glpushmatrix旋转的世界里要绊倒几次

glpushmatrix函数有什么用

glPushMatrix压入当前矩阵堆栈。

用法 void WINAPI glPushMatrix(void); 将当前矩阵保存入堆栈顶(保存当前矩阵)。

介绍常用的OpenGL的函数（定义+功能）

OpenGL 函数库相关的API有核心库(gl)、实用库(glu)、辅助库(aux)、实用工具库(glut)、窗口库(glx、agl、wgl)和扩展函数库等。

从图1可以看出，gl是核心，glu是对gl的部分封装。

glx、agl、wgl 是针对不同窗口系统的函数。

glut是为跨平台的OpenGL程序的工具包，比aux功能强大。

扩展函数库是硬件厂商为实现硬件更新利用OpenGL的扩展机制开发的函数。

下面逐一对这些库进行详细介绍。

　　1．OpenGL核心库

　　核心库包含有115个函数，函数名的前缀为gl。

　　这部分函数用于常规的、核心的图形处理。

此函数由gl.dll来负责解释执行。

由于许多函数可以接收不同数以下几类。

据类型的参数，因此派生出来的函数原形多达300多个。

　　核心库中的函数主要可以分为以下几类函数： 　　（1）绘制基本几何图元的函数。

如绘制图元的函数glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()。

　　（2）矩阵操作、几何变换和投影变换的函数。

如矩阵入栈函数glPushMatrix()、矩阵出栈函数glPopMatrix()、装载矩阵函数glLoadMatrix()、矩阵相乘函数glMultMatrix()，当前矩阵函数 glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity()，几何变换函数glTranslate*()、glRotate*()和 glScale*()，投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视口变换函数glViewport()等等。

　　（3）颜色、光照和材质的函数。

如设置颜色模式函数glColor*()、glIndex*()，设置光照效果的函数glLight*() 、glLightModel*()和设置材质效果函数glMaterial()等等。

　　（4）显示列表函数、主要有创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、 glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()。

　　（5）纹理映射函数，主要有一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数glTexImage2D()、 设置纹理参数、纹理环境和纹理坐标的函数glTexParameter*()、glTexEnv*()和glTetCoord*()等。

　　（6）特殊效果函数。

融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()。

　　（7）光栅化、象素操作函数。

如象素位置glRasterPos*()、线型宽度glLineWidth()、多边形绘制模式glPolygonMode()，读取象素glReadPixel()、复制象素glCopyPixel()等。

　　（8）选择与反馈函数。

主要有渲染模式glRenderMode()、选择缓冲区glSelectBuffer()和反馈缓冲区glFeedbackBuffer()等。

　　（9）曲线与曲面的绘制函数。

生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*()，求值器的函数glEvalCoord*() glEvalMesh*()。

　　（10）状态设置与查询函数。

主要有glGet*()、glEnable()、glGetError()等。

　　2．OpenGL实用库The OpenGL Utility Library (GLU)

　　包含有43个函数，函数名的前缀为glu。

　　OpenGL提供了强大的但是为数不多的绘图命令，所有较复杂的绘图都必须从点。

线、面开始。

Glu 为了减轻繁重的编程工作，封装了OpenGL函数，Glu函数通过调用核心库的函数，为开发者提供相对简单的用法，实现一些较为复杂的操作。

此函数由 glu.dll来负责解释执行。

OpenGL中的核心库和实用库可以在所有的OpenGL平台上运行。

　　主要包括了以下几种： 　　（1）辅助纹理贴图函数，有gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()。

　　（2）坐标转换和投影变换函数，定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D() 、gluLookAt()，拾取投影视景体函数gluPickMatrix()，投影矩阵计算gluProject()和 gluUnProject()等等。

　　（3）多边形镶嵌工具，有gluNewTess()、 gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon() gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()等等。

　　（4）二次曲面绘制工具，主要有绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()等等。

　　（5）非均匀有理B样条绘制工具，主要用来定义和绘制Nurbs曲线和曲面，包括gluNewNurbsRenderer()、 gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、 gluNurbsProperty()等函数。

　　（6）错误反馈工具，获取出错信息的字符串gluErrorString()。

　　3．OpenGL辅助库

　　包含有31个函数，函数名前缀为aux。

　　这部分函数提供窗口管理、输入输出处理以及绘制一些简单三维物体。

此函数由glaux.dll来负责解释执行。

创建aux库是为了学习和编写 OpenGL程序，它更像是一个用于测试创意的预备基础接管。

Aux库在windows实现有很多错误，因此很容易导致频繁的崩溃。

在跨平台的编程实例和演示中，aux很大程度上已经被glut库取代。

OpenGL中的辅助库不能在所有的OpenGL平台上运行。

　　辅助库函数主要包括以下几类： 　　（1）窗口初始化和退出函数，auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()。

　　（2）窗口处理和时间输入函数，auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()。

　　（3）颜色索引装入函数，auxSetOneColor()。

　　（4）三维物体绘制函数。

包括了两种形式网状体和实心体，如绘制立方体auxWireCube()和 auxSolidCube()。

这里以网状体为例，长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、圆柱 auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四面体 auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶 auxWireTeapot()。

　　（5）背景过程管理函数auxIdleFunc()。

　　（6）程序运行函数auxMainLoop()。

　　4．OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit

　　包含大约30多个函数，函数名前缀为glut。

　　glut是不依赖于窗口平台的OpenGL工具包，由Mark KLilgrad在SGI编写（现在在Nvidia），目的是隐藏不同窗口平台API的复杂度。

函数以glut开头，它们作为aux库功能更强的替代品，提供更为复杂的绘制功能，此函数由glut.dll来负责解释执行。

由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的，因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行，特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。

对于有经验的程序员来说，一般先用glut理顺3D图形代码，然后再集成为完整的应用程序。

　　这部分函数主要包括： 　　（1）窗口操作函数，窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit() glutInitDisplayMode() glutInitWindowSize() glutInitWindowPosition()等。

　　（2）回调函数。

响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等，GlutDisplayFunc() glutPostRedisplay() glutReshapeFunc() glutTimerFunc() glutKeyboardFunc() glutMouseFunc()。

　　（3）创建复杂的三维物体。

这些和aux库的函数功能相同。

创建网状体和实心体。

如glutSolidSphere()、glutWireSphere()等。

在此不再叙述。

　　（4）菜单函数。

创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu() 和glutAttachMenu()。

　　（5）程序运行函数，glutMainLoop()。

opengl怎么实现部分图形的旋转？本人初学，各种不懂~

整个图一起旋转是因为glRotate()是对整个坐标系乘以一个旋转矩阵的，在旋转之后你再绘制任何图形都会跟着旋转。

正确的方法是使用glPushMatrix()和glPopMatrix()来控制要旋转的部分。

根据你的情况，下面是简单的代码～～ glPushMatrix(); // 保存原始的矩阵 (1) glTranslate3f(...); // 小车移动 DrawBody(); // 绘制小车车身 glPushMatrix(); // 保存当前矩阵，确保只有车轮转动 (2) glRotate3f(...); // 旋转 DrawWheels(); // 绘制轮子 glPopMatrix(); glPopMatrix(); 要这样写是因为执行glTranslate,glRotate等等变形后，整个变换矩阵会改变，那么之后接着绘制的东西都会执行相应的改变。

所以当你绘制完需要变形的东西后，要执行glPopMatrix来还原上个矩阵，确保后面绘制的图形不受影响～ 希望能帮到你～不明白的话可以继续消息我～

旋转的世界里要绊倒几次

glPushMatrix(); glRotatef（3） glPushMatrix(); glRotatef（2） glPushMatrix(); glRotatef（1） Model1View(); glPopMatrix(); glPopMatrix(); glPopMatrix(); 每次都按照世界坐标旋转的