工程局无人驾驶外卖

项目名称:振动碾无人驾驶集群作业技术研发与工程应用提名单位:中国水利水电第五工程局有限公司推荐单位意见:振动碾无人驾驶、精确碾压技术的实现使振动碾驾驶员从单调重复的劳动中解放出来,有效降低了长时间振动碾驾驶对于驾驶人员健康的不良影响.
实现了碾压遍数、速度、搭接距离的精确控制,有效避免超压、漏压、欠压现象的发生,有利确保和提高了质量控制水平,减少不必要的燃料消耗,质量效应,环保效益显著.
课题成果特别有利于在大型土石方工程的规模化碾压施工,从而获取规模性效益.
有效的提高施工机械化装备水平,改变目前的作业模式,将引领大型土石方工程碾压进入无人驾驶时代.
研究成果整体达到国际领先水平,实现了土石坝精细化施工的重大创新,有力地推动了行业科技进步.
特推荐申请中国大坝工程学会技术发明奖!
项目简介:土石料的碾压是土石方工程质量控制的关键.
目前碾压机械的自动化、智能化程度并不高,关键参数主要依靠驾驶员手动控制,施工存在漏压、欠压现象,返工处理、施工效率低,强烈振动环境影响操作人员健康等诸多问题.
本项目依托建于河床深厚覆盖层上,坝高240m的长河坝水电站大坝,深入开展振动碾自动驾驶技术对提高土石方的碾压施工质量、减少返工处理节能减排、改善振动作业环境保护身体健康等具有重要的意义.
通过多年的产学研协同攻关,取得了丰硕的创新成果,首创精准控制的智能化无人驾驶振动碾,主要创新成果如下:(1)研究开发了振动碾机身电气及液压控制系统、集成应用卫星导航定位、状态监测与反馈控制、超声波环境感知等技术,首次实现了振动碾的无人驾驶作业,精确控制碾压作业提高了碾压质量和施工效率.
(2)研发了振动碾机身电气及液压控制系统,由电气主控制器完成参数设定,就地控制器控制行走、转向、振动等状态,实现振动碾工作状态的自动控制.
(3)采用卫星定位导航技术,开发振动碾程序控制自动控制器,实现机身位置、方向定位和路径的自动控制,根据指定施工区域建仓规划,进行碾压路径自动设定及差异化调整.
(4)研究利用角度编码器、倾斜传感器等进行振动碾行驶状态、姿态的检测,实现了机身自动控制系统的补偿控制,提高作业精度.
(5)研究采用超声波环境感知系统,实现自动障碍避让,开发了低频段无线遥控应急装置,进一步提高了振动碾应急制动的可靠性.
(6)研发了振动碾显示控制器,进行碾压参数设定,实现作业区域、作业环境、施工参数及行驶状态等的实时显示.
通过工程应用总结振动碾无人驾驶技术在质量控制上,可避免漏压、欠压,直线行走偏差±10cm以内,行走速度偏差0.
1km/h,确保一次碾压合格率(均值约97.
1%);在施工效率上,对比人工驾驶作业提高约10.
6%,缩短间歇时间,延长工作时间约20%.
无人驾驶的振动碾先后成功应用于长河坝大坝、老沟水库大坝、苏丹上阿特巴拉等工程,通过精确控制、提高施工效率方面产生直接经济效益约2640万元.
研究形成国家发明专利1项,国家实用新型专利1项,国家级及省部级工法各1项,实现了土石坝精细化施工的重大创新,有力地推动了行业科技进步.
推广应用情况:1.
推广应用情况随着振动碾无人驾驶技术良好的应用效果实现,目前坝高312m的双江口水电站大坝、295m的两河口水电站大坝工程等国内在建300m级高堆石坝以及号称"新疆三峡工程"坝高164m的阿尔塔什大坝工程、安徽绩溪抽水蓄能电站、京津冀一体化建设关键项目津石高速等工程也将得到广泛应用.
通过多年的生产运行跟踪,振动碾无人驾驶技术在长河坝水电站大坝工程、老沟水库大坝工程、苏丹上阿特巴拉水库工程土石方填筑施工中应用过程有效提高了施工效率,减少不必要的返工处理,降低燃料消耗,降低施工成本,加快直线工期,为上述电站的提前投产发电贡献显著,计算产生直接经济效益约2640万元.
振动碾无人驾驶、精确碾压技术的实现使振动碾驾驶员从单调重复的劳动中解放出来,有效降低了长时间振动操作环境下对驾驶人员健康的不良影响.
实现了碾压遍数、速度、搭接距离的精确控制,有效避免超压、漏压、欠压现象的发生,有利确保和提高了质量控制水平.
通过提高施工效率,减少返工处理,有效减少了不必要的燃料消耗,节能减排环保效益显著.
有效的提高施工机械化装备水平,改变传统作业模式,将引领大型土石方工程碾压进入无人驾驶时代.
主要知识明目录:主要完成识产权证:成人:1排行技工对1.
姓名:吴高排名:1行政职务:副技术职称:教工作单位:中对本项目技术高见副总经理兼总教授级高级工中国水利水电术创造性贡献工程师第五工程局有献:本人在该有限公司该项技术研发发工作中投入入的工作量占本人同期工作总量的百分比为50%.
1.
主要负责整体研究思路制定及各方协调,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
主持最终研究成果报告编写;3.
参与专利设计.
2.
姓名:李法海排名:2行政职务:一分局局长技术职称:教授级高级工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:本人在该项技术研发工作中投入的工作量占本人同期工作总量的百分比为50%.
1.
主要负责整体研究思路制定及各方协调,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
主持最终研究成果报告编写;3.
参与专利设计.
3.
姓名:樊鹏排名:3行政职务:一分局总工技术职称:高级工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:本人在该项技术研发工作中投入的工作量占本人同期工作总量的百分比为50%.
主要负责研究过程中的技术跟踪,以及研究成果应用过程的效果分析,并参与专利设计及工法编写.
对本项目所有主要技术创新点均具有创造性贡献.
4.
姓名:韩兴排名:4行政职务:项目总工技术职称:工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:1.
主要负责研究过程中的技术跟踪及数据收集整理分析,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
参与最终研究成果报告编写;3.
参与专利设计及工法编写.
5.
姓名:陈曦排名:5行政职务:科技办主任技术职称:工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:1.
主要负责研究过程中的技术跟踪及数据收集整理分析,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
参与最终研究成果报告编写;3.
参与专利设计及工法编写.
6.
姓名:孙林智排名:6行政职务:公司副总工技术职称:教授级高级工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:1.
主要负责研究过程中的技术指导,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
参与最终研究成果报告编写;3.
参与专利设计.
7.
姓名:梁涛排名:7行政职务:处长技术职称:高级工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:1.
主要负责研究过程中的技术指导,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
参与最终研究成果报告编写;3.
参与专利设计.
8.
姓名:孙国兴排名:8行政职务:项目总工技术职称:工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:1.
主要负责研究过程中的技术跟踪及数据收集整理分析,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
参与最终研究成果报告编写;3.
参与工法编写.
9.
姓名:李春江排名:9行政职务:高级主管技术职称:助理工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:1.
主要负责研究过程中的技术跟踪及数据收集整理分析,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
参与最终研究成果报告编写;3.
参与工法编写.
10.
姓名:裴伟排名:10行政职务:项目副总工技术职称:工程师工作单位:中国水利水电第五工程局有限公司对本项目技术创造性贡献:1.
主要负责研究过程中的技术跟踪及数据收集整理分析,对主要技术发明1~6均具有创造性贡献;2.
参与最终研究成果报告编写.
主要完成单位及创新推广贡献:1.
单位名称:中国水利水电第五工程局有限公司单位贡献:完成课题研究设计,课题研究所必须的基础建设,负责课题研究人员配置及人力物力开支,负责课题后期知识产权设计申报及出具课题成果报告,负责课题鉴定及应用推广.
对本项目所有技术创新和应用推广均具有主导性贡献.