静态正在连接服务器

TS5小型化RTK系统使用说明书手册修订情况文件编号:修订日期修订次数说明2018年3月1TS5小型化RTK系统使用说明书V1.
0前言说明书用途欢迎使用北斗海达TS5系列接收机,本说明书适用于北斗海达TS5系列产品.
说明书简介北斗海达TS5是一款新型GNSS接收机,说明书对如何安装、设置和使用北斗海达TS5系列产品进行描述.
经验要求为了您能更好的使用北斗海达TS5产品,中海达建议您仔细阅读本说明书.
如果您对北斗海达TS5产品尚不了解,请查阅中海达的官方网站:www.
zhdgps.
com安全技术提示注意:注意提示的内容一般是操作特殊的地方,需要引起您的特殊注意,请认真阅读.
警告:警告提示的内容一般为非常重要的提示,如果没有按照警告内容操作,将会造成仪器的损害,数据的丢失,以及系统的崩溃,甚至会危及到人身安全.
责任免除使用本产品之前,请您务必仔细阅读使用说明书,这会有助于您更好地使用本产品.
广州市中海达测绘仪器有限公司对您未按照使用说明书的要求而操作本产品,或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失不承担责任.

中海达致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量,并保留对使用说明书的内容进行更改而不另行通知的权利.
我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查,然而不排除存在偏差的可能性,使用说明书中的图片仅供参考,若有与产品实物不符之处,请以产品实物为准.
技术与服务如果您有任何技术问题,可以电话联系各分支机构技术中心、总部技术部,我们会及时的解答您的问题.
相关信息您可以通过以下途径找到该说明书:1、购买北斗海达TS5产品后,仪器箱里的光盘中会有一份《TS5小型化RTK系统使用说明书》,指导您操作仪器;2、登陆中海达官方网站,在"服务中心"→"资料下载"→"RTK产品"里即可下载该电子版说明书.
您的建议如果您对北斗海达TS5系列产品有什么建议和意见,请联系我们,或者拨打全国热线:400-678-6690.
您的反馈信息对我们产品的质量将会有很大的提高.
目录概述1引言2产品特点2使用和注意事项2产品介绍4整机外观5上盖5下盖6按键与指示灯7按键功能7指示灯功能8供电系统8供电方式8电池安装与拆卸9充电器10充电操作10静态测量11静态测量步骤11静态数据存储12静态数据下载12固件升级13技术参数15技术参数16接口和配件18SIM卡安装19数据线20天线22测量基准件22CHAPTER1概述本章节介绍:引言特点使用及注意事项引言北斗海达TS5是新一代小型化RTK系统,采用中海达完全自主知识产权多模多频的RTK算法,轻量化结构设计,全新信号跟踪技术适应恶劣复杂环境,轻松实现稳定可靠的高精度测量作业.
警告:本说明书不代表标准配置,箱内物品根据不同的用户需求有所调整,具体配置以购买时的出库单为准.
在使用本机前,建议您:先检查本产品包装箱有无损坏;请小心的打开包装箱,确认箱内物品是否与出库单相符;若您发现本产品及其有任何的丢失或损坏,请立即与当地办事处或经销商联系;携带、搬运及使用前请仔细阅读使用说明书.

产品特点新一代小型化RTK系统,镁合金外壳,体积更小,重量更轻,更加坚固;高性能测量引擎,多星系统内核,220通道,性能强大精度稳定,支持单北斗解算,完美兼容各种CORS系统.
8GB超大存储空间,超强配置,存储无忧;NFC智能识别,MiniUSB通用接口让交互变得更快捷;配备iHand20全强固智能手薄;专为Android系统开发定制的新一代智能测量软件Hi-Survey;内置收发一体电台,功率高低可调,最大2W,最远距离可达7公里;一键多功能;使用和注意事项TS5接收机采用耐化学剂和抗冲击性的设计,但精密的仪器还需要我们小心的使用和维护.
警告:接收机在使用和保存时必须在规定的温度范围内.
详细要求请参照第3章:技术参数.
为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量,要求测站上空应尽可能的开阔,在15°高度角以上不能有成片的障碍物;为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰,在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰,如电视塔、微波站、高压输电线;为避免或减少多路径效应的发生,测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物,如高层建筑、成片水域等.

CHAPTER2产品介绍本章节介绍:整机外观按键与指示灯供电系统静态测量固件升级整机外观本产品外观主要分为三个部分,上盖、下盖和控制面板.
图2-1上盖图2-2五星损突点:防磨损突点有效避免仪器被刮花;下盖图2-31-五芯插座及防护塞2-主机标签3-连接螺孔4-电池仓和电池盖5-喇叭6-USB接口及防护塞7-网络/电台天线接口及防护塞连接螺孔:用于将仪器固定于基座或对中杆.
防护塞:用于插座的防尘、防水.
五芯插座:用于主机与外部数据链及外部电源的连接.
网络/电台天线接口:使用网络时接网络天线,使用电台时接电台天线.
USB接口:用于主机与外部设备的连接,进行升级固件和下载静态数据,还可以作为特殊工作模式下的USB转串口使用(需要安装驱动).
喇叭:对仪器实时操作及状态进行语音播报.
电池仓:用于安放锂电池.
电池盖:盖上电池盖能防尘防水,具有保护电池及主机零配件的作用.
按键与指示灯按键功能表2.
1按键功能详细说明功能详细说明开机关机状态下,长按按键1秒开机关机开机状态下,3秒≤长按按键≤6秒,语音报第一声"叮咚",放开按键,正常关机自动设置基站关机状态下,超长按按键6秒,播报"自动设置基站",放开按键,仪器将进行自动设置基站工作模式切换双击按键进入工作模式切换,每双击一次,切换一个工作模式工作模式切换确认在工作模式切换过程中,单击按键确认状态查询见附表复位主板开机状态下,长按按键大于6秒,语音报第二声"叮咚",放开按键,进行复位主板强制关机开机状态下,长按按键大于8秒,进行强制关机附表表2.
2状态查询功能详细说明工作状态语音播报内容GSM基准站GSM基准站UHF基准站UHF基准站,频道X,功率X外挂基准站外挂基准站GSM移动台GSM移动台UHF移动台UHF移动台,频道X手簿差分移动台手簿差分移动台外挂移动台外挂移动台静态静态采样间隔X,高度角X,存储空间剩余X指示灯功能表2.
3指示灯功能详细说明操作含义电源灯(黄色)常亮正常电压:电池电量剩余占比大于等于60%电源灯(红色)常亮电池电压剩余电量10%~60%慢闪电池电量小于10%信号灯(状态绿灯)常灭没有使用GSM的时候常亮GSM连接上服务器慢闪主机正在连接服务器数据灯(状态红灯)闪烁1、数据链收发数据(移动站只提示接收,基站只提示发射)2、静态采集按采样频率闪烁(大于1Hz按照快闪频率(200ms)进行闪烁)静态采集到数据信号灯常灭表示基准站未发差分,移动台未收到差分,静态未开始静态采集卫星灯(绿色)常亮卫星锁定慢闪搜星或卫星失锁卫星灯(红色)快闪主板异常,绿灯灭闪烁临时静态模式下,按照采样间隔闪烁复位主板、静态时发生错误(存储空间不足)三灯同时慢闪供电系统供电方式表2.
4供电方式供电供电方式锂电池、5芯插座外接电源供电供电范围直流电源:6~28VTS5接收机也可以通过主机底部的5芯插座外接电源进行供电.
GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流6~28V,电流要大于3000mA.
有外部电源供电时,主机会自动检测锂电池和外接电源的电压,选择电压高的进行供电.
要使用外接电源时,必须使用中海达指定的专用电源.
注意:1、锂电池使用时间会随着温度降低和充放电次数增加而下降.
一般一块新的5000mA锂电池做静态数据采集可使用10小时,做内置网络移动台可使用8小时,做2W内置电台发射基准站可使用7小时.
2、为了延长电池的使用寿命,请您在电池电量耗尽后的24小时内尽快为电池充电,否则将缩短电池使用年限!
3、长期不使用电池时,请每月对电池充电一次,以延长电池使用寿命.
电池安装与拆卸电池盖及电池拆卸如图所示,往右为解锁,往左为锁住.
图2-4图2-5充电器BL-5000锂电池充电必须使用专用的CL-8410/CL-4400锂电池充电器进行充电,充电时间约7小时.
CL-8410充电器设计有充电指示灯,充电过程中指示灯为红色,充电完成后指示灯变为绿色,继续充电1~1.
5小时,此时电池充满.

充电操作1、将电池上标志有"Open"一端底部的对准充电器上标志有处,轻轻放入.
图2-62、沿着"Close"方向,如上图红色箭头所示,轻推电池直到卡住.
3、连接电源后,"充电指示灯"显示为红灯即为开始充电.
警告:1、只能使用厂家配置的电池和充电器,切勿投入火中或者用金属短路电极.
2、在使用、充电或储存期间发现电池有发热、变形、漏液、散发气味或者其它反常时应停止使用,请更换新电池.
3、如果使用时间明显缩短,请停止使用该电池,该电池已经老化,请更换新电池.
静态测量TS5接收机可用于静态测量,设置方法为双击按键进入工作模式切换,每双击一次,切换一个工作模式;在工作模式切换过程中,单击按键确认,设置成功后红色状态灯隔几秒(根据设置的采样间隔来定)闪烁一次便采集一个历元.
采集到的静态测量数据保存在static/gnss目录中.
静态数据文件需下载到电脑上后用静态后处理软件进行处理.

注意:工作模式切换:您也可以通过手簿切换,具体操作请查阅《Hi-Survey软件使用说明书》→设备→静态采集→静态采集设置.
静态测量步骤1、在测量点架设仪器,对点器严格对中、整平.
2、不同方向量取仪器高三次,各次间差值不超过3mm,取平均数作为最终的仪器高.
仪器高应由测量点标识心量至仪器的测量基准件的上边处.
TS5接收机测量基准件半径0.
130米,相位中心高0.
09093米.

3、记录点名、仪器号、仪器高,开始观测时间.
4、开机,设置主机为静态测量模式.
卫星灯闪烁表示正在搜索卫星.
卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星.
状态灯每隔数秒闪一次,表示采集了一个历元.
5、测量完成后关机,记录关机时间.
6、下载、处理数据.
注意:在采集中不能移动基座、不能改变采集参数.
静态数据存储采集的GNSS静态数据储存在TS5接收机内部8GB储存器里的"static"盘符,有效存储空间约6.
6GB,一共有两个文件夹:log和gnss.
log文件夹存储日志信息,gnss文件夹储存的数据格式为*.
GNS.
您可以使用随机配置的USB数据线与电脑连接,使用U盘操作方式将静态数据拷贝到您的电脑上.

图2-7注意:当接收机内外存储空间小于2MB时,数据灯(状态红灯)快闪,并将停止记录数据,现有的数据文件不会被覆盖.
静态数据下载TS5接收机文件管理采用U盘式存储,即插即用,直接拖拽式下载,不需要下载程序.
使用U盘方式,只能对TS5接收机静态数据下载,不能对TS5接收机进行写操作.
TS5接收机可进行U盘式数据下载,下载时使用MiniUSB数据线,一端连接电脑USB接口,一端连接主机MiniUSB接口,连接后电脑中出现一个"static"盘符,打开该盘,可将采集的静态文件拷贝出来.
图2-8下载后的静态文件修改点名和天线高步骤为:1、选择*.
GNS静态文件,双击鼠标;2、弹出"文件编辑"对话框,进行点名的修改和天线高的输入,点击【确定】即可.
图2-9注意:可移动磁盘中的静态文件不能直接删除,可以通过手薄软件删除静态文件.
固件升级接收机使用3G网络,主机固件可以通过网络自动升级(您可以参照:《Hi-Survey软件使用说明书》→设备→辅助功能→接收机设置),用户也可以选择通过U盘方式手动升级.
主机固件手动升级步骤:图2-101、首先需要打开TS5接收机,使用随机配置的USB数据线与计算机USB口连接.
此时打开我的电脑,会出现"update"升级盘.
2、将主机固件(固件可以从官方网站下载或向技术员索取)拷贝到"update"升级盘,移除U盘,拔掉数据线,重启接收机完成升级CHAPTER3技术参数本章节介绍:技术参数技术参数配置详细指标GNSS配置卫星跟踪通道数:220GPSL1、L2C/L2P、L5GLONASSL1、L2BDSB1、B2、B3输出格式ASCII:NMEA-0183,二进制码定位输出频率1Hz-20Hz静态数据格式GNS格式静态数据差分格式CMR,RTCM2.
X,RTCM3.
0,RTCM3.
2系统配置操作系统Linux系统数据存储内置8GBROM精度和可靠性[1]RTK定位精度平面:±(8+1*10-6D)mm高程:±(15+1*10-6D)mm静态定位精度平面:±(2.
5+0.
5*10-6D)mm高程:±(5+0.
5*10-6D)mm初始化时间99.
99%外部接口外部接口5芯接口USB接口TNC接口SIM卡槽通讯单元内置3G网络WCDMA/HSDPA/EDGE/GPRS蓝牙通信双模蓝牙通信,NFC闪联内置电台功率:0.
5W/1W/2W可调频段:450MHz~470MHz传输速率:19.
2kbps/9.
6kbps可调频道数:116个频道可调外挂电台功率:5W/10W/20W/30W可调电台频段:450MHz-470MHz传输速率:19.
2kbps/9.
6kbps可调频道数:116个频道可调用户界面面板单按键LED提示灯卫星灯,信号灯,电源灯物理特性主机电池高容量锂电池5000mAh/块(2块),可拆卸单块电池网络移动站连续工作时间10h以上[2]输入电压直流6-28VDC尺寸Φ164mm*83.
5mm重量≤1.
4kg(含电池)功耗≤4.
2W材料外壳采用镁合金材料环境特性防尘防水IP67,可抗1米水下临时浸泡,完全防止粉尘进入防摔抗2米高测杆自然跌落相对湿度100%不冷凝工作温度-40℃~+75℃存储温度-55℃~+85℃注:[1]测量精度、可靠性受多种因素干扰,包括卫星几何分布、卫星数、观测时间、卫星星历、电离层状况及多路径等.
[2]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关.
CHAPTER4接口和配件本章节介绍:SIM卡安装数据线天线测量基准件SIM卡安装TS5接收机支持SIM卡.
表4.
1SIM卡说明SIM卡GPRS(ZHD/VRS)GSM使用TS5接收机实施RTK作业,您需要准备SIM卡并开通相应的数据通信业务.
所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而定.
检查SIM卡是否已开通3G/GPRS业务,如果是中国移动用户请咨询中国移动客服专线10086,中国联通用户请咨询中国联通客服10010,中国电信用户可咨询中国电信客服10000.
SIM卡安装步骤如下:卸下电池盖板,将电池取下,露出SIM卡插槽.
图4-12、SIM卡缺口方向与卡槽一致.
3、将SIM卡放入卡座,正面(有金属触点一面)向下插入卡槽.
图4-24、整张SIM卡置于卡槽内,完成安装.
注意:安装卡前必须先关闭接收机电源!
如果在开机状态下安装SIM卡,接收机将无法检测到SIM卡,工作模式设置无效!
数据线1、MiniUSB线,一端为标准USB接口,另一端为MiniUSB接口;用于主机与外部设备连接,进行数据传输等.
图4-4小五芯数据线(DG-3):用于连接主机与外挂电台,传输差分数据.
图4-5图4-6警告:1、连接TS5系统各种插头时,要确保线连接头上的红点和TS5接收机插座上的红点对齐,否则会对接收机插座和各种线的插头造成损害.
2、当使用完后拔下插头时,直接抓紧滑动轴环,用力拔出即可,禁止转动插头.
3、用完电缆线后需整理好放在不易挤压的地方,防止损坏插头当安装差分天线时,确保手旋动的是差分天线底部的固定螺帽,不能握住差分天线的上部进行旋转,否则易使差分天线接触不良,从而影响作用距离.

天线接收机配备UHF内置电台天线和3G/GPRS天线两种天线,根据工作模式的不同,选择相应的天线.
当使用"UHF基准站"/"UHF移动台"模式时,请使用UHF内置电台天线;当使用"GSM基准站"/"GSM移动台"时,请使用3G/GPRS天线.