vrp教程太空步教程

想问一下什么是vrp问题，什么是tsp问题

、旅行商问题（Traveling Salesman Problem, TSP） 这个问题字面上的理解是：有一个推销员，要到n个城市推销商品，他要找出一个包含所有n个城市的具有最短路程的环路。

TSP的历史很久，最早的描述是1759年欧拉研究的骑士周游问题，即对于国际象棋棋盘中的64个方格，走访64个方格一次且仅一次，并且最终返回到起始点。

TSP由美国RAND公司于1948年引入，该公司的声誉以及线性规划这一新方法的出现使得TSP成为一个知名且流行的问题。

2、中国邮递员问题（Chinese Postman Problem CPP） 同样的问题，在中国还有另一个描述方法：一个邮递员从邮局出发，到所辖街道投递邮件，最后返回邮局，如果他必须走遍所辖的每条街道至少一次，那么他应如何选择投递路线，使所走的路程最短？这个描述之所以称为中国邮递员问题， 因为是我国学者管梅古谷教授于1962年提出的这个问题并且给出了一个解法。

3、“一笔画”问题（Drawing by one line） 还有一个用图论语言的描述方式：平面上有n个点，用最短的线将全部的点连起来。

称为“一笔画”问题。

4、配送路线问题（Route of Distribution） TSP问题在物流中的描述是对应一个物流配送公司，欲将n个客户的订货沿最短路线全部送到。

如何确定最短路线。

TSP问题最简单的求解方法是枚举法。

它的解是多维的、多局部极值的、趋于无穷大的复杂解的空间，搜索空间是n个点的所有排列的集合，大小为（n-1）！。

可以形象地把解空间看成是一个无穷大的丘陵地带，各山峰或山谷的高度即是问题的极值。

求解TSP，则是在此不能穷尽的丘陵地带中攀登以达到山顶或谷底的过程。

5、多回路运输问题（Vehicle Routing Problem, VRP） 多回路运输问题在物流中的解释是对一系列客户的需求点设计适当的路线，使车辆有序地通过它们，在满足一定的约束条件下，如货物需求量、发送量、交发货时间、车辆载重量限制、行驶里程限制、时间限制等等，达到一定的优化目标，如里程最短、费用最少、时间最短，车队规模最少、车辆利用率高。

VRP问题和TSP问题的区别在于：客户群体的数量大，只有一辆车或一条路径满足不了客户的需求，必须是多辆交通工具以及运输工具的行车顺序两个问题的求解。

相对于TSP问题，VRP问题更复杂，求解更困难，但也更接近实际情况。

6、多个旅行商问题（Multiple TSP） 由于限制条件的增加，TSP问题可以衍生出多个旅行商问题（MTSP），就是一个出发点，m个旅行商的TSP，即所访问的客户没有需求，车辆没有装载的限制，优化目标就是要遍历所有的客户，达到总里程最短。

VRP问题是MTSP问题的普遍化，当客户的需求不仅仅是被访问，而是有一定容积和重量的商品的装载和卸载，涉及到不同种类和型号或不同载重量车辆的调度策略时，MTSP问题转换为VRP问题。

7、最近邻点法（Nearest Neighbor） 这是一种用于解决TSP问题的启发式算法。

方法简单，但得到的解并不十分理想，可以作为进一步优化的初始解。

求解的过程一共四步：首先从零点开始，作为整个回路的起点，然后找到离刚刚加入到回路的上一节点最近的一个节点，并将其加入到回路中。

重复上一步，直到所有的节点都加入到回路中，最后，将最后一个加入的节点和起点连接起来，构成了一个TSP问题的解。

8、最近插入法（Nearest Insertion） 最近插入法是另一个TSP问题的求解方法。

它的求解过程也是4步：首先从一个节点出发，找到一个最近的节点，形成一个往返式子回路；在剩下的节点中，寻找一个离子回路中某一节点最近的节点，再在子回路中找到一个弧，使弧的两端节点到刚寻找到的最近节点的距离之和减去弧长的值最小，实际上就是把新找到的节点加入子回路以后使得增加的路程最短，就把这个节点增加到子回路中。

重复以上过程，直到所有的节点都加入到子回路中。

最近插入法比最近邻点法复杂，但可以得到相对比较满意的解。

9、节约里程法（Saving Algorithm） 节约算法是用来解决运输车辆数目不确定的VRP问题的最有名的启发式算法。

它的核心思想是依次将运输问题中的两个回路合并为一个回路，每次使合并后的总运输距离减小得幅度最大，直到达到一辆车的装载限制时，再进行下一辆车的优化。

优化过程分为并行方式和串行方式两种。

10、扫描算法（Sweep Algorithm） 它也是求解车辆数目不限制的VRP问题的启发式算法。

求解过程同样是4步：以起始点为原点建立极坐标系，然后从最小角度的两个客户开始建立一个组，按逆时针方向将客户逐个加入到组中，直到客户的需求总量超出了车辆的载重定额。

然后建立一个新的组，继续该过程，直到将全部客户都加入到组中

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首先你得手持一只高大上的VR眼镜和一部你最爱的手机，其次当然是一个美丽简约的——橙子VR（不管你的手机是安卓还是IOS系统，只需到各大应用商店快速搜索“橙子“或”VR”便可以快速下载）

在开始看视频7a64e58685e5aeb931333363356564之前先做一个准备工作，首先“我的-我的设备-***"，然后，为了防止重影和模糊最好进入“我的-系统设置-手机设置”确认屏幕尺寸是否正确,近视眼记得调瞳距哦。

如果你只是想看APP里面的视频,那么恭喜你可以愉快地进行下一步了，据说APP里面的视频都是小伙伴精心挑选的3D和全景视频，所以有看中的点进去就好，点击播放之后右下角可以选择播放模式。

本地视频更流畅哟~所以建议你最好把他下载下来观看。

本地视频怎么看？ 安卓：将视频导入文件夹(目前支持mp4、mkv、ts格式)，将下载影片复制/剪切到任意文件夹下(建议movie文件夹)，在橙子本地便可播放。

不管您的视频是2D还是3D,都可以额，右下角有原片/3D左右/3D上下/360/360左右/360上下/分屏7种播放模式，你可以看着选。

（文件管理器找到.chengzivr.android-files，橙子的视频后缀都是czvr，手动改成mp4即可使用其他播放器播放。

缓存可以设置为外置存储，请打开橙子VR-我的-系统设置选择缓存路径。

） 至于IOS，本地视频（目前支持mp4）通过iTunes导入到橙子VR文件夹，然后选择中意的视频播放，右下角选择播放模式就可以看看看了~（如何导入视频：打开itunes – 你的iphone-应用-选择橙子VR-添加文件，即可在橙子中的本地视频中找到你导入的视频。

）

太空步教程

所谓太空步，其实是一种视觉幻象效果，即先用一只脚的脚尖支地，腿弓起，脚跟要尽可能抬高；另一只脚全脚掌着地向后滑，约两脚之间有1米左右，滑行的脚脚跟抬起，支地，先前支地的脚向后滑行，就这样反复做。

我看了很多遍迈克在摩城25周年的表演上的象！我个人认为是利用脚尖顶住地面，然后另一边脚向后滑动！前面那只脚的脚尖不动，然后慢慢的脚跟压下！同时另一边脚再用脚尖顶起来！前边那只脚又向后滑！后面就如此反复！连续起来就成了我们所见的太空步！ 在BIllie Jean中，MJ向后滑动再转圈，之后是踮脚~~~是不是很难？ 其实这些动作并不难跳，太空步的走法是一脚用脚尖点地，脚后跟微踮起，另一只脚全着地并向后拖拽~~~重复这个动作多练习就可以练成太空步~ 转圈很多人都希望转5，6圈~其实并不需要那么多~~我自己可以转5圈，但一表演Billie Jean就很自然的转3圈~这给人的视觉效果已经很好了~转是手是一个惯性的重要来源，脚也只需稍稍用点力登地就行，腿尽量保持站直~~5，6圈也无非是力用大而已~ MJ在危险演唱会上也有出错时候~那时他转了一圈就踮了~所以这个也有失败的时候，大家要懂得随机应变~~ 转的熟练的人应该知道~~转时自己会很好控制圈数，因此在差不多3圈是可以停下来~双脚分开的空隙大小和肩膀差不多，双脚踮起，两个膝盖并拢~下蹲幅度不要太大~~ 这样的应该模仿的比较 神似了~~~~~ 我摸索了一断时间 加上自己的领悟 终于找到了原地太空步的感觉 现在给大家分享一下 首先，会太空步的朋友就战了优势，因为这一手大体上要结合后划的。

我是这样做出这个动作的：1，以右脚为支撑，左脚划出（注意只要求你有这个后划的趋势，不要后划）然后左脚支撑，右脚划出。

2，右脚划完后，象MJ吉隆坡那个BJ的动作一样，向前甩出。

这里就是关键了！！甩的幅度不用过大，但要求要迅速。

3右脚以支撑，左脚滑出。

这样重复就OK了 关键的就在于甩的那一下，有没有感觉，这个需要多摸索。

文字很难说清。

杰克逊太空步分解 分解:①开始起步左脚向后平滑30公分,紧接左脚点起 分解:②右脚向后滑60公分.紧接右脚点起.(起步) 分解:③然后左脚向后滑45公分点起.右脚向后60公分.依次类推.... 分解:④细节非常重要.在滑步的同时左脚向后滑.肩膀也要有一定的扭动幅度.左脚滑左肩膀向侧后稍移.右脚滑右肩膀向侧后稍移. 分解:⑤连贯性一定要强.点起落地一定要有力度.向后滑一定要有揉度 分解:⑥滑步的同时身体稍向前倾斜.防止向后倒或滑歪 分解:⑦根据喜好者滑步的次数过后可连转N圈然后双脚点地(高手动作) 太空步的最佳练习精要，何不试试呢？ 步骤1：找一双较紧的平底鞋，刚开始你可以先使用软底鞋。

步骤2：确保你用来练习的地板不会太粗糙，尽量找一块光滑的地。

步骤3：两脚并拢站立，左脚稍微比右脚靠前一些（右脚趾的前端与左脚趾的中部应该在同一线）。

步骤4：然后抬起右脚后跟，使你看起来象正在走路一样用右脚前部站立，左脚保持原位（注意不要移动）。

步骤5：当你把右脚跟放下时，把全部重心移到右脚，缓慢向后拖动左脚，使左脚趾与右脚跟平齐。

做这一步的时候，左脚跟要稍微离地，左脚不要往下踩，否则就滑不起来了。

确保你缓慢放下右脚后跟与和移动左脚同时进行。

控制速度需要多加练习。

步骤6：坚持练习以上步骤，直到你确信自己能毫无障碍的做移动。

步骤7：一旦你可以精通上面的动作，将左脚向前伸出，但是不要接触地板，要做的让人看起来就象刚好贴着地踢出的一样。

把它移到离右脚趾前面相当于一只脚那么远的位置。

左脚任何部位都不要格外地抬高。

步骤8：把左脚挪回开始的最初位置，再一次抬起右脚后跟。

左腿弯曲，重复步骤5的动作。

坚持练习直到你领悟到所有的精要，能很随心所欲的做出，并且得到他人认可。

最后达到可以克服地心引力的效果,这样你就可以象专业人士那样走太空步了. 步骤9:一旦你可以精通右脚弯曲后,交换两脚,尝试用左脚做相同的动作.抬起左脚后跟,当你用右脚向后滑步的同时放下左脚.用左脚支撑,右脚伸出,然后抬起左脚后跟,接着再次在放下左脚的同时把右脚缓慢后移