模块securecrt使用

WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliabilityWH-L102-L-P说明书文件版本:V1.
0.
0WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第1页共32页产品特点:点对点通信协议支持频段:398~525Mhz支持定点发送模式数据加密传输3500米传输距离-138dBm接收灵敏度AT指令配置,配套设置工具内置看门狗,永不死机支持快速进入低功耗3~6V电源供电休眠电流3.
5μA@5V小尺寸:21x46x13mm,DIP封装WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第2页共32页目录WH-L102-L-P说明书.
11.
快速入门.
42.
产品概述.
62.
1.
模块基本参数.
62.
2.
硬件描述.
72.
3.
硬件连接.
83.
产品功能.
93.
1.
工作模式.
93.
1.
1.
AT指令模式.
93.
1.
2.
透传模式.
93.
1.
3.
定点模式.
113.
2.
多种功耗模式.
123.
2.
1.
WU模式.
133.
2.
2.
LR模式.
133.
2.
3.
LSR模式143.
3.
广播发送与接收.
163.
4.
发送成功响应.
163.
5.
快速进入低功耗.
163.
6.
加密安全.
173.
7.
信号强度指示.
174.
AT指令设置方法.
184.
1.
AT指令格式.
194.
2.
AT指令配置工具.
194.
3.
AT指令集.
204.
4.
AT指令详解.
214.
4.
1.
AT+ENTM.
214.
4.
2.
AT+E214.
4.
3.
AT+Z214.
4.
4.
AT+CFGTF224.
4.
5.
AT+RELD224.
4.
6.
AT+NID.
224.
4.
7.
AT+VER.
224.
4.
8.
AT+WMODE224.
4.
9.
AT+UART234.
4.
10.
AT+PMODE.
234.
4.
11.
AT+ITM.
244.
4.
12.
AT+WTM.
244.
4.
13.
AT+SPD244.
4.
14.
AT+ADDR.
254.
4.
15.
AT+CH254.
4.
16.
AT+FEC.
264.
4.
17.
AT+PWR26WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第3页共32页4.
4.
18.
AT+RTO264.
4.
19.
AT+SQT274.
4.
20.
AT+KEY.
274.
4.
21.
AT+PFLAG274.
4.
22.
AT+PDATE284.
4.
23.
AT+SENDOK.
285.
联系方式.
296.
免责声明.
307.
更新历史.
31WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第4页共32页1.
快速入门WH-L102-L-P是一个支持点对点通信协议(同时支持集中器通信协议,需要更换固件)的低频半双工LoRa模块,工作的频段为:398~525Mhz(默频470Mhz).
使用串口进行数据收发,降低了无线应用的门槛,可实现一对一或者一对多的通信.
LoRa具有功率密度集中,抗干扰能力强的优势,模块通讯距离可达3500m(空旷视距).
模块可以工作在3~6V,最低电流仅3.
5uA@5V,能够满足低功耗应用场景的需求.
模块的尺寸21x46x13mm,采用DIP封装,方便、好焊接、好更换.
资料下载地址:http://www.
usr.
cn/Product/286.
html单向透传测试:实现点对点通讯发送方和接收方需满足3个条件:速率等级相同信道一致目标地址相同或为广播地址本例采用如下参数进行设置:表1参数参数模块A模块B速率等级-SPD1010信道-CH7272目标地址-ADDR8888881.
使用串口分别将模块A、B接入PC机2.
打开LoRa设置软件(如图1),依次点击打开串口(115200,8,1,NONE,NFC)、进入配置状态、读出参数、配置上表中的参数、重启,关闭LoRa设置软件.
图1参数设置WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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启动两个USR-TCP232-Test分别连接模块A、B,使用模块A发送数据,模块B可接收数据图2数据透传WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第6页共32页2.
产品概述2.
1.
模块基本参数表2模块技术参数分类参数取值无线参数工作频段L102-L-P:398~525MHz发射功率20dBm@Max接收灵敏度-138dBm@0.
268Kbps传输距离L102-L:3500m(测试条件:晴朗,空旷,最大功率,天线增益5dBi,高度大于2m,最低速率,默认信道)天线选项SMA(外螺内孔)硬件参数数据接口UART:1200bps-115200bps工作电压3~6V,典型值5V工作电流发射电流(典型值)120mA@5V接收电流(典型值)15mA@5V休眠电流(典型值)3.
5μA@5V工作温度-40℃~+85℃存储温度-45℃~+90℃工作湿度10~90%RH(无凝露)存储湿度10~90%RH(无凝露)尺寸21x46x13mm封装接口DIP~2.
54mm*1-7PIN软件参数工作模式3种工作模式(1)AT指令模式(2)透传模式(3)定点模式功耗模式4种功耗模式(1)RUN模式(2)WU模式(3)LR模式(4)LSR模式最大长度252字节WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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2.
硬件描述尺寸图如下:图3尺寸图图4引脚标号引脚描述:表3引脚描述管脚名称信号类型说明1M0I拉低3s以上恢复出厂设置2M1I休眠模式下降沿唤醒引脚,如使用休眠模式请加10K上拉电阻3RXIUART的RX信号4TXOUART的TX信号5AUXO默认输出高电平1.
串口发送数据前拉低5ms,发送完成拉高WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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无线发送数据时拉低,用于指示发送繁忙状态3.
拉高状态下外部MCU可进入休眠6VCCP模块电源输入,3~6V(典型值5V)7GNDP模块地8固定脚NC9固定脚NC10固定脚NCNote:NC表示未使用引脚客户需悬空处理P表示电源类引脚I表示输入引脚O表示输出引脚I/O表示双向数据传输引脚2.
3.
硬件连接模块与MCU通讯通过TTL串口来完成的,模块串口发送数据前通过AUX引脚触发低电平(持续5毫秒),发送数据到串口,发送完成AUX引脚拉高.
低功耗时,MCU发送数据需要将M1引脚产生一次下降沿后(持续5毫秒低电平)发送数据.
图5硬件连接WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第9页共32页3.
产品功能基本功能框图:图6功能框图3.
1.
工作模式模块支持3种工作模式,分别是AT指令模式、透传模式和定点模式.
注:无论哪种工作模式,单包数据长度都不能超过252字节,否则丢弃.
3.
1.
1.
AT指令模式命令模式主要实现用户通过串口发送命令设置模块相关的参数.
在命令模式下,模块UART口用于接收AT命令,用户可以通过UART口发送AT命令给模块,用于查询和设置模块的UART、网络等相关参数.
有关AT指令的用法可参考第4章.
3.
1.
2.
透传模式透传模式下数据的传输过程不影响数据的内容,所发即所收.
透明传输模式的优势在于可实现两个模块即插即用,无需任何数据传输协议.
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cn第10页共32页图7透传模式注:为保障数据安全,在数据传输环节启用了数据加密.
通讯双方需满足3个条件:速率等级相同信道一致目标地址相同或为广播地址注:若模块的目标地址为广播地址,则其他同速率同信道的模块均可接收到此模块发送的数据.
表4透明传输指令列表项目说明1WMODE设置/查询工作模式2SPD设置/查询速率等级3CH设置/查询信道4ADDR设置/查询目标地址设置软件设置方法:图8配置软件界面WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第11页共32页3.
1.
3.
定点模式定点模式可以在发送数据时灵活的改变目标地址和信道从而实现灵活的改变目标模块.
该模式在透明传输的基础上将发送数据的前2字节作为目标地址(高位在前)第3字节作为信道,发射时模块改变目标地址和信道,发送后恢复原有设置.
图9定点模式可使用AT+WMODE=FP切换定点模式注:通信双方的速率等级必须一致示例:模块A以定点模式向模块B发送数据1.
首先设置模块A为定点模式:AT+WMODE=FP2.
将A、B模块速率等级设置一致:AT+SPD=103.
确认模块B的地址和信道,示例中模块B信道为78(0x4E)地址为6666(0x1A0A)4.
重启模块A、B5.
模块A发送数据(HEX格式)1A0A4E3132336.
B模块会收到313233模块速率等级信道模式地址(十进制)数据(HEX)模块A1072定点0发送:1A0A4E313233模块B1078(0x4E)XX6666(0x1A0A)接收:313233表5定点传输指令列表项目说明1WMODE设置/查询工作模式2SPD设置/查询速率等级设置工具设置方法:WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第12页共32页图10配置软件界面3.
2.
多种功耗模式模块支持4种功耗模式:表6功耗模式模式简介功耗备注RUN运行模式,上电后模块进入持续接收状态,当有数据发出时切换为发射状态,发送完毕后恢复接收状态.
可接收工作在任何模式的模块发出的数据高WU唤醒模式,发送数据前加入一定时长的唤醒码(如下图),因此唤醒模式发送效率低于运行模式进而导致平均发送功耗高于运行模式.
其他同RUN模式高LR低功耗接收模式,休眠后可周期性唤醒来检测唤醒码,只能接收来工作在WU模式的模块发出的数据.
LR模式不能发送数据.
较低LSR低功耗发送接收模式,模块一直处于休眠状态,只有被WAKE引脚唤醒且2秒内有数据发出时模块才会开启接收状态,接收时间可设,当设置为0时可不开启接收低其中LR和LSR为低功耗模式,模块上电后开始计时,若在空闲时间内串口和网络端均无数据收发时模块进入低功耗状态,,进入低功耗时模块自动退出AT指令模式.
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cn第13页共32页模式和空闲时间可通过AT指令设置,例:低功耗接收模式:AT+PMODE=LR,空闲时间20秒:AT+ITM=20重启生效.
图11WU和LR模式工作流程3.
2.
1.
WU模式WU即唤醒模式,发送数据前加入指定时长的唤醒码,可用于唤醒LR模式的模块,唤醒码的时长通过AT+WTM设置,通常要大于等于模块的休眠唤醒间隔,否则影响唤醒的成功率和功耗,建议将二者设为相等的值,如上图所示的WU模块.
3.
2.
2.
LR模式LR即低功耗接收模式,上电后如果无线和串口持续一定时间无数据通信则模块进入休眠,休眠后模块定期(AT+WTM设置唤醒间隔)唤醒来检测唤醒码,如果检测到唤醒码模块立即进入接收状态等待接收完成或者接收超时后进入休眠状态,否则直接进入休眠模式.
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cn第14页共32页图12LR模式工作流程休眠后也可以通过WAKE引脚下降沿中断来唤醒模块,唤醒后的模块恢复运行模式,当空闲时间大于设定时间时模块再次进入休眠状态.
注:如果环境中有其他设备在同信道同速率发送唤醒码,休眠中的模块可能会被唤醒,因此采用低功耗组网时推荐使用LSR模式.
3.
2.
3.
LSR模式LSR即低功耗发送接收模式,上电后如果无线和串口持续一定时间无数据通信则模块进入休眠.
休眠后的工作流程如下:1.
拉低WAKE引脚通过下降沿中断唤醒模块2.
唤醒后模块等待串口数据3.
若2秒内未接收到数据模块直接休眠,否则将数据通过LoRa发出.
4.
loRa数据发送完毕后开启接收,等待无线网络数据5.
如果接收到数据,模块通过串口将发出后休眠,否则超时后休眠.
注:1.
如果接收超时设置为0,模块在发送数据后不开启接收而直接休眠.
2.
模块唤醒后只接收一包串口数据,同理无线端也只接收一包数据WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第15页共32页图13LSR工作流程表7低功耗指令列表项目说明1PMODE设置/查询工作模式2ITM设置/查询空闲时间3WTM设置/查询唤醒间隔或唤醒码长度(如图8)RUN模式:无效果WU模式:表示唤醒码时长,值越大,平均发送功耗越高LR模式:表示唤醒间隔,值越大,平均接收电流越小LSR模式:无效果4RTO设置/查询LR和LSR模式的接收超时时间设置工具设置方法:WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第16页共32页3.
3.
广播发送与接收当模块的目标地址为65535时,此模块可以和其他同速率、同信道的模块进行广播发送和广播接收.
如图示将A模块的目标地址设置为65535,此时A模块发出的数据其他3个模块均可接收,同时其他三个模块发出的数据A模块也能接收.
图14广播发送和广播接收3.
4.
发送成功响应L102-L-P模块支持LoRa发送成功后返回数据"\r\nSENDOK\r\n",此功能默认是关闭状态,可通过AT+SENDOK(详见AT指令详解)指令开启.
3.
5.
快速进入低功耗当模块工作在低功耗模式时,即LR模式和LSR模式,L102-L-P模块可通过接收串口数据快速进入低功耗,数据内容可通过AT+PDATE(详见AT指令详解)设置,默认是关闭状态,可通过AT+PFLAG(详见AT指令详解)开启.
注意:此功能打开后,模块接收到指定的串口数据会立即进入低功耗状态,工作模式不会发生改变,如果LoRa数据正在发送,需要保证数据发送成功后再进低功耗,否则会导致数据发送失败,可搭配发送成功响应功能一起使用,WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第17页共32页3.
6.
加密安全图15数据加密在数据传输环节对数据进行加密,使数据传输更加安全.
加密字可通过AT+KEY进行设置.
3.
7.
信号强度指示本功能可以查看通信双方的信号强度,可为评估双方模块的通信质量提供参考.
使用方法:1.
首先设置模块A、模块B的速率、信道和目标地址保证双方可以通信2.
模块A进入命令模式发送AT+SQT进入监听状态3.
模块B可通过串口发送数据,也可以使用命令自动发送数据,例如每隔500ms发送一包数据:AT+SQT=5004.
模块A接收到数据时通过串口输出信号强度的信息图16信号强度ADDR:目标地址,SNR:信噪比(越大越好),RSSI:接收信号的强度指示(越大越好)WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第18页共32页4.
AT指令设置方法AT+指令是指,在命令模式下用户通过UART与模块进行命令传递的指令集,后面将详细讲解AT+指令的使用格式.
上电启动成功后,可以通过UART对模块进行设置.
模块的缺省UART口参数为:波特率115200、无校验、8位数据位、1位停止位.
AT命令调试工具,UART接口推荐使用SecureCRT软件工具或者有人专业APP应用程序.
以下介绍均使用UART通信及SecureCRT工具演示.
从透传模式切换到命令模式需要以下两个步骤:在UART上输入"+++",模块在收到"+++"后会返回一个确认码"a";在UART上输入确认码"a",模块收到确认码后,返回"+OK"确认,进入命令模式;图1SecureCRT操作界面在输入"+++"和确认码"a"时,没有回显,如上图所示.
模块进入指令模式需要按照如下图的时序要求:在上图中,横轴为时间轴,时间轴上方的数据是串口设备发给模块的,时间轴下方的数据为模块发给串口的.
图2切换指令模式时序时间要求:T2、换行或者回车换行结尾表9AT指令格式类型指令串格式说明举例0AT+CMD查询参数AT+VER1AT+CMD查询参数AT+VER2AT+CMD=para设置参数AT+CH=66模块回复格式(关闭回显):设置参数:OK查询参数:+CMD:PARAOKCMD:命令字PARA:参数4.
2.
AT指令配置工具产品配有专用设置软件,可大大简化用户的操作,推荐使用此软件配置参数:WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第20页共32页图17配置工具4.
3.
AT指令集表10AT指令列表序号指令说明基本命令1ENTM退出AT命令2E模块AT命令回显设置3Z重启模块4CFGTF保存当前设置为默认设置5RELD恢复默认设置6NID查询模块节点ID7VER模块固件版本8WMODE设置/查询模块工作模式9UART设置/查询串口参数10PMODE设置/查询功耗模式11ITM设置/查询空闲时间12WTM设置/查询唤醒间隔LoRa13SPD设置/查询速率等级14ADDR设置/查询目标地址WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第21页共32页15CH设置/查询信道16FEC设置/查询前向纠错是否开启17PWR设置/查询发射功率18RTO设置/查询LR/LSR模式下的接收超时时间19SQT信号强度显示20KEY设置数据加密字21PFLAG设置/查询快速进入低功耗使能标志22PDATE设置/查询快速进入低功耗数据23SENDOK设置/查询发送完成回复标志4.
4.
AT指令详解4.
4.
1.
AT+ENTM功能:退出命令模式,恢复原工作模式;格式:设置AT+ENTMOK参数:无4.
4.
2.
AT+E功能:设置/查询模块AT命令回显设置格式:查询AT+EOK=设置AT+E=OK参数:staON:打开回显(默认),回显AT命令下输入的命令OFF:AT命令模式下,输入命令不回显.
4.
4.
3.
AT+Z功能:重启模块格式:设置AT+ZOK参数:无WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第22页共32页该命令正确执行后,模块重新启动.
4.
4.
4.
AT+CFGTF功能:复制当前配置参数为用户默认出厂配置;格式:设置AT+CFGTF+CFGTF:SAVEDOK参数:SAVED:保存成功4.
4.
5.
AT+RELD功能:恢复模块配置参数为用户出厂配置参数格式:设置AT+RELDREBOOTING参数:无该命令将模块配置参数恢复到用户出厂设置,然后自动重启.
4.
4.
6.
AT+NID功能:查询模块节点ID格式:查询AT+NID+NID:OK参数:nid:4字节HEX字符串4.
4.
7.
AT+VER功能:查询模块固件版本格式:查询AT+VER+VER:OK参数:ver:固件版本4.
4.
8.
AT+WMODE功能:设置查询工作模式格式:WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第23页共32页查询AT+WMODE+WMODE:OK设置AT+WMODE=OK参数:status:TRANS:透传模式(默认状态)FP:定点模式例:AT+WMODE=TRANS4.
4.
9.
AT+UART功能:查询/设置串口参数格式:查询AT+UART+UART:OK设置:AT+UART=OK参数:baudrate:波特率1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200(默认115200)data_bit:数据位8stop_bit:停止位1,2(默认1)parity:校验位NONE,EVEN,ODD(默认NONE)flowctrl:流控NFC,485(默认NFC)例:AT+UART=115200,8,1,NONE,NFC4.
4.
10.
AT+PMODE功能:查询设置休眠模式格式:查询AT+PMODE+PMODE:OK设置AT+PMODE=OK参数:MODE:RUN运行模式(默认)WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第24页共32页WU唤醒模式LR低功耗接收模式LSR低功耗发送接收模式例:AT+PMODE=RUN4.
4.
11.
AT+ITM功能:查询设置空闲时间格式:查询AT+ITM+ITM:OK设置AT+ITM=OK参数:time:3~240单位秒(默认20).
LR/LSR模式下,上电后当模块持续time没有数据传输时进入休眠模式.
例:AT+ITM=104.
4.
12.
AT+WTM功能:设置查询唤醒间隔格式:查询AT+WTM+WTM:OK设置AT+WTM=OK参数:time:500,1000,1500,2000,2500,3000,3500,4000ms(默认2000)注意:此参数对RUN、LSR模式无效模式WU下:发送数据前加入对应时长的唤醒码,值越大,平均发送功耗越高模式LR下:模块进入低功耗模式后唤醒的时间间隔,值越大,平均接收电流越小例:AT+WTM=10004.
4.
13.
AT+SPD功能:设置查询LoRa空中速率等级格式:查询AT+SPDWH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第25页共32页+SPD:OK设置AT+SPD=OK参数:class:1~10(默认10)速率对应关系(速率为理论峰值,实际速度要较小一些):1:268bps2:488bps3:537bps4:878bps5:977bps6:1758bps7:3125bps8:6250bps9:10937bps10:21875bps例:AT+SPD=94.
4.
14.
AT+ADDR功能:设置查询目标地址格式:查询AT+ADDR+ADDR:OK设置AT+ADDR=OK参数:addr:0~65535(默认0)注意:65535为广播地址,同信道同速率的模块都能接收例:AT+ADDR=884.
4.
15.
AT+CH功能:设置查询信道格式:查询AT+CH+CH:OK设置AT+CH=OK参数:WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第26页共32页ch:L102-L:0~127(默认72信道,对应470Mhz)例:AT+CH=72注:L102-L工作频段:(398+ch)MHz4.
4.
16.
AT+FEC功能:设置查询是否使能前向纠错格式:查询AT+CH+FEC:OK设置AT+FEC=OK参数:sta:ON开启,开启后数据传输更加稳定但降低通信速率OFF关闭(默认)例:AT+FEC=ON4.
4.
17.
AT+PWR功能:设置查询发射功率格式:查询AT+PWR+PWR:OK设置AT+PWR=OK参数:sta:10~20(默认20db)不推荐使用小功率发送,其电源利用效率不高.
例:AT+PWR=204.
4.
18.
AT+RTO功能:设置查询接收超时时间格式:查询AT+RTO+RTO:OK设置AT+RTO=OKWH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第27页共32页参数:time:0~15000ms(默认500)例:AT+RTO=600注意:仅在LR/LSR模式下有效,表示进入接收状态所持续的最长时间,当速率等级较慢的时候应适当的增加该值以保证数据不会被截断.
LSR模式下如果该值设置为0则模块发送数据后不开启接收.
4.
4.
19.
AT+SQT功能:信号强度显示格式:接收显示信号强度AT+SQT输出接收数据的信号强度:自动发送数据AT+SQT=OK参数:time:相邻数据包间隔,范围:100~60000ms例:AT+SQT=10004.
4.
20.
AT+KEY功能:设置数据加密字格式:设置AT+KEY=OK参数:key:16字节HEX字符串例:AT+KEY=30313233343536373839414243444546注:为保障数据安全,此加密字只可设置不可查询.
4.
4.
21.
AT+PFLAG功能:设置/查询快速进入低功耗使能标志格式:查询WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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cn第28页共32页AT+PFLAG+PFLAG:OK设置AT+PFLAG=OK参数:sta:1为打开,0为关闭.
例:AT+PFLAG=14.
4.
22.
AT+PDATE功能:设置/查询快速进入低功耗数据格式:查询AT+PDATE+PDATE:OK设置AT+PDATE=OK参数:Data:123456(默认123456).
Style:ascii、hex(默认ascii).
例:AT+PDATE=123456,hex4.
4.
23.
AT+SENDOK功能:设置/查询发送完成回复标志格式:查询AT+SENDOK+SENDOK:OK设置AT+SENDOK=OK参数:sta:1为打开,0为关闭.
例:AT+SENDOK=1WH-L102-L-P说明书WirelessHigh-reliability上海稳恒电子科技有限公司www.
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