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-1-【君悦智控】STM32系统板使用说明智能控制平台http://RobotControl.
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com-2-版本号更新时间备注V1.
02016.
01.
31Creationhtttp://Robotcontrol.
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com-3-1产品概述JY-CoreSTM32系统开发板,是一款高性能、高性价比、上手简单、方便实用的一款系统开发板.
支持一键Bootloader下载程序,支持连接仿真器在线仿真调试.
丰富的示例代码,可以轻松玩转STM32.
为了方便开发者开发,提供了连接姿态传感器和舵机控制板、电机控制板的接口,提供源代码,轻松的就可以玩转所有设备,直接植入到您的应用.
2性能参数主控芯片:STM32F103C8T6系列主频:72MHz尺寸:51.
5mmX40mmX11.
5mm安装孔位置:46mmX35mm,孔径2.
5mm使用温度:-40℃~80℃控制板工作电压:3.
3~5VIO口A0-A12B0-B15通讯接口:TTL串口/无线蓝牙串口/IIC通讯串口一键Bootloader下载程序连接仿真器,支持Keil在线仿真支持USB串口TTL串口/无线蓝牙串口/IIC通讯连接智能传感器,连接电机控制板、舵机控制板,连接串口通讯的设备源代码开源丰富的示例代码3结构展示htttp://Robotcontrol.
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com-4-4接口说明5操作说明htttp://Robotcontrol.
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com-5-5.
1快速上手,用串口工具下载程序仅需要一个USB转TTL串口模块连接电脑和开发板,即可对开发板下载程序.
5.
1.
1硬件连接图(1)与计算机连接,需要USB转TTL电平的串口模块.
推荐以下两款USB转串口模块.
USB串口模块连接电机控制板的方法是:USB串口模块的+3.
3V,TXD,RXD,GND分别连接电机控制板的3.
3V,RX,TX,GND.
注意TXD和RXD的交叉.
备注:六合一请选择USB-TTL模式.
5.
1.
2软件操作说明(1)确认端口号插入六合一串口模块或者USB-TLL模块,并且保证连线正确(参考硬件连接图).
如果没有安装驱动,需要先安装USB转串口模块的驱动.
驱动下载地址:htttp://Robotcontrol.
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elecmaster.
net/forum.
phpmod=viewthread&tid=21&extra=page%3D1安装好以后,鼠标右键点击我的电脑,找到设备管理器,找到端口号.
注意,这个端口号,根据您的电脑不同而不同.
(2)双击打开串口调试软件mcuispv0.
003.
(3)找到并选择步骤(1)确认的端口号(4)打开需要下载的hex文件,并选择htttp://Robotcontrol.
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com-7-(5)点击开始编程(6)按下Bootloader开关(7)下载完成htttp://Robotcontrol.
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com-8-下载完成后,程序就可以运行了舵机操作说明5.
2接姿态传感器5.
2.
1串口连接硬件连接图软件操作说明参考Demon的示例程序htttp://Robotcontrol.
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com-9-5.
2.
2IIC连接JY901硬件连接图软件操作说明htttp://Robotcontrol.
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com-10-5.
3接智能舵机控制板5.
3.
1硬件连接图(1)与计算机连接,需要USB转TTL电平的串口模块.
推荐以下两款USB转串口模块.
USB串口模块连接电机控制板的方法是:USB串口模块的+3.
3V,TXD,RXD,GND分别连接电机控制板的3.
3V,RX,TX,GND.
注意TXD和RXD的交叉.
备注:六合一请选择USB-TTL模式.
(2)接直流电机同时支持2路直流电机,EN11A1BEN22A2B分别外接直流电机驱动板的ENAB5.
3.
2软件操作说明更新中htttp://Robotcontrol.
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com-11-5.
4接电机控制板5.
4.
1硬件连接图(3)与计算机连接,需要USB转TTL电平的串口模块.
推荐以下两款USB转串口模块.
USB串口模块连接电机控制板的方法是:USB串口模块的+3.
3V,TXD,RXD,GND分别连接电机控制板的3.
3V,RX,TX,GND.
注意TXD和RXD的交叉.
备注:六合一请选择USB-TTL模式.
5.
4.
2软件操作说明更新中5.
5高级操作方法5.
5.
1蓝牙通讯(1)选配蓝牙模块,把蓝牙模块插入蓝牙端口.
供电参照硬件连接图,USB-TTL模块不用连接.
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com-12-(2)在上位机上面搜索蓝牙设备并配对.
Windows系统对蓝牙串口设备支持不是很好,经常配对不是,建议使用正版的BlueSoleil(千月)软件进行配对,效果比较稳定可靠.
正版千月购买地址:https://item.
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htmspm=a1z10.
3-c.
w4002-8869809891.
11.
m6dcxg&id=40005395867安装好后,打开软件,右击设备,点击连接"蓝牙串口",输入配对口令1234,点击确定即可.
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com-13-连接成功后,会显示串口号,再上位机上选择相应的串口号,即可连接