主机网卡的作用

作为国内领先的GNSSRTK测量系统生产和销售企业,我公司一直致力于为广大国内外用户提供优质、先进的GNSS测绘测量技术与产品.
本说明书介绍了使用三鼎RTK测量系统的主要流程、方式、注意事项和常见使用技巧.
为了让您能获得更好的使用体验,建议您在使用前先花费10-20分钟时间阅读本说明.
假如您需要有更具体的使用说明、系统软件、操作视频等内容,或者需要更多GNSS测量产品的信息,可登陆三鼎光电官网或南方卫星导航官网进行查询和下载.
欢迎使用三鼎RTK测量系统三鼎系列RTK主机支持经SICS信息采集系统提供的云服务,该服务默认处于关闭状态.
三鼎为SICS信息采集系统提供的云服务设置较为完备的信息安全保障.
如需要开启该服务,可直接在主机面板进行仪器设置或通过手簿执行相关操作.
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southgnss.
com南方卫星导航官网三鼎光电官网注意电池属消耗品,请注意不要过放或过充.
新购买的锂电池需将剩余电量用完后充电,经2~3次正常使用即可激活电池活性.
请使用官方指定的电池,以避免仪器受到不必要的损害.
请使用原装充电设备给电池充电.
请保持电池干燥.
请勿使用损坏、臌胀或漏液的电池.
请勿将电池暴露在强烈阳光直射、火或其他极热环境中.
请勿挤压、敲打、踩踏电池,同时请避免电池受到跌落、踩踏等较大外力、震动和伤害.
通常蓄电池正常使用寿命为1年,可供电压会逐渐降低,请注意及时更换.
正常工作电压为11V~14V,低于此电压,电台距离会衰减,并损害蓄电池自身使用寿命.
通常外置电台所使用的蓄电池,无过充保护机制,请注意充满后及时断电.
请勿高温暴晒或长期给大功率设备供电,这会导致电解液消耗加快,降低蓄电池寿命.
主机电池注册码云服务外置电台蓄电池主机、相关设备及软件正常使用须进行注册,请及时联系仪器供应商索取注册码.
产品注册过程不会对您的信息造成泄露或侵害.
扫码可下载详细说明资料及操作视频http://www.
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asp扫码关注行业最新动态*本说明书仅适用于三鼎RTK系列产品仪器架设完成基准站和移动站硬件架设与配置,搭建作业的硬件环境.
新建工程创建工程,配置参数、坐标等基础信息,完成作业所需的数据基础.
求转换参数匹配工程所需平面坐标和默认经纬度坐标,在作业中直接获得所需目标参考系坐标.
单点校正输入测点已知平面坐标,校正不同坐标系之间的参数差异.
已知点检核在已知点进行测量,确认不同坐标系之间的参数转换是否准确有效.
测量与放样数据导出在作业区域进行测量或放样作业,获取目标成果.
从手簿中导出数据,拷贝至电脑中进行内业处理.
RTK三鼎作业使用简要流程测量系统RTK(求参后可跳过,但每次基站重启后,需进行校正)仪器使用流程架设基准站010405060203架设移动站新建工程:固定解状态后,点击"工程","新建工程",输入工程名.
天线高设置:点击"配置","工程设置",输入正确的天线高.
坐标系统设置:点击"配置","坐标系统设置","新建坐标系统",输入坐标系统名(随意设置),目标椭球按客户需要选择,在设置投影参数中输入当地实际中央子午线,点击"确定"完成参数设置参数设置求转换参数单点校正完成上述步骤以后即可进行点测量及放样等工作.
测量基准站每次重新启动(使用了参数前提下),移动站都要进行单点校正.
点击"输入","校正向导","基准站架设在未知点",将移动站架设在已知控制点上,对应输入移动站已知平面坐标以及天线高,气泡居中后点击"校正","确定",即完成校正工作,校正完成以后,应在另一个已知控制点上进行检核点击"测量","点测量",依次采集两个已知点A1、A2的坐标信息.
点击"输入","求转换参数","添加",输入A1点已知平面坐标(客户提供),大地坐标选择更多获取方式下的点库获取,选中刚测量的A1点,然后按同样的方法完成A2点的录入,查看水平和高程精度无误后点击"计算",点击"应用",即可将参数值赋给当前工程.
转换完成后采集第三个已知点A3的信息进行验证.
装入电池,开机手簿打开安卓版工程之星,通过"蓝牙管理器",连接主机利用"仪器设置",将主机设置为"基准站(设置)",选择合适的差分格式(如RTCM32)数据链设置为"内置电台(外置电台)",在"数据链设置"中选择相应的电台通道等,注意:外置电台通道在大电台上设置,点击"启动"来启动基站当数据灯一秒一闪时,表明基准站启动成功.
采用与基准站类似的方式,将主机设置为"移动站(设置)",主机数据链为"内置电台",在数据链设置中设置与基准站对应的电台通道.
当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作电台模式0405060203设置移动站新建工程:固定解状态后,点击"工程","新建工程",输入工程名.
天线高设置:点击"配置","工程设置",输入正确的天线高.
坐标系统设置:点击"配置","坐标系统设置","新建坐标系统",输入坐标系统名(随意设置),目标椭球按客户需要选择,在设置投影参数中输入当地实际中央子午线,点击"确定"完成参数设置参数设置求转换参数单点校正完成上述步骤以后即可进行点测量及放样等工作.
测量基准站每次重新启动(使用了参数前提下),移动站都要进行单点校正.
点击"输入","校正向导","基准站架设在未知点",将移动站架设在已知控制点上,对应输入移动站已知平面坐标以及天线高,气泡居中后点击"校正","确定",即完成校正工作,校正完成以后,应在另一个已知控制点上进行检核点击"测量","点测量",依次采集两个已知点A1、A2的坐标信息.
点击"输入","求转换参数","添加",输入A1点已知平面坐标(客户提供),大地坐标选择更多获取方式下的点库获取,选中刚测量的A1点,然后按同样的方法完成A2点的录入,查看水平和高程精度无误后点击"计算",点击"应用",即可将参数值赋给当前工程.
转换完成后采集第三个已知点A3的信息进行验证.
采用与基准站类似的方式,将主机设置为"移动站(设置)",主机数据链为"网络模式","网络配置"与基准站一置,"数据链设置"选中刚刚新建的服务器模板,"连接",等待登录服务器成功"当移动站数据灯一秒一闪且达到固定解时,表明移动站正常工作.
仪器使用流程网络模式架设基准站01插入SIM卡,装入电池,开机.
手簿打开安卓版工程之星,通过"蓝牙管理器",连接主机.
利用"仪器设置",将主机设置为"基准站(设置)",选择合适的差分格式(如RTCM32),数据链设置为"网络模式",网络配置按需选择.
点击"数据链设置""增加","名称"自己命名,输入IP以及端口(port),设置用户与密码,"接入点"一般设为基准站主机机身号,方便识别,也可防止重复,设置完成后点击"确定",选中刚刚新建的服务器模板,"连接",待登录服务器成功后数据灯一秒一闪时,表明基准站启动成功.
注:①基准站架设环境选取见后文"常用技巧-合理选取基准站架设环境".
②天线高见后文"常用技巧——天线高的量取".
数据内业处理静态测量,是利用测量型GNSS接收机进行定位测量的一种方法,通过在多个测站上进行同步观测,确定测站之间相对位置,主要用于建立各层级控制网.
进行静态测量时,认为接收机天线在整个观测中的位置是静止的,在数据处理时,将接收机天线位置作为不随时间改变的量,通过接收到卫星数据的变化来求得待定点的坐标.
在实际应用中,静态测量采用三台(或三台以上)GNSS接收机,分别安置测站上进行同步观测,时间由40分钟到十几小时不等.
架设流程如下:静态采集完成后可将静态数据拷贝到电脑上做内业处理,具体方法如下:直接通过七针线转USB线连接主机和PC,拷贝静态数据.
(推荐)将PC连接至主机Web-Ui后台,点击"数据记录"、"数据下载",拷贝静态数据.
(支持部分主机)用仪器之星软件通过七针线转USB线拷贝静态数据.
(支持部分主机)静态数据导入内业数据处理(GNSS静态解算软件)在控制点上架设好三脚架并架稳仪器,在测点上严格对中,整平.
量取任意一种仪器高三次,三次量取的结果之差不得超过3mm,并取平均值.
仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处.
(见后文"常用技巧——天线高的量取")将接收机设置为静态模式,并通过手簿设置高度角及采样间隔参数,检查主机内存容量.
010203记录仪器号,点名,仪器高,开始时间.
开机,确认为静态模式,主机开始搜星且卫星灯开始闪烁.
达到记录条件时,状态灯会按照设定好采样间隔闪烁,闪一下表示采集了一个历元.
测试完毕后,关闭主机,记录结束时间,然后进行数据的传输和内业数据处理.
050604仪器使用流程静态模式静态测量新建项目打开静态数据处理软件,点击"文件"菜单下的"新建",弹出建立项目对话框,设置好相应参数即可.
导入观测数据点击"数据输入"下拉菜单的"增加数据观测文件",将静态数据导入到软件中.
设置天线高(若不需高程数据可跳过)点击界面左侧的"观测数据文件",选择量取方式并输入量取的天线高.
解算基线点击"基线解算"下拉菜单的"全部解算",让软件自动解算基线.
处理不合格闭合环点击软件左侧闭合环"+"图标,选中相应超限闭合环,双击右侧闭合环(黑色)其中的一条基线,在"基线情况"对话框下设置"高度截止角"、"历元间隔"以及"观测组合方案"来处理不合格基线,当闭合环全部通过即可进行下一步工作.
已知点录入点击"数据输入"菜单下的"坐标数据录入",将已知点坐标录入到软件.
网平差计算点击"平差处理"菜单下的"网平差计算",根据平差成果表得到未知点坐标.
01050203060407常用技巧合理选取基准站架设环境无线电波衍射能力差,在数据传输过程中易受电磁环境及障碍物的影响.
RTK基准站一方面接收卫星发射的信号,另一方面要向移动站发射差分信号.
因此在实际应用中,要合理选择环境,避免对这两种信号造成不良影响或干扰.
从基本原则来看,基准站最好架设于视野开阔、环境空旷、地势较高的地方,这样的环境通常在信号接收和发射方面都有较为优良的效果,既能够保证基准站接收卫星信号,又能够保证基准站与移动站间具备较好的无线电传输路径,使得作业距离更远.
同时要避免将基准站架设在无线电站、高压线、变压器等有无线电干扰的区域,这样的环境存在有电磁干扰的隐患,可能对信号的收发都会造成不利影响.
另一方面,也要避免在树荫下以及大范围水域间架设基准站,树叶可能对卫星信号造成遮挡,同时树叶间隙也可能引起卫星信号发生衍射,降低精度,而大范围水域则可能对信号形成反射,引发多路径效应,形成干扰.
一般电磁条件下,基准站采用25w外置电台时,架设的高度与作业距离的关系如下表所示:高度(m)>30典型距离(km)9~117~9理想距离(km)10~128~10天线高的量取静态作业、RTK作业都涉及到天线高的数值.
天线高实际上是天线相位中心到地面测量点的垂直距离,南方工程之星主要采用杆高、斜高、直高和测片高四种天线高量测方法.
测到测高片上沿,在手簿软件中选择天线高模式为测片高后输入数值.
测片高杆高对中杆高度,可以从杆上直接读取刻度.
斜高地面控制点到仪器橡胶中心的高度.
直高天线相位中心到地面点的垂直高度.
使用测高片量取仪器高时,测高片凸出的一面向上,须量取到凸出部位.
量取仪器高时应多量测几次求取平均值,尽量排除人为误差.
注实际相位中心高垂直高(测片高)主机指示灯介绍信号数据灯STA/DL红绿指示灯RECDATA指示灯均匀闪烁(T20系列为红色指示灯),表示主机接收或发射数据正常.
静态采集时,T20系列红色指示灯,T66、T66Pro、飞碟T3的指示灯按设定的采样间隔闪烁;T28系列主机有单独的静态存储灯.
T20系列T28系列T28系列T66系列、飞碟T3系列静态存储灯卫星灯蓝牙指示灯电源灯静态采集时,指示灯按设定的采样间隔闪烁.
卫星灯闪烁次数表示主机收到的卫星数量,每次循环之间间隔10秒.
BTPWR常亮表示蓝牙已连接.
满电状态指示灯常亮,闪烁表示电量不足.
WebUI是接收机内置的管理界面,通过访问webUI,可实时查看或更改主机状态、主机配置、卫星信息、数据记录、数据传输、电台设置、固件升级、用户管理、用户帮助等信息和功能.
为满足不同的作业需求,WebUI管理界面提供三种登陆模式:WiFi模式(推荐)启用主机WiFi热点功能→用手机、平板等设备接入WiFi→打开主机的网页管理端(Web管理端网页IP地址为10.
1.
1.
1,登陆用户名、密码均为:admin)USB模式设置主机网卡功能→通过七芯转USB数据线连接电脑→打开主机的网页管理端(该功能需要在电脑上安装Gadget驱动http://192.
168.
10.
19/downgo.
aspdid=299;网页端IP地址为:192.
168.
155.
155,登陆用户名、密码均为:admin)公网登录若用户需要远程登陆主机的WebUI网页,则需要在主机接入的局域网内对它的80端口进行映射.
假设将80端口绑定到8000端口,则用户只需在本地的浏览器内输入主机所在局域网的公网IP+端口接口.
假设IP为222.
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35.
76,用户只需输入:http://222.
196.
35.
76:8000即可进入主机登录页面.
Web-UI服务注意:PC端只支持IE浏览器登陆WebUI管理网页.
随着测量技术的迅速发展与广泛使用,RTK主机的功能及性能也在不断地提升.
主机固件升级就是对主机的维护与升级,大体有三个方面的作用:增加主机的新功能、系统性地修复主机、提升主机运行稳定性.
主机固件升级①连接wifi升级主机自动升级拷贝固件到主机内存根目录下或登陆主机后台UI界面进行升级.
固件拷贝好后,主机在开机时会自动检测最新固件、自动升级.
通过主机Web-UI升级打开主机→用笔记本或移动设备连接主机WIFI(机身号后4位)→在浏览器中输入10.
1.
1.
1登入主机Web-UI→固件升级在电脑安装网络模式驱动程序→Gadget驱动→用串口线连接主机→在浏览器中输入192.
168.
155.
155登入主机Web-UI→固件升级②网络接口模式升级自检是主机系统执行的一个自我检查的例行程序,能够初步判断主机硬件是否出现故障,同时具有一定程度上的自我修复功能.
完整的自检包括对蓝牙模块、电台模块、网络模块、系统主板、磁盘的测试.
不同机型主机自检开启方式不同,具体使用方法如下:主机自检所有主机在自检前务必断开蓝牙连接,如果在自检过程中连接蓝牙会造成主机自检错误,出现蓝牙模块自检失败.
T20-2013主机,自检前除断开蓝牙还需要装上SD卡,否则将提示"SD卡自检失败".
主机自检时最好将主机数据链调到外挂数据链模式、部分主机(如新款T28)可以调到"关闭数据链"再进行自检.
避免主机在没有电话卡时提示网络模块自检失败.
注意事项操作步骤仪器之星下载链接:http://192.
168.
10.
19/downgo.
aspdid=157使用仪器之星升级仪器之星→固件升级→选择串口(主机连接电脑的串口)、波特率(115200)→选择要升级的固件→点击"打开"→开机操作步骤操作步骤方法适用机型主机打开wifi功能,用户用手机、平板等设备接入该wifi,打开主机webUI后台页面,点击主机配置→主机控制→全部启动自检,主机即可进入自检状态.
T66Pro/T28/飞碟T3在开机状态下按下开关机键,选择系统配置→系统自检,主机即可进入自检状态.
T28在开机状态下长按开关机键,按照语音播报提示操作,当听到"进入自检状态"时松手,主机即可进入自检状态.
T66/T66Pro/飞碟T3主机在开机时液晶屏左上角会出现倒数5秒显示,在5秒内按下F1或者F2进入主机配置界面,选中系统配置信息下的系统自检,主机即可进入自检状态.
T28开机状态下长按开关机键(大约10秒),期间会进入关机状态,然后听到"滴"一声后松开手,主机即可进入自检状态.
T20/T23系列扫描上方二维码可下载详细说明资料维护保养若仪器长期不使用时,应将电池取出,并与其他一起放回仪器箱保存.
仪器应存放于干燥、通风、防震的地方.
如木柜内或柜架上,请勿直接放在地上,更不宜存放在有振动设备的车间或易燃品堆放处,,也不要靠近火炉或暖气片等热源.
每个月对仪器进行一次保养(尤其是外置电台),并确保产品通电一小时,使电子原件保持良好状态.
锂电池长期不用应充入50%~80%的电量,并每隔3个月充一次电池,以免造成不可逆的容量损失.
日常保养与维护长期不用时的保养与维护运输:使用原厂仪器箱包装,采取防震、防摔措施;长途运输时,应先把仪器放在仪器箱内,再放入专门运输的木箱中,于空隙处填以泡沫、海绵、刨花或其他抗震物品,必要时用绳子捆扎结实.
作业:使用仪器时,请勿直接提拿天线接口等外露连接点;在各接口使用完毕后,应及时将胶塞塞好;测量结束后,应用毛刷或软布将仪器上的尘土、水、雪等脏物清理干净;请勿使用坚硬物撞击、挤压液晶面板.
必要时可以使用中性洗涤剂和湿布进行清洁,切勿使用腐蚀性化学药剂.
维修:仪器故障或使用时不慎跌摔、进水,导致仪器无法正常使用时,请勿擅自打开仪器,以免造成零部件损坏.
当使用者无法确认仪器问题时,应就近送往维修点或者售后服务点进行检查.
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