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第一章概述1产品介绍MT-3P-8DI16DO全自动滴塑机控制系统(以下简称MT.
3P)是一套全三维、高精度的专用运动控制系统.
MT.
3P的基本配置和功能包括:Logoshop滴塑软件(以下简称Logoshop),支持各种工艺参数设置,图形编辑,联机调试等功能.
XYZ三个运动控制轴.
支持16路胶头及升降气缸,以及多胶头同步.
8个快捷按钮直接启动对应加工文件.
超大容量存储.
2G高速MiniSD文件存储器,可存储65536个文件,每个文件10万点.
高速数据传输总线,包括可达230kbps速率的的工业RS232总线.
支持PC联机调试功能,实现图形化的所见即所得编程方式.
产品特性:强大的运动控制功能1)三轴联动,支持任意3维曲线的高速连续插补,速度可达999mm/s.
2)高速梯形加减速,基于速度前瞻技术的拐点连续速度处理.
3)重复定位控制精度可达0.
5个脉冲.
高效的加工控制1)高速运动配合同步胶头以及双边循环文件加工,将机器的潜能发挥到极致.

2)多路快捷按钮选文件,配合实现复杂的多次滴塑加工过程.
完美的编程支持1)人性化的软件设计理念,操作易学好用.
2)卓越的兼容性,支持多数主流设计软件(包括精雕、AutoCAD、CoralDraw)生成的各种文件格式(包括.
NC、.
AI、.
DXF、.
JPG、.
BMP).
另外还可以支持扫描仪扫描和示教编程,使得图形轨迹的规划不受任何限制.
3)快速的参数设置和调试方--PC联机,可实现图形的立即修改,立即运行.
2使用条件2.
1模具要求机器加工不同于手工加工,对于模具有特殊要求:1>必须一致性很好,否则加工时可能刮针.
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2>尽量使用温度变形小的材料.
3>边缘光滑、整齐,横平竖直,夹角为90度.
4>底部平坦,不允许部分变形、翘起.
5>在加工中如果模具变脏或者附着了其他的物体,需要及时清理.
6>在开模的过程中,必须增加十字星标记,作为编程的基准点.
如果要使用同步胶头同时加工多列图形,每一列都需要增加十字星标记.
如图1-1所示.
LogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshop基准点标记图1-1模具示意图2.
2颜料要求机器的颜料的出胶系统不同于手工的针筒,成分纯净,尽量不要有杂质或气泡,以免堵塞胶阀或影响点料效果.
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第二章编程简介1系统简介如下图所示,MT.
3P滴塑系统的编程器由示教盒和计算机组成.
用户可单独使用示教盒编程,也可以通过USB线把示教盒和计算机连接起来之后,使用Logoshop软件编程.
USB图2-1编程器示意图示教盒编程和Logoshop编程有以下不同特点:表2-1示教盒编程和Logoshop编程对比示教盒编程Logoshop编程采用示教描绘轨迹的方法生成路径,适合于简单的图形以及没有雕刻设计原图的模具.
可以直接导入.
nc、.
DXF、.
AI、.
JPG、.
BMP等文件格式,也可以使用扫描仪,省去了示教的繁琐步骤.
另外也可以在联机模式下进行示教.
采用点列表的方式列举图形,不够直观.
在电脑屏幕上直接显示图形,便于规划路径.
调整参数较麻烦,无法直观的找到某段图形.
调整参数容易,直观方便.
环境适应性好,挂在机器旁可随时使用.
不一定随时都具备电脑调试.
在进行较起点、编辑坐标等操作时,视线可以关注于针头和模具,可以盲打使用示教盒,操作方便.
在进行较起点、编辑坐标等操作时,视线不仅需要关注针头,还需要看键盘和屏幕,操作较麻烦.
因此,示教盒适用于以下几种情形:1>简单图形的编程.
2>监控加工.
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3>调整已经编程好的文件.
在以下情形时适用Logoshop:1>第一次编一个模具,并且该模具有源图(扫描的也可以)2>复杂图形的编程,不规则曲线很多.
2按键说明表2-2示教盒按键说明键盘类别功能用途功能键根据界面提示,不同界面有不同的功能.
F1:新建文件/颜色/图形、开始加工等.
F2:编辑/颜色/点、停止加工等.
F3:复位等.
F4:设置文件/颜色/图形参数等.
数字键12abc3def4ghi5jkl6mno7pqrs09wxyz8tuv#v-v+:用于数字和字母输入,主要用于输入参数、文件名、控制胶头.
根据界面提示,不同界面有不同的功能.
0代表10号胶头.
#v-代表11号胶头,点动降速等.
v+代表12号胶头,点动升速等.
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方向键ZZ:点动各轴做前后左右升降运动.
SHF:点动时切换速度.
编辑键ENT:运行文件,保存参数,进入下一级目录等.
ESC:取消当前编辑,返回上级界面等.
CLR:删除文件/颜色/图形,加工计数清零等.
SWH:示教时切换开/关胶状态等.
MENU:预留.
3文件概念介绍在滴塑编程中常用的一些文件类型如下表所示.
表2-3文件类型表后缀名说明Logoshop生成的文件格式lsdLogoshop设计文件,包含:外框、路径和参数信息.
tcf加工文件,只包含:路径和参数信息.
不包含外框信息.
可以直接加工.
Logoshop软件可以将所有可导入的图形文件输出为tcf文件并下载至示教盒.
示教盒也可以通过示教生成tcf文件.
Logoshop支持导入的文件格式nc精雕等雕刻软件生成的文件格式.
dxfCoralDraw、AutoCAD等平面设计软件生成的文件格式.
AICoralDraw等平面设计软件生成的文件格式.
JPG,bmp等图片格式扫描仪导入的图片格式.
lsd和tcf这2种文件的结构如图2-2所示.
文件分为1~12种颜色.
每种颜色都是由最基本的图形组成.
这些图形可以是孤立点、直线、圆弧、整圆、多段线、样条曲线等.

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.
lsd/.
tcf颜色1颜色2.
.
.
颜色12孤立点直线圆弧文件颜色图形图2-2lsd和tcf文件结构图4图形概念介绍4.
1基本图形MT.
3P中支持的图形包括以下几种:表2-4图形类型表图形说明孤立点孤立点直线由"直线起点+直线终点"组成圆弧由"圆弧起点+圆弧中点+圆弧终点"3点组成整圆由"整圆起点+整圆中点+整圆终点"3点组成多段线由"直线起点+节点+直线终点"n点组成节点可以是直线中点或圆弧中点样条曲线由n个控制节点组成,用来拟合光滑的路径Mark点只用来标记,不会运动的点.
可以用来做旋转的2个参考点.
孤立点直线直线起点直线终点圆弧圆弧起点圆弧中点圆弧终点整圆整圆起点整圆中点整圆终点图2-3孤立点、直线、圆弧和整圆示意图4.
2多段线多段线可以由任意多个点组成.
如图2-4所示,多段线的第1个点为"直线起点",最后一个点为"直线终点".
圆弧过渡的中间点为"圆弧中点".
圆弧2端的端点为"直线中点".
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多段线实际上是若干直线和圆弧首尾连接而成.
跑道形、圆角矩形都是属于多段线.
很多不规则的曲线也可以通过多段线来逼近.
直线起点直线终点直线中点直线中点直线中点直线中点直线中点直线中点圆弧中点圆弧中点图2-4多段线示意图4.
3样条曲线样条曲线由多个节点组成,用来拟合光滑的轨迹.
典型应用是Logoshop中,在狭长的区域描绘点胶路径.
如图2-5所示.
图2-5样条曲线示意图军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第11页本公司保留修改权!
5工艺和参数介绍5.
1加工过程简介如图2-6所示为加工过程示意图.
胶头(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)圆弧直线孤立点图2-6加工过程示意图某一路胶头需要加工的图形为:圆弧+直线+孤立点.
胶头会依次发生以下动作:表2-5加工过程描述表编号术语解释(1)XY空移运动到加工起点上方(2)Z空移下行运动到加工起点(3)轨迹运动开胶,走圆弧轨迹,关胶(4)上抬(Z空移)加工完上抬(5)XY空移运动到下段图形上方(6)Z空移下行运动到下段图形起点(7)轨迹运动开胶,走直线轨迹,关胶(8)拉丝缓慢上抬,拉断胶丝(9)上抬(Z空移)加工完上抬(10)XY空移运动到下段图形上方(11)Z空移下行运动到下段图形起点(12)上抬(Z空移)加工完上抬5.
2图形参数如下表所示,为图形参数的解释.
这些参数是系统最经常用的.
表2-6图形参数表军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第12页本公司保留修改权!
参数名称说明用途提前开胶Z轴下降到图形起点(或孤立点)之前提前一段距离打开胶头.
提高打点/出胶时的效率.
开胶延时图形开胶后延时的一段时间.
等待出胶.
关胶延时图形关胶后延时的一段时间.
等待完全关胶.
拉丝高度图形涂胶完后再Z轴向上缓慢运动拉丝一段高度,为了拉断胶丝.
点比较精细的字母等图形时,有助胶丝拉断.
上抬高度图形涂胶(和拉丝)完后,上抬的一段高度,为了安全地空移到下一段图形上方.
绕过障碍,方便空移到下段图形.
提前关胶图形涂胶还没有结束就提前关闭胶头.
较少图形结束部分的胶量.
图形速度图形涂胶时的轨迹速度.
图形涂胶.
5.
3文件参数文件参数是对整个文件或图形生效的.
对于tcf文件,每个颜色都有参数.
Logoshop输出tcf文件时,会把文件参数输出到每个颜色的参数中去.
文件参数的种类多于图形参数.

图形参数的默认值由文件参数决定.
文件参数如下表所示表2-7文件参数表参数名称解释典型值加工速度见表2-6"图形速度"1~200mm/s加工加速度轨迹运动的加速度设置得越大,加速过程越快.
1000~3000mm/ss加工起跳轨迹运动加速前的瞬间初速度设置的越大,加速过程越快.
5~30mm/s空移速度XY轴空移时的速度200~600mm/s空移加速度XY轴空移时的加速度设置得越大,XY空移加速过程越快.
1000~3000mm/ss空移起跳空移时加速前的瞬间初速度设置的越大,空移加速过程越快.
5~30mm/sZ轴速度Z轴空移时的速度100~400mm/sZ轴加速度Z轴空移时的加速度设置得越大,Z空移加速过程越快.
1000~3000mm/ssZ轴起跳Z空移时加速前的瞬间初速度设置的越大,Z空移加速过程越快.
5~20mm/s拉丝速度参见表2-61~20mm/s拐弯加速度拐弯时使用的加速度,设置得越大,拐弯越快,机械冲击也越大100~600mm/ss上抬高度参见表2-6关胶距离参见表2-6拉丝高度参见表2-6提前开胶参见表2-6军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第13页本公司保留修改权!
开胶延时参见表2-6关胶延时参见表2-6对于速度、加速度、起跳速度这3类参数,设置大了可以提高加工效率,同时也会增加机械冲击,甚至丢步.
建议设置在典型值的范围附近.
5.
4针头补偿当各种异常原因导致针头歪了,或者更换了针头时.
为了补偿针头更换后发生的位置偏差,需要进行针头补偿操作.
如图2-7所示.
针头补偿的过程就是通过示教盒或Logoshop的针头补偿功能,依次把各个针头通过点动移动至对准机械平台上的固定锥尖.
XYZ方向都务必对准,否则可能会对后面的调试带来较大的麻烦.
胶头针头补偿锥尖机械平台.
.
.
12312图2-7针头补偿示意图5.
5基准点和起点校正如图2-8左图所示,在软件设计滴塑路径的时候,需要在关键位置设置一个基准点.
调试时,使用起点校正功能,把针头对准模具上的与基准点对应的实际基准位置.
才能进一步的调试和加工.
设置基准点和进行起点校正,就是把程序坐标系和实际的模具的机械坐标系联系起来.
胶头起点校正机械平台.
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12312LogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshop基准点标记工件图2-8基准点和起点校正示意图军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第14页本公司保留修改权!
第三章示教编程入门1界面层次和功能简介1.
1界面层次图【文件列表】【文件加工】新建参数针头补偿起点校正文件复制文件命名旋转[ENT]运行【颜色列表】[F2]编辑【点列表】子文件偏移高度调节新建[F2]编辑模拟插入图形编辑单步修改参数Z轴调整快捷按钮设置循环加工设置【系统内部设置】[#]高级图3-1示教盒操作界面层次示意图上图为示教盒操作界面层次示意图.
用户主要用到的就是4个相关界面:【文件列表】、【颜色列表】、【点列表】、【文件加工】.
1>颜色列表.
列举出当前选择的加工文件的所有颜色.
提供了偏移、高度调节、模拟运行、设置胶头等功能.
2>点列表.
列举出当前颜色的所有图形和点.
提供了单步、编辑、修改图形参数等功能.
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3>文件加工.
进行文件加工,停止等.
提供了设置快捷按钮、循环加工参数等功能.

另外,在【文件列表】界面按[#]能进入【高级设置】界面,该界面中的功能为系统高级设置,只允许工程师来配置其中的设置,不推荐操作员进入该界面修改设置.

1.
2文件列表系统上电初始化成功后,会自动进入文件列表界面.
如图3-2所示,界面区域上分别显示了:文件列表、文件信息、文件序号/总数和功能菜单.
文件列表文件信息文件号/文件总数功能菜单图3-2文件列表界面功能菜单每个按钮代表执行相应的功能.
按了后会进入相应功能界面.
表3-1文件列表界面功能表按键说明功能说明[0]补偿进入针头补偿界面.
[1]起点进入起点校正界面,对该文件坐标进行整体的偏移.
[2]复制复制一个和当前文件相同的文件.
复制后的文件会被命名为COPY****.
[3]命名对该文件重命名.
[#]系统进入【高级设置】界面.
推荐由高级工程人员来配置其中的设置.
[F1]新建新建一个空白文件,进入颜色列表界面,然后可以继续新建颜色.
[F2]编辑编辑当前文件,进入下一级颜色列表界面.
[F3]复位机器复位,回原点.
[F4]参数设置当前加工文件的各种运行设置(非文件参数).
[ENT]加工进入加工界面,加工当前文件.
[ESC]无效.
[CLR]删除当前文件.
1.
3颜色列表在文件列表界面中,按下"[F2]编辑"打开当前文件,进入文件的颜色列表界面,如图3-3所示.
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图3-3颜色列表界面此界面中提供了对各个颜色的操作功能.
表3-2颜色列表界面功能表按键说明功能说明[1]高度定位到颜色的第一个运动点位置,对颜色进行Z方向行的整体校正.
[2]偏移定位到基准点位置,可以对颜色进行XY方向上的整体微调.
[3]命名修改颜色的名称.
[F1]新建新建一个颜色,进入点列表界面,然后可以插入图形.
[F2]编辑打开当前颜色,进入下一级点列表界面.
[F3]复位机器复位,回原点.
[F4]参数设置该颜色的参数(文件参数).
[ENT]模拟模拟运行当前颜色,运行的过程中关胶.
[Z↑]上移把当前颜色上移1位.
[Z↓]下移把当前颜色下移1位.
[ESC]无效.
[CLR]删除当前颜色.
[ESC]返回文件列表界面1.
4点列表在颜色列表界面中,按下[ENT],打开当前颜色,进入点列表界面.
如图3-4所示:图3-4点列表界面刚进入点列表时,光标选中点和实际针头对应位置不一致.
按下[ENT]可执行单步.
进入单步状态后,界面变成如下图所示.
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图3-5点列表界面-单步状态点列表界面有如下功能:表3-3点列表界面功能表按键说明功能说明数字键编辑序号,光标移动到对应序号点处.
[F1]插入插入一段图形.
[F2]编辑编辑一个点的位置.
[F3]偏移以当前点为基准,偏移该条曲线.
[F4]参数编辑点的参数.
对于一段图形.
起点有开胶延时、速度参数,直线中点有速度参数(运动中变速),终点有关胶延时、拉丝高度、上抬高度参数.
这些参数都只对这段图形生效.
[ENT]单步胶头运动到对应点的实际位置.
按住[ENT]不动可以一直连续单步.
单步模式下】,设置单步步数.
[Z↑][Z↓]【单步模式下】,直接微调点的Z坐标.
[ESC]返回上级颜色列表界面.
[CLR]删除当前点/图形.
1.
5文件加工文件/颜色列表中,都可以对当前文件/颜色进行加工或模拟.
模拟是为了在不出胶的情况下看轨迹运动是否吻合.
加工则不仅要看轨迹,还要看出胶量是否合适.
如图3-6所示,为文件/颜色的加工控制界面.
图3-6加工控制界面加工控制界面中提供了以下功能:军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第18页本公司保留修改权!
表3-4加工控制界面功能表按键说明功能说明键盘:[F1]开始面板按钮:【开始】开始加工、暂停加工、继续加工.
键盘:[F2]停止面板按钮:【急停】立即停止当前运动.
键盘:[F3]复位面板按钮:【复位】机械回原点.
[F4]设置可以设置当前加工的属性,包括:每加工N次复位,循环加工次数等.
[2]快捷设置当前文件的快捷加工按钮,并可以清除每个快捷按钮对应的文件.
[CLR]清零把当前加工计数.
[ENT]无效.
[ESC]返回文件列表界面.
面板按钮:【快捷键1~8】直接开始加工对应文件.
2第一次使用:功能测试在【文件列表】界面(如图3-2),按下[#]进入【系统菜单】界面,如下图所示图3-7系统菜单界面系统菜单提供了一些对系统的设置、测试、信息查看等功能.
按[2]进入功能测试界面,如下图所示.
图3-8功能测试界面军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第19页本公司保留修改权!
功能测试界面提供了最基本的测试,包括轴的运动、输入输出等.
另外在此界面可以显示出XYZ的正负限位开关状态,反显代表有效.
此界面的操作和功能如下表所示.
表3-5功能测试界面功能表按键说明功能说明[↑][↓][→][←][Z↑][Z↓]点动,包含前、后、左、右、上、下6个方向.
[SHF]切换点动的速度,有低、中、高三档.
[F1]进入输入输出测试界面,可以测试所有胶头、升降气缸和快捷按钮状态.

[F2]进入脉冲标定界面.
(用户用不到)[ESC]返回文件列表界面按[F1]后进入【输入输出测试】界面,如下图所示:图3-9输入输出测试界面按下[F1],光标反显后,此时可以测试第1~12路胶头.
然后,按数字键1~9以及[0]可以打开/关闭第1~12路胶头.
按下[F2],光标反显后,此时可以测试第1~12路升降气缸.
然后,按数字键1~9以及[0]可以打开/关闭第1~12路气缸.
按下机器上快捷按钮1~8,界面上对应的快捷按钮图标会反显,此时表明系统采集到了外部的快捷按钮信号.
按下机器面板的"开始""复位""停止",输入[1234]中的2,3,4会分别反显.
用来测试按钮是否正常.
"[F3]输出"预留.
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3示例:示教一个图形3.
1示教编程操作流程补偿新建文件新建颜色插入图形单步调试设置图形参数加工出胶效果合适完成第一阶段:前期准备第二阶段:调试轨迹第三阶段:调试出胶编辑和微调继续插入颜色YNYN调节气压图3-10示教编程操作流程如图所示,为示教编程的一个操作流程.
这个流程大致分为3个过程.
1>前期准备2>调试轨迹3>调试出胶后面小节将会沿着这个思路详细讲解如何编出一个图形.
3.
2前期准备3.
2.
1气压调节首先,编程前要求气压、出胶都一切正常.
前面已经介绍通过【文件列表】【系统菜军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第21页本公司保留修改权!
单】【功能测试】【输入输出测试】,可以测试每个胶头.
3.
2.
2针头补偿在【文件列表】按"[0]补偿"进入针头补偿界面,如下图所示:图3-12针头补偿界面按[ENT]依次编辑每个针头,把针头对准平台上的锥尖.
若之前做过针头补偿,又没有发生针头歪或更换针头的事情,可以不用再做针头补偿.

3.
2.
3新建文件在【文件列表】按[F1]新建一个示教文件.
示教文件默认命名为TEACH***.
然后进入颜色列表界面,如图3-13所示.
图3-13颜色列表界面示教文件中还不存在任何颜色,需要再新建一个颜色.
再按[F1]新建一个颜色.
新建之前需要先选择当前颜色对应的胶头号,如图3-14.
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图3-14新建颜色-设置胶头设置好主胶头后,按[ENT]保存,就新建了一个颜色.
然后进入点列表界面,如图3-15.
图3-15点列表界面3.
3插入图形在点列表界面中,按[F1]插入,图3-16点类型界面按数字键1~5可以分别选择不同类型的图形插入.
这些图形的具体含义在第二章图形概念章节中也介绍过了.
3.
3.
1插入直线示例如图所示,直线由直线起点和直线终点2点组成.
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直线直线起点直线终点图3-17直线示意在点类型界面中按"[3]直线",第一步要插入一个直线起点,如图3-18所示.
点类型插入的第几个点点动速度图3-18插入直线起点经过点动,针头运动到模具的合适位置后,按下[ENT]保存.
此时直线起点就示教好了.

然后示教盒又会自动进入直线终点的插入界面,如图3-19所示.
图3-19插入直线起点点动到合适位置后,按下[ENT]保存.
直线就示教完了.
此时示教盒又回到点列表界面.

3.
3.
2插入多段线示例图3-20点列表界面在刚刚插入完的直线后要在插入多段线.
此时,光标反显位于"直线终点"(如图3-20).
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要插入的多段线示例如图3-21所示,为一个跑道形,跑道形应该依次插入:1.
直线起点,2.
直线终点,3.
圆弧中点,4.
直线终点,5.
直线中点,6.
圆弧中点,7.
直线终点.
其中"直线起点"和"直线终点"是重合的.
1.
直线起点2.
直线中点4.
直线中点5.
直线中点3.
圆弧中点6.
圆弧中点7.
直线终点图3-21跑道形示例在【点列表界面】中按下[F1]插入进入【点类型界面】后,选择"[1]多段线".
示教盒提示第一插入直线起点:图3-22插入多段线-直线起点点动到合适位置后,按[ENT]保存.
示教盒跳入示教第2点的界面中:图3-22插入多段线-第2点点动到合适位置后,按[ENT]保存.
示教盒跳入示教第3点的界面中.
第3点要求是点类型是圆弧中点.
注意到在插入多段线时,点类型前有[SWH]按钮,按下[SWH]可切换当前点类型.
如图3-23所示.
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按[SWH]切换点类型图3-23插入多段线第3点-切换点类型按[SWH]只能使当前点类型在"直线中点"和"圆弧中点"之间切换.
若前一点为"圆弧中点",此点只能为"直线中点".
当不小心插入错误时,按[CLR]可以返回之前插入的点.
依次插完点1~7时,按下"[ESC]结束",插入就完成了.
最后一次被插入的点类型会自动变为"直线终点".
要修改多段线时,既可以删除多段线的节点,也可以插入节点.
在"直线中点"后可以插入"直线中点"和"圆弧中点"(如图3-25).
在"圆弧中点"后只能插入"直线中点".
图3-24插入多段线节点3.
3.
3插入其他图形插入圆弧和整圆时,类似于插入直线.
只不过插入圆弧和整圆是要连续插入3个点(起点、中点和终点).
插入孤立点群时,可以连续插入.
只有按下[ESC]时才会插入结束.
3.
4单步调试在【点列表界面】中,按下[ENT]单步就进入了单步模式.
此时针头会运动到指定点位置.
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图3-25单步状态在单步状态下(如图3-25),按[←][→]可以设置单步步数.
[ENT]按住不放时可以一直连续单步.
当发现某个点Z轴坐标有偏差时,直接按[Z↑][Z↓]可以对该点的Z进行微调.
按[ENT]保存微调值.
若点的XY方向有偏差,可按下[F2]编辑该点坐标.
图3-26单步模式:Z轴微调3.
5图形参数修改在【点列表界面】里,按下"[F4]参数"可以编辑当前点的参数.
图3-27编辑点的参数所有延时参数的单位都是ms,距离参数的单位都是mm,速度参数的单位是mm/s.
当参数显示***时,表示使用的是文件的参数.
经过修改后,就使用自己独立的参数了.

按下"[CLR]默认"可恢复成****默认参数.
修改好后按[ENT]快速保存.
可修改的参数和作用的点类型如下表所列:表3-6点参数种类和作用范围军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第27页本公司保留修改权!
参数类型点类型作用范围开胶延时所有图形起点、孤立点立即生效关胶延时所有图形终点、孤立点立即生效上抬高度所有图形终点、孤立点立即生效拉丝高度所有图形终点、孤立点立即生效图形速度所有图形起点、直线中点立即生效,图形结束失效3.
6模拟和运行图形编好后,可先把某个颜色或整个文件模拟运行.
确认运行轨迹正确后.
再开胶直接加工.
加工过程中,胶量的调节也尤为重要.
下面列举出几种调节方法:增大胶量的方法:1>增加气压.
编程中一般不允许改变气压,因为在编程的开始就应该把气压调整到合适的值.
如果编程中改变了气压,很可能其他已经做好了的文件都不能用了.

2>降低图形加工速度.
该方法对孤立点无效.
孤立点只能增肌开胶延时.
3>增加开胶延时.
减小胶量的方法和增加胶量的方法刚好相反.
4文件参数介绍在【文件列表】界面中,按"[F4]参数"可以设置当前选中文件的参数(如图3-28).
图3-28编辑点的参数4.
1加工完成动作按"[1]加工完成动作",进入加工完成动作设置界面.
军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第28页本公司保留修改权!
图3-30加工完成动作加工完成动作共有5种:表3-7加工完成动作表类型说明参数回文件起点Z先上抬到终点坐标,然后XY回文件起点,针头停留在文件起点上方终点坐标Z回文件终点Z上抬到终点坐标,针头停留在文件终点上方终点坐标Z回原点每次加工完回原点无回指定点加工完Z先上抬到最高,然后XY回指定XY坐标,最后Z回指定Z坐标.
终点坐标(X,Y,Z)文件连接Z先上抬到终点坐标,然后XY空移到下一个文件起点上方,Z下行开始执行下一个文件终点坐标Z被连接的文件名4.
2阵列加工设置在【文件参数选择】界面中按"[2]阵列加工设置",进入加工完成动作设置界面.
图3-32阵列设置界面4.
2.
1普通阵列(先X或先Y)走阵列可以有2种方向,先X或先Y.
见示意图军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第29页本公司保留修改权!
图3-33阵列方向示意图完成一个普通的阵列需要输入5个参数:行数、列数、行偏移、列偏移、阵列间上抬.
其中偏移可以为负值(按[+/-]改变符号.

4.
2.
2示教三维阵列按[SHF]切换阵列类型为"3维".
图3-34三维阵列设置界面示教一个3维阵列按以下步骤:1>文件基准点必须设置为第1个阵列子图形的关键位置.
(如图3-35的基准点位置)2>输入列数和行数.
3>按"[F1]列数",示教针头到第1行最后1列的子图基准点处.
(如图"列1行3"处位置)4>按"[F2]行数",示教针头到第1列最后1行的子图基准点处.
(如图"行1行4"处位置)5>按[ENT]保存.
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LogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshop行1列3列1行4基准点图3-35示教3维阵列示教好后,阵列就按照红色虚线方向依次加工.
3维阵列不仅仅支持矩形,还支持任意3维平行四边形.
4.
2.
3阵列展开当阵列不规则时,必须指定每个阵列子文件的基准位置.
如下图所示:LogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshopLogoshop阵列点1阵列点2阵列点3阵列点4阵列点5阵列点6阵列点7阵列点8阵列点9阵列点10阵列点11阵列点12图3-36阵列展开示例在普通阵列和三维阵列中,都可以按[#]展开阵列.
展开后,每个阵列子文件都可以编辑基准点,如图所示军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第31页本公司保留修改权!
图3-37阵列展开点列表界面4.
3对针胶头设置在【文件参数选择】界面中按"[3]对针胶头设置",进入对针胶头设置界面.
图3-38对针胶头设置界面起点校正时默认使用的是第一个子文件的胶头.
当第一个子文件的胶头太粗,影响起点校正精度时,需要换一个胶头进行起点校正.
此参数指定使用哪个胶头进行起点校正等对针操作.
4.
4基准点设置使用该功能,可以设置当前文件的基准点位置.
注意:并不是进行起点校正.
若文件是从Logoshop生成的,并指定过了基准点,不需要使用此功能.
当文件是示教生成的时侯,可以添加一个基准点.
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第四章Logoshop编程入门1获取和安装软件您可以联系供应商或客服人员获得软件安装程序,您也可以直接从下列地址下载软件:http://www.
friendess.
com/downloads.
aspx安装之前,请检查您的系统是否满足以下最低要求:Windows2000以上操作系统主频1.
0G以上的CPU至少256Mb内存15英寸以上VGA显示器,分辨率1024*768以上,推荐32位真彩色显示至少1个USB接口.
2初次使用2.
1软件界面和大部分其他CAD或图形处理软件类似,Logoshop界面的主要部分是绘图区,绘图区的上方是菜单和工具栏,绘图区左侧是绘图工具,绘图区右侧是工艺参数,绘图区下方是命令行及提示信息,界面最下方是状态提示信息.
见下图.
军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第33页本公司保留修改权!
2.
2设置默认参数初次使用软件时,需要先设置系统的默认参数.
点菜单上的"工具""默认参数".
如下图所示,需要设置一些参数.
2.
2.
1机械参数如下图所示,为机械参数的参数推荐设置.
其中X,Y,Z轴的行程范围和每毫米脉冲数根据机器的实际情况而定,或者在连接USB的情况下,点"从控制卡读取参数"来获取.

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2.
2.
2工艺参数如下图所示,为工艺参数的参数推荐设置.
军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第35页本公司保留修改权!
3Logoshop编程操作流程3.
1图形导入方法一、单击Logoshop软件工具栏左上角图标.
弹出下图所示对话框,打开所需要打开格式的文件.
打开后会自动删除上一次打开的内容.
方法二、单击菜单栏的"文件",选择"导入"功能,选择需要导入的文件类型,如下图所示.
选择后同样会弹出类似上图所示的对话框,此时可选择要导入的图形.

与打开不同的是,导入图形后会保留上一次导入或打开的图形.
军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第36页本公司保留修改权!
3.
2设置文件参数导入图形后,需及时设置图形的文件参数.
单击工具栏上方的按钮,打开"文件参数配置"对话框,如下图所示.
请按照"第二章、编程简介"中5.
3文件参数,中表2-7的推荐值合理设置文件参数.
3.
3绘图打开图形后,白色线条代表图形边框等.
有时需要在边框内绘制开胶路径.
Logoshop的绘图区域左侧的工具栏列出了各种图形.
军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第37页本公司保留修改权!
绘制图形时,单击对应的图形按钮,然后根据命令窗提示进行操作即可完成添加.
要取消新建,单击鼠标"右键"或按下"ESC"键.
按"空格键"可重复选择上次选中的图形进行绘图.
有时可以直接在精雕等软件中绘制好点胶路径,输出为.
AI或.
NC格式,导入后,直接把线条属性设置为各个胶头即可,无需再手动在Logoshop中绘制.
这样绘制的路径往往精度高、有时还带有3维立体信息,可以大大提高调试点胶轨迹的效率.
3.
4路径规划3.
4.
1设置基准点"基准点"是专用于对加工文件做起点校正时使用的.
实际加工时,由于工件摆放位置、针筒更换等都可能导致加工文件中存储的路径与实际工件出现偏差,此时可以通过"起点校正"来重新使路径与实际吻合.
单击工具栏上的""按钮,提示"请指定基准点",以鼠标单击要设置为基准点的位置,设置完成,命令窗显示类似下图的提示信息.
已设置的基准点在屏幕上以图标""表示.
3.
4.
2排序Logoshop提供自动排序功能,单击工具栏上的按钮,指定一个参考位置,Logoshop会自动排列好图形的次序.
"自动排序"从给定的参考位置开始,依次搜索距离当前位置最近的图形,直到所有图形排列完成为止.
"自动排序"功能可以保证局部路径的最优化.

除此之外,还可对Logoshop还支持对部分图形的排序,用鼠标选中部分图形,单击工具栏上的按钮,就能对选中的部分图形进行排序,并在排序完成后不影响其他未选中的军创(厦门)自动化科技有限公司共46页第38页本公司保留修改权!
图形排序.
3.
5设置图形参数除"文件参数"中设置的参数值外,每一个图形都可以单独设置参数.
为图形设置参数之后,输出时将使用图形参数,没有设置过的参数则使用"文件参数"中对应的参数.
"图形参数"位于Logoshop主界面右侧,如下图所示.
请按照"第二章编程简介"中"5.
2图形参数"中表2-6的推荐值合理设置图形参数.
3.
6联机调试电脑可以通过一根USB线和示教盒连接起来,进入联机调试模式.
第一次连接时需要安装驱动程序.
当Logoshop右下角显示"示教盒已连接"时,表示Logoshop已经连接上了机器.
按下软件商的按钮,就可以进入联机模式.
进入联机模式后,打开"加工控制"菜单栏,就会有"下载"、"上传"、"开始"、"停止"、"复位"等功能按钮,如图所示.
另外,在软件右侧,也会多出一个"单步调试"工具栏,包含各种单步调试的功能按钮.
同时也标注了各种快捷键F1~F9.
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3.
6.
1针头补偿点击软件上的按钮,会弹出胶头参数设置界面.
再点"针头偏移校正",把每个针头都对准机械平台上的锥尖,保存针头补偿值.
(可参见第二章5.
4节).
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按键盘的方向键[和[PageUp]、[PageDown]分别代表点动前、后、左、右、上、下.
默认为低速点动,同时按住Shift和方向键为高速点动,同时按住Ctrl和方向键为中速点动.
3.
6.
2起点校正第一次联机调试时,必须给图形设置"基准点",然后进行起点校正.
如果不进行起点校正,后面的很多操作将无法进行.
点"起点校正",校正完毕后,就可以接来下的单步调试等操作了.
3.
6.
3单步调试图形起点校正好以后,就可以进行单步调试和修改了.
单步调试主要有以下几个功能及按钮:1)[F5]定位到第一点.
2)[F7]按节点单步.
3)[F6]单步时,选择上一点.
4)[F9]按图形单步.
当发现点位置不对时,选中点,按[F2]编辑.
然后按方向键,点动到合适的位置后,按下[ENT]立即保存.

选中整个图形时,也可以按Ctrl+[F2]编辑整个图形位置.
具体操作方式和编辑点一样.
联机模式下点击绘图工具时,可以示教制定点的位置.
联机模式下暂时只支持孤立点、Mark点,直线和多段线的示教.
如要绘制其他图形,可以先示教多个Mark点,然后在Mark点上再画图形.
画完后,Mark点可以不用删掉.
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3.
6.
4上传和下载联机调试的优点是找某段图形,设置参数特别方便.
但是由于计算机距离较远.
有时需要单步调试很精细的图形时,用示教盒更方便.
或者一些其他场合中,需要实现示教盒和电脑之间的文件上传和下载.
计算机把文件下载到示教盒中,然后示教盒单步调试好位置后,计算机再使用上传功能,把调试好的轨迹读上来.
然后就可以开始调试参数了.
3.
6.
5下载并模拟加工联机模式下,还提供了全部/部分选中图形的模拟加工功能,用来调试出胶量,调整各项参数.
3.
7输出TCF并加工联机模式下,图形调试好以后,使用"下载"功能,把调试好的程序下载到示教盒中.

然后移除USB.
在示教盒上运行该文件即可.
若没有使用联机功能,可以采用U盘把编好的文件导入到示教盒中,运行加工该文件.

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第五章经典案例1加工偏位处理在加工或调试过程中,有时会发生偏位的现象.
发生这种现象的原因主要有以下几种:1)速度/加速度参数设置过大.
参数设置到典型值的中间时,是不会发生加工偏位的.

2)模具底部不平,或者边缘不平,导致模具不能准确的摆放在平台上,从而导致加工时刮针.
3)更换了针头.
4)升降气缸没有固定好晃动、皮带损坏等机械原因.
当发生偏位问题后,首先要先解决问题.
然后,需要重新微调图形的位置.
微调的步骤是:第一步:针头补偿.
把歪了的和刮过的针头都需要重新进行针头补偿.
第二步:颜色偏移和高度校正.
把针头对应的颜色进行偏移.
第三步:单步.
单步查看轨迹是否正确,若不正确,返回第二步,再进行颜色偏移.

2快捷按钮加工设置当要同时加工几个不同的文件时,可以使用快捷按钮功能,直接加工对应文件.

在加工控制界面中,如下图所示,按下[2]快捷,可以设置加工文件的快捷键.

按下后,进入以下设置界面中.
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输入数字1~8可以设置当前文件的快捷按钮.
另外,以列表方式显示出了已有效的快捷按钮所对应的文件.
按[CLR]清除,可以清除该快捷键对应的加工文件.
设置好该文件的快捷键后,按[ENT]保存.
多个文件要设置快捷按钮时,需要分别选择每个文件设置.
设置好所有的快捷按钮后,在加工控制界面中,按下机器上的快捷按钮,便可以开始直接加工对应文件.

3双边循环加工设置为了提高加工效率,可以设置双边循环加工.
实际上就是在平台左右各放一个工件,在2个工件之间循环加工.
如下示意图:LogoshopLogoshopLOGO1.
TCFLOGO2.
TCF设置方法如下步骤:第一步:首先调试好左边的文件,比如命名为LOGO1.
第二步:把LOGO1复制,重命名为LOGO2.
第三步:把LOGO2进行起点校正,对准右模具.
第四步:设置LOGO1的文件参数加工完成动作,设置该文件连接到"LOGO2".
第五步:运行LOGO1,并设置循环加工.
这样,机器就可以自动的先加工LOGO1,再加工LOGO2,并循环加工.
操作人员可以在加工的过程中上下料.
这样使得机器一直处于运转状态,从而使加工效率最高.

4同步胶头设置加工如下示例图形时,可以使用同步胶头的方法,同时开2个胶头并加工.