脉冲网速测定
网速测定 时间:2021-05-17 阅读:()
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利用恒基准脉冲数法采样时一次获取输出脉冲数为+@基准脉冲数为*+,%-1,@可推出其测量转速同实际转速之间的关系为#%&'()2+.
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9(:计算在此转速下的理论脉宽1值!
95:计算相应的脉宽系数C在速度检测时@根据式9--:@剔除脉宽误差的影响@从而得出最终的测量值@表(列出了经脉宽校正后速度检测的相对误差和均方差C由表(可见@通过脉宽比例系数的校正@所得的检测值相对于实际值的误差大大减小@表明通过脉宽纠正后确实提高了速度的检测精度C表N不同转速下速度检测量的对比abcCNdefgbhijekelmnofobjphoqrbspopkqohqillohokmhembmiktroseuimv#'J9wx^_'y-:#J9wx^_'y-:7Jz均方差纠正前纠正后-;>-;>C>'Q'CB;-C&Q>HQ'C;BB('5BH5Q'C&&5'CB>5CQ>BB&'CHQ(';BB&BB;CQQQ'C5Q5C;B''--C5'H'QQQ5QQQC;'B'CBHBCQBBH--C-'(-BH&-H&5C--&'C((QCH>5;(-C;Q(Q5-((&-((BCH>('C'>QC;-BQ'(CB'Q&--;--第>期宋刚@等$基于普通编码器的高精度测速方法万方数据!
结论为减少测速精度受到量化误差和编码器制造误差的影响"从采样方式入手"首先解释并采用数学方法量化了测量系统对检测精度的影响"就如何减小量化误差和脉宽误差的影响作了理论上的分析和证明"并进行了实验验证#$%&提出采用恒基准脉冲数法进行速度的检测"降低量化误差对速度检测的影响"避免了常规测量方法的限制#$'&提出脉宽误差补偿的理论和方法"并设计一套基于()的检测装置标定了编码器的脉宽系数#实验证明"经脉宽系数校正后"检测值的相对误差大大降低#$*&采用本文的理论和方法"可使分辨率较低的光电脉冲编码器达到较高的检测精度#该方法具有较大的应用价值#参考文献+,%-曲家骐"王季铁#伺服控制系统中的传感器,.
-#北京+机械工业出版社"%//0#,'-12345"67849:7;#58@A9C2:8B737=24B>7D89B@2C7A,E-#FGHIJKLMLNJOK"%//P"QP$0&+Q'RQ0#,*-S329E"S242:ZXC2@A8Y8C8@=ZA4W2>B(1"f74g8C8@=D842=7,j-#[\\\[KN_^abLK_G_J'KGKcFLGNa^LbLK_]LHIK'k'Olm'KnL^LKHL,)-#jC8>7A2+oppp"%//q#dqR0'#,Q-李峻#异型圆车削的数字控制刀具同步进给系统的研究,h-#上海+上海交通大学机械学院rrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrrr"%///#下期发表论文摘要预报四维变系数对流扩散方程的通用并行数值计算支小莉%"陆鑫达%"戎璐'"曾志勇%$%#上海交通大学计算机科学与工程系"上海'qqq*qs'#上海交通大学自动化系&摘要+将)>2@:Xt7A<49<@隐差分法与分带交替并行方法结合"提出一种绝对稳定的变系数四维$空间三维加时间一维&对流扩散方程的通用并行数值计算模型uu)(o库在工作站网络上可并行化实现)
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