任务调度简述ucos-II中的任务，任务切换，任务调度的概念？？

轮询任务调度和抢占式任务调度有什么区别

抢占式与非抢占式的对比： 非抢占式（Nonpreemptive） 让进程运行直到结束或阻塞的调度方式 容易实现 适合专用系统，不适合通用系统 抢占式（Preemptive） 允许将逻辑上可继续运行的在运行过程暂停的调度方式 可防止单一进程长时间独占CPU 系统开销大（降低途径：硬件实现进程切换，或扩充主存以贮存大部分程序）

linux的任务调度机制是什么?

调度程序运行时，要在所有可运行状态的进程中选择最值得运行的进程投入运行。

选择进程的依据是什么呢？在每个进程的task_struct结构中有以下四 项：policy、priority、counter、rt_priority。

这四项是选择进程的依据。

其中，policy是进程的调度策略，用来区分 实时进程和普通进程，实时进程优先于普通进程运行；priority是进程(包括实时和普通)的静态优先级；counter是进程剩余的时间片，它的起始 值就是priority的值；由于counter在后面计算一个处于可运行状态的进程值得运行的程度goodness时起重要作用，因此，counter 也可以看作是进程的动态优先级。

rt_priority是实时进程特有的，用于实时进程间的选择。

Linux用函数goodness()来衡量一个处于可运行状态的进程值得运行的程度。

该函数综合了以上提到的四项，还结合了一些其他的因素，给每个处于 可运行状态的进程赋予一个权值(weight)，调度程序以这个权值作为选择进程的唯一依据。

关于goodness()的情况在后面将会详细分析。

linux和ucosiii线程的任务调度的区别

任务切换本质是靠tick中断和实时系统中的任务调度的 在arm芯片中即SysTick Timer，其1个tick产生一次中断，1个tick对实时系统算作一个时间片 在实时系统中，高优先级的任务可以嵌套即打断低优先级任务 在实时系统中，高优先级的任务进入挂起状态。

简述ucos-II中的任务，任务切换，任务调度的概念？？

任务切换是以任务为单位的, 是指离开一个任务, 转到另一个任务中去执行. 要执行任务切换, 系统中必须至少有两个任务, 而且已经有一个正在执行中。

任务调度方式常规可分为： 可打断调度（实时系统基本功能）：关键防止优先级倒置 ；ucos使用的是最高优先级算法。

不可打断调度：先来先服务，不可中断