电机kt8000

BMH伺服电机电机手册V2.
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2016www.
schneider-electric.
com0198441113753,V2.
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2016本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和/或技术特性.
本文档并非用于(也不代替)确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性.
任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析、评估和测试.

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如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议,或者从中发现错误,请通知我们.
未经SchneiderElectric明确书面许可,不得以任何形式、通过任何电子或机械手段(包括影印)复制本文档的任何部分.
在安装和使用本产品时,必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规.
出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据,只有制造商才能对各个组件进行维修.
当设备用于具有技术安全要求的应用场合时,必须遵守有关的使用说明.
未能使用SchneiderElectric软件或认可的软件配合我们的硬件,则可能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果.
不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏.
2016SchneiderElectric.
保留所有权利.
BMH2伺服电机0198441113753,V2.
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2016目录目录3安全信息5危险等级5请注意5操作人员资质6指定用途6关于产品的资讯6摘自标准的术语9关于本书111序言131.
1电机系列131.
2可选件和配件131.
3铭牌141.
4型号代码172技术参数192.
1常规属性192.
2特定电机数据222.
2.
1BMH070222.
2.
2BMH100242.
2.
3BMH140262.
2.
4BMH190282.
2.
5BMH205292.
3尺寸312.
4轴的特定数据372.
4.
1压紧时的力372.
4.
2轴负载382.
5可选件412.
5.
1编码器412.
5.
2止动闸432.
5.
3风扇(仅BMH1904B)432.
6UL1004-1,UL1004-6和CSA22.
2No.
100的条件432.
7认证432.
8一致性声明443安装453.
1安装程序概况47BMH目录伺服电机30198441113753,V2.
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20163.
2电磁兼容性(EMV)473.
3安装前493.
4电机安装543.
4.
1安装和连接IP67套件(配件)573.
5电气安装593.
5.
1插头和插头接线593.
5.
2电源接头和编码器接头643.
5.
3抱闸接口703.
6风扇的装配和连接(仅BMH1904B)714调试735诊断与排除故障775.
1机械问题775.
2电气问题776与备件796.
1IP67套件796.
2插头796.
3电机电缆806.
3.
1电机电缆,1.
5mm2806.
3.
2电机电缆,2.
5mm2816.
3.
3电机电缆,4mm2826.
3.
4电机电缆,6mm2836.
3.
5电机电缆,10mm2846.
4编码器电缆857售后服务、维护与废弃物处理877.
1售后服务地址877.
2维护877.
3更换电机897.
4发运、仓储、废弃物处理90术语表91术语和缩写91图表目录93关键字索引95目录BMH4伺服电机0198441113753,V2.
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2016安全信息在尝试安装、操作、维修或维护设备之前,请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备.
下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现,提示用户潜在的危险,或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息.
在"危险"标签上添加此符号表示存在触电危险,如果不遵守使用说明,会导致人身伤害.
这是提醒注意安全的符号.
提醒用户可能存在人身伤害的危险.
请遵守所有带此符号的安全注意事项,以避免可能的人身伤害甚至死亡.
危险等级手册中的安全提示标有警告符号.
此外,产品上亦有提醒您存在潜在危险的符号和指示.
根据危险状况的严重程度,将安全提示分为4个危险等级.
危险有"危险"字样提示时,表明即将发生危险,若不加注意,将难免发生致命事故.
警告有"警告"字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会发生致命事故或设备损坏事故.
注意有"注意"字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会导致事故或设备损坏.
提示有"提示"字样提示时,表明可能会发生危险,若不加注意,也许会造成设备损坏.
请注意电气设备的安装、操作、维修和维护工作仅限于合格人员执行.
SchneiderElectric不承担由于使用本资料所引起的任何后果.
专业人员是指掌握与电气设备的制造和操作及其安装相关的技能和知识的人员,他们经过安全培训能够发现和避免相关的危险.
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2016操作人员资质只允许专业人员使用本产品,专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本产品的所有资料.
此外,为了能够识别和避免相应的危险,专业人员必须接受安全培训.
专业人员必须能预知并识别通过参数化,更改相关设置以及进行机械、电气和电子装备而可能产生的危险.
专业人员必须了解有效的标准,规定和事故预防条例并在系统规划和实施时遵守.
指定用途本电机产品用于工业领域,应按照本手册说明进行使用.
务必始终遵照所有适用的安全准则,规定的条件和技术数据.
使用本产品前,必须进行有关正确使用的风险评估.
根据风险评估结果采取相应的安全措施.
因为产品被用作一个完整系统的部分使用,您必须通过整套系统的方案保证人员安全.
本设备只允许使用规定的电缆和配件.
只能使用原配件和原备件.
其它不当使用可能会引发危险.
电气设备和电动装置只能由专业人员进行安装、操作、保养和维修.
关于产品的资讯要对所含信息进行使用和应用,必须具备自动化控制系统设计和编程的专业知识.
只有用户、机器制造商或系统集成商熟悉在安装、调整、运行、维修和维护机器或过程时会产生影响的所有条件和因素.
请遵守所有关于设备部件接地的适用规范和/或规定.
确定遵守所有安全规章,所有有效的基于电气的要求以及所有标准,这些规章,要求和标准对于您的机器或您的过程在涉及到该产品的使用都是有效的.
本产品的许多部件,包括印刷电路板,在电源电压下工作,其中可能产生高转变电流和/或高电压.
当轴旋转时,电机会产生电压.
安全信息BMH6伺服电机0198441113753,V2.
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2016危险触电、爆炸或电弧爆炸危险对传动系统进行检修之前:-去掉覆盖物或门,以及在安装或拆除、硬件、电缆或电线以前,要将所有设备包括所连接的组件从电源上断开.
-在所有电源开关上布置"禁止接通"或类似的警示标志.
-防止所有开关再次通电.
-等待15分钟(电容器DC总线的放电)-按照本文件中的指示用带有合适额定电压的电压测量仪器检查中间电路上的电压并确保电压低于42.
4Vdc.
-DC总线LED熄灭,并不意味着DC总线不带电.
当设备确实或很有可能带电时,不要触碰接口、触点、端子、非屏蔽部件或印刷电路板.
请只使用绝缘电气工具.
对传动系统进行检修之前,请采取措施防止电机轴被外源驱动.
请在电机电缆的两个末端对未使用的芯线进行绝缘处理,确保电机电缆中的交流电压不会感应到未使用的芯线上.
避免在中间电路的接线端子或电容器上短路.
在接通电压前,安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线,并确保产品已正确接地.
该设备及其各附属产品仅允许以规定电压运行.
若不遵守该规定,将会导致死亡或严重伤害.
该产品设计用于在有爆炸危险的区域之外运行.
只能在不可能出现爆炸危险的区域安装产品.
危险爆炸危险只能在不可能出现爆炸危险的区域安装和运行产品.
若不遵守该规定,将会导致死亡或严重伤害.
提示:对于其他重要的安全信息请注意驱动放大器的产品手册.
当输出级意外关闭(例如因电源故障、出现错误或执行功能而关闭)时,电机将不再在受控状态下制动.
过载、故障或错误使用可能造成抱闸功能不正常和提前磨损.
警告意外动作确保未制动的运动不会造成人员受伤或财产损失.
定期检查抱闸.
不得将抱闸用作主刹车.
勿将抱闸用于安全相关用途.
若不遵守该规定,可能会导致死亡、严重伤害或财产损失.
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2016警告失控制造商在开发控制装置时必须考虑潜在的失灵概率,并提供具有某些关键控制功能的设备,借助于这些设备,在控制装置失灵时和失灵后可实现安全状态.
关键控制功能例如有急停、位置限制、电源故障和重新起动.
关键控制功能必须有单独或冗余控制路径.
控制系统包括通信链接.
制造商必须考虑通信链接发生意外延时或故障情况.
请遵守所有事故防范规定及所有适用的安全规定.
1)运行前,单独并彻底检查每台安装了本手册所述产品的设备是否正常运转.
若不遵守该规定,可能会导致死亡、严重伤害或财产损失.
1)更多信息请参阅NEMAICS1.
1(最新版本),"SafetyGuidelinesfortheApplication,Installation,andMaintenanceofSolidStateControl"以及NEMAICS7.
1(最新版本),"SafetyStandardsforConstructionandGuideforSelection,InstallationandOperationofAdjustable-SpeedDriveSystems"或当地相应的有效规定.
安全信息BMH8伺服电机0198441113753,V2.
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2016摘自标准的术语本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准的条款或定义.
在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域,这可能包括但不限于"安全"、"安全功能"、"安全状态"、"故障"、"故障复位"、"失灵"、"失效"、"错误"、"错误消息"、"危险"等词语.

这些标准包括:标准描述EN61131-2:2007Programmablecontrollers,part2:Equipmentrequirementsandtests.
ISO13849-1:2008Safetyofmachinery:Safetyrelatedpartsofcontrolsystems.
Generalprinciplesfordesign.
EN61496-1:2013Safetyofmachinery:Electro-sensitiveprotectiveequipment.
Part1:Generalrequirementsandtests.
ISO12100:2010Safetyofmachinery-Generalprinciplesfordesign-RiskassessmentandriskreductionEN60204-1:2006Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines-Part1:GeneralrequirementsEN1088:2008ISO14119:2013Safetyofmachinery-Interlockingdevicesassociatedwithguards-PrinciplesfordesignandselectionISO13850:2006Safetyofmachinery-Emergencystop-PrinciplesfordesignEN/IEC62061:2005Safetyofmachinery-Functionalsafetyofsafety-relatedelectrical,electronic,andelectronicprogrammablecontrolsystemsIEC61508-1:2010Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystems:Generalrequirements.
IEC61508-2:2010Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystems:Requirementsforelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystems.
IEC61508-3:2010Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-relatedsystems:Softwarerequirements.
IEC61784-3:2008Digitaldatacommunicationformeasurementandcontrol:Functionalsafetyfieldbuses.
2006/42/ECMachineryDirective2004/108/ECElectromagneticCompatibilityDirective2006/95/ECLowVoltageDirective此外,本文中所用的名词可能是被无意中使用,因为它们是从其他标准中衍生出来的,如:标准描述IEC60034系列RotatingelectricalmachinesIEC61800系列AdjustablespeedelectricalpowerdrivesystemsIEC61158系列Digitaldatacommunicationsformeasurementandcontrol-Fieldbusforuseinindustrialcontrolsystems最后,"操作区"一词可结合特定危险的描述一起使用,其定义相当于"机器指令"(2006/42/EC)和ISO12100:2010中的"风险区"或"危险区".
BMH安全信息伺服电机90198441113753,V2.
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2016注意:对于当前文档中引用的特定产品,上述标准可能适用,也可能不适用.
若要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息,请参阅这些产品参考的特性表.
安全信息BMH10伺服电机0198441113753,V2.
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2016关于本书本手册适用于BMH标准产品.
"1序言"一章中列有本产品的型号.
您可以根据型号确定您的产品是标准产品还是用户定制产品.
手册来源可在以下网站下载最新手册:http://www.
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com操作步骤当必须按照先后顺序执行操作步骤时,您可看见以下表示方法:执行后续操作步骤的必备条件操作步骤1对该操作步骤的重要反应操作步骤2当针对某一操作步骤的反应有所说明时,您就能够以此来检查该操作步骤的执行是否正确.
如果没有其它说明,就必须以指定的顺序执行各个操作步骤.
操作帮助点击该符号可打开有关操作帮助的说明:可以在这里获取帮助操作的辅助信息.
SI单位技术参数以SI单位进行标注.
换算后的单位放在SI单位后的括号里,并且可以取整数.
示例:最小导线横截面积:1.
5mm2(AWG14)术语表技术词语及缩写符号解释.
关键字索引指引相应目录的关键词表.
BMH关于本书伺服电机110198441113753,V2.
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2016关于本书BMH12伺服电机0198441113753,V2.
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20161序言1.
1电机系列这些电机是交流同步伺服电机,具有很高的功率密度.
驱动系统由交流同步伺服电机和附带的驱动放大器组成.
仅当电机和驱动放大器相互协调时,才会实现理想性能.
属性本系列交流同步伺服电机具有下列优点:高功率密度:采用最新磁材料和最优设计概念,与具有相当大小转矩的电机相比,长度更短.
极高的最大转矩:最高可达4倍连续静止力矩峰值1.
2可选件和配件本系列电机有许多可选件,例如:各种编码器系统抱闸各种轴类型各种防护等级套件各种长度各种结构尺寸各种线圈类型不同的接线种类风扇冷却可在第17页的"型号"部分查阅可选件.
可在从第79页开始的"6与备件"一章中查阅配件.
可在Lexium32产品目录中查找与电机匹配的传动装置.
BMH1序言伺服电机130198441113753,V2.
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20161.
3铭牌铭牌上显示有以下资料:BMH070和BMH100图1:铭牌BMH070和BMH100(1)电机型号,请参阅"型号"部分(2)识别号(3)电源电压最大标称值(4)最大电流(5)最高转速(6)连续静止电流(7)连续静止力矩(8)额定功率(9)额定转速(10)电机相数(11)耐热等级(12)防护等级(无轴套管的机壳)(13)温度传感器(14)抱闸数据(15)制造日期(16)序列号(17)适用标准(18)制造国家或地区,地点(19)条码1序言BMH14伺服电机0198441113753,V2.
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2016BMH140和BMH190图2:铭牌BMH140和BMH190(1)电机型号,请参阅"型号"部分(2)识别号(3)电源电压最大标称值(4)最大电流(5)最高转速(6)连续静止电流(7)连续静止力矩(8)额定功率(9)额定转速(10)风扇的信息(仅BMH1904B)(11)电机相数(12)耐热等级(13)防护等级(无轴套管的机壳)(14)温度传感器(15)抱闸数据(16)制造日期(17)序列号(18)电机质量(19)适用标准(20)制造国家或地区,地点(21)条码BMH1序言伺服电机150198441113753,V2.
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2016BMH205图3:铭牌BMH205(1)电机型号,请参阅"型号"部分(2)连续静止力矩(3)连续静止电流(4)额定转速(5)电源电压最大标称值(6)额定功率(7)耐热等级(8)条码(9)制造国家或地区,地点(10)最大电流(11)序列号(12)制造日期(13)硬件版本(14)最高转速(15)防护等级(无轴套管的机壳)(16)抱闸数据(17)温度传感器1序言BMH16伺服电机0198441113753,V2.
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4型号代码BMH0701P01A1A产品系列BMH=同步电机–中等转动惯量机座尺寸(机壳)070=70mm法兰100=100mm法兰140=140mm法兰190=190mm法兰205=205mm法兰结构长度1=1Stack2=2Stack3=3Stack4=4Stack绕组P=为实现最佳转矩和转速而优化T=为实现高转速而优化轴和防护等级0=光轴;防护等级:轴IP541),机壳IP651=棱键;防护等级:轴IP541),机壳IP652=光轴;防护等级:轴和机壳IP651)2)3=棱键;防护等级:轴和机壳IP651)2)编码器系统1=每转128个正弦/余弦周期单圈绝对式编码器(SKS36)2=每转128个正弦/余弦周期多圈绝对式编码器(SKM36)6=每转16个正弦/余弦周期单圈绝对式编码器(SEK37)7=每转16个正弦/余弦周期多圈绝对式编码器(SEL37)抱闸A=没有抱闸时F=有抱闸时接线种类1=直式连接器2=90°弯角连接器,可旋转机械接口–装配A=国际电工委员会标准B=国际电工委员会标准和风扇冷却1)仅当安装位置为IMV3(立式驱动轴,轴端朝上)时才能到达防护等级IP50.
2)轴密封允许的最高转速为6000min-1.
借助于其它配件,可以达到防护等级IP67.
请参阅"6与备件"一章.
如对型号代码有疑问,请联系当地的SchneiderElectric销售办事处.
用户定制类型标志用户定制类型的位置8处有一个"S"型号代码.
以下编号定义了各种用户定制类型.
示例:BS1234如对用户定制类型有疑问,请联系机器制造商.
BMH1序言伺服电机170198441113753,V2.
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20161序言BMH18伺服电机0198441113753,V2.
1,03.
20162技术参数您将在本章了解有关该产品系列及配件的环境条件,以及机械和电气性能信息.
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1常规属性电机型号交流同步伺服电机电极对的数目5电机外壳的防护等级IP65按照IEC60034-5无密封的轴的防护等级IP54)按照IEC60034-5有密封的轴的防护等级IP651)2)按照IEC60034-5IP67套件防护等级IP67)按照IEC60034-5风扇防护等级IP20按照IEC60034-5耐热等级F(155°C)按照IEC60034-1振荡大小等级A按照IEC60034-14测试电压>2400Vac按照IEC60034-1允许的最高绕组电压BMHT240VacBMHP480Vac最大对地电压280Vac端跳normalclass按照IEC60072-1、DIN42955机壳颜色黑色RAL9005过电压类型III按照IEC61800-5-1保护等级3)I按照IEC61140、EN501781)包括轴密封圈:最高转速限制在6000min-1;轴密封圈已经过初始润滑,密封件无润滑会增大摩擦,从而缩短轴的使用寿命.