"浙江大学科教协同项目本科生科研实践(训练)课题指南(2019年)

"序号","项目名称","项目来源","项目简介(200字以内)","项目研究内容与要求(300以内字数)","预期达到的成效((200以内字数)","成果形式","申请人条件","研究年限","企业指导教师","校内指导教师","基地名称","基地所在学院","可申报类型""1","仿生双眼视觉系统的研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:仿生双眼6自由度主动防抖系统批准号:QYZDY-SSW-JSC034类别:中国科学院前沿科学重点研究项目依托单位:中国科学院上海微系统与信息技术研究所负责人:张晓林批准年度:2017年","3D视觉物体感知,是通过双目摄像机采集左右图像,利用左右眼图像间的视差获取立体感,较传统2D感知,可获取感知对象的空间深度和形状信息,准确度、鲁棒性更高,且光照变化不会对三维信息产生任何影响.
特别是利用仿生眼的运动控制系统实现对物体的追踪、切换、3D自动校正以及振动补偿等功能更可以大大提高图像检测处理的速度、精度和可信度,本项目使用仿生双眼3D视觉系统进行物体检测,其性能将是2D感知技术无法比拟.
","1、仿生双眼图像获取系统:使用仿生双眼系统获取双目左右图像,并对双目图像进行预处理,满足物体检测算法需要的数据输入类型与输入数据要求;2、双目图像目标检测算法:充分调研现有各种图像目标检测算法的实现原理和实现流程,分析总结各种算法性能的优势与劣势,选取性能较好的算法进行算法的复现和改进,使其能适用于仿生双眼图像的物体检测,并实现最佳的性能;3、仿生双眼图像目标检测的性能分析与测试:对采集的仿生双眼视频数据进行双目图像的目标检测,输出物体检测的结果,根据物体检测结果统计检测算法的性能指标,分析算法性能的主要影响因素,测试算法的稳定性与计算速度等各项性能指标.
","1、实现仿生双眼立体图像的稳定获取,熟悉仿生双眼的控制方式和接口类型;2、实现双目立体视觉的图像目标检测demo,保证算法的鲁棒性,增加使用场景要求;3、分析比较双目视觉图像目标检测算法的性能指标,优化各种复杂场景下的算法性能.
","论文、专利、系统实现软件、研究报告","3人,通信、自动化、微电子、计算机等专业,本科三年级,有计算机视觉、图像处理基础,有matlab、c++语言基础.
","1年","导师姓名:张晓林李嘉茂邮箱:xlzhang@mail.
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cn联系人姓名:朱冬晨邮箱:dchzhu@mail.
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cn电话:18317079270","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""2","气体检测的荧光传感技术","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:有机荧光敏感材料传感机理及传感器研究批准号:61831021类别:国家自然基金重点项目依托单位:中科院上海微系统所负责人:程建功批准年度:2018年","有机荧光敏感材料的荧光特性能够表达其与被分析物分子作用过程的化学信息,呈现出良好的选择性和超高的敏感性,成为当前化学传感领域的一个研究热点.
目前虽然对荧光敏感材料单个参数优化都有一些经验性原则供参考,但尚缺乏对其传感机理的系统认识.
本项目将建立对有机荧光敏感材料荧光传感机理的系统认识,并针对土制炸药原料(碳酰胺),研制出基于有机荧光敏感材料荧光传感技术的痕量碳酰胺探测仪.
","针对不同类型的被检测物,分别设计、合成不同类型的有机荧光传感材料,并制备成多种形态的微纳结构,通过微纳结构表征和中子反射、电化学、光物理、光化学测试以及热力学、动力学理化参数分析等静态和传感过程实时动态检测手段,揭示荧光传感效应中重要因素间的内在关系,建立荧光传感材料优化设计模型,指导荧光传感材料及传感器件的设计.
并在这些研究成果的支撑下,针对土炸药制造原料碳酰胺,研制一款荧光痕量探测仪,验证本项目对有机荧光敏感材料传感机理认识的正确性和设计模型的适用性.
","(1)建立对有机荧光敏感材料荧光传感机理的系统认;(2)针对土制炸药原料(碳酰胺),研制出基于有机荧光敏感材料荧光传感技术的痕量碳酰胺探测仪.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","1人,半导体材料与器件等专业,本科三年级.
","1年","导师姓名:程建功研究员邮箱:jgcheng@mail.
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cn联系人姓名:徐炜邮箱:windxu1991@163.
com电话:13482727507","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""3","锗基石墨烯材料生长物理机制与潜在应用","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:绝缘体上单晶石墨烯晶圆制造、表征及应用研究批准号:QYZDB-SSW-JSC021类别:中国科学院前沿科学重点研究项目依托单位:中国科学院负责人:狄增峰批准年度:2016年","绝缘体上单晶石墨烯(sGrOIsingle-crystallinegrapheneoninsulator)晶圆具有单晶特性,又能消除衬底的电荷耦合效应,是实现石墨烯集成电路的理想衬底,将决定2025年后石墨烯能否取代硅,推动集成电路技术进入后硅CMOS时代的持续发展.
针对集成电路发展对石墨烯晶圆的重大需求,本项目开展绝缘体上单晶石墨烯晶圆的研制工作,同时解决大尺寸石墨烯晶圆制备和大尺寸薄膜转移两个方面的基础性科学问题,开发出低缺陷密度4-6英寸sGrOI晶圆片制造技术,实现小批量供应,为我国微电子技术进入非硅CMOS时代提供材料和技术支撑.
","主要研究内容:主要展绝缘体上单晶石墨烯晶圆的研制工作,同时解决大尺寸石墨烯晶圆制备和大尺寸薄膜转移两个方面的基础性科学问题,开发出低缺陷密度4-6英寸sGrOI晶圆片制造技术,实现小批量供货.
拟重点解决的科学问题或关键技术:(1)石墨烯晶畴取向确定;(2)石墨烯晶畴择优取向调控;(3)取向一致石墨烯晶畴无缝拼接;(4)晶圆级单晶石墨烯无损转移.
通过该项目,学生将理解二维半导体材料生长,表征以及二维电子器件制造和应用,对集成电路制造工艺有深入的理解.
","针对石墨烯替代硅基应用于集成电路的远景目标,研制成功基于取向一致晶畴无缝拼接形成的单晶石墨烯晶圆,并通过无损键合转移技术,开发低缺陷密度4-6英寸sGrOI晶圆片,实现传统三维SOI材料向二维SOI材料的转型,形成小批量供应能力,为我国微电子技术进入非硅CMOS时代提供材料和技术支撑.
","学术论文,产品","2人,电子科学与技术、半导体、微电子、材料科学与技术等专业,本科三年级","1年","导师姓名:狄增峰研究员邮箱:zfdi@mail.
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cn联系人姓名:薛忠营邮箱:simsnow@mail.
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cn电话:15001921364","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""4","高可靠集成电路设计与验证","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:SOISOC芯片研发项目号:KGFZD-135-16-015类别:中科院重点部署项目依托单位:中科院上海微系统所负责人:董业民批准年度:2016年","近年来,高可靠抗辐射集成电路发展的滞后日趋成为严重制约我国航天事业发展的瓶颈之一,突破和发展我国自主可控的高可靠抗辐射集成电路技术具有重大的战略意义、学术意义和应用价值.
本课题将依托于中科院上海微系统所自主研发的0.
13umSOI工艺平台,进一步研究和开发多种类、高可靠的数字IP和模拟IP,为高可靠大规模SOC集成电路的设计打下坚实的基础.
","以现有的0.
13umSOI工艺平台为基础,进行多种通用IP的研发,主要以模拟IP和数字接口IP为主.
通过该项目,学生将熟练掌握集成电路设计软件、设计方法、仿真验证方法.
同时,项目有一定的经费可以支持所研发的IP进行流片验证,可以进行流片测试结果与仿真结果的比对,从而为将来的集成电路设计积累更多的实战经验.
","(1)熟练掌握集成电路设计软件、版图设计软件、仿真软件.
(2)掌握模拟电路、数字电路等的设计方法.
(3)掌握集成电路测试和分析方法.
(4)设计的电路通过流片验证,能够进行实际应用.
","论文、专利、芯片样片、研究报告","3人,电子工程、电子科学与技术、信息电子技术、微电子学与固体电子学等专业,本科三年级,要求有模拟/数字电路学习基础.
","1年","导师姓名:董业民研究员邮箱:ymdong@mail.
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cn联系人姓名:单毅邮箱:yishan@mail.
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cn电话:18616026258","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""5","后摩尔时代异质集成材料技术","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:晶圆级单晶薄膜智能剥离与转移硅基异质集成技术研究批准号:61851406类别:国家自然科学基金委应急管理重点项目依托单位:中国科学院上海微系统与信息技术研究所负责人:欧欣批准年度:2018年","本项目针对"突破异质集成中多种物理失配限制的新材料和器件技术"的指南开展,为突破硅基异质集成中存在的难以克服的晶格失配、晶型失配等物理失配问题,集合国内优势单位,研究独立于传统薄膜生长方法之外的一种更为灵活的单晶薄膜制备与异质集成技术——智能剥离与转移技术.
研究智能剥离半导体单晶薄膜的晶格"断键"与晶圆键合实现单晶薄膜与硅衬底集成的"成键"的物理过程,阐明异质晶格在原子层面上剥离的机制及异质界面键合的热应力释放机制,结合实验和理论模拟建立异质集成统一的物理模型和工艺方法.
在此基础上,发展大尺寸、晶圆级、低应力异质集成衬底制备技术,制备出硅基III-V、硅基宽禁带、硅基功能薄膜等典型单晶薄膜的硅基异质集成晶圆,验证该技术的通用性.
同时,开展基于不同异质衬底的高迁移率、功率器件及存储器件的研究.
本项目的顺利实施将为后摩尔时代异质集成技术的发展提供解决方案.
","突破传统异质外延生长所存在的晶格失配、晶型失配、反相畴等多种物理限制,发展一种基于智能剥离与转移制备晶圆级硅基绝缘层上单晶薄膜(X-on-insulator,XOI)的异质集成通用技术.
通过该技术制备硅基绝缘层上单晶半导体异质集成衬底,主要研究离子注入剥离不同晶格的"断键"与通过晶圆键合实现单晶薄膜与硅基衬底集成的"成键"两个物理过程.
在此基础上,本项目将实现晶圆级硅基绝缘层上单晶III-V族化合物半导体(InP、InAs、GaSb等)薄膜、宽禁带半导体薄膜(β-Ga2O3)、铁电功能薄膜(LiNbO3)制备,并进行典型器件性能验证.
通过该项目,学生将获得基于离子束技术的新型半导体材料与器件的开发经验.
","制备出晶圆级异质集成衬底材料,薄膜厚度从100nm到800nm可控,表面粗糙度不大于2nm.
并基于所制备的异质集成衬底材料进行典型器件验证.
","论文、专利、样品、研究报告","3人,微电子、材料、电子科学与技术等专业,本科三年级,要求有半导体物理基础.
","1年","导师姓名:欧欣邮箱:ouxin@mail.
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cn联系人姓名:游天桂邮箱:t.
you@mail.
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cn电话:15921052983","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""6","超导SFQ数字电路设计","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:超导ADC研究批准号:类别:先导A专项依托单位:中科院上海微系统所负责人:任洁批准年度:2018年","模数转换器(ADC)在雷达、通信、传感器等广泛领域均有着重要作用.
随着常规的硅基ADC在信号转换速度、功耗等方面趋向瓶颈,探索具有更高性能的ADC逐渐变得重要起来.
本课题基于超导理论,利用超导约瑟夫森结的超高速和低功耗特点及相关技术,开展超导flashADC的设计研究工作,实现模数转换功能.
","超导flashADC是一种基于Nyquist采样频率的模数转换器.
由于其时钟信号为同步提供,采样和量化同时完成,因而具有较快的转换速率.
与此同时,flashADC电路结构中存在数量较多的比较器,不利于功耗的降低;此外,电阻的失配、时钟的延时和抖动等因素都会导致量化阈值的漂移,造成误码率的上升.
本项目将完成超导flashADC的电路搭建、功能仿真、性能参数的提取等工作.
在此基础上进一步进行电路优化,解决上述问题对电路性能造成的影响.
条件允许情况下可开展流片测试.
通过该项目,学生将充分学习超导电子学相关理论知识,并获得超导SFQ电路从设计、仿真到工艺、测试的一系列相关经验.
","(1)完成超导flashADC的电路设计,仿真和参数提取,实现较大带宽下的模数转换功能且具有较大的电路工作裕度.
并在此基础上进行电路优化,实现较低的误码率和功耗.
(2)条件允许情况下,进行flashADC的版图设计,流片后获得实测数据.
","flashADC原型芯片、研究报告、论文、专利","2人,了解半导体/超导电路设计流程、具有相关软件操作基础,有fortran、python语言基础者优先.
","1年","导师姓名:任洁研究员邮箱:jieren@mail.
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cn联系人姓名:乔琦邮箱:qiaoqi@mail.
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cn电话:13818010725","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""7","半导体相变存储器研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:高密度交叉阵列结构的新型存储器件与集成批准号:2017YFA0206100依托单位:中国科学院上海微系统与信息技术研究所负责人:宋志棠批准年度:2017年","基于我国信息产业发展与信息安全,存储器产业作为国家战略正处于布局阶段,嵌入式非易失性存储器是一个快速增长的市场,目前全球市场60亿美金.
我国是消费性电子产品的生产大国、也是嵌入式存储芯片的最大用户,新一代高密度交叉阵列结构的新型存储器技术突破与应用,对存储器国家战略在高密度存储技术发展将起到支撑作用,对我国消费性电子产品的自主、升级换代将起到重要推动作用.
","本项目面向物联网和消费型电子产品等相关产业及国家信息安全对新一代高密度存储器件的需求背景,抓住新型嵌入式相变存储器正处于产业化前期的机遇,针对现有嵌入式DRAM、FLASH存在的物理极限和与新型CMOS工艺不兼容的问题,从新材料、新结构、器件集成和共性技术等基础层面进行创新研究,将材料生长、新型器件、新工艺和电路研究等系列工作有机结合,开展新一代高密度交叉阵列嵌入式相变存储器研究.
","筛选新型低功耗、高速相变存储材料和器件结构,突破限制型存储单元制备工艺;开发新型选通管材料与器件,优化出选通性能优异的阈值开关(OTS)材料,揭示选通管阈值转换、导电熔丝开关的微观变化机制和载流子非线性输运物理本质;解决40nm节点非标交叉相变存储阵列与CMOS集成的存储器成套工艺,获得容量为128Mb的嵌入式相变存储器,并实现其在物联网或智能手机的示范性应用.
","论文、专利、试验芯片、研究报告","材料,物理,微电子,信息,电子等专业","1年","导师姓名:宋志棠研究员邮箱:ztsong@mail.
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cn联系人姓名:宋三年邮箱:songsannian@mail.
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cn电话:13818144065","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""8","瞬态可控溶解的超材料生物光电子传感器研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:瞬态可溶电子学批准号:20005008B1310类别:优秀青年科学基金项目依托单位:中国科学院上海微系统与信息技术研究所负责人:陶虎批准年度:2018年","传统电子器件和装备强调其性能不受环境或时间的变化而发生显著变化,近年来,为应对信息隐藏、可人体植入、绿色可降解等需求,亟需开发瞬态可控消失的光电子器件和系统,即当所制备的光学元件、电子器件、芯片及微系统在完成指定功能后,其物理形态和功能可以完全消失.
本项目基于可控溶解生物材料,结合光学技术、瞬态电子技术和绿色微纳加工技术,制备可控完全降解的超材料光电器件,并进行动物实验,实现可植入瞬态传感器.
","研究以从天然蚕茧中提取的蚕丝蛋白为原材料,通过调节蛋白构象,控制降解速度,制备可控完全降解的生物基底.
利用镁、铁、锌等人体可吸收金属,结合绿色微纳加工技术,在蛋白基底上制备一系列光电结构,如超材料阵列、导线、接口电路等,实现瞬态光电子元器件.
对不同光电子单元进行功能化定制,实现生物芯片的逻辑化按序降解,并同时具备光学监控,实时反馈降解状态.
最终通过动物实验,验证生物兼容性,并通过对蛋白进行药物修饰,实现医疗功能.
本研究是未来人体植入医疗设备的发展方向,具有极大的科学意义和实际临床应用价值.
通过该项目,学生将了解国际前沿技术,提升综合科研素养,在电子学、物理学、生命科学等多领域打下坚实的基础.
","1.
基于蛋白基底加工超材料阵列,制备瞬态光电子传感器.
2.
通过动物实验实现生物医疗功能.
","论文、专利、实验条例","2人,本研究以多学科交叉为背景,多专业知识可进组后再学习,适合微电子、计算机、物理、工程、生命科学等专业,本科三年级以上,要求有良好的英语水平,热爱科研.
","1年","导师姓名:陶虎研究员邮箱:tiger@mail.
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cn","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""9","新型功率器件及模块研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:SiCMOSFET栅极驱动芯片研发批准号:18511105202类别:上海市科委项目依托单位:中科院上海微系统所负责人:程新红批准年度:2018年","为了解决日益严重的全球能源危机问题,节能环保、小型化电源系统的发展势在必行,而制约小型化电源发展的主要因素是被誉为电力电子装置的"中央处理器":功率开关器件.
功率半导体的应用范围已从传统的工业控制和4C产业,扩展到新能源、轨道交通、智能电网等新领域.
本课题将研制SiCMOSFET功率器件并将其应用于栅极驱动芯片研发.
","相比于Si材料,SiC具有更大的禁带宽度、更高的临界击穿电场强度、更快的电子饱和漂移速度以及更高的热导率等优异性能,非常适合制备高功率、高频、高温器件.
SiC功率开关器件由于具备能源转换效率高、能量损耗低等性能优势,被誉为推动新能源革命的"绿色能源器件".
通过该项目,学生将获得半导体器件工艺和芯片设计经验,并有机会获得参观半导体企业并和相关负责人座谈机会,且有机会获得国科大研究生入学offer.
","实现SiC垂直型MOSFET器件研制;提供SiCMOSFET栅极驱动演示芯片.
","论文、专利、演示芯片、研究报告","2人,其中器件研制和芯片研制各一人.
器件研制优先考虑微电子或物理等相关专业,本科三年级学生,要求有半导体器件相关基础.
芯片研制优先考虑信电和微电子等相关专业,本科三年级学生,要求有模电或数电基础.
","1年","导师姓名:俞跃辉研究员邮箱:yhyu@mail.
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cn联系人姓名:郑理邮箱:zhengli@mail.
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cn电话:15618636853","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""10","基于介质纳米天线的辐射增强研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:基于硅基光互连的超快检测批准号:2016YFE0130000类别:国家科技重点研发计划依托单位:中科院上海微系统与信息技术研究所负责人:武爱民批准年度:2016年","基于金属表面等离子体波的强局域效应,能强增强光与物质的相互作用.
但它存在一个比较大的问题,即比较大的金属材料损耗,这会带来负面效应,影响性能.
用硅等高折射率介质所构造的亚波长结构,利用局域共振效应也能实现比较强的局域场,又具有很低的损耗,因此用它来实现辐射增强等效应是大有潜力的.
这可用于传感、光集成等方面.
","1.
基于硅等高折射率介质构造纳米天线,研究利用各种局域共振方式获得强局域场,并基于介质纳米天线的阵列效应,进一步增强局域场.
2.
基于介质纳米天线,利用强局域电场增强硅纳米晶的辐射,以及利用强局域磁场增强铒离子的磁辐射跃迁.
要能获得双共振效应,既能增强光泵浦效率,又能增强辐射跃迁速率.
","基于介质纳米天线获得尽可能强的局域电、磁场,高效地增强硅纳米晶、铒离子的自发辐射能力,获得实验演示.
","论文、专利","1人,电磁理论、信息与电子科学技术,本科三年级,要求能够使用Lumerical、COMSOL等商业仿真软件.
","1年","姓名:武爱民研究员邮箱:wuaimin@mail.
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cn电话:13564627425","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研实践或科研训练""11","超导器件与电路","科研项目自主命题","大规模超导转变边探测器阵列是我国未来空间X射线天文望远镜的核心探测器件.
由于探测器阵列产生的信号数据量极大,需要在卫星上对原始信号进行数据处理与分级,从而减少星地数据传输数量.
本课题将研究探测器脉冲信号的滤波与脉冲整形,提取脉冲高度,产生X射线能谱的原始数据.
","了解转变边探测器工作原理与测试方法.
利用探测器测试数据,编写脉冲整形与滤波软件,针对脉冲堆叠等影响数据质量的因素,发展数据分级方法,从而针对不同的应用需求提供相应质量的数据.
通过该项目,学生将获得高速模拟电路信号读出与实时数据处理的软件开发经验,熟悉极低温环境下的小信号测试技术.
","(1)开发出探测器信号处理软件初样.
","软件产品初样,研究报告","1人,物理、电气、信电等专业,本科三年级,要求有python编程基础.
","1年","姓名:高波邮箱:bo_f_gao@mail.
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cn电话:18149708023","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研训练""12","无线传感器网络、信息传输与处理","科研项目自主命题","结合重点实验室的业务需求,需频繁在户外环境采集人员和车辆的震动,声音以及图像信号,用于信号处理和分析.
原自研的信号采集设备采集对已知运动轨迹的目标的实际运行情况,无法做到实时精确,因此本课题将结合无线短距离传输技术,将目标的定位信息和自身姿态信息实时传输至信号采集设备,作为目标信号采集的状态参考值,具有较强的实用性.
","改进一款用于野外环境对震动、声音、图像信息进行实时信号采集的设备,原有信号采集设备采用人工方式对采集的信号和被探测目标运动轨迹进行同步分析,效率较低,同步精度无法保证,容易对后期信号处理引入干扰.
设计一款能够获得GPS/BD定位以及自身姿态信息的小型化模块.
在信息采集时,将此模块放置于目标上,采用无线Lora传输方式,实时将定位信息和自身姿态信息回传至采集设备中,从而自动同步了目标运动轨迹和采集信号,便于后期的信号处理分析.
通过该项目,学生完成硬件设计和嵌入式软件开发,掌握短距离无线传输的机制以及定位信息和姿态信息的获取方式.
","(1)开发一款具有无线短距离传输,获取定位信息以及自身姿态信息功能的硬件样机,能够实现定位信息以及姿态信息的点对点无线上报.
(2)在采集系统端将获得的定位信息和姿态信息,形成完整的目标运动轨迹,完成与信号采集数据进行同步.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2人,控制、计算机、电气、信电等专业,本科三年级,要求有一定的C编程基础","1年","导师姓名:李宝清研究员邮箱:libq@mail.
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cn电话:021-69075687","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研训练""13","基于单片机开发板实现点对点的LoRa通信","科研项目自主命题(以下内容不填)","物联网技术需要提供低功耗和广覆盖通信技术支持,LoRa通信方式作为LPWAN中一种较为成熟的无线技术,具有很强的代表性.
本课题将LoRa通信技术应用到智能物联网系统中,实现传感器终端到汇聚节点的无线互通.
","基于常用的单片机开发平台,构建LoRa通信终端模块,研究LoRa通信技术对无线覆盖范围和通信可靠性的影响.
通过对LORA通信技术的研究,结合物联网在传感通信方面的需求,优化通信系统配置参数,包括发送功率、编码方式、通信频点等,适应多场合感知应用.
通过该项目,学生将获得结合工程需求采用LORA无线模块的软硬件开发技术以及无线通信系统开发经验.
","(1)实现LORA通信模块的软硬件样机,可以通过串口或者USB口方式与电脑互通.
(2)2个LORA通信模块之间可以实现无线互联.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","3人,控制、计算机、电气、信电等专业,本科三年级,要求有C/C++编程以及嵌入式开发基础.
","1年","导师姓名:郑敏研究员邮箱:min.
zheng@mail.
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cn联系人姓名:谭冲邮箱:chong.
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cn电话:13917034986","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研训练""14","基于超导纳米线单光子探测器","科研项目自主命题","超导纳米线单光子探测是新型光电探测技术,因具有高探测效率、低时间抖动、低暗计数等优良特性被广泛应用到量子通信等领域.
超导纳米线单光子探测系统通常包括电子学模块、制冷模块、探测器和真空模块,操作复杂.
实现自动化控制平台能有效提升探测系统可操作性,有效提高测量实验的工作效率,推进单光子探测技术产业化进程和相关领域的实际应用.
","1.
搭建系统集成硬件平台2.
开发基于TCP/IP网络议协或RS232串口协议的通信软件3.
集成自动化控制探测系统.
可进行自动升降温控制,并且基于监测的数据进行逻辑判断以及设备运行状况数据引入应急保护措施,提升探测系统可操作性和安全性.
","1.
实现对探测系统设备的运行状态、系统温度及压强参数进行实时监控采集与分析同时在软件总界面上以系统概图形式动态显示,并实现一键控制系统从液氦温区到室温的升降温过程.
2.
解决探测系统的运行中人工操作复杂和设备易损问题,推动SNSPD在量子通信领域产业化进程.
","软件著作、产品研制样机、研究报告","2人,光学工程、仪器、计算机、微电子、自动化等专业背景,有C/C++、Python等编程基础","1年","导师姓名:尤立星研究员邮箱:lxyou@mail.
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cn联系人姓名:李浩邮箱:lihao@mail.
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cn电话:15221787986","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研训练""15","微型户外环境感知预警模块设计","科研项目自主命题","结合重点实验室承担的科研项目,在野外监控传感网中,环境信息可以参与到传感器节点的融合处理中,使传感器节点更加智能化地感知并辅助后方指挥系统进行智能化决策,为方便携带和布设,传感器节点大都采用微型化设计,这对多种传感器微型化、复合式设计提出了迫切需求.
","调研并选型体积小,功耗低适合野外环境使用的温湿度、气压和光照等环境传感器,任选一款嵌入式处理器评估板作为核心处理平台,搭建微型化多种环境信息感知预警系统,实现至少3类环境信息的采集和存储,可实现特定环境下的报警提示功能.
通过该项目,学生将获得嵌入式开发经验,结合工程化产品的需求,学生的系统级设计能力将得到提升.
","(1)设计并实现多种环境信息采集和处理的模块化样机,可通过嵌入式评估板采集、存储和处理环境信息.
(2)通过有线或无线通信方式把环境信息上传到PC机,在PC机上自行设计一款显示控制软件,可实时显示采集到的环境信息和报警信息,同时通过PC机可下发指令,实现对模块的简单控制.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","3人,电子信息、通信、计算机等专业你,本科三年级,要求有嵌入式编程基础.
","1年","导师姓名:李宝清研究员邮箱:libq@mail.
sim.
ac.
cn电话:021-69075687","由学院与学生团队确定","浙江大学-中科院上海微系统与信息技术研究所科教协同实践基地","信息与电子工程学院","科研训练""16","提高多路输出反激变换器交叉调整率的变压器优化绕制方法","科研项目自主命题","反激变换器在多路输出电源应用场合成本优势明显,因而广泛应用于家电、机顶盒、仪器仪表等电子产品的内置电源.
本课题考虑变压器性能对多路输出反激变换器的交叉调整率有着重要影响,希望通过优化变压器的绕制方式,以改善提高多路输出反激变换器的性能.
","以现有原边反馈(PSR)的反激变换器为研究对象,考虑变压器性能会对多路输出反激变换器的交叉调整率有着重要影响,具体表现为变压器原副边没有直接通信,在输出路数多的情况下,会导致负载交叉调整率较差.
通过优化变压器的绕制方式,提高多路输出反激变换器交叉调整率.
通过该项目,学生将熟悉掌握工程应用中的多路输出反激变换器的工作原理,并获得结合工程需求采用变压器绕制方式优化提高反激变换器交叉调整率的方法和工程经验.
","(1)自主设计电路,搭建硬件平台.
完成如下指标:输入电压:8-18V输出电压:非隔离24V@120mA1路隔离输出:24V@80mA3路24V@300mA1路输出电压精度:±10%(2)给出交叉提高率较高的变压器绕制方式,提出优化的变压器控制策略.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","牟超(18606279846muchaoa@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""17","自激式反激变换器的参数设计","科研项目自主命题","反激变换器在多路输出电源应用场合成本优势明显,因而广泛应用于家电、机顶盒、仪器仪表等电子产品的内置电源.
本课题考虑在实际应用中电路参数会随温度变化,进而影响反激变换器的稳定性,希望通过从电路设计的角度出发,提高反激变换器在不同工作温度下的稳定性.
","以现有原边反馈(PSR)的反激变换器为研究对象,考虑温度会对反激变换器的稳定工作有着重要影响.
通过优化电路设计,提高电路在不同工作温度下的稳定性.
通过该项目,学生将熟悉掌握工程应用中的反激变换器的工作原理,并获得结合工程需求从电路设计角度出发提高反激变换器稳定性的方法和工程经验.
","(1)自主设计电路,搭建硬件平台.
完成如下指标:指标:输入电压:8-18V输出电压:隔离输出24V@500mA输出电压精度:±5%效率:≥75%工作温度:-40℃-85℃(2)验证所设计电路在不同工作温度下的具有较高稳定性.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","牟超(18606279846muchaoa@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""18","IGBT结温直接检测设计","科研项目自主命题","IGBT是能源变换与传输的核心器件,广泛应用于各种电力电子装置,作为国家战略性新兴产业,在轨道交通、智能电网、航空航天、电动汽车与新能源装备等领域应用极广.
本课题针对IGBT结温是IGBT应用及保护中的重点,希望完成IGBT结温直接检测的设计.
","以工程应用中典型的IGBT为研究对象,考虑IGBT结温是IGBT保护的重点,能够检测其结温即可在安全范围内最大程度利用IGBT能力.
通过设计电路,实现IGBT结温的直接检测.
通过该项目,学生将熟悉掌握工程应用中的IGBT的应用背景和场合,并获得结合工程需求从电路设计角度实现IGBT结温检测设计的方法和工程经验.
","(1)自主设计电路,搭建硬件平台.
(2)实现IGBT结温的直接检测.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","牟超(手机18606279846muchaoa@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""19","永磁同步电机转子测温装置","科研项目自主命题","国内电动汽车绝大部分采用永磁同步电机,永磁同步电机有高温退磁的危险,需实时监测转子温度用于保护.
但由于转子转动,很难将温度传感器的数据通过有线的方式传输到控制器上.
目前采购国外的转子测温设备花费高达几十万元,给国内企业造成严重负担.
本课题希望研制一款低成本的转子测温装置,通过无线或滑环的方式将布置在转子上的温度传感器的数据传输至控制器中,并能够保证其在大电流和高速度工况下的抗干扰能力.
","以国内电动汽车中应用广泛的永磁同步电机为研究对象,通过安置在转子上的低成本的转子测温装置,实现永磁同步电机转子温度的实时监控,以用于电机的保护.
通过设计安装低成本的转子测温装置,通过无线或滑环的方式将布置在转子上的温度传感器的数据传输至控制器中,并能够保证其在大电流和高速度工况下的抗干扰能力.
通过该项目,学生将熟悉掌握工程应用中的永磁同步电机的应用背景和场合,并获得结合工程需求测量永磁同步电机转子温度的低成本有效方法和工程经验.
","(1)自主设计电路,搭建硬件平台.
(2)完成永磁同步电机转子测温装置的设计,并保证其在大电流和高速度工况下的抗干扰能力.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","阳科(手机18606279051yangkea@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""20","基于全周期采样的DPWM的应用范围扩展研究","科研项目自主命题","在电动汽车上,提高效率是永恒的追求.
理论上,变流器采用DPWM方法可以在输出平均电压不变的情况下,减少开关损耗,提高整体效率.
但国内变频器产品大多是一个开关周期内采样一次电流,当变流器采用DPWM方式后,某些工况下,电流采样的结果很容易受开关切换时刻的毛刺等因素影响,导致采样偏差甚至失控过流.
本课题通过提高一个开关调制周期的采样次数,即采用全周期采样,尽可能排除开关切换时刻的毛刺、延迟等不确定因素的影响,减少采样偏差,提高DPWM方式下电流控制的可靠性.
","以电动汽车中变流器采用的DPWM调制方式为研究对象,分析DPWM调制方式的优缺点及现有的应用范围.
本课题通过提高一个开关调制周期的采样次数,即采用全周期采样,尽可能排除开关切换时刻的毛刺、延迟等不确定因素的影响,减少采样偏差,提高DPWM方式下电流控制的可靠性.
所谓全周期采样,是指在一个开关调制周期内,对输出电流进行N次采样(N=几十甚至上百),当控制器需要电流值时,对最近N次的电流采样值进行平均值滤波作为反馈值,取代原来一个周期采样一次或两次的方式.
通过该项目,学生将熟悉掌握工程应用中DPWM调制的原理,并获得结合工程需求基于全周期采样的DPWM应用范围扩展的方法和工程经验.
","(1)自主设计电路,搭建硬件平台.
(2)完成基于全周期采样的DPWM调制方式的应用范围扩展研究,尽可能排除开关切换时刻的毛刺、延迟等不确定因素的影响,减少采样偏差,提高DPWM方式下电流控制的可靠性.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","阳科(手机18606279051yangkea@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""21","基于FPGA的实时电机模型","科研项目自主命题","实时电机模型的建立,可以实现半实物仿真,是电机控制系统的开发应用的基础.
传统实时电机模型由于计算单元处理速度不够,建立的模型往往不够准确.
本课题基于FPGA建立实时电机模型,利用FPGA并行计算快的特性,实现us级电机模型运算,建立实时电机模型,实现半实物仿真.
","基于FPGA并行计算快特性,实现us级电机模型运算,建立实时电机模型,实现FPGA电机方程实时运算,实现半实物仿真.
通过该项目,学生将熟悉掌握FPGA及相应电机的特性和原理,并获得结合工程需求电机实时模型建立和半实物仿真的有效方法和工程经验.
","(1)自主设计电路,搭建硬件平台.
(2)完成基于FPGA的实时电机模型建立.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","陈斌(手机13771844030chenbinA@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""22","基于模型预测的无速度传感器内置式永磁同步电机控制","科研项目自主命题","无速度传感器的控制系统无需检测硬件,免去了速度传感器带来的种种麻烦,提高了系统的可靠性,降低了系统的成本;另一方面,使得系统的体积小、重量轻,而且减少了电机与控制器的连线,使得调速系统在工程中应用更加广泛.
本课题针对内置式永磁同步电机控制,采用基于模型预测的无速度传感器控制,实现无速度传感器控制.
","以内置式永磁同步电机为控制对象,基于模型预测控制思路,结合磁链位置和幅值观测,实现无速度传感器控制.
通过该项目,学生将能够挖掘模型预测控制优点,明确其与传统矢量控制差别,获得结合工程需求的无速度传感器的电机控制的有效方法和工程经验.
","(1)自主设计电路,搭建硬件平台.
(2)完成基于模型预测的无速度传感器内置式永磁同步电机控制.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","陈斌(手机13771844030chenbinA@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""23","永磁同步电机铁损准确仿真与铁耗准确分离测试","科研项目自主命题","损耗问题一直是电机开发者和使用者关心的问题.
本课题通过建立永磁同步电机铁损准确仿真模型,通过铁损分离测试,将铁损仿真模型与实测铁耗对比,验证模型的正确性.
","以永磁同步电机为研究对象,基于理论分析,建立铁损准确仿真模型,通过铁损分离实验验证模型正确性.
通过该项目,学生将能够了解电机铁耗的来源,获得结合工程需求的铁耗设计模型建立的有效方法和工程经验.
","(1)自主设计电路,完成铁耗模型设计.
(2)验证PWM谐波下铁损仿真和实测误差10%以内.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","段世英(手机18606279164duanshiying@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""24","内嵌式分布绕组永磁同步电机在几种典型车型和几种典型工况下的损耗分布研究","科研项目自主命题","随着电动汽车日渐频繁地出现在人们日常生活中,电动汽车的损耗问题一直是各大电动汽车厂商研究的热点,降低损耗,提高效率,一直是大家追求的目标.
本课题旨在分析清楚目前主流新能源汽车主驱电机拓扑(内嵌式分布绕组永磁同步电机)在对应不同车型(典型车型如A00级、A0级、A/SUV级、B级、C级)和几种典型工况下(如WLTC、NEDC等等)下的损耗(铜损、铁损、机械损耗),用以指导后期电驱系统的效率优化.
","以目前主流新能源汽车主驱电机拓扑(内嵌式分布绕组永磁同步电机)在对应不同车型(典型车型如A00级、A0级、A/SUV级、B级、C级)和几种典型工况下(如WLTC、NEDC等等)下的损耗(铜损、铁损、机械损耗)为研究目标.
通过该项目,学生将能够较为深刻地理解主流新能源汽车的拓扑和损耗来源,用以指导后期电驱系统的效率优化.
","(1)自主设计电路,搭建硬件平台.
(2)完成内嵌式分布绕组永磁同步电机在几种典型车型和几种典型工况下的损耗分布研究.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2-3人,电气学院优先","1年","褚文强(手机18901545186chuwenqiang@inovance.
com)","由学院与学生团队确定","浙江大学—汇川技术股份有限公司科教协同实践基地","电气工程学院","科研训练""25","SWAN海浪模式释用技术研究","自主命题","随着浙江海洋经济的发展,社会各界对海浪预报的要求越来越高.
本项目将采用客观订正方法,对省气象台SWAN模式输出的海浪预报数据进行释用,改进浙江沿海的海浪预报效果.
","项目对省气象台SWAN模式2018年海浪预报数据进行检验,通过检验确定客观订正方法,并得到释用方程,得到经过释用的浙江沿海海浪预报.
","(1)开发后台自动运行的海浪检验程序;(2)确定客观订正方法,并开发后台自动运行的释用程序.
","技术总结、工作报告、后台运行程序.
","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气象台姓名:沈翊邮箱:callmeleo@126.
com电话:13757129965","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""26","利用机器学习方法改进逐小时气温预报","自主命题","全球模式空间分辨率低,气温插值到站点后存在系统偏差,同时每天的更新频率普遍只有2-4次,无法满足业务中逐小时气温滚动更新预报的需求.
实际业务中往往采用算法结合预报和观测对逐小时气温开展偏差订正.
本项目采用卡尔曼滤波和神经网络相结合的算法,通过多年自动站和卫星观测以及模式预报构造特征,调试算法改进逐小时气温预报质量.
","(1)使用python语言读取GFS或ECMWF逐小时预报数据插值到气象站点,插值结果入数据库(2)从CIMISS数据平台实时读取站点气温,应用卡尔曼滤波滚动订正GFS或ECMWF气温预报,订正结果入数据库(3)从自动站观测实况和卫星遥感观测数据以及气温预报数据构造特征使用神经网络算法对卡尔曼滤波预报进行再次订正,订正结果入数据库(4)回算半年到1年逐小时气温预报并评估算法相对于模式预报的有效性和改善程度","提升逐小时气温预报质量","研究报告","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业,要求有Python语言编程基础和数据库基本知识,熟悉Tensorflow或Keras等常用深度学习框架中的一种","1年","浙江省气象台姓名:沈文强、钱浩邮箱:wqshen91@163.
com电话:18357031418","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""27","多尺度地理信息影响下的局地风速特征分析","自主命题","风是重要的气象要素之一,其局地特性一直是边界层气象研究中的重要课题.
浙江省气象部门已部署近3000个6要素自动气象站,其局地环境各有差异.
本项目拟通过质量控制、数学分析、序列关联分析等工作,获取我省境内自动气象站风速空间分布特征,并结合同期再分析数据、常规地面气象站监测数据,并通过高分辨率dem数据再分析得到站点局地多尺度地理信息,最终尝试分析风速空间分布与多尺度地理信息要素之间的内在关系.
","研究大尺度气象背景场下,因地理环境差异(海拔高程、下垫面土地利用类型、坡度坡向等)造成的风场时空分布特征信息,获取影响局地风场特征的敏感因子信息,并提供不同尺度地理环境的差异化分析结果.
","1、实现基于高分辨率dem信息的多尺度地理信息挖掘技术开发;2、尝试获取局地环境影响下的风速空间分布特征指标;3、完成空间分布特征与多尺度地理信息要素之间的初步关联分析,为今后开展风速空间序列插补、精细化再分析提供前期基础支撑.
","1、获取省内目前自动气象站局地多尺度地理信息数据库;2、获取经质量控制后的中尺度自动站风速统计分析数据集;3、提供风速空间分布特征的内在影响要素分析技术报告一份.
","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气象科学研究所姓名:姜瑜君、康丽莉、陈锋邮箱:6368292@qq.
com电话:13957114482","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""28","泛浙江区域雷达估测降水与精细化综合分析降水的检验评估","自主命题","根据浙江省智能网格气象预报的业务布局,省级气象部门的主要任务之一是负责制作浙江省责任区的网格实况监测分析产品及智能网格预报客观指导产品.
根据上述要求,浙江省气象科学研究所制作了逐小时更新、公里级分辨率的综合分析降水产品,与前期浙江省气象台已有的雷达估测降水产品相比,二者有何差异本课题将结合多种指标开展两套产品在泛浙江区域的检验评估工作,综合评价两套格点化分析产品的质量.
","基于2018年夏季(6-8月)逐小时的自动站观测数据、雷达估测降水产品和综合分析降水产品,利用偏差、绝对误差、均方根误差、相关系数等指标开展两套产品在泛浙江区域的检验评估工作,尤其关注梅汛期和台汛期的强降水过程,综合评价两套格点化分析产品的质量.
","(1)掌握常用的插值方法(站点插值到格点以及格点插值到格点)(2)掌握检验评估指标(偏差、绝对误差、均方根误差等)的计算方法(3)对比2018年整个夏季(长时间序列)以及典型降水过程强降水区(典型个例)的各项指标,给出两套格点化分析产品的指标优劣","研究报告或论文一篇","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气象科学研究所姓名:许娈邮箱:xuluan_new@126.
com手机号:13958108955","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""29","酸雨监测数据分析处理技术","自主命题","降水酸化是当前浙江地区面临的一个重要环境问题,浙江省气象局在全省建有13个酸雨监测站点,监测数据为记事本格式,内容包含了月降水量、月均pH值、电导率、酸雨频率、强酸雨频率等指标,利用这些数据开展酸雨分析评估对于了解我省的酸雨污染现状及时空变化特点具有重要意义.
本课题旨在利用计算机编程技术开发程序对记事本格式的酸雨月数据进行自动化处理,获得酸雨pH值、电导率等上述指标的季均值以及年均值等统计数据,为开展酸雨分析评估提供便利.
","开发业务上可应用的小程序,实现对酸雨监测记事本格式的月数据进行自动处理,读取原始数据后,自动计算出每个站点的季节及年降水量、降水次数、pH值、电导率、酸雨频率、强酸雨频率等统计数据.
","(1)建立起记事本格式的酸雨pH值及电导率等指标的月数据自动处理程序,实现全省酸雨季均及年均pH值和电导率等指标的自动计算.
(2)利用上述数据开展酸雨分析评估、形成酸雨季报、年报等分析产品.
","酸雨数据自动化处理程序、技术报告.
","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气象科学研究所姓名:牛彧文邮箱:niuyw2003@163.
com电话:13777836065","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""30","浙江省夏季降水气候特征分析","自主命题","在全球气候变暖的背景下,气候系统发生了显著改变,因此有必要研究浙江省夏季降水气候特征.
这既是气象业务中亟待解答的现实问题,又是气候科学关注的研究热点.
本项目以判别气候变化对浙江省影响事实为基础,重点分析浙江省夏季降水的多时间尺度(季节、次季节)特征,诊断在不同年代际气候背景及海温外强迫配置下浙江省降水呈现出的差异性.
","统计1961年以来浙江省夏季降水的时空分布特征,研究次季节尺度华东地区降水主模态的变化特征及与旱涝关系,分析在气候变化背景下江南梅雨的新特点及可能机制.
建议有处理TXT、NC等数据的能力和绘图基础.
","1.
在气候变化背景下,认识浙江省夏季降水的整体趋势,揭示华东地区次季节降水主模态变化与旱涝的可能关系.
2.
基于最新的梅雨勘定标准计算江南梅雨的主要气候特征,分析影响江南梅雨的主要环流系统及不确定性.
3.
争取完成科技论文1篇.
","科技论文、研究报告","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气候中心姓名:王阔邮箱:wangkuo.
climate@qq.
com电话:13429612123","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""31","智慧气象UI设计","自主命题","随着智能手机的发展,公众越来越多从智能移动端获取气象信息,2013年浙江省气象服务中心开始探索移动端气象服务,并相继研发了"智慧气象"手机APP,基于微信小程序的"天气罗盘",随着气象服务发展需要,公众获取气象信息的需求,重新设计"智慧气象"、"天气罗盘"的界面.
本课题着重从UI设计角度,重新设计APP和小程序界面,突出气象主题,阐明设计思路,数据可视化表现形式简单易懂.
","设计一款基于手机APP、面向普通大众并能体现浙江气象部门权威性的"智慧气象公众版"APP界面,同时设计一款基于微信的"天气罗盘"小程序界面.
设计出的界面必须为原创,能够突出气象主题,同时具有艺术性、实用性、权威性.
鼓励创意性及多元化的表现形式.
","(1)以电子文档方式提供一套完整的智慧气象APP设计界面以及小程序"天气罗盘"界面,图片分辨率不低于300dpi(2)提交作品设计的创意基础、设计思路、理念、含义.
","UI界面以及设计思路","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气象服务中心姓名:邓闯邮箱:231537947@qq.
com电话:13777815049","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""32","小时站点降水资料的Cressman网格插值程序编写","自主命题","随着气象数据精细化网格化要求的不断提高,需要将站点格式的气象数据,插值为网格化的数据,为气象业务与科研提供网格数据支撑.
本项目旨在通过站点数据网格化过程的实现,让项目参与者熟悉气象数据,简单了解业务流程.
","以站点格式的气象数据为基础,使用C#语言设计开发一款windows应用程序,读取Micaps第3类格式小时站点降水数据源文件,通过插值算法处理为网格化数据,并输出为Micaps第4类网格化格式数据.
完成的应用程序应是命令行程序,可以通过定时任务保证自动运行,插值算法的运行时效在20秒之内.
","本项目完成后,参与者能够:1.
熟悉常用气象数据的格式.
2.
掌握插值算法的应用.
3.
掌握程序的开发部署过程.
","1.
学习总结2.
C#网格化程序","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气象信息网络中心姓名:朱旻翔邮箱:carbon_123@126.
com电话:13506516351","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""33","浙江省气象干旱监测程序编写","自主命题","随着我省的经济的发展,气象干旱对我省经济、人民生活造成的影响也越来越大.
本课题将通过各类指标方法,结合我省的实际情况,通过编写浙江省气象干旱监测程序,对我省的干旱情况进行历史回算和实时监测的实现,并进行图表的直观显示.
","基于国标-气象干旱等级(GB-T20481-2006)的指标方法,利用国标内定义的降水距平百分率、相对湿润指数(MI)、标准化降水指数(SPI)和改进综合气象干旱指数(MCI)等方法,结合浙江省数据库或文本数据资料,编写浙江省气象干旱监测程序,对浙江省实时及历史气象干旱灾害事件判定并图表显示.
","(1)完成基于各类指标方法的干旱监测程序,(2)对浙江省历史气象干旱进行回算并分析历史干旱情况,(3)对浙江省干旱进行实时监测","程序、研究报告","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气候中心姓名:柳苗邮箱:30499051@qq.
com电话:15867125158","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研训练""34","浙江省极端干旱事件发生发展的典型大气环流特征分析","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:全球变暖背景下浙江省极端旱涝事件早期预警技术研究批准号:LGF19D050001类别:浙江省公益技术研究计划项目依托单位:浙江省气候中心负责人:马浩批准年度:2018年","在全球变暖背景下,浙江省极端天气气候事件显著增多,就降水而言呈现"两极化"发展,即极端强降水事件和极端干旱事件均呈现偏多偏强的态势.
本研究以2003年和2013年两次大范围持续性干旱事件为切入点,依托浙江省站点观测数据及NCEP/NCAR再分析资料,通过统计分析研究这两次高影响事件中的气象要素及大气环流演变特征,从环流角度澄清浙江省极端干旱事件发生发展的物理机理.
","以2003和2013两次干旱事件为切入点,从时空角度分析极端干旱的影响范围、高温持续时间及演变特征、降水特点,结合NCEP资料,研究两次极端干旱对应的大尺度环流特征(水平结构、垂向特征),总结出浙江极端干旱发生发展的典型环流特征.
","(1)给出2003年和2013年浙江省两次大范围持续性高温干旱事件的时空演变特征,掌握气候事件分析的视角和方法;(2)揭示大尺度环流异常在区域极端干旱事件发生发展中的作用,掌握气候异常诊断的一般性方法;(3)归纳新世纪以来浙江省极端干旱事件对应的典型环流特征,为极端干旱事件预报预测提供科学依据.
","论文、研究报告","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气候中心姓名:马浩邮箱:mahao20032003@aliyun.
com电话:13957142612","团队自定","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研实践或科研训练""35","杭州地区大气PM2.
5浓度与污染源减排措施关系研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:环杭州湾区域灰霾颗粒来源特征及其老化机制批准号:L19D050001类别:浙江省自然科学基金重点项目依托单位:浙江大学负责人:李卫军批准年度:2018","杭州作为浙江省省会,近年来,这里的轻工业发展迅速、交通变得发达,伴随而来的不仅有经济迅速发展,还有空气质量明显下降,因此,各类减排措施也应运而生.
但这些减排措施对杭州的PM2.
5及其主要成分有多大程度的下降,目前还没有定论.
因此,本课题针对对杭州不同污染源的减排措施与PM2.
5及其主要成分浓度的变化进行相关性研究,进而得出不同减排措施对PM2.
5及其主要成分的消减效果和复合型污染大气的特征.
","初步梳理杭州地区交通、工业、电厂等不同污染源SO2、NOx及烟粉尘的减排措施,探讨不同措施对PM2.
5及其主要组分硫酸盐、硝酸盐的削减效果,理解复合型大气污染的形成机制.
","(1)了解杭州对不同污染源的减排措施对大气PM2.
5及其主要成分的影响;(2)理解复合型大气污染的形成机理","论文","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气象科学研究所毛敏娟","李卫军、刘丹彤邮箱:liweijun@zju.
edu.
cn电话:13003650005","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研实践或科研训练""36","浙北地区PM2.
5细粒子中有机物及重金属来源特征分析","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:环杭州湾区域灰霾颗粒来源特征及其老化机制批准号:L19D050001类别:浙江省自然科学基金重点项目依托单位:浙江大学负责人:李卫军批准年度:2018","大气PM2.
5中的有机和金属颗粒物严重影响着人体健康和生态环境.
当人们长期暴露在高浓度水平的有机和重金属颗粒物下,人们会患上呼吸系统疾病、心脑血管疾病甚至癌症等.
此外,含可溶性铁、铅等的颗粒物还有可能被传输至远洋,从而影响海洋生态系统.
因此,本课题将含有浙江省大多数工业的浙北地区列为研究对象,对浙北地区的有机物和重金属进行浓度分析,再结合后推气流轨迹分析其主要来源.
","利用离子色谱、OC/EC、XRF等全样分析手段,获取浙北地区大气PM2.
5中有机碳、水溶性有机酸、重金属元素等化学组分的质量浓度,辅以后推气流轨迹及气象因素分析,探讨大气细颗粒物中有机物及重金属来源.
","(1)得出浙北地区大气PM2.
5中的有机碳、水溶性有机酸和重金属的浓度特征;(2)根据PM2.
5、有机物和重金属的浓度变化,结合后推气流轨迹,揭示有机物和重金属的主要来源.
","论文","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","浙江省气象科学研究所牛彧文","李卫军、刘丹彤邮箱:liweijun@zju.
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cn电话:13003650005","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研实践或科研训练""37","冬季杭州重污染天形成机制分析及气溶胶理化特性","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:环杭州湾区域灰霾颗粒来源特征及其老化机制批准号:L19D050001类别:浙江省自然科学基金重点项目依托单位:浙江大学负责人:李卫军批准年度:2018","杭州位于长三角的中心区域,是长三角城市群的中心城市之一.
近年来,杭州市冬季空气污染加重并多次出现重污染事件,严重影响杭州市民的日常生活.
因此,本课题针对杭州市冬季重污染天,利用单颗粒结合全样分析手段对重污染天下气溶胶颗粒物的物理化学特性进行分析,再结合重污染天的气象条件,得出杭州重污染天的形成机制.
","利用透射电镜单颗粒分析方法,辅以全样分析手段,获取杭州发生大气重污染时颗粒物整体浓度水平,揭示气溶胶单颗粒的形貌、粒径、化学成分及混合状态等微观理化特性,阐明重污染事件中颗粒物老化机制.
","(1)获得杭州发生重污染时大气PM2.
5及其主要成分的质量浓度;(2)给出重污染条件下气溶胶单颗粒的形貌、混合状态、粒径分布和化学元素组成等物理化学特性;(3)根据重污染期间气溶胶颗粒物的物理化学特性和气象条件,阐明杭州重污染的形成机制.
","论文","3人,其中至少1人为地球科学学院有关专业","1年","杭州市气象局齐冰","李卫军、刘丹彤邮箱:liweijun@zju.
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cn电话:13003650005","浙江大学-浙江省气象局科教协同实践基地","地球科学学院","科研实践或科研训练""38","天基4π空间全景成像与拼接技术","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:面向天基4π空间目标的可见光动态多模式成像技术批准号:61705222类别:国家青年科学基金项目依托单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所负责人:杨秀彬批准年度:2017年","随着全球空间资源争夺加剧、空间碎片增长以及空间对抗技术发展,空间安全日益成为全球关注的焦点.
为实现威胁快速感知,进行面向天基动态目标全域探测研究,设计新体制光学卫星成像技术,完成相机标定、畸变校正、柱面投影变换、特征点提取与匹配、图像变换、拼接与融合等工作.
搭建地面仿真系统,探索工程应用的可行性.
","以4π深空背景中完成运动暗弱目标的"跟踪准确"、"成像清晰"、"辨识细致"为目标,根据光学相机成像影像进行图像预先处理后,进行星图匹配和图像拼接识别.
图像的预处理主要在于图像径向与切向畸变的校正,在图像畸变的数学模型的基础上编程,求出校正后图像.
在图像拼接的预处理中主要研究柱面变换的数学模型与实现方法、利用sift算法的特征点提取、利用ransac算法的错误特征点剔除与变换矩阵的计算.
在拼接过程中,主要研究目标是两幅图像的特征点匹配、特征点的精确匹配、变换矩阵的求解、图像的融合技术.
","(1)实现星点建立与星图模拟,空间暗弱目标的增强,完成暗弱环境下的星点识别与星图匹配;(2)结合成像参数,4π空间环境搭建成像链路,对成像畸变进行校正并完成图像高精度拼接.
","论文、专利、研究报告","3人,信息大类专业,在光学成像、图像处理、软件编程等方面有一技之长均可;需要有对问题的钻研精神","1年","姓名:杨秀彬邮箱:yangxiubin@ciomp.
ac.
cn电话:13843031364","姓名:郑臻荣邮箱:zzr@zju.
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cn电话:13588180380","浙江大学-中科院长春光学精密机械与物理研究所科教协同实践基地","光电科学与工程学院","科研实践或科研训练""39","基于超快脉冲激光的自由曲面透镜3D打印快速成型技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:基于超快脉冲激光的自由曲面透镜3D打印快速成型技术研究批准号:20180414066GH类别:吉林省科技厅国际合作项目依托单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所负责人:李宗轩批准年度:2018年","本项目针对自由曲面透镜的3D打印过程中的关键科学问题与技术难点,与亚利桑那大合作研究超快激光热固化3D打印制造技术,突破超快激光微尺度光束控制、激光与打印材料热固化相互作用、快速高精度光束偏转与位移机构、自由曲面透镜设计与检测等关键技术,建立激光热固化3D打印过程"光-热-化学"模型并通过实验验证.
","(1)激光光束整形优化控制.
为实现光学材料高分辨率的固化成型,采用飞秒脉冲激光,聚焦于液体内部.
由于激光截面照度的高斯分布特性,中心点能量极高而边缘处偏低.
焦点处能量的非均匀导致液滴固化速率的不一致.
需要研究利用自由曲面光学进行光束整形与能量分配,在微尺度固化区域内保证能量与固化反应的一致.
(2)激光在热致固化过程中与光学材料的相互作用机理.
激光照射于光学材料,在Beer定律下发生热吸收转换为材料热量,温度上升将促使材料瞬间发生固化反应,又吸收热量.
需要利用多物理场集成建模仿真技术研究激光能量-热能-反应化学能在固化全过程中的能量迁移机理,并掌握材料固化形貌尺寸与激光参数的内在联系.
(3)3D打印高精度快速反射镜与位移机构控制策略.
在3D打印过程中,增材固化位置的选择是通过利用快速反射镜偏转激光光束至不同二维指向位置实现的,并需要配合垂直方向微位移机构联动实现3D空间位置选择.
大行程高精度快速执行机构及其控制系统是实现高分辨率空间尺寸加工的核心技术.
","1.
建立超快脉冲激光热致固化3D打印中单点微元固化成型过程的"光-热物理-化学固化"多场耦合物理化学模型,掌握激光与材料物理化学参数对单点微元成形尺寸与形状的影响机理,获得对单点微元固化的最优参数控制;2.
建立超快脉冲激光光束能量整形控制的物理模型,实现正交横截面内二维能量的均匀分布,并研究二维光束偏转扫描光学系统导致不同视场下激光波前像差对单点微元固化形状尺寸的影响,实现3D打印的高精度三维空间控制.
","论文、专利、研究报告","3人,信息大类专业,在光学设计、激光原理、传热学、软件编程等方面有一技之长均可;需要有对问题的钻研精神","1年","姓名:李宗轩邮箱:lizongx@126.
com电话:18686648612","姓名:刘雪明邮箱:liuxueming72@yahoo.
com电话:13571868332","浙江大学-中科院长春光学精密机械与物理研究所科教协同实践基地","光电科学与工程学院","科研实践或科研训练""40","面向大数据量的高分辨遥感卫星在轨目标快速识别技术","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:面向大数据量的高分辨遥感卫星在轨目标快速识别技术批准号:20170101164JC类别:吉林省青年科学基金项目依托单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中控集团负责人:徐伟批准年度:2017年","遥感图像地面处理流程复杂,周期长,实效性差.
本项目拟将地面图像处理工作转移到星上,实现在轨自主图像处理.
针对大数据量高分辨航天遥感图像,提出在轨目标识别,从理论研究与工程实用结合的层面,以提取目标准确的特征为基础、提高传统识别方法快速性为目标,提出超像素分割与局部不变特征相结合的遥感图像特征提取算法及基于深度学习的超分辨率模型,并以算法硬件实现进行识别实时性的验证,探索工程应用的实用性和可行性.
","(1)研究基于超像素分割下的遥感图像局部不变特征提取的最优方法.
从超像素聚类计算、相似性度量方法、超像素合并策略入手,针对遥感图像数据量大的问题,研究适用于在轨处理的超像素图像分割方法.
(2)研究基于深度学习的超分辨率模型.
针对遥感图像提取分辨率低,识别虚警率高、不便于处理的问题,综合考虑深度学习、超分辨重建、高分辨率目标快速识别等高计算复杂度和高空间复杂度等因素,研究基于深度学习的超分辨率快速识别模型.
","(1)设计基于超像素分割与非线性特征降维的快速搜索特征匹配识别方法.
(2)完成基于神经网络的超分辨图像储量方法,有效提高遥感图像分辨率,对遥感图像目标匹配和快速识别;","论文、专利、研究报告","3人,信息大类专业,在信号处理、图像处理、软件编程等方面有一技之长均可;需要有对问题的钻研精神","1年","姓名:杨秀彬邮箱:yangxiubin@ciomp.
ac.
cn电话:13843031364","姓名:郑臻荣邮箱:zzr@zju.
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cn电话:13588180380","浙江大学-中科院长春光学精密机械与物理研究所科教协同实践基地","光电科学与工程学院","科研实践或科研训练""41","卫星动态成像姿态快速估计方法研究","科研项目:批准号:2017QNRC001类别:中国科协人才培养依托单位:中国空间科学学会负责人:常琳批准年度:2017年","本项目针对动中成像模式所对应的姿态角速度变化情况、动态过程变化量及信号传递干扰情况,研究不同模式下高动态姿态确定算法的整体稳定性和鲁棒性.
在不同姿态确定组合、不同初始偏差、不同动中成像模式情况下,基于雅克比法稳定性判据,确定所设计方法的收敛速度与估计精度,解算关键参数对应的绝对收敛域.
针对动态过程对当前姿态信息获取的高精度需求,以及控制频率的反向限制,研究动态姿态估计算法的计算效率与实时性.
根据关键变量及参数的选取,分析姿态确定方法在不同工况下的精度情况,通过一定的数值分析,在此基础上进行优化设计,使精度进一步提高.
该课题的研究可为新型小卫星新颖运动模式的设计和实现提供理论支撑.
","建立动中成像过程静态运动和动态运动的差异性模型,对影响姿态估计的敏感性参数进行建模、辨识和度量,给出变化规律及范围;实行示例性假设模拟,并在此基础上进行动态姿态估计方法设计;针对所设计的动态姿态估计方法,进行实验验证和理论分析.
通过该项目,学生将获得结合工程需求了解卫星姿控系统的相关理论、系统链路控制的能力.
","(1)构建传感器干扰信息模型,分析系统约束条件,建立星体动力学和运动学模型.
(2)实现多传感器数据融合后卫星姿态信息估计,精确估计姿态偏差.
","论文、专利、研究报告","3人,信息大类专业,在控制方面、滤波算法、动力学建模、软件编程等方面有一技之长均可;需要有对问题的钻研精神","1年","姓名:常琳邮箱:fanglinchang@aliyun.
com电话:13596191632","姓名:白剑邮箱:bai@zju.
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cn电话:13516814823","浙江大学-中科院长春光学精密机械与物理研究所科教协同实践基地","光电科学与工程学院","科研实践或科研训练""42","空间智能机器人技术研究","科研项目:名称:空间机器人智能化关键技术研究批准号:类别:长春光机所-复旦大学联合几家依托单位:长春光机所负责人:徐振邦批准年度:2017年","空间机器人能够替代人类宇航员进行太空探索和空间建设.
为了开展深空探测以及空间装备在轨维修维护等复杂任务,需要研究空间智能机器人,该项研究将机器人技术和人工智能技术结合起来,通过深度强化学习等方法提高空间机器人的自主工作能力,是未来空间机器人的发展方向.
","通过调研和文献学习,明确空间机器人智能化的技术途径和基本方案.
研究深度-强化学习等典型算法,并在仿真系统和现有的机器人系统中进行布置,验证算法的有效性.
","完成空间机器人智能化的初步方案和总体框架;完成典型算法的仿真和实验验证.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","3人,信息大类专业,愿意在项目中投入时间,踏实认真负责;对光、机、电、算、物理、数学等某一方面感兴趣或有一技之长的同学均可报名参加,特别欢迎对人工智能技术感兴趣的同学参加.
","1年","姓名:徐振邦邮箱:409978974@qq.
com电话:15843057378","姓名:黄腾超邮箱:superchao@zju.
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cn电话:13858050376","浙江大学-中科院长春光学精密机械与物理研究所科教协同实践基地","光电科学与工程学院","科研实践或科研训练""43","空间微振动主被动综合抑制技术研究","科研项目:名称:空间微振动主被动综合抑制技术研究批准号:类别:载人航天项目依托单位:长春光机所负责人:徐振邦批准年度:2014年","影响大型空间光学设备性能的一个重要因素是空间微振动.
空间微振动具有振幅小、振动形式复杂、频带宽等特点,因此存在着难分析、难抑制以及难测试等问题.
需要采取综合的主被动振动抑制措施.
该项研究属于力学和自动控制的交叉领域,需要开展力学建模、控制策略设计、结构设计、电控系统设计等方面的研究工作.
","开展微振动主、被动综合抑制技术研究,包括多学科集成仿真、多为主动控制策略、主被动振动控制实验研究.
需要开展力学、结构设计、控制系统设计及仿真等方面的研究.
基于倍福系统进行算法的布置和开发.
","掌握振动主、被动综合控制的概念和方法;能够进行参数化结构的仿真和验证.
初步掌握基于倍福的控制系统的编程.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","3人,信息大类专业,愿意在项目中投入时间,踏实认真负责;对光、机、电、算、物理、数学等某一方面感兴趣或有一技之长的同学均可报名参加,特别欢迎力学和控制基础较好的同学参加.
","1年","姓名:徐振邦邮箱:409978974@qq.
com电话:15843057378","姓名:黄腾超邮箱:superchao@zju.
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cn电话:13858050376","浙江大学-中科院长春光学精密机械与物理研究所科教协同实践基地","光电科学与工程学院","科研实践或科研训练""44","基于四象限光斑位置检测","科研项目自主命题(需补充科研项目相关信息)","在激光通信、激光武器、激光测距等对光束指向有高精度要求的场合,高速、准确提取光斑位置,给光束指向机构提供伺服反馈信号具有重要意义,本项目基于四象限探测器元件,构建激光激光发射、光斑检测实验环境,探究不同波段如近红外、短波红外激光位置检测方法,分析光束质量、信号处理等对检测精度影响.
","当激光光斑在四象限探测器靶面移动时,需要通过信号处理的手段对解算出光斑在靶面静态和动态位置,要求分析位置解算原理,构建数字信号处理平台,完成对模拟信号的采集和处理,探究不同光学系统对位置提取影响,研究不同光功率,不同光斑分布对解算精度和解算帧频的影响.
","构建数字信号处理平台,完成对模拟信号的采集和处理,探究不同光学系统对位置提取影响,研究不同光功率,不同光斑分布对解算精度和解算帧频的影响.
","基于四象限探测器光斑位置检测演示系统","3人,信息大类专业,有钻研精神,愿意投入时间,有一定动手能力,光学、模电、信号处理有一定基础和兴趣.
","1年","姓名:高世杰邮箱:13604329504@163.
com电话:13604329504","姓名:刘东邮箱:liudongopt@zju.
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cn电话:13575788748","浙江大学-中科院长春光学精密机械与物理研究所科教协同实践基地","光电科学与工程学院","科研实践或科研训练""45","基于四象限光斑位置检测装置检测标定技术","科研项目自主命题(需补充科研项目相关信息)","在激光通信、激光武器、激光测距等对光束指向有高精度要求的场合,高速、准确提取光斑位置,给光束指向机构提供伺服反馈信号具有重要意义,本项目针对基于四象限光斑位置检测项目,对该系统光斑位置提取精度、实时性进行检测、标定,探究实时性、高精度光斑解算检测、标定方案,分析影响检测精度因素.
","当激光光斑在四象限探测器靶面移动时,需要通过信号处理的手段对解算出光斑在靶面静态和动态位置,要求对光斑位置解算精度和解算帧频进行检测,探究检测方法,研究μm级光斑位置移动和kHz级解算频率系统评价方法.
","要求对光斑位置解算精度和解算帧频进行检测,探究检测方法,研究μm级光斑位置移动和kHz级解算频率系统评价方法.
","四象限探测器光斑位置检测系统标定方法演示验证","3人,信息大类专业,有钻研精神,愿意投入时间,有一定动手能力,光学、模电、信号处理、matlab有一定基础和兴趣.
","1年","姓名:高世杰邮箱:13604329504@163.
com电话:13604329504","姓名:刘东邮箱:liudongopt@zju.
edu.
cn电话:13575788748","浙江大学-中科院长春光学精密机械与物理研究所科教协同实践基地","光电科学与工程学院","科研实践或科研训练""46","水面垃圾智能清理机器人","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:定位方法研究批准号:51679213类别:国家青年科学面上项目依托单位:浙江大学负责人:冀大雄批准年度:2016年","主题为水资源保护,水面垃圾清理.
建议尺寸不超过60cm*60cm*90cm,鼓励使用清洁能源对人工湖面、河流、水池、景区等小型水域漂浮垃圾进行清理,关键考察实用性与创新性","(1)水面垃圾清理机器人的结构设计和控制.
要求能够混合使用清洁能源,实现航向控制;(2)垃圾清理装置的设计.
能够收集水面漂浮物垃圾.
(3)遥控和自动控制方法的研究;实现既可以遥控收集垃圾也可以自动收集垃圾的能力","(1)实现无人驾驶自动水面航行(2)除了可以使用电池,还能够混合使用太阳光或风能等清洁能提供动能(3)实现室外水池水面垃圾清理能力(4)不产生污染","论文、专利、产品研制样机、研究报告","有责任心,有创新能力,自觉学习,能够合理安排时间,接受老师指导和安排.
","1年","姓名:王娇邮箱:liqiao@roboocean.
com电话:17600899441","姓名:冀大雄邮箱:jidaxiong@zju.
edu.
cn电话:18334324673","浙江大学—博雅工道水下机器人科教协同实践基地","海洋学院","科研实践或科研训练""47","自动水样采集系统设计与制作","科研项目自主命题(以下内容不填)","利用泵吸入式方法实现不同深度水样自动采集功能,监测雨水-污水合流的下水道的溢流,监测暴雨排水口,生物监测,海洋环境监测,或进行水质研究等.
具有体积小,质量轻的特点,有外接显示屏可以显示当前电机转速、系统电池电量、采集深度、样品采集量反馈等参数,并可实现实时调节电机速度,完成正反转,自动脱机,同时具备记忆和数据存储功能.
","采用将多个不同的采样管布放到水样的不同深度采集相应位置的水样,采用嵌入式技术控制泵-阀系统抽取的方式,实现水样中不同深度样品采集的功能.
采集的样品放置到相应的采样管中,并采用光电技术监测是否采满.
结合相关AD采样技术、检测显示技术以及数据存储技术,实现电源电压监控、数据存储以及信息显示等功能.
通过该项目,学生能够对设计研制机电控制装备的整个流程、需要具备的基础知识和技能有着深刻的理解,并获得宝贵的开发经验.
","搭建一套自动水样采集系统样机,实现预定功能.
","专利、试验样机、研究报告","对题目感兴趣,了解机电控制相关知识.
有较强的自我约束能力,动手能力和责任心.
","1年","姓名:王娇邮箱:liqiao@roboocean.
com电话:17600899441","王杭州邮箱:hangzhouwang@zju.
edu.
cn电话:13588294380","浙江大学—博雅工道水下机器人科教协同实践基地","海洋学院","科研训练""48","基于matlab的BIKI运动轨迹仿真","科研项目自主命题(以下内容不填)","利用matlab软件根据BIKI的动力学特性,模拟机器鱼在静水环境中不同的摆动频率摆动幅度下的运动轨迹特征,并提出最优的驱动参数配比,与实际运动轨迹进行对比.
","项目以博雅工道公司BIKI机器鱼为研究对象,建立机器鱼的六自由度动力学和运动学方程,重点实现静水环境下鱼鳍摆动过程的动态模型建立,考虑摆动幅度与摆动频率的影响.
在此基础上,利用Matlab完成机器鱼在一定鱼鳍摆动指令下的运动过程解算,并实现MATLABGUI显示.
开展BIKI机器鱼的水池试验,完成不同输入指令下的运动轨迹测量,并与Matlab仿真结果对比,校正模型参数.
设计既定轨迹的轨迹跟踪控制方法,提出最优控制策略,并实现仿真和试验验证.
","(1)建立机器鱼动力学和运动学模型,并利用Matlab实现模型解算.
(2)编制机器鱼运动控制的MatlabGUI显示.
(3)设计机器鱼轨迹跟踪的最优驱动参数控制设计,并实现仿真和实验验证.
","软件、研究报告","对机器鱼的运动控制兴趣浓厚,有MATLAB与STM32程序设计经验者优先.
","1年","姓名:陈龙冬邮箱:liqiao@roboocean.
com电话:17600899441","司玉林邮箱:yulinsi@zju.
edu.
cn电话:18072662685","浙江大学—博雅工道水下机器人科教协同实践基地","海洋学院","科研训练""49","智能水下物体识别系统设计及软件开发","科研项目自主命题(以下内容不填)","系统基于水下摄像机、水下照明系统等设备,获取光学图像和视频信息的基本要求.
在满足上述要求的同时还具备对图形和视频信息进行处理、特征提取及分类识别的功能,获得准确的水下目标相关信息,并反馈回计算机进行储存.
","以stm32或英伟达等嵌入式系统,设计一套水下视频采集与目标识别系统、可控照明系统;研究水下目标物的图像采集和识别、水下-水面数据通信,准确识别多种目标物,并保存特征信息.
","(1)具有智能控制照明系统功能,使得在水下不同光照环境下采集得像质较好的图像.
(2)能够识别图像中目标物的色彩和形状特征,识别目标物的种类.
(3)具有水下-水面无线数据通讯功能.
","试验平台、软件程序、研究报告","2-3人,爱好图像处理、机器学习等嵌入式系统编程,并要求有一定基础.
","1年","姓名:陈龙冬邮箱:liqiao@roboocean.
com电话:17600899441","詹舒越邮箱:shuyue_zhan@zju.
edu.
cn电话:13857163395","浙江大学—博雅工道水下机器人科教协同实践基地","海洋学院","科研训练""50","高效螺旋桨设计与测试系统","科研项目自主命题(以下内容不填)","在单位体积内根据螺旋桨设计原理设计螺旋桨叶片(或含导流罩)实现同体积下高推进效率,并设计螺旋桨推力测试平台,能够实时控制螺旋桨转速,测量实时推力,并能存储测试数据.
根据测试数据进行结构合理优化提高效率.
","1、根据螺旋桨设计理论进行螺旋桨叶型设计;2、进行螺旋桨水动力性能CFD仿真并根据仿真结果完成优化设计;3、验证导管的必要性;4、设计、加工螺旋桨推力测试台;5、完成试验测试并提出最终改进方案.
","掌握高效螺旋桨或导管桨的水动力设计方法和性能测试方法,可为水下航行器提供不同型号设计方案.
","1、研究总结报告;2、试验台.
","课余时间愿意到实验室科研并与研究生交流,具有一定的机械设计基础","1年","姓名:曾卓邮箱:liqiao@roboocean.
com电话:17600899441","黄滨邮箱:binhuang@zju.
edu.
cn电话:18368008216","浙江大学—博雅工道水下机器人科教协同实践基地","海洋学院","科研训练""51","基于Qt的水下机器人地面控制系统","科研项目自主命题(以下内容不填)","基于Qt的软件模块化设计,针对AUV的体系结构和实际应用,为其设计实现一套高可靠性,通信灵活,简单易用,具有模块化特点的监控系统软件.
水下机器人实现实际应用的前提条件是具备自主导航能力,自主导航主要研究移动机器人在已知的环境当中,如何从指定起始位姿运动到指定目标位姿,并执行指定的任务.
","1.
熟悉水下信息传输方式,并开发相关系统;2.
模块化编写水下潜器的监控系统软件;3.
水下潜器定位和导航系统的开发","1.
完成针对水下潜器的模块化特点的监控系统软件;2.
实现对水下机器人的地面控制.
","完成可演示系统和技术文档,争取申请发明专利1项,发表学术论文一篇","对科研有浓厚兴趣,能按时来实验室工作并按时提交项目进展报告.
","1年","姓名:张枭邮箱:liqiao@roboocean.
com电话:17600899441","徐敬邮箱:jxu-optics@zju.
edu.
cn电话:15355034561","浙江大学—博雅工道水下机器人科教协同实践基地","海洋学院","科研训练""52","水下滑翔机设计与制作","科研项目自主命题(以下内容不填)","根据水下滑翔机的运动特点,利用净浮力和姿态角调整获得推进力,设计一款高升阻比,低能源消耗的水下滑翔机,设计机身外形及机内结构,满足性能要求实现长距离滑行目的.
","以现有水下滑翔机为设计基础,通过机械、液压、水动力学等知识,优化推进器布置方式,优化水下滑翔机外形设计和浮力调节机构设计;并通过电池、电路等优化设计尽可能降低能源消耗.
要求设计并制造出一款高升阻比、低功耗,能长距离航行的水下滑翔机.
","(1)实现水下滑翔机的高升阻比设计.
(2)实现水下滑翔机的低功耗设计.
(3)完成实验室水池试验.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","工科专业,动手能力强","1年","姓名:李乔邮箱:liqiao@roboocean.
com电话:17600899441","黄豪彩邮箱:hchuang@zju.
edu.
cn电话:13616518963","浙江大学—博雅工道水下机器人科教协同实践基地","海洋学院","科研训练""53","基于超声波的固体结构内部无损测温技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目名称:结构无损测温技术研究、多物理研究平台建设批准号:**类别:试验技术项目、气动专项依托单位:中国空气动力研究与发展中心负责人:桂业伟批准年度:2017年、2018年","结构内部温度场的无损探测是当前高温工程应用领域如发动机尾焰、等离子体室、核反应堆、肿瘤治疗等温度测量与控制中的重要难题之一,超声测温技术是解决该问题的一条新途径.
本项目基于通用软件和自编软件相结合,依托现在实验平台和自主实验方案设计,开展热/声/固耦合作用下超声测温的探测机理、数理模型、温度场重建方法和实验验证研究,为结构内部参数测量和新型测温方法研究提供理论基础和技术支撑.
","立足项目组已有的软件和实验平台,研究内容包括:(1)开展热/声/固耦合作用下超声测温的探测机理研究,(2)基于热传导反问题,建立超声固体测温的数理模型和温度场重建方法,探索测量信息、模型参数、先验信息等多因素对温度场重建质量的影响;(3)实验方案设计,开展相关的实验验证研究.
","(1)通过数值模拟,了解掌握典型金属结构、多层结构、生物组织内超声波不同温度下的传播特性,探测信号与温度的相关性,探测信号的准确感知、捕捉与在线过程;(2)根据高温蒸汽管道、高温炉壁等工程实际,构建相关超声测温模型和实验验证方案,研究获取结构温度和厚度等信息.
(3)根据人体肿瘤温敏特性,构建生物组织测温的模型和实验验证方案,研究获取人体组织温度大小和位置等信息.
","论文、专利、研究报告","2-3人,力学、工程热物理、声学相关专业,本科三年级,有comsol、isight通用软件和编程基础更佳.
建议在合作单位工作1-3个月以便开展相关的实验研究.
","1年","姓名:魏东邮箱:xisuzisi@126.
com电话:15882890372","由学院与学生团队确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研实践或科研训练""54","复杂多目标优化设计技术典型算例验证研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:飞行器多目标耦合气动优化设计技术批准号:类别:某预研项目依托单位:负责人:周铸批准年度:2017年","随着科技水平的发展,飞行器气动设计从依赖经验和大量风洞试验的"试凑法"过渡到数值优化设计方法,即采用CFD技术结合现代优化算法,将其应用到航空航天飞行器设计领域,能有效缩短飞行器研发周期,节省研制成本,提高设计质量,是目前气动设计技术发展的主流.
本课题将伴随优化技术应用到机动类、运输类两类飞行器设计中,验证优化平台的鲁棒性和高效性.
","以现有优化平台为工具,针对机动类、运输类两类飞行器的典型工程应用算例,完成优化平台的应用验证.
通过多目标耦合优化,对高、低速多个设计点的升阻/力矩特性或阻力发散/抖振特性等,进行精细化设计.
通过该项目,学生将对优化设计概念有较为深入的理解和体会,并获得结合工程需求的飞行器优化设计经验.
","(1)形成一份详细的优化平台操作流程文档.
(2)实现对典型飞行器的改型优化,探索新概念飞行器的气动外形设计.
","研究报告","1人,飞行器优化设计、控制、结构等专业,本科三年级,要求有IntelFortran编程、ANSYS基础.
建议在合作单位工作1-3个月以开展相关研究.
","1年","姓名:周铸邮箱:zhouzhu@tom.
com电话:13608129629","由学院与学生确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研实践或科研训练""55","旋流火焰湍流燃烧实验数据分析与数据挖掘","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:旋流火焰高时空分辨激光光谱诊断及定量表征方法研究批准号:91641118类别:国家自然科学基金项目依托单位:中国空气动力研究与发展中负责人:陈爽批准年度:2016年","受限空间旋流火焰具有很强的工业应用背景,是航空发动机和燃气轮机中典型的一种燃烧形式,具有很强的工程价值,值得深入研究.
本课题主要是在小尺度典型燃烧器上发展先进测试技术以及数据分析和方法,为理论模型和数值模拟工作奠定基础,为工业现场试验提供手段.
","以现有旋流燃烧器作为研究对象,基于激光诱导荧光、火焰自发光成像、PIV以及其他激光光谱诊断技术获取的时空关联的原始数据,开展数据(图像)处理、关联性分析等工作,总结发现其中具有重要意义的湍流燃烧现象.
在数据分析的基础,探索火焰传播常数、燃烧不稳定性表征方法,为工业台架测试应用提供可靠的方案.
通过该项目,学生将获得面向航空发动机和燃气轮机燃烧室试验相关工程经验,能了解最新的燃烧场激光光谱诊断技术,数学分析能力得到锻炼.
","(1)编写一组能够实现标模参数提取的图像处理软件.
(2)发展一套测量火焰密度函数信息的可靠方法.
","论文、研究报告","1人,工程热物理或航空航天相关专业,本科三年级,能运用Matlab编程.
建议在合作单位工作1-3个月以开展相关研究.
","1年","姓名:陈爽邮箱:chenshuang827@gmail.
com电话:15281125126","王高峰(有课题合作)","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研实践或科研训练""56","抗超高速侵彻防护材料与结构仿真设计应用研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:超高速侵彻防护材料应用技术批准号:41422010905类别:某预研共用技术依托单位:气动中心负责人:黄雪刚批准年度:2017年","先进防护材料已经由最初单一的金属材料发展为现今陶瓷材料、树脂基复合材料、金属等多类型材料的综合应用,可以预见到未来在军事领域的新型装甲材料技术必然会向着复合化、智能化、功能化以及高效化方向发展.
本课题主要针对各类超高速动能武器对现有装甲车辆、航天器等现实威胁与挑战,立足于对高性能、轻质抗超高速侵彻防护材料设计应用技术的长远需求,突破抗超高速侵彻的轻质复合防护材料与防护结构设计等关键技术.
","陶瓷复合防护结构的优点在于能够将高硬度陶瓷与高韧高强材料各自的性能优势相结合,陶瓷面板具有钝化弹丸、击碎弹体的功效,背板则选用高韧性金属或者高性能纤维编织材料,以吸收弹丸和碎片的残余动能,从而获得较高的抗动能侵彻防护能力.
本课题将主要采用数值仿真手段获取典型防护材料不同组合方式的防护结构的弹道极限方程,研究破碎层/缓冲层/拦截层的多层组合结构的防护性能与靶体结构参数、侵彻参数之间的影响规律,在降低防护结构面密度的同时,充分发挥各类型材料的性能特点和防护效能,研制出具备抗超高速动能侵彻的轻质多层复合防护模块.
通过该项目,学生将基本掌握常用工程力学模拟软件的使用以及获得开展防护结构设计的工程实践经验.
","(1)建立典型陶瓷材料、金属材料、有机高分子材料等的组合结构的超高速侵彻仿真计算模型.
(2)获得几种具有极高防护性能的抗超高速侵彻防护结构设计,实现克级钨合金弹丸在2km/s速度下的有效防护.
","论文、专利、数值仿真模型、研究报告","3人,力学、计算机、材料学、航空航天、机械等专业,本科三年级,要求有一定工程仿真技术软件基础(如ANSYS、AUTODYN等).
建议在合作单位工作1-3个月以开展相关研究.
","1年","姓名:黄雪刚邮箱:emei-126@126.
com电话:13890107520","由学院与学生团队确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研实践或科研训练""57","基于自适应逆控制的热壁热流逆估计研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:气动热测试技术批准号:11872068类别:国家自然科学基金面上项目依托单位:中国空气动力研究与发展中心负责人:王辉批准年度:2018年","为了满足高超声速飞行器气动热环境预测、地面模拟气动热试验和飞行试验对热壁热流测试迫切需求,针对常规的冷壁热流测试方法无法真实反映模型材料及结构在气动加热过程中动态热响应过程的局限性,本项目拟开展面向防热材料的热壁热流逆估计研究.
由于防热材料传热体在动态加热温升过程中通常涉及到难以准确预知的复杂时变热物性参数及传热边界条件,因此需要采用新的研究方法和手段,深入开展热壁热流测试基础性研究工作.
","项目研究内容:基于自动控制领域中的系统辨识方法与自适应逆控制理论,根据传热体内部测温数据,开展线性/非线性动态传热过程的热壁热流逆估计研究,提高热壁热流测试鲁棒性和精确度.
科研实践要求:结合热流标定试验方法,建立热流传感器内部热电偶测温模型,为项目传热数值仿真研究奠定基础.
","(1)获得基于Comsol软件的热流传感器传热数值仿真建模方法.
(2)了解热流传感器标定技术以及初步掌握高超声速飞行器气动热试验测试方法.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","1人,测控、传热与传质和试验流体力学等专业,本科三年级,要求具有一定的数值计算基础.
建议在合作单位实习2至3个月.
","1年","姓名:王辉邮箱:wanghui@cardc.
cn电话:13541755182","由学院与学生团队确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研实践或科研训练""58","零质量喷流控制与来流相干结构干扰研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:侧向零质量喷流湍流减阻机理研究批准号:PJD20180113(内部编号)类别:基础和前沿技术研究基金依托单位:中国空气动力研究与发展中心负责人:谢峰批准年度:2019年","湍流边界层减阻实际上是采用一定的流动控制手段,通过控制边界层内部的湍流结构,达到降低物面粘性阻力的目的.
本项研究将采用一种创新的主动流动控制方式——侧向零质量喷流,来实现减阻.
","本项研究中提出的侧向零质量喷流控制,将均匀壁面抽吸的方向由物面的法向改为来流的侧向,同时仿照壁面侧向周期性振动的机理,达到减阻的目标.
因为本项技术控制的是边界层内部,且主要控制区域是速度型中的粘性层,如果采用常用的湍流模型和亚格子模型,将会降低其模拟精度,所以采用直接数值模拟进行研究.
通过对充分发展的槽道湍流流动进行直接数值模拟,将得到相应的流场结果,分析得出减阻机理.
通过该项目,学生将学习Fortran编程技术,了解如何编写相应的流场后处理程序.
","(1)编写完成相应的后处理程序模块.
(2)理解数据统计方法对湍流流场分析的重要性,得出相关研究的数据分析结果.
","论文、研究报告","1人,计算机、数学与应用数学等专业,要有一定的编程基础.
建议在合作单位实习2至3个月.
","1年","姓名:谢峰邮箱:aresxf@163.
com电话:18780571860","由学院与学生团队确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研实践或科研训练""59","稀薄气体粒子模拟并行计算动态负载平衡技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:跨流域高效计算模型研究批准号:类别:某重大基础项目依托单位:中国空气动力研究与发展中心负责人:方明批准年度:2019年","稀薄气体的传统数值模拟方法是DSMC,复杂外形航天器再入/飞行的气动特性模拟通常需要大规模并行计算.
当前主要采用静态负载平衡策略,但在实施过程中不同节点之间的负载极不平衡,效率较低,需要发展动态负载平衡技术,实现各节点的负载基本平衡,提高计算效率.
","以DSMC方法为基本工具,基于MPI并行环境,根据节点载荷(粒子数目),实现各节点之间的高效信息传递,以此建立高效的动态负载平衡.
通过该项目,学生可以学习稀薄气体动力学基本理论,掌握Fortran编程和并行计算技术.
","(1)提出粒子模拟的动态负载平衡策略;(2)完成DSMC程序的动态负载平衡改造.
","程序、研究报告","1人,计算机、数学与应用数学、力学等专业,要有一定的编程基础.
建议在合作单位实习2至3个月.
","1年","姓名:方明邮箱:fangm@pku.
edu.
cn电话:13989270585","由学院与学生团队确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研实践或科研训练""60","非线性气动力建模与应用","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:**飞行器气动特性研究批准号:**类别:国防科技创新特区依托单位:中国空气动力研究与发展中心负责人:达兴亚批准年度:2018年","随着新一代飞行器气动/推进一体化设计的日益复杂化,飞行器的气动力和推进特性呈现出越来越强的干扰现象和非线性特征.
为了描述和分析这些非线性特征,需要开展全局非线性建模方法研究,建立具有全局性的非线性气动力模型,实现飞行器气动特性的准确评估与预测功能.
","基于多变量正交向量基函数方法,编写计算程序,实现正交向量的自动生成、非线性模型的参数识别、筛选等功能,并在进气道或气动力建模等方面实现应用.
通过该项目,学生将理解非线性建模的基本方法,掌握基本手段,获得非线性建模的应用经验.
","(1)精准的气动力非线性模型;(2)提供非线性建模软件.
","论文、专利、研究报告","1人,专业不限,本科三年级,要求具有比较扎实的数学功底,熟悉气动概念,掌握C、C++、Fortran或Matlab等编程工具.
建议在合作单位工作1-3个月以开展相关研究.
","1年","姓名:达兴亚邮箱:dxingya@163.
com电话:15228700906","由学院与学生团队确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研实践或科研训练""61","风洞模型飞行试验飞行力学参数辨识研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","风洞模型飞行试验是在大型低速风洞中利用动力学相似缩比模型进行3-DOF或6-DOF飞行的试验技术,在试验设计、飞行操纵激励信号的选取、结果数据处理与分析等方面需要进行专门研究.
本课题基于系统辨识理论与方法,结合飞行仿真技术,在飞行模拟器上开展仿真研究,利用飞机运动时间历程数据进行典型飞行力学参数辨识,为试验设计和试验数据处理提供参考.
","(1)参考全尺寸飞机飞行试验方法,研究适合于风洞飞行试验条件的多种飞行操纵激励信号,根据不同布局飞机研究最优的激励信号类型;(2)根据不同操纵激励下飞机运动响应数据,利用等效系统拟配和典型参数辨识方法,如极大似然法、最小二乘法等,进行典型飞行力学参数辨识.
(3)定量分析测量传感器和舵机性能/误差对飞行力学参数辨识结果的影响,为数据修正或结果评估提供依据.
","(1)建立能够应用于风洞模型飞行试验的飞行操纵激励信号选取方法;(2)建立飞行参数辨识软件,能够对风洞模型飞行试验结果数据进行飞行力学参数辨识.
","论文、专利、软件、研究报告","3人,控制、计算机等相关专业,本科三四年级,要求会使用Matlab/Simulink软件.
在中心飞行器气动飞行控制一体化研究实验室实习2-3个月.
","1年","姓名:岑飞邮箱:cenfei2008@163.
com电话:13550845076","由学院与学生确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研训练""62","某型民机飞行动力学建模与典型模态分析","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","建立比较准确的飞行动力学模型是开展飞行控制律设计和飞行品质评估的基础.
本课题拟采用某型民机的静/动态风洞测试数据,建立非线性动力学模型,通过配平、线性化、解耦获得纵/横航向线性动力学模型,并在此基础上分析和评估该飞机的典型模态特征,为进一步开展飞行控制律设计和闭环飞行仿真研究提供基础和依据.
","(1)建立非线性飞行动力学模型,主要包括:气动力建模、刚体动力学建模、舵面作动器建模和发动机建模,开展开环仿真分析,初步检验模型的正确性;(2)建立线性状态空间模型模型,主要包括:配平、线性化和纵/横航向解耦,开展与非线性模型的对比仿真,检验二者的一致性.
(3)分析典型模态特征,包括:短周期模态、长周期模态、荷兰滚模态、滚转模态和螺旋模态,初步评估该飞机的操纵与稳定性品质.
","(1)通过工程实践,加强对空气动力学、飞行力学以及风洞试验等相关知识的理解;(2)能够基于风洞试验数据建立飞行动力学模型,并通过仿真初步判断模型的正确性;(3)能够根据飞机的典型模态特征,初步评估其开环操稳特性,并依据飞行品质要求提出飞行控制律初步设计目标.
","论文、软件、研究报告","3人,飞行器、控制、导航等相关专业,本科三四年级,要求会使用Matlab/Simulink软件.
在中心飞行器气动飞行控制一体化研究实验室实习2-3个月.
","1年","姓名:聂博文邮箱:xuanwen1981@163.
com电话:13778071086","由学院与学生确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研训练""63","高马赫数下气体状态参数一维流动、理论研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","在Ma10量级开展气体状态等熵变化、等压过程、等容过程、等温过程的热力学变化的过程研究与跨波过程研究,为高马赫数下一维流动模型提供理论支撑","从Ma7起到更高马赫数Ma12+,开展热力学参数(压力、温度、密度、体积)与马赫数(速度)、等在各热力学变化过程中的相互关系研究,获得各参数在一维流动情况下的变化规律;选择某一个模型建立真实气体效应情况下热力学参数的变化规律;考察真实气体效应对热力学参数的及热力学过程的影响规律,提炼合理的指标为使用真实气体效应理论提供依据;建立热力学参数跨激波、膨胀波过程.
","(1)给出气动热力学参数一维流动理想流动模型;(2)给出气动热力学参数一维流动理想流动模型下气动过程中状态参数变化规律;(3)给出气动热力学参数跨激波、膨胀波一维流动模型与参数变化规律.
","论文,专利,研究报告","3人,气动、计算机、数学专业,本科三年级,要求有编程基础.
建议在合作单位工作1-3个月以开展相关研究.
","1年","姓名:余安远邮箱:yu_anyuan@cardc.
cn13550850529","由学院与学生团队确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研训练""64","典型当代飞行器外形气动性能计算研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","随着计算机技术以及CFD理论的发展,近年来数值模拟已越来越多地应用到飞行器气动问题研究上.
数值计算相比风洞试验周期短,成本较低,能够清晰刻画流场细节,是设计者初步评估飞行器外形气动性能的理想手段.
本课题针对当代典型飞行器,对其进行气动力计算与气动性能分析,通过商业网格生成软件与求解器,实现飞行器气动性能初步评估,并对计算结果进行后处理.
","以当代典型飞机外形为研究对象,通过网格生成软件对计算域进行划分,并通过商用求解器,对一定条件下飞行器的气动力进行计算;初步掌握计算过程中各关键参数的意义及设置方法,并对计算数据进行后处理,以使结果分析更清晰直观.
通过分析计算条件变化对飞行器气动性能的影响规律,对飞机设计中的空气动力学建立初步认识,为今后相关专业的学习与工作打下理性认识的基础.
通过该项目,学生将获得计算简单气动外形飞行器气动力的能力,并对CFD计算全过程建立初步认识.
","(1)掌握一套网格生成软件,能够对简单气动外形的飞行器进行网格划分;(2)熟悉CFD计算流程及计算数据后处理方法,使学生初步建立能够独立计算某气动外形飞行器气动力的能力.
","数据、计算结果、研究报告","2人,控制、计算机、飞行器设计等专业,本科三年级,有C/C++编程基础的学生优先.
建议在合作单位工作1-3个月以开展相关研究.
","1年","姓名:吴文华邮箱:619677947@qq.
com电话:13890173925","由学院与学生团队确定","浙江大学—中国空气动力研究与发展中心科教协同实践基地","航空航天学院","科研训练""65","农田地力中结构库容形成与物理调控","国家重点研发计划(需补充科研项目相关信息)","针对我国不同地力农田,围绕高强度利用下的地力退化,以土壤结构作为水分养分库的演变规律为主要内容,开展土壤结构库的特性及其对高强度农业利用的响应研究,解释农田地力形成过程机制,土壤结构库的土壤物理、化学、生物学过程与地力培育,提出围绕土壤结构的地力调控措施","以高强度农业利用导致的退化农田为材料,采用土壤结构研究的新方法开展:(1)不同地力农田土壤结构特性;(2)表征农田地力状况的结构指标体系;(3)表征农田地力状况结构研究的新方法.
","通过项目研究达到;(1)掌握农田地力结构库容研究的新方法;(2)理解农田地力的形成过程与调控对策","论文、研究报告","1-3人,农业资源与环境专业.
","1年","导师:朱安宁;e-mail:anzhu@issas.
ac.
cn","由学院与学生团队确定联系教师:卢升高电话:88982061邮箱:lusg@zju.
edu.
cn","浙江大学-中国科学院南京土壤研究所科教协同实践基地","环境与资源学院","科研实践或科研训练""66","土壤系统分类数据整理与开发","国家科技基础性工作专项项目(需补充科研项目相关信息)","中国土壤系统分类是定量化分类,通过定量数据的系统检索进行土壤分类,在我国开展的土系调查中获得了大量分析数据,充分开发这些数据可以解释土壤的成土过程,为合理利用土壤资源提供科学依据.
","以一个省的土系调查数据为主,通过统计分析和数据挖掘等,对土系调查中获得的数据进行整理分析,挖掘它们的潜在用途,寻找数据反映的土壤性质和演变规律.
","完成一个省土系调查数据的整理分析;开展土壤性质与土壤发生关系的统计分析;提出蕴含的可能规律和应用途径","论文、研究报告","1-3人,农业资源与环境专业.
","1年","导师姓名:黄标;e-mail:bhuang@issas.
ac.
cn","由学院与学生团队确定联系教师:卢升高电话:88982061邮箱:lusg@zju.
edu.
cn","浙江大学-中国科学院南京土壤研究所科教协同实践基地","环境与资源学院","科研实践或科研训练""67","土壤重金属污染与生态修复","国家重点研发计划、国家自然科学基金(需补充科研项目相关信息)","以长三角土壤重金属污染为对象,开展重金属污染源解析,土壤污染过程与生态修复方法研究","了解土壤重金属污染状况,针对Cu和Cd等重金属污染过程,通过实验室模拟试验理解重金属的转化过程与生物有效性.
评价重金属污染的健康风险","土壤重金属生物有效性的分析方法;重金属健康与生态风险评价的方法体系","论文、专利、研究报告","1-3人,农业资源与环境专业.
","1年","国家重点实验室数字土壤与管理田队,导师待定","由学院与学生团队确定联系教师:卢升高电话:88982061邮箱:lusg@zju.
edu.
cn","浙江大学-中国科学院南京土壤研究所科教协同实践基地","环境与资源学院","科研实践或科研训练""68","数字土壤与资源管理信息化","国家重点研发计划、国家自然科学基金(需补充科研项目相关信息)","以数字土壤为目标,采用信息技术,开展土壤过程定量化、土壤资源信息采集与数字管理","围绕耕地质量信息管理和耕地污染信息管理系统,开展耕地资源合理利用、土地开发与整理、农业结构调整、生态环境建设、耕地质量提升、农田污染调查与管理等的应用.
","掌握土壤信息管理的主要软件应用;开展耕地质量和农田污染方面的应用.
","论文、专利、研究报告","1-3人,农业资源与环境专业.
","1年","国家重点实验室数字土壤与管理田队,导师待定","由学院与学生团队确定联系教师:卢升高电话:88982061邮箱:lusg@zju.
edu.
cn","浙江大学-中国科学院南京土壤研究所科教协同实践基地","环境与资源学院","科研实践或科研训练""69","典型土壤类型的微生物生态与功能","国家重点研发计划、国家自然科学基金(需补充科研项目相关信息)","以土壤微生物多样性为中心内容,从微生物的分类学、系统学和生物地理学角度对典型土壤的微生物多样性进行研究.
微生物对自然界元素循环具有重要意义的过程如分解功能、营养传递功能以及促进或抑制植物生长的功能等的功能多样性进行研究.
","我国代表性土壤微生物的群落结构与微生物生物量;参与土壤中物质转化过程如硝化作用、反硝化作用等的微生物类群;学习土壤微生物研究的新方法,主要是微生物分子生物学技术,从土壤中提取DNA,进行PCR-DGGE、PCR-SSCP、RLFP分析等.
","熟悉土壤微生物研究的主要方法方法,包括微生物纯培养、微生物生物标记物(FAMEs)、提取土壤中DNA,PCR-DGGE、PCR-SSCP、RLFP分析等;探明土壤微生物群落丰富的多样性和生态功能.
","论文、研究报告","1-3人,农业资源与环境专业.
","1年","国家重点实验室土壤生物与界面过程田队,导师待定","由学院与学生团队确定联系教师:卢升高电话:88982061邮箱:lusg@zju.
edu.
cn","浙江大学-中国科学院南京土壤研究所科教协同实践基地","环境与资源学院","科研实践或科研训练""70","流域尺度农田养分元素流失与面源污染","国家重点研发计划、国家自然科学基金(需补充科研项目相关信息)","以流域为单位,对农田生态系统中主要养分元素氮磷的流失特征及其面源污染源强进行研究,理解土地利用方式与养分流失的关系,不同土地利用方式对面源污染源强的影响,控制农田面源污染的措施.
","以流域为单位,对流域范围内不同土地利用下的氮磷流失进行定位观察,了解农田生态系统中主要养分元素氮磷的流失数量和规律,理解土地利用方式与养分流失的关系,农田面源污染与水体质量的关系.
","流域尺度土地利用类型的调查方法;农田养分流失的观测与样品采集方法;主要污染物质的实验室检测技术;水体养分运移的模型建立与计算方法","论文、专利、研究报告","1-3人,农业资源与环境专业.
","1年","国家重点实验室植物营养与高效施肥田队,导师待定","由学院与学生团队确定联系教师:卢升高电话:88982061邮箱:lusg@zju.
edu.
cn","浙江大学-中国科学院南京土壤研究所科教协同实践基地","环境与资源学院","科研实践或科研训练""71","植物营养与高效施肥","国家重点研发计划、国家自然科学基金(需补充科研项目相关信息)","以提高养分利用率为目标,围绕土壤-根际-植物中的养分循环过程,研究土壤养分转化、根际养分活化、根系养分吸收和作物养分利用的机制,构建合理施肥、改良作物和土壤、改善环境等农田养分高效利用技术体系.
","主要养分元素的高效利用,养分生理机制,养分利用与农业面源污染等内容","主要养分元素的生理功能及其研究方法;研究养分生理功能的研究新技术;提高养分利用率的方法;针对农业生产状况,提出养分高效利用的措施.
","论文、专利、研究报告","1-3人,农业资源与环境专业.
","1年","国家重点实验室植物营养与高效施肥田队,导师待定","由学院与学生团队确定联系教师:卢升高电话:88982061邮箱:lusg@zju.
edu.
cn","浙江大学-中国科学院南京土壤研究所科教协同实践基地","环境与资源学院","科研实践或科研训练""72","游戏高真实感实时绘制效果的算法开发与特效制作","科研项目(需补充科研项目相关信息)","结合省级产教融合示范基地建设需要,针对网易公司游戏开发团队游戏开发的要求,研究游戏高真实感实时绘制效果的算法并完成特效演示demo的制作.
","了解基本的图形学绘制知识,熟悉OpenGL或DirectX图形编程APIs,设计改进实现当前现有的真实感实时绘制算法,并完成相应特效演示demo的制作,对开发的算法进行验证.
通过该项目,学生可以了解游戏特效相关的技术,掌握实现实时绘制算法的流程.
","(1)实现高真实感实时绘制算法.
(2)完成特效演示demo的制作","论文、专利、算法、演示demo","3人,计算机专业、软件专业、数字媒体专业","1年","陈婉斯邮箱:chenwansi@corp.
neteas.
com","王锐rwang@cad.
zju.
edu.
cn","浙江大学-网易公司协同实践基地","计算机科学与技术学院","科研实践或科研训练""73","游戏性能的自动优化技术研究","科研项目(需补充科研项目相关信息)","结合省级产教融合示范基地建设需要,针对网易公司游戏开发团队游戏开发的要求,研究游戏性能的自动优化技术研究.
","了解基本的图形学绘制知识,熟悉OpenGL或DirectX图形编程APIs,实现针对游戏性能的优化技术开发,并开发相应的原型软件.
通过该项目,学生可以了解游戏优化相关的技术,掌握相关游戏优化的流程.
","(1)开发游戏性能的自动优化技术.
(2)开发一个原型验证软件","论文、专利、算法、原型验证软件","3人,计算机专业、软件专业","1年","陈婉斯邮箱:chenwansi@corp.
neteas.
com","王锐rwang@cad.
zju.
edu.
cn","浙江大学-网易公司协同实践基地","计算机科学与技术学院","科研实践或科研训练""74","基于FPGA的实时深度恢复系统研究","科研项目(需补充科研项目相关信息)","实时恢复高质量深度是具有非常高挑战性的经典视觉难题.
本课题拟通过研究适合FPGA的高效深度恢复算法,在硬件电路级别上解决这一挑战.
","搭建包括双目相机、投影仪和处理FPGA的高效深度相机系统.
学生将获得深度学习、软硬件设计、计算机视觉等多个领域的理论知识和实际开发经验.
","实现一个实时深度相机原型系统","系统、研究报告","3人,计算机、电气等专业,本科三年级,要求有C/C++编程基础、FPGA设计基础以及计算机视觉理论基础.
","1年","陈婉斯邮箱:chenwansi@corp.
neteas.
com","吴鸿智hongzhi.
wu@cad.
zju.
edu.
cn","浙江大学-网易公司协同实践基地","计算机科学与技术学院","科研实践或科研训练""75","基于深度学习的光场压缩算法研究","科研项目(需补充科研项目相关信息)","高维光场数据在AR/VR等领域有着重要的应用价值.
但是光场数据通常在空间和视角域上采样率高,数据量大,处理困难.
本课题拟通过深度神经网络来自动学习高效高质量的压缩和解压算法.
","利用深度人工神经网络来设计针对高维光场数据的压缩和解压算法,其中包括训练数据生成方法、训练策略和原型展示系统.
","实现一个对高角度和空间分辨率光场数据进行高效压缩和解压的算法以及原型系统","论文、研究报告","3人,计算机、电气等专业,本科三年级,要求有C/C++编程基础以及计算机视觉/图形学理论基础.
","1年","陈婉斯邮箱:chenwansi@corp.
neteas.
com","吴鸿智hongzhi.
wu@cad.
zju.
edu.
cn","浙江大学-网易公司协同实践基地","计算机科学与技术学院","科研实践或科研训练""76","《服务设计》课程创新","工业设计系专业课网易雷火UX用户体验中心-交互设计部","服务设计是一门面向可参与流程的设计课程.
本次课程创新将以"游戏的线下情境服务设计"为主题,讲解和实际设计包括游戏网吧、游戏玩家见面会、游戏展、游戏比赛、游戏公司人才培训、游戏的衍生品等内容,让大家选题实践设计.
实现科教协同.
","包括为期16周的课程,其中网易承担其中12周.
通过课程实际参与设计包括游戏网吧、游戏玩家见面会、游戏展、游戏比赛、游戏公司人才培训、游戏的衍生品等服务.
在过程中思考如何识别目标、考虑到主办者、参与者、观众等多种角色及需求,掌握研究方法和设计技能,最终输出成品.
要求:对设计有热爱的同学、选修课程的同学","1可以进行校内展览的学生设计作品集2同学们可以直接以实践形式,举一反三,以游戏性的思路,让各类服务设计变得更生动,提升就业能力.
","展览、出版物","工业设计专业课程学生","1年","导师姓名:袁思思邮箱:hzyuanss@corp.
netease.
com","厉向东","浙江大学-网易教协同实践基地","计算机学院","科研训练""77","《游戏数据挖掘开发训练营》","计算机学院网易雷火UX用户体验中心-数据挖掘部","大数据是当前的行业热门,就业前景广阔.
但是同学们的知识储备和行业需求有一定差异.
因此,本项目利用网易游戏的大数据储备,与计算机学院联合培训对此感兴趣的同学,为大家后续的就业、科研做好更深入准备.
","课程共五次:(1)游戏行业的大数据、游戏产品需求理解、数据挖掘工程师基础技能概述.
(2)分布式运算与数据集群——如何在不同数据规模下,搭建和维护对应的数据集群.
(3)数据的入库、ETL过程、调度器——通过多个实战案例,全面系统进行实践,并思考标准规范化和优化的价值.
(4)需求实战——SQL技能精进、复杂需求的理解、学习解决方案.
(5)游戏中的数据平台开发与可视化展示——包括实时运算、离线计算等,展示网易使用的各类BI数据平台及分析其价值.
","同学收获:五次课程,迅速对接行业最新实际进展.
同时学到的东西可以广泛应用在科研学术和各类互联网企业就业中,也能为更深度的数据算法和可视化奠定基础.
参加完课程同学可以未来获得网易UX校招加分或实习直通.
","网易颁发认证证书实习offer直通卡后续联合科研机会","浙大对大数据感兴趣的同学","5周","导师姓名:夏磊邮箱:hzxialei@corp.
netease.
com","计算机系老师","浙江大学-网易教协同实践基地","计算机学院","科研训练""78","《游戏用户体验研究员训练营》","心理与行为科学系网易雷火UX用户体验中心-用户研究部","为增进心理系学生对用户研究相关领域的认识,促进专业知识与实际应用相融合,心理系用户研究中心联合网易游戏"雷火"用户体验研究中心开办"游戏用户体验研究训练营".
","(一)围绕"游戏用户研究员"能力培养进行,主要了解和掌握:1.
游戏行业知识及游戏用研特点2.
游戏用研研究方法:定性研究、定量研究、实验室测试方法等3.
游戏用研的能力延伸:报告撰写、数据分析等课程共进行8周,包括行业研究、分类与人口学、版本走查与问题清单、舆情与定性研究、概念测试与焦点小组、街访测试、实验室测试、数据分析与数据报告","由于是第二年举办,18年参加的应届毕业同学,很多都拿到了行业的高薪offer,效果非常突出.
","网易颁发认证证书实习offer直通卡后续联合科研机会","浙大心理系研究生或保研资格同学","8周","导师姓名:刘勇成邮箱:hzliuyongcheng@corp.
netease.
com","陆智辉","浙江大学-网易教协同实践基地","心理与行为科学系","科研训练""79","用户体验技术海外参访与实践","计算机学院网易雷火UX用户体验中心美国美泰公司(全球第一大玩具生产商)","为了增进本科生的海外经验,继18年参访美国洛杉矶美泰之后,19年可能候选包括日本东京的日本雅虎总部等.
所有经费由网易支付.
","主要针对用户体验技术,方法流程、数据处理等进行海外参访、实践、交流.
","扩大本科同学的知识面,为浙大学校招生品牌提供支持.
","参访报告","根据学校规定申请","1周","导师姓名:许泽臣邮箱:hzxuzechen@corp.
netease.
com","陈为","浙江大学-网易教协同实践基地","计算机学院","科研训练""80","大数据技术与可视化的实习及驻企研究","计算机学院网易雷火UX用户体验中心","网易专门为需要就业的同学,或者希望提升自己大数据能力的同学提供相关带薪酬的企业实践机会","由于是联合项目,同学需要自主选题或由企业选题,到网易以实习生身份参加,有薪酬、就餐、班车.
同时我们提供企业导师,以及宽松环境.
作为联合项目,我们不设置强制的实习时间,相对比日常实习生要容易.
","增加同学们在就业市场中的竞争力.
已有足够竞争力的同学,可以通过实习增加更多元经验,从而在后续职业发展中占据同龄人领先位置.
","实习证书项目成果报告","根据学校和企业要求,自主申报","3-6个月","导师姓名:陈婉斯邮箱:chenwansi@corp.
netease.
com","计算机系老师","浙江大学-网易教协同实践基地","计算机学院","科研训练""81","交互设计与交互原型开发创新驻企实践","计算机学院网易雷火UX用户体验中心","本项目主要是面向设计、及快速开发出实际游戏产品和交互产品的程序同学开设的强化实践机会网易专门为需要就业的同学,或者希望提升自己大数据能力的同学提供相关带薪酬的企业实践机会","随着市场竞争激烈,交互作为用户体验的核心,是产品的重要核心竞争力.
本项目专门提供给最具有创新能力的设计和程序同学.
让大家尽情发挥自己的创新.
","培养:就业竞争力、未来设计行业领军人、创业家","专利论文实际原型效果","根据学校和企业要求,自主申报","3-6个月","导师姓名:袁思思邮箱:hzyuanss@corp.
netease.
com","计算机系老师","浙江大学-网易教协同实践基地","计算机学院","科研训练""82","《游戏程序设计》企业讲师授课辅导,孵化优质产品","自主命题","计算机学院数媒专业大三必修课《游戏程序设计》,深入产学结合,课程安排网易游戏雷火专家联合授课,并邀请同学在暑期前往网易公司进行深入暑期实践.
帮助同学开拓思路,孵化优秀作品.
","共同研究人机交互、VR等技术在游戏内的应用,并提供商业游戏设计、用户体验提升、营销的系统性知识,帮助同学产出优质作品.
","1.
输出优质课程作业作品","课程成果展示","数媒系大三学生","1年","陈婉斯邮箱:chenwansi@corp.
neteas.
com","耿卫东gengwd@zju.
edu.
cn","浙江大学-网易公司协同实践基地","计算机科学与技术学院","科研训练""83","双臂协同作业演示编程学习","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","本项目面向机器人编程复杂、专业性依赖强的问题,研究演示编程问题,以简化机器人编程,实现通过观察分析人的操作演示自动生成机器人执行程序.
","以双臂协同装配为学习对象开展相关研究,包括(1)设计双臂协同作业任务,并基于现有传感器设计信息采集传感系统,获取演示人双臂协同装配信息;(2)研究抽象信息数学表达方式,包括双臂运动信息和作业任务约束信息,满足信息可提取和可应用的要求;(3)研究信息处理方法,实现从传感系统所获取信息中得到抽象信息;(4)应用抽象信息生成机器人执行程序并可适应一定的变化.
","掌握并实践基于示教操作的运动轨迹学习与应用方法、以及基于多次示教操作的运动约束学习与应用方法;探索研究双臂协同下的轨迹和约束的学习与应用;通过系统研发,完成一个案例的双臂协同演示编程demo","研究报告,如果形成新技术进行论文撰写","3人,控制专业,本科二/三年级,要求具有较好的编程基础.
","1年","姓名:张佳帆邮箱:jiafan.
zhang@cn.
abb.
com电话:13816274940","熊蓉,王越","浙江大学—ABB中国有限公司智能制造与工业机器人科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""84","多源信息融合示教的机器人自主编程","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","本项目面向工业机器人和服务机器人需要降低编程专业性、简化编程的问题,研究语音、图像等多源信息融合示教的机器人自主编程问题.
","本项目以人通过语言、动作教机器人做水果色拉为命题开展相关研究,包括(1)系统架构设计,包括信息获取方式、信息和算法流程、知识库设计;(2)基于语音识别的知识库自动填充和程序构建;(3)基于视觉的物体和动作识别;(4)融合语音和视觉识别的知识库构建和程序生成;(5)通过人演示、仿真或实物机器人模仿进行集成演示.
","学习掌握机器人知识表达、语音识别、动作识别等相关知识和方法;研发基于语音和视觉的知识提取和程序生成;通过系统研发,完成一个案例的所信息融合示教演示编程demo","研究报告,如果形成新技术进行论文撰写","3人,控制专业,本科二/三年级,要求具有较好的编程基础.
","1年","姓名:张佳帆邮箱:jiafan.
zhang@cn.
abb.
com电话:13816274940","熊蓉,王越","浙江大学—ABB中国有限公司智能制造与工业机器人科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""85","杂乱场景下的物体识别定位与抓取","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","本项目面向工业机器人和服务机器人抓取作业发展需求,研究杂乱场景下的物体识别定位与抓取问题,可实现多个相同物体堆叠杂乱摆放和多个不同物体堆叠杂乱摆放情况下的准确抓取.
","(1)选择合适的传感器并设计感知方案;(2)研究物体分割、识别和位姿估计算法;(3)研究物体抓取规划和抓取控制算法;(4)应用相关机器人完成实验验证.
","学习掌握视觉识别和抓取规划方面的相关知识和方法;研发杂乱场景下的视觉识别和抓取规划算法;通过系统研发,完成一个实际demo","研究报告,如果形成新技术进行论文撰写","3人,控制专业,本科二/三年级,要求具有较好的编程基础.
","1年","姓名:张佳帆邮箱:jiafan.
zhang@cn.
abb.
com电话:13816274940","熊蓉,王越","浙江大学—ABB中国有限公司智能制造与工业机器人科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""86","视觉伺服移动抓取","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","本项目面向工业机器人和服务机器人移动作业发展需求,研究基于视觉伺服的移动抓取问题,以实现移动作业机器人在环境中根据视觉感知寻找并抓取指定物体的能力.
","(1)指定物体检测、识别与定位;(2)基于目标识别定位的移动底盘和机械臂协同规划;(3)机械臂抓取点规划与抓取控制;(4)基于相关软硬件平台开展功能集成开发与验证.
","学习掌握有关视觉识别和导航规划控制方面的相关知识与方法;研发视觉、移动底盘、机械臂项协同的伺服规划方法;通过系统研发,完成一个实际demo","研究报告,如果形成新技术进行论文撰写","3人,控制专业,本科二/三年级,要求具有较好的编程基础.
","1年","姓名:张佳帆邮箱:jiafan.
zhang@cn.
abb.
com电话:13816274940","熊蓉,王越","浙江大学—ABB中国有限公司智能制造与工业机器人科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""87","基于学习的操作技能优化","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","本项目研究机器人程序编写或者学习后进一步通过学习自主优化操作技能的问题,以提升机器人执行效率.
","(1)面向操作技能优化的学习架构设计;(2)采用强化学习的操作技能优化方法;(3)采用深度学习的操作技能优化方法;(4)两种方法的比较和融合设计.
","掌握强化学习和深度学习相关知识和方法;研发基于学习的操作技能优化方法;通过系统研发,完成一个实际demo","研究报告,如果形成新技术进行论文撰写","3人,控制专业,本科二/三年级,要求具有较好的编程基础.
","1年","姓名:张佳帆邮箱:jiafan.
zhang@cn.
abb.
com电话:13816274940","熊蓉,王越","浙江大学—ABB中国有限公司智能制造与工业机器人科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""88","机器人电缆插接","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","对机器人来讲,插电缆是一个具有挑战性的工作,因为电缆头部是刚体而缆身是软体,软性缆身导致电缆头会晃动对识别、抓取、插接都带来一系列干扰.
本项目以该任务为目标开展相关技术研究.
","(1)插座和插头的三维识别与位姿估计;(2)综合插座和插头姿态与目标的插头抓取规划;(3)非固定状态下视/力融合的插头抓取;(4)视/力融合的插电缆动作执行规划与控制.
","学习掌握视觉识别、抓取规划和机械臂运动规划与控制方面的相关知识和方法;研发面向插电缆目标的系统架构和方法;构建系统,给出方法论证结果.
","研究报告,如果形成新技术进行论文撰写","3人,控制专业,本科二/三年级,要求具有较好的编程基础.
","1年","姓名:张佳帆邮箱:jiafan.
zhang@cn.
abb.
com电话:13816274940","熊蓉,王越","浙江大学—ABB中国有限公司智能制造与工业机器人科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""89","激光视觉融合的零件三维重构","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","本项目面向反向工程以及实时抓取等作业需求,研究激光与视觉相结合的工业零部件三维重构问题.
","(1)设计面向多方位扫描重构的激光、视觉及运动机构集成方案;(2)研发激光与视觉相互标定以及传感器与作业台标定算法;(3)研究多帧激光与视觉信息融合三维重构算法;(4)搭建软硬件模块进行集成开发与验证.
","学习掌握标定和三维重构相关知识和方法;研发激光视觉融合的标定与重构方法;构建系统,给出方法论证结果.
","研究报告,如果形成新技术进行论文撰写","3人,控制专业,本科二/三年级,要求具有较好的编程基础.
","1年","姓名:张佳帆邮箱:jiafan.
zhang@cn.
abb.
com电话:13816274940","熊蓉,王越","浙江大学—ABB中国有限公司智能制造与工业机器人科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""90","开发混合有机废物层燃偏烧控制和气氛调控技术","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:有机固废高效清洁稳定炉排炉焚烧关键技术装备及工程示范研究课题编号:2018YFC1901305类别:国家重点研发计划依托单位:光大环境科技有限公司负责人:韩乃卿批准年度:2019年",,"基于生活垃圾、污泥、沼渣等有机固废的热化学反应机理和交互作用规律,结合不同尺度有机固废层状堆积燃烧预测模型和流场计算方法,开发大型炉排焚烧炉内多种有机固废协同焚烧过程模拟系统;结合试验分析和现场测量数据,研究基于给料控制、炉排运动调节、分段配风优化的偏烧控制和气氛调控方法,实现炉膛内可燃物的充分燃烬,形成混合有机固废炉排炉燃烧组织优化技术.
","开发混合有机废物层燃偏烧控制和气氛调控技术,验收形式为研究报告","研究报告","4人,热能工程","1年","导师姓名:韩乃卿邮箱:hannq@ebchinaintl.
com.
cn联系人姓名:刘海舰邮箱:liuhj@ebchinaintl.
com.
cn电话:13301534999","由学院与学生团队确定","浙江大学-光大国际科教协同实践基地","能源工程学院","科研实践或科研训练""91","多种输送方式耦合的均质配伍给料技术","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:有机固废高效清洁稳定炉排炉焚烧关键技术装备及工程示范研究课题编号:2018YFC1901305类别:国家重点研发计划依托单位:光大环境科技有限公司负责人:韩乃卿批准年度:2019年",,"1)目前行业内多种固废入炉比例、方式及对运行指标影响的调研.
2)污泥上料系统及均质化给料的优化设计.
为了使污泥、蓝藻均匀进料,保证入炉固废充分混合与稳定燃烧,需要对混合污泥的特性分析测试,通过设计不同的物料配比,对物料的混合、输送及进出料特性进行试验研究,结合CFD数值模拟优化,设计适合污泥和藻泥的输送进料系统,从而保证污泥入炉的均匀性.
3)污泥上料试验系统搭建与测试.
为了验证污泥均匀上料的可行性,根据设计优化结果,搭建污泥上料的实验平台,设置相应的测点、阀门及控制系统,模拟实际工况对污泥上料试验系统进行长运行周期的测试,通过调节变频泵的开度、开孔的位置等,将污泥上料试验系统调节至最优,并应用在示范工程中.
","多种输送方式耦合的均质配伍给料技术.
验收形式:研究报告、示范工程实体设备一套;证明材料:专利1篇,论文1篇.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","4人,热能工程","1年","导师姓名:韩乃卿邮箱:hannq@ebchinaintl.
com.
cn联系人姓名:刘海舰邮箱:liuhj@ebchinaintl.
com.
cn电话:13301534999","由学院与学生团队确定","浙江大学-光大国际科教协同实践基地","能源工程学院","科研实践或科研训练""92",""自清洁"功能的"大倾角"炉膛研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:有机固废高效清洁稳定炉排炉焚烧关键技术装备及工程示范研究课题编号:2018YFC1901305类别:国家重点研发计划依托单位:光大环境科技有限公司负责人:韩乃卿批准年度:2019年",,"1)调研多种固废入炉焚烧项目炉膛实用情况.
了解在不同固废成分、热值在焚烧过程中对炉膛结焦、结渣的影响,并分析数据,为设计提供依据.
2)"自清洁"功能的"大倾角"炉膛的研发.
为了防止炉膛内结焦,保证可燃物的完全燃烧,以及从源头降低污染物的排放.
本项目采用分层燃烧、低过空系数、优化配风、合理组织燃烧,通过CFD数值模拟技术,计算炉膛的温度场、流场及燃尽率,确保可燃物的燃尽,并采用"大倾角"炉膛,并避免炉膛的结焦的风险,实现炉膛结焦的"自清洁";利用烟气再循环技术,抑制炉膛中氮氧化物的生成,并有效降低炉膛内的烟气温度,延缓结焦的发生.
",""自清洁"功能的"大倾角"炉膛.
验收形式:研究报告、示范工程实物;证明材料:专利1篇.
","论文、专利、产品、研究报告","4人,热能工程","1年","导师姓名:韩乃卿邮箱:hannq@ebchinaintl.
com.
cn联系人姓名:刘海舰邮箱:liuhj@ebchinaintl.
com.
cn电话:13301534999","由学院与学生团队确定","浙江大学-光大国际科教协同实践基地","能源工程学院","科研实践或科研训练""93","烟气再循环技术研发","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:有机固废高效清洁稳定炉排炉焚烧关键技术装备及工程示范研究课题编号:2018YFC1901305类别:国家重点研发计划依托单位:光大环境科技有限公司负责人:韩乃卿批准年度:2019年",,"1)采用烟气再循环技术,依靠CFD技术模拟炉膛中气氛分布,加强炉内还原氮氧化物的效果,抑制炉膛中氮氧化物的生成,并降低炉膛内的烟气温度,降低结焦的风险.
2)烟气再循环的控制策略优化.
由于垃圾焚烧炉运行工况复杂,需要及时调节烟气再循环参数,所以需要优化烟气再循环系统控制策略,实现烟气再循环系统的实时调节,达到系统最优工况.
","烟气再循环技术研发.
验收形式:研究报告、示范工程实物;证明材料:专利1篇.
","学术论文,产品","4人,热能工程","1年","导师姓名:韩乃卿邮箱:hannq@ebchinaintl.
com.
cn联系人姓名:刘海舰邮箱:liuhj@ebchinaintl.
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cn电话:13301534999","由学院与学生团队确定","浙江大学-光大国际科教协同实践基地","能源工程学院","科研实践或科研训练""94","多种有机固废协同焚烧的新型耐高温空冷炉排","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:有机固废高效清洁稳定炉排炉焚烧关键技术装备及工程示范研究课题编号:2018YFC1901305类别:国家重点研发计划依托单位:光大环境科技有限公司负责人:韩乃卿批准年度:2019年",,"1)调研高热值项目空冷炉排使用现状,分析现有的空冷炉排片机械性能下降的原因.
2)分析研究炉排片传热过程,优化炉排片结构.
测试炉渣的成分与导热系数,设定炉排运行边界条件,建立传热模型;调整提升炉排材质,对炉排片金属的高温性能进行全方位测试,测试内容包括高温拉伸测试、高温硬度测试、高温冲击测试、耐腐蚀测试、元素成分分析等,对比新旧炉排材质高温力学性能,确保炉排片在高温下稳定可靠;同时采用CFD模拟计算,得到不同结构、不同边界条件下炉排片运行温度.
3)新炉排片的试制及中试.
确定炉排片优化结构,出生产图,委托厂家试制样片;在项目上实际测试炉排片效果,并确定试验炉排在焚烧炉安装位置,确定试验炉排温度测点安装位置和安装方法,根据项目大修计划安装试验炉排,安装温度测点,监测运行温度.
","验收形式:研究报告、新型炉排片产品实物;证明材料:专利3篇,论文1篇.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","5人,热能工程","1年","导师姓名:韩乃卿邮箱:hannq@ebchinaintl.
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cn联系人姓名:刘海舰邮箱:liuhj@ebchinaintl.
com.
cn电话:13301534999","由学院与学生团队确定","浙江大学-光大国际科教协同实践基地","能源工程学院","科研实践或科研训练""95","基于全过程智能优化控制系统研发","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:有机固废高效清洁稳定炉排炉焚烧关键技术装备及工程示范研究课题编号:2018YFC1901305类别:国家重点研发计划依托单位:光大环境科技有限公司负责人:韩乃卿批准年度:2019年",,"ACC控制系统采用模糊控制策略对整个焚烧过程进行全面优化控制,通过焚烧炉一、二次配风自动控制、炉排自动控制、氧量自动控制、烟气指标排放自动控制系统,减少人工干预对生产的扰动,降低运行人员工作强度,通过ACC精细化调整,降低烟气处理过程中环保药耗、电耗,降低人力物力,降低排放指标.
拟用先进的控制系统硬件及优化的控制策略,研发出机械炉排垃圾焚烧炉燃烧控制系统,该控制系统燃烧控制效果达到并优于引进设备.
","基于全过程智能优化控制系统研发.
验收形式:研究报告、软件系统;证明材料:软件著作权1篇.
","论文、专利、产品、研究报告","4人,热能工程","1年","导师姓名:韩乃卿邮箱:hannq@ebchinaintl.
com.
cn联系人姓名:刘海舰邮箱:liuhj@ebchinaintl.
com.
cn电话:13301534999","由学院与学生团队确定","浙江大学-光大国际科教协同实践基地","能源工程学院","科研实践或科研训练""96","工业互联网网络可用性资源评估与测试验证","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:基于机器学习的智能控制器及编程器工具研究与开发批准号:218YFB1702200类别:2018年度科技部重点专项依托单位:浙江中控技术股份有限公司负责人:黄文君批准年度:2018","工业互联网的可靠性、安全性、可用性等方面对保障高效的工业生产具有极为重要的意义.
可用性实体现在络通信和服务的持续可用,在关键的网络业务系统中具有相当重要的作用.
本课题将研究工业互联网网络的可用性,建立网络的可用性资源计算方法,建立评估模型,并进行测试验证.
","通过阅读文献了解工业互联网的概念和特点,了解其与现有互联网的区别,掌握工业互联网的系统特征、技术体系、网络模型架构等知识;针对工业互联网,在深入分析其架构体系、路由控制方法的基础上设计实现一套网络资源可用性的计算方案,建立数学模型进行仿真测试;以某一具体工业互联网系统为例,测试其网络网络可用性,并结合仿真结果进行对比分析.
通过该项目,学生将掌握工业互联网知识以及建模方法.
","1)提出一套工业互联网网络可用性资源评估方法,建立评估模型,并从仿真和实际实验进行测试验证;2)总结研究成果,撰写一篇论文.
","论文","控制、计算机、电气、信电等专业,对通信和互联网技术感兴趣,具有一定的计算机网络知识基础.
","1年","姓名:黄文君邮箱:wjhuang@zju.
edu.
cn电话:13805797376","黄文君","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研实践或科研训练""97","3D模型轻量化","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:3D模型轻量化批准号:类别:国家青年科学基金项目依托单位:中控集团负责人:批准年度:2019年","随着HTML5标准被广泛接受,网页3d引擎已相对比较成熟,在网页端研发3D应用日益增多,但浏览器受计算能力和内存限制等方面的影响,基于桌面的对模型的数据组织和加载方式导致加载3D模型缓慢、稍微大型场景卡顿严重,且网络带宽不足以支撑庞大的三维模型数据传输,需要正对原有模型进行轻量化转换","随着HTML5标准被广泛接受,网页3d引擎已相对比较成熟,在网页端研发3D应用日益增多,但浏览器受计算能力和内存限制等方面的影响,基于桌面的对模型的数据组织和加载方式导致加载3D模型缓慢、稍微大型场景卡顿严重,且网络带宽不足以支撑庞大的三维模型数据传输,需要正对原有模型进行轻量化转换,即需要更多的使用三维模型轻量化技术对模型进行深度处理,使数据模型简化,数据交换文件更小,同时还需要保留详细的3D模型信息.
","轻松转换3D模型,免去开发人员重复的轻量化计算工作,提供简单有效的API接口供第三方调用","论文、专利、产品研制样机、研究报告","3人,控制、计算机、电气、信电等专业,本科三年级,要求有软件编程基础.
","1年","姓名:郭军邮箱:guojun2@supcon.
com电话:15158133046","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研实践或科研训练""98","中药生产过程典型装备建模与仿真设计","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:基于机器学习的智能控制器及编程器工具研究与开发批准号:218YFB1702200类别:2018年度科技部重点专项依托单位:浙江中控技术股份有限公司负责人:黄文君批准年度:2018","中药生产过程中,批次间质量差异一直是阻碍中药发展的关键问题.
通过对中药生产过程典型装备建模,优化生产控制方式,有利于改善生产质量.
本课题将对中药生产过程典型装备进行建模,通过数据驱动或者数学建模的方式夹建立提取等生产过程模型,并进行仿真验证.
","以某一类中药的生产过程为研究对象,通过数据驱动或者机理建模等方式建立数学模型,具体内容包括:1)进行多变量数据分析,设计合理的工艺参数筛选方案,为建立模型提供驱动数据;2)研究生产过程装备建模方案,通过工艺数据或者机理建模的方式实现模型构建;3)选取合适的仿真平台对验证模型的有效性.
通过该项目,学生将了解中药生产工艺、掌握数学建模方法.
","1)针对某一具体中药生产工厂,设计一套深生产过程模型,并通过仿真验证其有效性;2)总结研究成果,撰写一篇论文.
","论文、研究报告","控制、计算机、电气、信电等专业,对建模感兴趣,数学基础扎实.
","1年","姓名:俞文光邮箱:yuwg@supcon.
com电话:13805796751","黄文君","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研实践或科研训练""99","中药生产半实物仿真技术研究","国家科技重大专项"重大新药创制"(2018ZX09201011-002)"中药制药过程智能建模技术研究与应用"","随着中国制造2025、德国工业4.
0等国家战略发布,各行各业都面临行业转型升级大潮,中药生产、中药装备等企业纷纷开展智能制造技术改造.
中药生产典型工艺包括药材洗切、提取、浓缩、干燥、包衣等工序.
本课题将针对中药典型生产工艺过程,例如提取、浓缩、干燥等,研究半实物仿真技术,搭建相关平台,平台支持仿真运行多种产品、多种工况,包括声光电报警、模拟生产过程显示等.
","以中药生产装置的工艺、设备、DCS、质量平衡、能量平衡、化工过程原理、机械设备工作原理等为研究对象,开展典型中药生产工艺全流程仿真模拟项目.
项目研究内容主要包括全流程物料与热量动态衡算、全流程工艺模拟与数学模型的应用、全流程现场操作模拟系统的应用、实现过程操作指导及评价系统的应用、对可能发生的异常状态下的模拟(包括仪表故障、设备故障等).
通过该项目,学生可以了解中药行业工艺特点、建模与控制实现、仿真开发技术等知识与经验.
","(1)仿真平台的搭建;(2)工艺模型;(3)DCS组态;(4)OTS软件开发优化等.
","论文、专利、仿真平台、研究报告","3人,控制、计算机、化工、制药等专业,本科三年级,要求熟练使用仿真软件、有过程控制基础知识.
","1年","姓名:俞文光邮箱:yuwg@supcon.
com电话:13805796751","由学院与学生团队确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研实践或科研训练""100","中药生产关键设备检测控制优化一体化技术研究","国家科技重大专项"重大新药创制"(2018ZX09201011-002)"中药制药过程智能建模技术研究与应用"","随着中国制造2025、德国工业4.
0等国家战略发布,各行各业都面临行业转型升级大潮,中药生产、中药装备等企业纷纷开展智能制造技术改造.
中药生产典型工艺包括药材洗切、提取、浓缩、干燥、包衣等工序.
本课题将围绕中药生产浓缩工序中现有的MVR浓缩装置,开展质量、能耗、安全多目标约束下的检测、控制、优化一体化技术研究,通过现场调研、文献检索、工艺仿真、实地部署实施等方法手段,实现MVR成套装置的智能一体化生产.
","以现有MVR浓缩装置为研究改造对象,基于多目标约束条件,开展工艺控制仿真研究,完善能源计量、过程检测分析等检测手段,开展工程设计、设备选型、设备安装(外包)、现场调试等工作,同时基于工艺生产现场运行多维数据,实现一体化在线优化(加工量、出料温度、出料浓度等)的优化运行.
同时对原中药生产装置的传统浓缩装置的升级形成一套一体化智能成套解决方案.
通过该项目,本科学生可以了解中药行业工艺特点、中药行业质量大数据的多维建模与控制实现、仿真开发技术、自动化工程项目实践能力等知识与经验.
","(1)MVR浓缩装置仿真平台的搭建;(2)现场实际装置的优化运行;(3)一体化智能浓缩成套装置升级方案;(4)自动化工程设计文件.
","论文、专利、研究报告","3人,控制、化工、制药、仪表等专业,本科三年级,要求熟练使用仿真软件、有过程控制基础知识.
","1年","姓名:俞文光邮箱:yuwg@supcon.
com电话:13805796751","由学院与学生团队确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研实践或科研训练""101","互联网家用智能物流箱的集成设计","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","近年来,随着电商交易的发展,快递行业也发展迅速,包裹快递量飞速增长.
快递员派送包裹时经常会因接收人未在家等原因无法签收包裹而导致派送失败,降低工作效率.
本项目将设计一个集网络通信和控制功能的家用物流箱,从而实现无人值守式快递签收和保存.
","结合实际物流行业的需求,完成互联网家用智能物流箱的集成设计,包括人机交互创意设计、机械结构设计、智能化创意设计等.
设计需考虑物流箱必备的功能,包括WIFI和4G等网络通信功能、远程签收功能、异常报警功能、状态查询功能等等.
通过该项目,学生将掌握智能系统设计方法和嵌入式开发经验.
","1)完成互联网家用智能物流箱的集成设计与展示2)撰写一份设计报告2)申请一项发明专利或者实用新型专利","专利、设计报告","机械、控制、电气、信电等专业,嵌入式开发基础,动手能力强.
","1年","姓名:黄文君邮箱:wjhuang@zju.
edu.
cn电话:13805797376","黄文君","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""102","基于Android终端的现场仪表HART手操器","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","HART手操器被广泛应用于工业现场,用于维护和诊断HART仪表,使用它可用来完成几乎所有的现场仪表检修调试工作,包括故障诊断,日常检修,开车调试,校准等.
本项目将传统的HART手操器进行改造,保留原有的输入和输出模块,而将操作界面和主要的软件功能都移植到基于Android系统的移动终端中,实现HART手操器的轻型化和多样化.
","利用原有的HART手操器上的有线/无线接口,与某个Android移动终端通讯,在终端上实现操作界面和各个功能模块,完全实现原手操器上的功能.
创新点:突破原手操器设计的仪表思维,利用移动终端的手操器可以实现更多的功能、更方便的操作和更多样的通讯能力.
通过本项目,学生将锻炼Android编程能力和熟悉业界使用最广泛的现场总线协议——HART协议","1.
实现移动终端与原手操器的通讯2.
在移动终端上实现原手操器的操作界面3.
在移动终端上可以对支持HART协议的智能仪表实现参数读写4.
在移动终端上实现操作数据的存储","论文、专利、样机","2人,控制、计算机、电气等工科专业,本科三年级,要求有Android编程基础","1年","姓名:王为民邮箱:wangwm@supcon.
com电话:13805797375","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""103","工业边缘计算平台开发和应用","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","工业边缘计算平台设计和关键技术研究,面向边缘计算平台的Linux、Dock、K8S裁减和调优,边缘计算框架样机(基于supOS)的搭建和应用调试","以工业操作系统supOS作为改造对象,移植到统一的linux系统中,并做一部分的简化.
实现wifi,蓝牙协议的接入.
创新点:通过对supOS的改造,缩减supOS运行的系统要求,并实现wifi和蓝牙的接入.
解决了无线网络的数据采集.
通过该项目,学生将获得结合工程需求采用蓝牙无线模块的软硬件开发技术以及WiFi无线模块的软硬件开发技术开发经验.
","1.
实现蓝牙和wifi的接入.
2.
实现supOS的简化和移植工作.
3.
通过边缘计算,实现数据采集、数据计算、连接supOS工业操作系统,在supOS上开发工业APP,最终形成一个"边缘+工业操作系统+APPs"的完整方案","论文、专利、产品研制样机、研究报告","3人,控制、计算机、电气、信电等专业,本科三年级,要求有C++或JAVA编程基础.
","1年","姓名:谭彰邮箱:tanz@supcon.
com电话:13957132646","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""104","基于深度学习的工业生产管理智能化场景技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","本课题将深度学习技术应用到工业生产场景中,通过对生产场景的精细化分析,为用户提供智能生产场景检测,并对异常场景给出报警,协助用户提高生产的安全性.
","采用深度学习技术,深入工业生产场景,实现特定场景内的物料识别、运动物体识别、异常检测,及非结构化纸质文档的结构化识别,帮助工厂提高生产效率和安全性.
创新点:形成针对各类生产场景的通用图像识别算法,实现印刷体和手写字体的通用化识别,提高生产过程的智能化水平.
通过该项目,学生将获得结合实际生产场景的深度学习技术,积累图像分析算法的开发经验.
","1.
实现工业场景运动物体的准确识别;2.
实现针对印刷体和手写字体的准确识别.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","3人,控制、计算机、电气、信电等专业,本科三年级,要求有Python编程基础及机器学习算法理论基础,了解机器视觉相关技术.
","1年","姓名:谭彰邮箱:tanz@supcon.
com电话:13957132646","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""105","基于移动终端的机械臂操控技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","随着物联网技术与智慧工厂的发展,无线操控技术得到了广泛应用.
本课题将无线操控技术应用到仓储货物过程中,通过手机或PAD端的蓝牙/WIFI接口,实现无线操作机械臂抓取、搬运货物的目的.
防止人工搬运高空货物时出现安全事故.
","以现有的CMC控制机械臂平台为基础,增加无线蓝牙/WIFI模块,并实现与手机或PAD等移动端的无线通讯,通过移动端的操作实现对机械臂的控制,如:上下左右移动,抓取等动作,实现对货物的抓取和搬运.
创新点:通过无线控制操作机械臂,能够实现机械化的仓储工作,避免出现人工爬高搬运的危险行为.
通过该项目,学生将获得基于CMC平台的多轴机械臂控制和无线通讯以及移动端APP开发的经验.
","(1)实现基于CMC机械臂控制平台的无线模块的软硬件样机,实现与手机移动端连接通信功能.
(2)制作基于安卓平台APP软件,实现通过对手机端的操作控制多轴机械臂动作.
","原理样机、论文、研究报告","2人,控制、电子信息、机电等专业,本科三年级,要求有模电数电基础.
","1年","姓名:潘杨邮箱:panyang@supcon.
com电话:15267038395",,"浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""106","适配多种电机的驱动技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","随着自动化水平的提高,越来越多的场合需要用到电机控制和电机驱动,但是不同的电机需要有对应不同的驱动控制方式,给用户的选型带来了不少麻烦.
本课题将2种主要的电机控制方式集成在一块电路上,用CMC控制芯片实现2种重要电机的控制.
","以现有的CMC控制平台为基础,研究BLDC电机和PMSM电机的控制方法以及控制接口,开发一套通用硬件平台,集成BLDC电机和PMSM电机的驱动控制方案,实现该2类常用电机的控制.
创新点:BLDC和PMSM控制方式的研究和电路设计,实现一块电路控制多种电机,减少了对不同电机不同控制的依赖性.
通过该项目,学生能够深入了解两类常用电机的使用方法,快速上手其他各类电机的控制和驱动.
","(1)实现基于CMC平台控制驱动低压BLDC电机和PMSM电机.
(2)基于CMC平台,用BLDC电机实现3轴机械臂的联动控制.
","原理样机、论文、研究报告","2人,控制、电子信息、机电等专业,本科三年级,要求有模电数电基础.
","1年","姓名:潘杨邮箱:panyang@supcon.
com电话:15267038395",,"浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""107","基于总线型电机控制系统的小球矩阵控制软件研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","小球矩阵的控制是集电机运动控制、伺服技术、机械结构、计算机软件、图形图像等多种学科的技术.
本课题将研究小球矩阵的控制软件,通过软件可编辑小球的运动轨迹,并转化成小球的运动参数,最终通过小球矩阵展现文字,三维图案等动态造型.
","以现有的CMC总线型步进电机驱动器为基础,开发控制软件,控制可编辑生成小球运动轨迹,将运动估计按时间分成控制点,生成电机的运动参数,通过CANOpen通信,发送小球,最终时小球矩阵展现文字,三维图案等造型.
创新点:通过计算机软件生成小球的控制点,自动转化成带动小球运动的电机的运动参数,实现总线型电机的联合协同控制.
通过该项目,学生将获得基于CMC平台的总线型电机的控制原理,及运动控制软件的开发经验经验.
","(1)编写windows平台上的应用软件,实现小球轨迹的编辑,小球控制点的确定,及对应的带动小球运动的电机的控制参数,完成控制参数的下发.
","论文、专利、产品研制样机、研究报告","2人,控制、计算机、电气本科三年级,要求熟悉C/C++,或C#,或python编程","1年","姓名:潘杨邮箱:panyang@supcon.
com电话:15267038395",,"浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""108","针对工控协议的渗透测试技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究针对工控协议的渗透测试技术","研究渗透测试技术,掌握相关的渗透测试工具,选择一款常见的PLC产品,分析解读其使用的工控协议,在此基础上研究如何利用渗透测试技术对该产品进行渗透测试,挖掘产品和协议漏洞,完成研究报告攥写.
","(1)提供研究报告(2)提供渗透测试案例","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:章维邮箱:zhangwei@supcon.
com电话:13805792406","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""109","工业互联网安全机制研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究工业互联网安全机制","调研国内外工业互联网安全研究进展,分析工业互联网安全框架及关键技术、解决方案,设计工业互联网云平台安全防护方案、工业互联网网关安全防护设计、工业互联网终端节点安全防护设计,形成云-边-端全面安全防护设计方案.
","(1)提供研究报告(2)提供安全防护方案","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:章维邮箱:zhangwei@supcon.
com电话:13805792406","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""110","工业互联互通协议和标准研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究工业互联互通协议和标准","调研工业互联网的发展和趋势,研究工业互联互通相关协议,解读相关的协议标准及产品解决方案,形成调研报告.
解读主流工业协议标准,分析不同行业的工业通讯特点和需求,结合工控安全需求,设计具备信息安全、高可靠性、良好扩展性、互联互通的常规楼宇控制工业协议BACnet、KNX、IEC61850等的协议栈.
","(1)提供研究报告","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:陈银桃邮箱:chenyintao@supcon.
com电话:13906507024","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""111","机器视觉的FPGA加速技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究机器视觉的FPGA加速技术","研究机器视觉与深度学习技术,调研基于FPGA加速的机器视觉嵌入式解决方案,对比其他基于GPU、专用ASIC芯片方案,进行可行性分析,完成分析报告.
","(1)提供解决方案研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:陈银桃邮箱:chenyintao@supcon.
com电话:13906507024","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""112","CNC联网接口研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究CNC联网接口","调研市场上数控机床的主流品牌,研究分析主流CNC通讯接口和协议,基于市场已有CNC联网解决方案,结合业内主流的工业物联标准,形成支持多品牌多协议CNC联网的综合解决方案.
","(1)提供研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:陈银桃邮箱:chenyintao@supcon.
com电话:13906507024","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""113","现场总线设备管理预测性维护研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究现场总线设备管理预测性维护技术","背景目的:工业生产装置的现场设备仪表,大多数采用的现场总线智能设备,这些设备为用户提供远程的在线组态和丰富的故障诊断功能,本课题,意在充分发挥现场总线设备的智能化、互联互通优势,以提升工业企业在设备仪表维护的水平,做到事前维护,减少非计划性停车,提高产品质量和企业的经济效益.
主要内容:本课题围绕现场设备,如HART、FF等智能设备仪表的日常维护,如何利用自身现场总线智能设备提供的丰富故障诊断信息,设备数据二次统计分析,来实现对现场设备的预测性维护,形成调研报告.
","(1)提供研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:沈利斌邮箱:shenlibin@supcon.
com电话:13867170468","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""114","工业仪表智能识别技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究工业仪表智能识别技术","研究机器视觉与深度学习技术,设计一套高效精确的工业仪表智能识别方案,实现工业仪表量程、刻度的智能识别重建,并对光照和拍摄角度的变换、多种类型仪表具有良好的适应性,最终完成相关论文撰写.
","(1)提供研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:刘志勇邮箱:liuzy@supcon.
com电话:13819453614","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""115","人脸识别技术在操作权限管理系统中的应用研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究人脸识别技术在操作权限管理系统中的应用","研究如何将现有的操作权限管理方法与人脸识别技术相结合,设计一种安全可靠、使用便捷的识别方案.
研究内容包括硬件设计、人脸校验、人脸识别以及活体检测等,最终完成样机开发.
","(1)提供研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:刘志勇邮箱:liuzy@supcon.
com电话:13819453614","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""116","工业设备温度预测技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究工业设备温度预测技术","应用大数据与机器学习技术,处理工业生产过程中真实的设备温度数据,研究温度预测算法以实现对设备未来一段时间内的温度进行准确预测,并完成相关论文的撰写.
","(1)提供研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:刘志勇邮箱:liuzy@supcon.
com电话:13819453614","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""117","工业设备剩余寿命预测技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","研究工业设备剩余寿命预测技术","应用大数据与机器学习技术,研究分析工业生产设备全生命周期内的工况数据,设计预测方案精准预测设备的剩余使用寿命,优化设备工作排成,并完成相关论文撰写.
","(1)提供研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:刘志勇邮箱:liuzy@supcon.
com电话:13819453614","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""118","BLE4.
0蓝牙互联协议的分析与实践","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","BLE4.
0蓝牙互联协议的分析与实践","分析和研究低功耗蓝牙BLE4.
0协议栈,并结合协议栈,开发基于BLE4.
0协议栈的穿戴式设备,完成安全钱包、防丢钥匙环等设计与试验.
有科研经费支持.
","(1)提供研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:刘志勇邮箱:liuzy@supcon.
com电话:13819453614","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""119","物联网家庭智能物流柜的设计与试验","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","物联网家庭智能物流柜的设计与试验","利用无线技术,现实家庭物流智能柜的设计,首先安全、易用的人家交互接口,实现多用户使用与安全保护.
","(1)提供研究报告(2)提供样机","论文、研究报告、原型样机","1-2人计算机、控制、信息、电气类等相关专业.
","1年","姓名:刘志勇邮箱:liuzy@supcon.
com电话:13819453614","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""120","嵌入式预测控制算法设计","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","智能无人系统是能够通过先进的技术进行操作或管理而不需要人工干预的系统.
这类系统覆盖面很广,包括无人机、无人驾驶等嵌入式控制系统.
对于此类快速系统,控制器要求在很短的时间内快速地作出反应,以应对外界的干扰使控制对象保持不动或者按照固定轨迹运行.
随着智能无人系统的普及,对于嵌入式先进控制系统的需求也变得十分迫切.
本课题研究嵌入式预测函数控制算法,主要针对其核心优化算法作改进设计,使其满足嵌入式系统控制的实时性要求.
","本课题以浙江中控技术股份有限公司APC产品设计部为依托,利用企业环境条件,完成控制对象建模、控制系统方案设计、控制器参数整定、控制算法编程及控制系统仿真调试等工作.
具体的控制对象是无人驾驶系统,在ubuntu系统中部署实验环境,在C++软件环境内实现预测控制和优化算法的编写和调试.
创新点:通过对快速二次规划算法的改进和控制器的参数整定,提高控制系统的实时性和动态性能,达到实时精准控制和灵活避障的要求.
通过该项目,学生将获得控制算法和优化算法的开发经验,同时掌握嵌入式控制系统的开发过程.
","(1)实现无人驾驶预测控制系统的搭建,编写完成的预测控制算法,使小车具有自动驾驶功能.
(2)提升优化算法求解效率,提高无人驾驶的实时性,从而具有避障功能,实现安全驾驶.
","论文、专利、研究报告","2人,控制、计算机等专业,本科三年级,要求有C/C++编程基础.
","1年","姓名:王家栋邮箱:wangjiadong1@supcon.
com电话:18758555780","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""121","迭代学习预测控制算法设计","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","机器学习理论的发展促使控制学科朝新的方向发展,其中较为热门的是如何利用迭代学习的思维发展自适应控制方法.
具有代表性的研究机构包括了UCBerkeley,MIT,StanfordUni.
等,其研究成果刚刚发布在顶级控制会议CDC2018上面,这些研究成果可能带领控制理论进入自PID和MPC后的3.
0时代.
本课题将研究迭代学习和预测控制算法的结合,通过无人驾驶的仿真环境,开发无模型自适应预测控制算法.
","本课题以浙江中控技术股份有限公司APC产品设计部为依托,利用企业环境条件,完成控制对象建模、控制系统方案设计、控制器参数整定、控制算法编程及控制系统仿真调试等工作.
具体的控制对象是无人驾驶系统,在ubuntu系统中部署实验环境,在C++软件环境内实现预测控制和优化算法的编写和调试.
创新点:通过对迭代学习算法的研究,以及与预测控制的结合,提高控制系统的鲁棒性和自适应能力.
通过该项目,学生将深入了解机器学习的一些相关知识,深刻理解算法开发的全过程,同时掌握最新一代的控制理论和概念.
","(1)开发基于机器学习的预测控制算法;(2)实现无人驾驶轨迹自动寻优的功能.
","论文、专利、研究报告","2人,控制、计算机等专业,本科三年级,要求有C/C++编程基础.
","1年","姓名:王家栋邮箱:wangjiadong1@supcon.
com电话:18758555780","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""122","原油切割算法及其对应虚拟组分性质估算的实现方法","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","原油精馏过程中,由于原油的分子多、组成复杂,常规方法难以对其进行有效表征.
目前业内采用的处理方法为通过实沸点曲线切割成虚拟组分.
每个虚拟组分都有其特定的性质,虚拟组分按照一定比例混合后,即得到原油的性质.
为了提高原油表征的水平,提高虚拟组分的模拟精度,需要对原油的切割算法进行优化调整,寻求一个精准有效适用性广的切割方法,各种切割算法的相互转化,同时改进虚拟组分的性质估算手段,提高其在流程模拟计算中的预测准确性.
","基于原油性质分析数据,对原油的实沸点曲线进行切割.
切割时综合考虑产品性质、收率等因素,调整悬摆切割温度,定义出切割模型及其对应算法.
根据原油的性质分布曲线(总硫、碳等),结合切割方法和产品的化验分析数据,研究虚拟组分生成的准则,保证其混合性质与原油一致,分离性质与产品性质一致.
使用生成的虚拟组分进行流程模拟,将模拟结果获得的性质数据与实验分析的结果进行比对.
创新点:通过新式算法,在原油性质分析数据的基础上对原油进行精细切割,并进行虚拟组分表征,提高了原油的表征水平,为原油精馏的生产提供更多数据支持,以便于精细化生产,提高生产效益","(1)获取一个适用性广、精度高、具有一定优化功能的切割算法.
(2)实现各种馏程曲线的相互转换.
(3)获取一个具有较高精度的原油虚拟组分性质估算方法.
新的方法能够较为精确地表征原油及其产品的性质,能够有效指导生产","论文、专利、软著、模拟文件、模拟报告等","1人,化工、炼油、能源等专业,本科三年级,要求有matlab编程基础.
","1年","姓名:张华云邮箱:zhanghuayun@supcon.
com电话:13806511821","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""123","催化裂化、乙烯和PTA装置的优化策略","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","在炼化流程中,装置的操作水平直接影响企业效益,需要对装置的优化策略进行综合考量,以获取合理的优化的操作方案.
利用流程模拟工具对催化裂化、乙烯和PTA这三个炼化装置进行流程模拟与优化.
结合实际生产情况,建立起对应的装置模型.
所有的装置模型都要在实际生产的基础上,联系上游原料来源和下游产品去向,利用原料表征、产品质量指标、装置工艺参数等,综合考虑单装置局部优化和全流程全局优化的方案.
","对催化裂化、乙烯和PTA炼化装置进行流程建模,模型既要保证预测计算的准确性,也要保证对不同工况适应性,还要保证计算速度及收敛性.
从原料性质、产品性质、工艺要求、产品价格等方面进行综合考量,获取操作的限制条件.
在限制条件的基础上制定优化方案.
优化方案要兼顾全局优化和局部优化,最终能够制定出可行的操作方案.
创新点:突破传统优化方案中单装置的限制,综合考量了调度、原料、产品、操作等生产过程中所有涉及的因素,确保优化方案有效益、可执行、易操作","(1)梳理催化裂化、乙烯和PTA各装置装置的世界上主流工艺,及对应的优化点.
(2)获取催化裂化、乙烯和PTA各装置对应的预测精准、适应性强、计算速度快、收敛稳定的装置模型(限于主流的流程模拟软件Aspenplus、HYSYS或者PRO/II等).
(3)制定符合生产实际需求,可执行且易操作的装置综合优化方案.
","论文、专利、模拟文件、模拟报告、优化报告、优化方案文件等","3人,自动化、控制、化工、炼油、能源等专业,本科三年级.
","1年","姓名:张华云邮箱:zhanghuayun@supcon.
com电话:13806511821","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""124","基于VxOTS仿真平台电力版模块开发","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","电力行业仿真系统一般只有水、气等物料,正是物料简单,和化工仿真机理仿真不一样,只做了近似的物性计算.
本课题在VxOTS机理仿真平台上,开发电力仿真模块,从而提升电力仿真的精度.
利用VXOTS平台的强大的功能,替代其他电力仿真厂家的产品.
","开发工业锅炉、汽机、电气等模块,在VxOTS平台上开发热电厂仿真培训系统,实现电厂人员的培训.
创新点:利用VxOTS平台压力-流量联立技术方法,严格的热力学计算的特点,开发电力仿真模块,这种电力建模方式在国内电力仿真平台属于首次应用.
","(1)可实现在VxOTS平台开发不同类型的电厂仿真系统.
","论文、专利、软件著作","2人,热动、计算机、化工、等专业,本科三年级,要求有C/C++编程基础.
","1年","姓名:岑科立邮箱:cenkeli@supcon.
com电话:15257160967","由学生团队联系确定","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""125","工业仪表智能识别技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","传统的指针式仪表因可靠性高、成本低廉、抗电磁干扰能力强等优点而被广泛应用于各类工业现场之中.
但是,这些传统的指针式仪表大多不具备数字接口,无法实现测量参数的自动采集与传输.
本课题将采用机器视觉技术以及人工智能技术实现工业仪表的智能化识别,对不同类型、不同特征的仪表都达到良好的识别效果.
","主要以工业温度表、压力表等常用指针式仪表作为研究对象,设计一套高效、准确、鲁棒性好的识别方案,具体内容包括:1.
研究图像分类技术实现不同类型仪表的分类识别;2.
研究字符识别技术实现仪表量程和刻度的识别:3.
研究图像矫正技术实现仪表图像的倾斜矫正、畸变矫正;通过该项目,学生将掌握图像处理及深度学习算法研究经验及移动端APP开发经验.
","1)研究设计出一套支持至少10种类型仪表的可靠识别,并且在移动终端上开发一个识别示例APP;2)总结研究成果,撰写一篇论文.
","论文、移动端APP示例软件","控制、计算机、电气、信电等专业,对图像处理、计算机视觉感兴趣,动手能力强,掌握C++或者Java等编程语言.
","1年","姓名:陈梦迟邮箱:21632069@zju.
edu.
cn电话:13777861524","黄文君","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""126","人脸识别技术在操作权限管理系统中的应用研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","在工业生产过程中,控制系统提供各种管理、监控操作功能,不同的岗位角色对控制系统的操作要求和权限有着严格的定义.
传统的操作权限管理系统通过用户名、密码以及角色权限定义的方式实现权限管理.
但是在实际使用中可能会出现密码泄露、冒名顶替等利用管理漏洞.
本课题研究如何将现有的操作权限管理方法和人脸识别技术相结合,设计出一种既安全可靠,又方便使用的系统产品及方案.
","本课题利用计算机视觉技术、生物技术、嵌入式技术等,将现有的操作权限管理方法和人脸识别技术相结合,设计一套更安全更便捷的权限管理系统,具体内容包括:1)研究人脸校验、人脸识别算法模型、活体检测2)结合识别算法设计高效、可靠的部署方案3)设计相关软硬件配置方案通过该项目,学生将掌握人脸识别算法研究经验及管理系统开发经验.
","1)设计并实现一套基于人脸识别技术的权限操作权限管理方法及系统,并完成样机制作;2)总结研究成果,撰写一篇论文.
","论文、样机演示","控制、计算机、电气、信电等专业,对图像处理、计算机视觉感兴趣,动手能力强,掌握C++或者Java等编程语言.
","1年","姓名:陈梦迟邮箱:21632069@zju.
edu.
cn电话:13777861524","黄文君","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练""127","工业生产过程设备工况预测技术研究","科研项目自主命题(以下内容不填)科研项目:名称:批准号:类别:依托单位:负责人:批准年度:","随着大数据技术的发展,利用工业生产过程中生成的大量数据来预测过程的关键性能指标,提高生产效率,实现经济效益最大化,已成为当前学术界与工业界广泛关注的问题.
本课题将利用大数据及机器学习技术,分析处理从工业现场实际采集得到的工况数据,设计预测算法以实现生产策略的调节优化.
+","阅读文献,掌握典型的机器学习常用算法,并结合课题应用场景针对性地学习预测算法;以水泥分解炉温度预测为例,处理工业生产过程中真实的设备温度数据,研究温度预测算法以实现对设备未来一段时间内的温度进行准确预测;以切削刀具剩余寿命预测为例,研究分析刀具全生命周期内的工况数据,设计预测方案精准预测刀具的剩余使用寿命,优化设备工作排成.
","在工业生产过程中,控制系统提供各种管理、监控操作功能,不同的岗位角色对控制系统的操作要求和权限有着严格的定义.
传统的操作权限管理系统通过用户名、密码以及角色权限定义的方式实现权限管理.
但是在实际使用中可能会出现密码泄露、冒名顶替,随意授权等利用管理漏洞的情况,一旦操作不当,对生产造成不利的影响.
本课题研究如何将现有的操作权限管理方法和人脸识别技术相结合,设计出一种既安全可靠,又方便使用的系统产品及方案.
","论文","对大数据、机器学习技术感兴趣,动手能力强,掌握Python等编程语言.
","1年","姓名:刘志勇邮箱:liuzy@supcon.
com电话:13819453614","黄文君","浙江大学—浙江中控技术股份有限公司科教协同实践基地","控制科学与工程学院","科研训练"