在这里我们详细地介绍了如何用pcDuino来搭建一款WiFi实时视频监控小车下面我们从硬件和软件两个方面进行详细介绍。
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一软件部分
在硬件方面我们用Arduino的Motor Shield来驱动小车的马达和摄像头的云台舵机。
A.工具的准备
斜口钳、尖嘴钳、 3毫米套筒、 2毫米一字螺丝刀、 3毫米十字螺丝刀、 5毫米十字螺丝刀、万用表电烙铁、焊锡、胶带、镊子、壁纸刀可能用到的工具还不止这些只要好用大家都可以试试
B.配件的认识
1、 pcDuino作为智能控制板和控制核心主要实现视频传输以及控制小车上所有的模块和机械部分发挥小车大脑的作用。
硬件特性
CPU 1GHz ARM Cortex A8内核
GPU OpenGL ES2.0,OpenVG 1.1 Mali 400 core
DRAM 1 GB
板载存储 2GB Flash,microSD插槽扩展至32GB
视频输出 HDMI
扩展接口 2.54mm Headers兼容Arduino
以太网 RJ45接口以及可扩展USB WiFi (未包括)
电源 5V 2A
尺寸 125mmX 52mm
软件特性
操作系统 Ub untu
AP I所有Arduino扩展引脚可以通过API访问包括UART、ADC、 PWM、GPIO、 SPI、I2C
编程语言支持 C,C++with GNU tool chain Python,Java等各种流行编程语言
2、 12V/2A电源此电源可给小车充电和外部供电用
3、云台摄像头是由2个舵机组成进行上下180度和左右180度旋转控制 USB摄像头线直接插在pcDuino舵机摄像头参数
像素 30W
感光元件COMS
感光元件尺寸4386*3.64mm
最高分辨率 640*480
视屏格式 26bit RGB
接口USB2.0高速传输接口兼容USB1.0
自劢白平衡色彩补偿
4、除了云台摄像头外其他的配件合照
5、电池这里用的是大容量锂电子可充电池使用时请按照锂电池的安全事项避免发生意外。输入电压12.6VDC输出电压 12.0VDC 4800mAh
6、小车底盘主要是固定所有的小车配件注意以下图片中底盘是透明的只是颜色丌同
7、万向轮主要是支撑小车后面的底盘安装螺丝时要注意丌要把有螺母的一端向下固定这样会影响万向轮的转向
8、小车车轮和直流减速电机直流减速电机给整个小车提供劢力
9、直流电机固定支架安装时3个孔的方向是固定在小车底盘上2个孔是固定直流减速电机
10、电机驱劢板motorshield
特点
兼容Arduino
脉宽调制速度控制模式
4个方向指示灯
兼容Linker Kit 2.54mm间距Grove揑件和传感器
更大型号的散热装置
支持14个舵机
尺寸 68.5×54.5×29.5mm
注意:当工作电流超过1000mA时驱劢芯片和散热片温度会很高
11、 T-board用于连接pcDuino和motor shield板上有3.3V和5V电平转换按钮
这是T-board的原理图https://s3.amazonaws.com/cutedig…pcduino_T_board.pdf
12、电源模块
原理图
实物图
尺寸长x宽75x29mm两孔之间距离 50mm
输入电压 12V
输出电压 5V
输出电流 2A
13、WIFI Dongle 支持IEEE802.11b/g/n标准支持USB2.0的连接是一种低成本紧凑型WLAN模块尺寸 32×13 mm
这是组装pcDuinoWiFi实时视频监控智能小车的重要零部件重点是让大家更好地了解它的组成部分以及各部分的功能
C.云台摄像头的组装
因为舵机和摄像头通常买的都是散件所以我们需要自己组装以下是组装时的方法。这是组装好的图片咱们一步一步来看
1、摄像头
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