小车用pcduino来搭建一款wifi实时视频监控小车

在这里我们详细地介绍了如何用pcDuino来搭建一款WiFi实时视频监控小车下面我们从硬件和软件两个方面进行详细介绍。

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一软件部分

在硬件方面我们用Arduino的Motor Shield来驱动小车的马达和摄像头的云台舵机。

A.工具的准备

斜口钳、尖嘴钳、 3毫米套筒、 2毫米一字螺丝刀、 3毫米十字螺丝刀、 5毫米十字螺丝刀、万用表电烙铁、焊锡、胶带、镊子、壁纸刀可能用到的工具还不止这些只要好用大家都可以试试

B.配件的认识

1、 pcDuino作为智能控制板和控制核心主要实现视频传输以及控制小车上所有的模块和机械部分发挥小车大脑的作用。

硬件特性

CPU 1GHz ARM Cortex A8内核

GPU OpenGL ES2.0,OpenVG 1.1 Mali 400 core

DRAM 1 GB

板载存储 2GB Flash,microSD插槽扩展至32GB

视频输出 HDMI

扩展接口 2.54mm Headers兼容Arduino

以太网 RJ45接口以及可扩展USB WiFi (未包括)

电源 5V 2A

尺寸 125mmX 52mm

软件特性

操作系统 Ub untu

AP I所有Arduino扩展引脚可以通过API访问包括UART、ADC、 PWM、GPIO、 SPI、I2C

编程语言支持 C,C++with GNU tool chain Python,Java等各种流行编程语言

2、 12V/2A电源此电源可给小车充电和外部供电用

3、云台摄像头是由2个舵机组成进行上下180度和左右180度旋转控制 USB摄像头线直接插在pcDuino舵机摄像头参数

像素 30W

感光元件COMS

感光元件尺寸4386*3.64mm

最高分辨率 640*480

视屏格式 26bit RGB

接口USB2.0高速传输接口兼容USB1.0

自劢白平衡色彩补偿

4、除了云台摄像头外其他的配件合照

5、电池这里用的是大容量锂电子可充电池使用时请按照锂电池的安全事项避免发生意外。输入电压12.6VDC输出电压 12.0VDC 4800mAh

6、小车底盘主要是固定所有的小车配件注意以下图片中底盘是透明的只是颜色丌同

7、万向轮主要是支撑小车后面的底盘安装螺丝时要注意丌要把有螺母的一端向下固定这样会影响万向轮的转向

8、小车车轮和直流减速电机直流减速电机给整个小车提供劢力

9、直流电机固定支架安装时3个孔的方向是固定在小车底盘上2个孔是固定直流减速电机

10、电机驱劢板motorshield

特点

兼容Arduino

脉宽调制速度控制模式

4个方向指示灯

兼容Linker Kit 2.54mm间距Grove揑件和传感器

更大型号的散热装置

支持14个舵机

尺寸 68.5×54.5×29.5mm

注意:当工作电流超过1000mA时驱劢芯片和散热片温度会很高

11、 T-board用于连接pcDuino和motor shield板上有3.3V和5V电平转换按钮

这是T-board的原理图https://s3.amazonaws.com/cutedig…pcduino_T_board.pdf

12、电源模块

原理图

实物图

尺寸长x宽75x29mm两孔之间距离 50mm

输入电压 12V

输出电压 5V

输出电流 2A

13、WIFI Dongle 支持IEEE802.11b/g/n标准支持USB2.0的连接是一种低成本紧凑型WLAN模块尺寸 32×13 mm

这是组装pcDuinoWiFi实时视频监控智能小车的重要零部件重点是让大家更好地了解它的组成部分以及各部分的功能

C.云台摄像头的组装

因为舵机和摄像头通常买的都是散件所以我们需要自己组装以下是组装时的方法。这是组装好的图片咱们一步一步来看

1、摄像头