,要求使用Android移动应用组态软件作为系统控制核心,组态软件可实时查询各个传感器信息,对农业环境和作物生长情况进行监控,用户可以在软件上设置控制规则和算法,对喷灌系统、施肥系统、通风系统、光照系统进行控制,实现最优化的农作物自动闭环调控.
5、Web远程访问所有的数据要求通过智能化的网关传输到公共云平台服务器上,用户可以通过手机、电脑访问云平台,查看温室大棚的所有信息,接管控制权限,对整个温室大棚进行人工干预.
6、用户扩展要求具有开放的软硬件接口,方便用户实现硬件模块扩展和软件系统升级.
7、提供软件二次开发源代码、分解例程、实训手册等资料,方便师生在实训系统的基础上进行二次开发.
技术参数要求:1、嵌入式智慧农业网关1)处理器:ARM双A72核+四A53核2.
0GHz处理器;2)存储及显卡:处理器内置显卡:Mali-T864,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC5.
1;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸以上高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μA;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071461USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接口,全网通3网7模;10)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)USB接口:1路TypeC接口,2路USB2.
0Host接口,2路USB3.
0Host接口;12)系统:支持Linux3.
4.
39操作系统;Android7.
1操作系统.
2、嵌入式异构组网网关本网关要求具有异构组网功能,可以完成不同频段、不同协议无线通信单元的组网数据传输与控制,支持无线射频(433M、868M、915M、2.
4G)、Zigbee、Lora、NB-IOT等至少7种不同架构无线传输单元.
要求同时支持至少3种架构无线传输单元组网和3种移动互联连接方式(WIFI/BLE/GSM).
支持物联网云端连接、数据上传与下行控制,至少支持2种公共物联网云平台.
核心芯片:STM32F407;1M字节扩展SRAM;3.
5寸四线电阻触摸屏;FSMC液晶接口;SD卡接口;32MSPIFlash;E2PROM;字库芯片;CP2102USB转串口;SIM800CGPRS/GSM模块;标准SIM卡接口;2路LED;4个独立按键;1路有源蜂鸣器.
具有无线通信模块自动切换功能,无需修改程序代码即可实现功能自动切换,每个无线通信模块接口供电可分别控制.
3、视频监控单元摄像头像素:300万;云台转角:水平:近360°,垂直近180°;摄像头模块有丰富的数据接口如WIFI、TCP/IP等,支持JPEG、H.
264等压缩格式,方便用户进行二次的开发与扩展.
可以实现对农作物周围环境视频的监控,支持拍照和存储功能.
4、无线传感网单元(1)无线通信单元:无线传感网中的传感器及执行器都要求采用Zigbee+LoRa异构组网通信模式,其中Zigbee要求采用EM357芯片,LoRa要求采用SX1278方案,提供两种通信单元的硬件参数配置软件;(2)传感器单元:至少包括温湿度传感器、光照传感器、CO2浓度监测传感器、土壤湿度传感器、土壤PH值传感器、大气压传感器、流量传感器、水位传感器、风速风向传感器、雨量传感器;(3)执行器单元:至少包括电动风扇、电动卷帘、电动水泵、电子加热器、警报器、电动窗户;(4)节点主控单元:ARMCortex-M3处理器.
5、移动手持终端(1)操作系统Android4.
1以上;(2)系统内存1GB以上,存储容量16GB以上;项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071462(3)7英寸以上显示屏,电容多点式触摸屏;(4)WiFi无线上网,支持蓝牙功能;(5)内置音效芯片,120万像素单摄像头,支持播放1080P以上视频,录制720P视频;(6)1个Micro-USB数据接口,1个3.
5mm耳机接口,开关按键,音量按键;(7)内置重力传感器;(8)带有智能农业系统管理软件,可实现对系统信息的查询和控制.
6、农业沙盘要求至少包括农业温室大棚、电动卷帘、灌溉系统.
4物联网-智慧交通控制创新实验开发系统(1)系统要求不锈钢底座,跑道场景模型以及运行在模型上的智能车三部分组成.
(2)系统装配有温湿度、光照、继电器等传感及控制模块,对交通周边环境数据进行采集.
(3)跑道模型下埋有用于小车定位的RFID标签,跑道模型上装配有用于道路实时监控的摄像头、ETC收费亭、智能停车场、智能无线充电桩、智能公交车车站、楼宇市电控制、红绿交通灯以及路灯.
(4)智能车由STM32单片机做为核心MCU,车上集成有RFID读卡模块、超声波传感器、红外循迹模块、无线充电接收端、TFT显示屏、超高频标签、语音识别等模块,实现无人驾驶、自动避障、无线充电等功能.
(5)所有模块之间均采用EM357Zigbee以及SX1278LoRa进行组网通信,采用WIFI和4G完成网关以及服务器通信.
(6)提供软件二次开发源代码、分解例程、实训手册等资料,方便师生在实训系统的基础上进行二次开发.
技术参数要求:1、嵌入式智慧交通控制网关1)处理器:ARM双A72核+四A53核2.
0GHz处理器;2)存储及显卡:处理器内置显卡:Mali-T864,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC5.
1;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸以上高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μ否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071463A;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接口,全网通3网7模;10)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)USB接口:1路TypeC接口,2路USB2.
0Host接口,2路USB3.
0Host接口;12)系统:支持Linux3.
4.
39操作系统;Android7.
1操作系统.
2、智能车(1)核心控制单元处理器:STM32F103VCT6;电源管理芯片:TPS54531;电机驱动芯片:DRV8848;CAN总线收发器:TJA1050T;四个独立按键,带LED灯指示;一个复位按键;四个独立LED灯;两个拨档电源开关;一组16Pin(DC3-16)任务板I/O口插座,带过流保护;一组14Pin(DC3-14)扩展备用接口;一组10Pin(DC3-10)扩展循迹板I/O口插座;一组6PinSWD下载调试接口;一组4PinCAN总线接口;一组4PinUART接口;两组4Pin码盘测速接口;两组电池电量检测单元电路;(2)智能显示通信单元处理器:STM32F103VCT6;显示模块:3.
5寸TFT液晶FLASH:板载16Mbit数据存储器ZigBee通信模块:核心芯片采用CC2530,2.
4G—2.
4853G主频通信,该频率可以自行设定,板载0.
96寸OLED屏,用于组网信息、状态显示等功能,此模块与ARM核心板集成,通过无线与任务点实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次开发使用.
WIFI通信模块:频率范围2.
4G—2.
4853G,该频率可以自行设定,此模块与单片机核心板集成,通过无线与手机端实现互联互通,此外通信协议可自由定义,方便二次开发使用;板载提供有线网卡接口.
一组6PinSWD下载调试接口;项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071464一组4PinCAN总线接口;一组4PinUART接口;一个系统复位按键;两个wifi复位按键;一个系统供电开关;一个wifi供电开关;(3)电机单元:驱动电机:Nammiki22cl3501PG;最高转速:12VDC,120转/分钟;电机测速码盘接口:提供两组电机的测速码盘,可完成电机测速;减速比:80:1;编码器:2脉冲每圈;车轮外径:60mm;(4)车载供电单元:2组锂电池独立供电,一组用于电机驱动电路,一组用于控制器类电路使用,避免相互干扰,车身带固定电池充电接口;电池组输出电压:12.
6V;电池容量6800毫安时;(5)智能寻迹单元:利用光电传感器(TCRT5000)完成自动寻迹行走功能.
红外对管:15组,前七后八等距排列;每组红外对管分时独立控制,10位ADC同步采样,经内部算法处理,减轻了外部噪声带来的干扰,增加了循迹的稳定性,每个寻迹电路的红外对管灵敏度自适应,减轻现场调试难度.
(6)语音识别单元:要求采用语音识别技术、语音合成技术实现智能语音交互控制,模块支持10000条词条的语音识别,可实现语义理解;支持语音唤醒功能,内置多种有趣的唤醒名字,可自定义唤醒词;模块内部还集成了MP3音频文件播放功能,可以使用命令帧控制MP3音频文件的播放、暂停、恢复、停止动作.
(7)摄像头模块:摄像头像素:130万;云台转角:水平:近360°,垂直近180°.
(8)车身:车身采用钢制车身,全面开槽;车身重心可自由安装和调整;平台有四轮驱动,带车轮悬挂减震装置.
3、ETC不停车收费系统ETC系统包含900MRFID读卡器、舵机控制单元、Zigbee通信单元,跑道上放有模拟的收费站,智能车经过演示路口,系统自动感应车载电子标签,完成车辆信息的识别,对车辆自动扣费,抬竿放行,路口竖立的电子显示屏,会显示扣费情况及小车信息,并且语音播报.
4、可变信息显示系统智慧交通控制网关可通过ZigBee或者LoRa无线通信技术将数据发送给路况信息显示系统,控制其上翻、下翻、自动播放刷新图片信息.
路况信息显示系统还可以实现计时功项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071465能、车牌显示功能、距离显示功能、路况信息显示功能等.
5、智能停车管理系统沙盘上设立停车场,小车自动巡航进入相应停车位,停车完毕后反馈该车位已被占用的信息,显示屏实时显示停车位信息,并且对车辆进行自动扣费,智能系统会记录每辆小车的进入时间,并在小车出停车场时结算.
扣除该小车的相关停车费用,实现智能停车场的智能收费.
6、智能公交系统智能公交系统将优先保障公交车的顺畅运行.
当公交车即将到达路口时,系统会控制红绿灯会提前变绿,让公交车优先通过.
系统中的公交车通过RFID路标进行定位,然后通过无线传感网将自身位置实时传递给中央控制器,站台上的公交信息显示屏通过无线网络和中央控制器通信,获取并显示每路公交车的实时运行状态、与本站台之间的距离等信息.
7、车牌识别系统车牌识别利用图像识别技术,当车辆运行状态触发车牌识别动作时,控制系统会触发图像服务器上的车牌识别软件,软件系统通过监控摄像机拍照,对照片进行图像处理和识别,获得车牌信息.
图像服务器再通过无线传感网将车牌信息传送给智能交通物联网实训系统的中央控制器.
8、违章抓拍系统在十字路口有红外探测传感器,其功能与真实交通网上的车辆磁传感器一致,可以探测车辆经过关键位置的情况.
当红灯亮起时,车辆越线或者闯红灯就会触发传感器,系统即会调用摄像机进行违章抓拍.
中央网关内具有数据库能够存储每台车辆的违章记录,并提供查询.
9、智能红绿灯管理系统本系统除了固定时间模式之外,还提供动态调整模式.
在动态调整模式下,路口的车辆检测传感器可进行车流量统计.
中央控制器通过无线自组网调节红绿灯控制器的控制参数,实现根据车流量大小来动态调整红绿灯变化时间的目的,例如将车流量大的方向的绿灯时间适当延长.
10、智能路灯控制系统系统有多组光照传感器,采集环境光照度,光照值通过无线自组网络传输给中央控制器,中央控制器根据光照值自动控制路灯的打开与关闭.
系统可以根据车辆的运行方向和所在位置进行智能灯光控制,车辆运行前方的路灯自动打开,车辆过后,路灯自动熄灭,进行动态调整,达到节约能源的目的.
11、公路灾害预警及应急系统山体滑坡、桥梁断裂、路边林火等公路灾害严重威胁着道路安全,系统要求提供山体滑坡、桥梁险情及路边林火监测,以及灾害应急预案.
当灾害出现时,无线传感网会将数据发送到中央控制器,控制器通过无线通信对行驶在相关路段上的车辆播报险情,并启动应急预案,可变信息显示系统上显示应急指挥信息.
车辆收到险情和应急指挥之后,响应应急项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071466方案停车或者原路返回5物联网-智能家居控制创新开发平台提供软件二次开发源代码、分解例程、实训手册等资料,方便师生在实训系统的基础上进行二次开发.
技术参数要求:1、嵌入式智能家居网关1)处理器:ARM双A72核+四A53核2.
0GHz处理器;2)存储及显卡:处理器内置显卡:Mali-T864,2GBDDR31600MHz,16GBeMMC5.
1;3)常用接口:2个RS232串口,1个RS485串口,2路SPI总线接口,2路2W喇叭接口,数字RGBLCD接口,标准MipiLCD接口,标准LVDSLCD接口,标准SIM卡接口,支持2G/3G/4GSIM卡,标准TF卡接口,最大支持64GB,模式信号采集接口,自适应10M/100M/1000M以太网接口,I2S2.
1声道音频接口,模拟视频输入、输出接口,HDMI高清接口,一路500WMIPI数据摄像头接口,一路500WBT656格式摄像头接口,6路自定义按键,1个标准5V电源接口;4)液晶显示模块:7寸以上高清IPS屏:支持电容式多点触摸;5)板载GPS模块:平均电流:33mA;工作电压范围:2.
7~5.
5V;通道:48;捕获灵敏度:-148dB;跟踪灵敏度:-160dB;热启动:<1s;冷启动:<35s;串行接口:HostIC,SPI,UART;符合RoHS;6)板载重力感应器:超低功耗:待机模式下为0.
1μA;用户可选的分辨率;单振/双振检测,活动/非活动监控,自由落体检测,电源电压范围:2.
0V~3.
6V;I/O电压范围:1.
7V至VS;7)板载WIFI模块:符合IEEE802.
11b/g/n标准,速率高达54Mbps,支持802.
11i安全标准;8)板载蓝牙模块:蓝牙4.
0;USB2.
0规范,向下兼容USB1.
1/1.
2;频率:2.
402-2.
480Ghz.
9)板载4G模块:移远EC204G模块,Minipcie接口,全网通3网7模;11)摄像头模块:500W高清摄像头,具有自动对焦功能;11)USB接口:1路TypeC接口,2路USB2.
0Host接口,2路USB3.
0Host接口;12)系统:支持Linux3.
4.
39操作系统;Android7.
1操作系统.
2、嵌入式异构组网网关本网关要求具有异构组网功能,可以完成不同频段、不同协议无线通信单元的组网数据传输与控制,支持无线射频(433M、868M、915M、2.
4G)、Zigbee、Lora、NB-IOT等至少7种不同架构无线传输单元.
要求同时支持至少3种架构无线传输单元组网和3种移动互联连接方式(WIFI/BLE/GSM).
支持物联网云端连接、数据上传与下行控制,至少支持2种公共物联网云平台.
否套1项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071467核心芯片:STM32F407;1M字节扩展SRAM;3.
5寸四线电阻触摸屏;FSMC液晶接口;SD卡接口;32MSPIFlash;E2PROM;字库芯片;CP2102USB转串口;SIM800CGPRS/GSM模块;标准SIM卡接口;2路LED;4个独立按键;1路有源蜂鸣器.
具有无线通信模块自动切换功能,无需修改程序代码即可实现功能自动切换,每个无线通信模块接口供电可分别控制.
3、智能环境监测单元系统要求配有空气温湿度传感器、光照度传感器、雨滴传感器、有害气体传感器、PM2.
5传感器、CO2传感器,可对室内环境进行全方位检测.
所有的数据可以显示到智能网关控制器、云端服务器(APP、网页)上,上位机系统可以根据这些数据控制模拟窗帘、空调等设备,对家居环境进行自动调节.
4、智能安防及视频监控单元系统要求配有可燃气体传感器、烟雾传感器、火焰传感器、门窗震动破碎传感器、人体红外传感器、视频摄像头,可对火情、非法入侵等异常状况进行监控.
当出现危险情况或者非法入侵时,智能家居控制系统可通过4G/WIFI网络发送报警信息给用户.
用户可以使用手机客户端查看具体信息和监控图像,并远程控制报警装置、防盗门、自动窗户,进行险情排除.
5、智能家电控制单元系统要求可对室内每盏灯进行开关控制、亮度调节,对插线板进行智能化控制、数据收集.
智能家居实训系统要求配有电视、冰箱、空调、灯光、音响、电动窗帘等家电模型,每个家电都有一个无线家电智能控制节点,对家电进行控制.
智能网关控制器和无线家电控制节点可通过ZigBee或者LoRa进行组网,中央控制器获取各种传感器信息、用户控制指令,根据程序规则,对家电进行自动控制.
6、智能情景模式控制单元智能家居中央控制器要求设计多种情景模式,诸如睡眠模式、早起模式、影院模式等,用户可以自定义多种工作模式,通过情景模式实现家居环境的一键自动控制.
7、智能门禁单元智能门禁单元包括指纹识别单元、RFID单元以及门锁单元.
指纹识别功能单元采用光学式探测技术和光学成像技术;抗静电指标:15KV;指纹图像录入时间:<1秒;认辨率:≤0.
0001%(安全级可调);拒真率:≤0.
1%;比对时间:≤1秒;指纹验证方式:支持指纹验证(1:1)和指纹搜索(1:N);通讯接口:支持USB和RS-232通信接口;RS232通讯波特率:9600BPS-115200BPS可调(缺省值9600BPS).
RFID单元采用NXP推出非接触式读写卡芯片RC522,工作频率:13.
56MHz;协议:ISO14443A/MIFARE;自动应答类项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071468型:近场(13.
56MHz);感应区域:0~10Cm(13.
56MHz),支持SPI接口、I2C接口和UART三种通信接口;支持s50、s70、pro、UltraLight、desfire五种类型卡.
模块三种通信接口引脚全部引出,通信接口可通过板载的两个0R电阻进行切换.
门锁单元模块提供1路USB下载电路;1路STC15单片机控制电路;1路WiFi-UART电路;1路90°天线;1路电控门锁;1路光耦隔离电路;1路大功率驱动电路.
8、语音识别控制单元要求采用语音识别技术、语音合成技术实现智能语音交互控制,模块支持10000条词条的语音识别,可实现语义理解;支持语音唤醒功能,内置多种有趣的唤醒名字,可自定义唤醒词;模块内部还集成了MP3音频文件播放功能,可以使用命令帧控制MP3音频文件的播放、暂停、恢复、停止动作.
9、肌电手势识别控制单元提供一个肌电手环和CC2640蓝牙4.
0数据采集模块,其中肌电手环内部包含8路肌电传感器、1路九轴运动传感器、CORTEXM4核心控制单元以及蓝牙4.
0通信单元,可通过人体手势训练实现手势识别,通过CC2640可与平台其他设备互联互通,实现手势控制、移动互联、智能交互等综合应用.
6物联网-智能移动机器人创新开发平台1、移动机器人技术参数要求:1、驱动方式:差分驱动2、轮子数量:4个3、主动轮直径:125mm4、负载:最高可达50kg5、最大速度:0.
8m/s6、续航时间:8h7、超声波数量:4个8、通信接口:BLE/USB-UART9、支持电量显示10、工业编码器:600线2相2、导航扫描单元技术参数要求:1、360度全方位扫描测距2、测距误差小,精度高,精确到1%3、测距范围广:8m4、测距频率:6Hz~12Hz5、抗环境干扰强,可承受环境光强高达100kLux3、机器人自主定位导航系统技术参数要求:1、CPU:1.
2GHz64BitARM-v8CPU2、400MHzVideoCoreGPU3、1GBRAM,16GBTF卡4、1个以太网接口5、WIFI:802.
11n6、视频输出:HDMI2.
07、USB:USB2.
048、系统:Ubuntu16.
04+ROSKinetic否台2项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-0714699、高分辨率的环境地图,厘米级别的定位精度误差10、支持多传感器数据融合,支持多种动态智能路径规划算法11、支持Android和Ubuntu双系统,可扩展丰富的SDK资源,利于二次开发12、手动建图:通过用户手动控制探索需要工作的区域并建立地图13、自动建图:可以无需人为干扰的情况下,自动探索室内环境,并构建室内地图14、导航避障:融合激光雷达等传感器实现空间环境避障,实时更新地图7物联网-无人机控制创新开发平台1、功能要求:1、360mm轴距纯碳纤机架2、500g以上大载重,可挂载更多实验设备3、支持光流/gps实现室内/室外稳定定点飞行4、支持5.
8G高清图传5、支持四面障碍物检测及避障6、支持光流和GPS自动切换7、支持一键返航8、支持失控返航9、支持低电压返航10、支持自动跟随飞行11、支持无头模式,初学也可以操作12、支持自动飞行任务(自定航线,环绕拍摄、自动起飞着落)13、空中定点测试时间25分钟以上14、提供开源飞控开发配置详细资料及最新代码、工具2、性能参数要求:1、起飞重量:大于1.
2kg2、载荷:最低0.
6kg3、巡航速度:大于20m/s4、续航时间:25min以上5、控制半径:大于1km6、抗风能力:至少5级风7、使用升限:1000m8、起降方式:采用垂直起降卫星定位:支持GPS北斗,GLONASS三模定位否台28物联网-VR机电控制创新开发平台1、开发板+光学眼罩(1个):CPU:搭载Cortex-A17架构四核处理器,四个ARMCortex-A17核心,最高频率可达1.
8GHzGPU:MailT764MP8主频772MHz运行内存:2GB双通道DDR3内置存储:16GBeMMC高速闪存分辨率:19201080Wi-Fi:802.
11ac、Bluetooth4.
0提供microUSB、USBHost、HDMI-IN、HDMI-OUT、WiFi、蓝牙、串口(RX/TX)、各IO数据接口(即GPIO口、否台3项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071470可编程控制IO)等开发调试接口预装系统:基于安卓5.
1的Nibiru操作系统v3.
02、VR一体机(1台):CPU:RK3288四核ARMCortexA17架构GPU:MaliT764MP8主频772MHz运行内存:2GBDDR3内置存储:16GBFlashWi-Fi:2.
4G\5G802.
11B/G/N蓝牙:BT4.
0版本显示屏:IPS5寸TFT刷新率:60Hz预装系统:基于安卓5.
1的Nibiru操作系统v3.
03、九轴控制器(1个):通讯:无线2.
4G跳频通讯刷新率:125Hz姿态角范围:360°X,Y,Z轴数据输出:四元数精度:<0.
2°4、肌电手环(1个):传输:BLE低功耗蓝牙识别信息:神经信号传感器:九轴运动传感器功耗:0.
1W系统支持:Android4.
0及以上版本插件支持:Unity3D内容开发引擎工作模式:单臂环以及双臂环工作模式5、箱体参考尺寸≤550*500mm,6、提供VR开发套件操作指南7、提供自主开发的Studio开发平台,能提供有:1)完善的三维图形渲染引擎,针对vr渲染方式具有定制的针对优化,提供专业的渲染服务;2)定义了功能丰富的VR控件与组件集合;在左右眼渲染前更新场景,降低更新开销;3)合并相关drawcall,通过renderorder设定优化渲染效率;4)采用Multiview技术进行渲染,降低性能开销;5)采用SDF(SignedDistanceFiled)字体渲染服务.
8、包含VR开发配套教材:包含VR开发知识、VR开发综合实践9、提供基于VR开发套件的综合实践案例(含全部源码、实践课件)9物联网-开源硬件智能控制创新应用开发平台1、平台要求包含肌电、姿态等多种传感器.
2、要求包含模式识别算法模块(STM32F4)、BLE通信模块以及手势训练程序.
3、要求包含3D打印机械假肢与肌电成品手环,可实时接收手环内的手势数据并进行仿真动作演示.
4、要求可以使用手环通过内置八通道医疗级肌电传感否台2项目名称齐鲁工业大学教学科研设备采购项目编号:HYHA2018-071471器实现高质量手臂肌电信号采集,得到信号原始数据以及波形图.
5、要求基于表面肌肉电信号识别技术,通过对不同手势动作对应肌电信号特征数据的采集与模式比对,手环可清晰、准确判断出各种手势,如握拳、手掌伸展、手腕左翻、手腕右翻、捏、射击等姿势,识别结果可通过蓝牙发送给对应设备.
6、要求提供一项前沿肌电信号创新应用实验演示-肌电手势识别及人机交互,演示由手环配套3D打印机械假肢完成,通过蓝牙使手环与3D打印机械假肢连接,3D打印机械假肢可实时接收手环内的手势数据并进行仿真动作演示.
7、平台要求可用于生物电及运动传感器可穿戴设备开发、可视化的AI开发学习、嵌入式识别算法开发、生物电应用案例学习及开发源码等.
技术参数要求:1、ARMCortex-M4模式识别信号处理板(1个)2、肌电传感器(8个)3、肌电干电极(8个)4、九轴运动传感器(1个)5、3D打印义肢(1个)6、蓝牙4.
0模块(1个)7、嵌入式肌电手环(1个)8、肌电数据采集手环(1个)9、ArduinoMega2560控制板(1个)软件资源要求:1、肌电信号采集软件EMGCapture该软件基于C++11编写,内部包含基于Websocket技术的web服务及EMG信号采集服务,支持多个用于显示肌电波形的web客户端连接,通过浏览器便可以查看肌电波形.
2、EMG生物信号底层滤波函数库该函数库基于C语言编写,用于滤除肌电信号杂波,具备完全跨平台移植.
3、基于浏览器的肌电波形显示软件该软件基于html5技术编写,作为web客户端以websocket的方式连接服务器并显示肌电波形,具体完全的跨平台性能,可能轻易的应用在windows,mac,linux等平台.
4、基于Arduino的嵌入式套件开发SDK直接将嵌入式肌电手环生成的手势数据通过串口或GPIO发送到目标设备,极大简化开发者的工作流程.
5、自定义手势训练工具基于混合式开发理念,采用C/S架构,工具内部包含webserver,数据采集服务,机器学习引擎及界面显示服务.
整个工具的显示界面完全基于html5+js+css+websocket开发,后台服务基于C++11开发,可以快速的在不同平台之间进行移植.
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