编码器双核处理器
双核处理器 时间:2021-03-28 阅读:()
2017年7月产品信息ECN1313ECN1325ERN1387电梯伺服控制的带平面型联轴器的旋转编码器⑧①②③④⑤⑥⑦产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20172ECN/ERN1300系列电梯用内置轴承旋转编码器安装简单刚性联轴器平面型联轴器,允许较大的安装公差多种电气接口,统一的机械尺寸A=配合轴的轴承B=编码器的轴承k=要求的配合尺寸m=工作温度测量点1=丝堵,宽度A/F3和4.
紧固扭矩:5+0.
5Nm2=PCB接头3=自攻螺丝M5x50DIN6912,宽度A/F4,紧固扭矩5+0.
5Nm4=拆卸用螺栓M105=拆卸用螺栓M66=电机轴转动期间的最大允许公差±1.
5mm7=电机轴沿指定方向最大允许的静态径向偏移量±0.
13mm8=输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20173绝对式增量式ECN1325ECN1313ERN1387零件号683643-xx768295-xx749146-xx接口1)EnDat2.
21VPP订购标识EnDat22EnDat01–位置值/圈33554432(25bit)8192(13bit)Z1刻轨3)电气允许转速/偏差2)15000rpm(连续位置值)1500rpm/±1LSB12000rpm/±50LSB–计算时间tcal时钟频率7s16MHz9s2MHz––增量信号1)–1VPP1VPP线数/系统精度2048/±20"参考点–一个截止频率–3dB–400kHz210kHz电气连接通过PCB接头旋转编码器:12针温度传感器4):4针12针14针供电电压DC3.
6V至14VDC5V±0.
25V功率消耗1)(最大)3.
6V:600mW14V:700mW–电流消耗5V:85mA(典型值,空载)130mA(空载)定子联轴器平面型联轴器轴锥度轴9.
25mm;锥度1:10机械允许转速n2000rpm启动扭矩0.
01Nm(20°C时)转子转动惯量2.
6·10–6kgm2被测轴允许的轴向窜动5)±1.
5mm被测轴径向跳动0.
13mm振动55Hz至2000Hz冲击6ms300m/s26)(EN60068-2-6)2000m/s2(EN60068-2-27)工作温度-40°C至+115°C-40°C至+120°C防护等级EN60529IP40,安装后重量≈0.
25kg1)参见海德汉编码器接口样本2)不同转速下绝对信号与增量信号间的偏差3)每圈输出一路正弦和一路余弦信号4)KTY84-130优化处理5)安装公差和热膨胀的补偿值,无动态运动6)基于室温的标准;工作温度至+100°C:300m/s2至+115°C或+120°C:150m/s21212121616M23M12产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20174ECN1313针脚编号17针连接器或法兰座M2312针PCB接头电源增量信号1)串行数据传输7110411151612131417891b6a4b3a/2a5b4a3b6b1a2b5aUP传感器UP0V传感器0V内屏蔽A+A–B+B–DATADATACLOCKCLOCK棕色/绿色蓝色白色/绿色白色/绿色/黑色黄色/黑色蓝色/黑色红色/黑色灰色粉色紫色黄色其它信号电缆屏蔽层连接外壳;UP=电源电压;T=温度传感器:传感器线在编码器内与相应电源线相连.
禁止使用空针脚或空线.
1)仅限订购标识为EnDat01和EnDat022)仅限编码器电缆在电机外壳内56////棕色2)白色2)ECN1325针脚编号8针连接器或法兰座,M129针法兰座,M2316针PCB接头供电电压串行数据传输其它信号82513476//37485612//1b6a4b3a6b1a2b5a8a8bUP传感器UP0V传感器0VDATADATACLOCKCLOCKT+T–棕色/绿色蓝色白色/绿色白色灰色粉色紫色黄色棕色绿色电缆屏蔽层连接外壳UP=电源电压;T=温度传感器:传感器线在编码器内与相应电源线相连.
禁止使用空针脚或空线.
电气连接针脚编号产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20175ERN1387针脚编号17针连接器或法兰座M2314针PCB接头供电电压增量信号711041115161213321b7a5b3a/6b2a3b5a4b4aUP传感器UP0V传感器0V内屏蔽A+A–B+B–R+R–棕色/绿色蓝色白色/绿色白色/绿色/黑色黄色/黑色蓝色/黑色红色/黑色红色黑色其它信号141798567b1a2b6a//C+C–D+D–T+1)T–1)灰色粉色黄色紫色绿色棕色电缆屏蔽层连接外壳;UP=电源电压;T=温度传感器:传感器线在内部连接相应电源线.
禁止使用空针脚或空线.
1)仅限编码器电缆在电机外壳内产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20176海德汉测量设备PWM20与ATS调试和测试软件一起使用时,PWM20相位角测量仪可以诊断和调整海德汉公司的编码器.
PWM20编码器输入EnDat2.
1或EnDat2.
2(绝对值有/无增量信号)DRIVE-CLiQ发那科串行接口三菱高速接口安川串行接口松下串行接口SSI1VPP/TTL/11APPHTL(通过信号适配器)接口USB2.
0供电电压AC100V至240V或DC24V尺寸258mmx154mmx55mmATS语言可选英语和德语功能位置显示连接对话诊断安装向导,EBI/ECI/EQI,LIP200,LIC4000等其它功能(如果编码器支持)存储器内容系统要求和建议PC(双核处理器>2GHz)RAM>2GB操作系统:WindowsXP、Vista、7、8、10(32bit/64bit)200MB以上可用硬盘空间DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标.
更多信息,参见PWM20/ATS软件产品信息.
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IFJEFOIBJODPNDOXXXIFJEFOIBJODPNDO1085677·03·A·18·7/2017·PDFAGKERN1387,4.
5mmPUR(带屏蔽层夹套6mm);PCB接头(带无应力屏蔽层,14针/D-sub接头(针式),15针,包括3个14针适配接头2m2xAWG30/71118892-02AGKECI11xx/ECI13xx/EQI11xx/EQI13xx/ExN11xx/ExN13xx,4.
5mmEPG(带6mm屏蔽层夹套;无应力PCB接头,12针/D-sub接头(针式),15针,包括3个适配接头,12针和3个适配接头,15针2m2xAWG30/7621742-01连接PWM20/PWT100的测试电缆本产品信息是以前版本的替代版,所有以前版本不再有效.
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效版本的"产品信息"为准.
更多信息:符合以下技术文档中要求,以确保编码器正常工作:样本:伺服驱动位置编码器样本:旋转编码器样本:海德汉编码器接口PWT100PWT100是一个检查及调试海德汉增量式及绝对式编码器功能的检测设备.
PWT100结构紧凑,设计坚固,非常适用于外出携带.
更多信息,参见"产品信息"PWT100.
PWT100编码器输入仅限海德汉编码器EnDat发那科串行接口三菱高速接口松下串行接口安川串行接口1VPP11APPTTL显示4.
3"彩色纯平显示器(触摸屏)供电电压DC24V功率消耗:最大15W工作温度0°C至40°C防护等级EN60529IP20尺寸≈145mmx85mmx35mm
紧固扭矩:5+0.
5Nm2=PCB接头3=自攻螺丝M5x50DIN6912,宽度A/F4,紧固扭矩5+0.
5Nm4=拆卸用螺栓M105=拆卸用螺栓M66=电机轴转动期间的最大允许公差±1.
5mm7=电机轴沿指定方向最大允许的静态径向偏移量±0.
13mm8=输出信号为接口描述情况时的轴旋转方向产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20173绝对式增量式ECN1325ECN1313ERN1387零件号683643-xx768295-xx749146-xx接口1)EnDat2.
21VPP订购标识EnDat22EnDat01–位置值/圈33554432(25bit)8192(13bit)Z1刻轨3)电气允许转速/偏差2)15000rpm(连续位置值)1500rpm/±1LSB12000rpm/±50LSB–计算时间tcal时钟频率7s16MHz9s2MHz––增量信号1)–1VPP1VPP线数/系统精度2048/±20"参考点–一个截止频率–3dB–400kHz210kHz电气连接通过PCB接头旋转编码器:12针温度传感器4):4针12针14针供电电压DC3.
6V至14VDC5V±0.
25V功率消耗1)(最大)3.
6V:600mW14V:700mW–电流消耗5V:85mA(典型值,空载)130mA(空载)定子联轴器平面型联轴器轴锥度轴9.
25mm;锥度1:10机械允许转速n2000rpm启动扭矩0.
01Nm(20°C时)转子转动惯量2.
6·10–6kgm2被测轴允许的轴向窜动5)±1.
5mm被测轴径向跳动0.
13mm振动55Hz至2000Hz冲击6ms300m/s26)(EN60068-2-6)2000m/s2(EN60068-2-27)工作温度-40°C至+115°C-40°C至+120°C防护等级EN60529IP40,安装后重量≈0.
25kg1)参见海德汉编码器接口样本2)不同转速下绝对信号与增量信号间的偏差3)每圈输出一路正弦和一路余弦信号4)KTY84-130优化处理5)安装公差和热膨胀的补偿值,无动态运动6)基于室温的标准;工作温度至+100°C:300m/s2至+115°C或+120°C:150m/s21212121616M23M12产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20174ECN1313针脚编号17针连接器或法兰座M2312针PCB接头电源增量信号1)串行数据传输7110411151612131417891b6a4b3a/2a5b4a3b6b1a2b5aUP传感器UP0V传感器0V内屏蔽A+A–B+B–DATADATACLOCKCLOCK棕色/绿色蓝色白色/绿色白色/绿色/黑色黄色/黑色蓝色/黑色红色/黑色灰色粉色紫色黄色其它信号电缆屏蔽层连接外壳;UP=电源电压;T=温度传感器:传感器线在编码器内与相应电源线相连.
禁止使用空针脚或空线.
1)仅限订购标识为EnDat01和EnDat022)仅限编码器电缆在电机外壳内56////棕色2)白色2)ECN1325针脚编号8针连接器或法兰座,M129针法兰座,M2316针PCB接头供电电压串行数据传输其它信号82513476//37485612//1b6a4b3a6b1a2b5a8a8bUP传感器UP0V传感器0VDATADATACLOCKCLOCKT+T–棕色/绿色蓝色白色/绿色白色灰色粉色紫色黄色棕色绿色电缆屏蔽层连接外壳UP=电源电压;T=温度传感器:传感器线在编码器内与相应电源线相连.
禁止使用空针脚或空线.
电气连接针脚编号产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20175ERN1387针脚编号17针连接器或法兰座M2314针PCB接头供电电压增量信号711041115161213321b7a5b3a/6b2a3b5a4b4aUP传感器UP0V传感器0V内屏蔽A+A–B+B–R+R–棕色/绿色蓝色白色/绿色白色/绿色/黑色黄色/黑色蓝色/黑色红色/黑色红色黑色其它信号141798567b1a2b6a//C+C–D+D–T+1)T–1)灰色粉色黄色紫色绿色棕色电缆屏蔽层连接外壳;UP=电源电压;T=温度传感器:传感器线在内部连接相应电源线.
禁止使用空针脚或空线.
1)仅限编码器电缆在电机外壳内产品信息ECN1313/ECN1325/ERN13877/20176海德汉测量设备PWM20与ATS调试和测试软件一起使用时,PWM20相位角测量仪可以诊断和调整海德汉公司的编码器.
PWM20编码器输入EnDat2.
1或EnDat2.
2(绝对值有/无增量信号)DRIVE-CLiQ发那科串行接口三菱高速接口安川串行接口松下串行接口SSI1VPP/TTL/11APPHTL(通过信号适配器)接口USB2.
0供电电压AC100V至240V或DC24V尺寸258mmx154mmx55mmATS语言可选英语和德语功能位置显示连接对话诊断安装向导,EBI/ECI/EQI,LIP200,LIC4000等其它功能(如果编码器支持)存储器内容系统要求和建议PC(双核处理器>2GHz)RAM>2GB操作系统:WindowsXP、Vista、7、8、10(32bit/64bit)200MB以上可用硬盘空间DRIVE-CLiQ是西门子公司的注册商标.
更多信息,参见PWM20/ATS软件产品信息.
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5mmPUR(带屏蔽层夹套6mm);PCB接头(带无应力屏蔽层,14针/D-sub接头(针式),15针,包括3个14针适配接头2m2xAWG30/71118892-02AGKECI11xx/ECI13xx/EQI11xx/EQI13xx/ExN11xx/ExN13xx,4.
5mmEPG(带6mm屏蔽层夹套;无应力PCB接头,12针/D-sub接头(针式),15针,包括3个适配接头,12针和3个适配接头,15针2m2xAWG30/7621742-01连接PWM20/PWT100的测试电缆本产品信息是以前版本的替代版,所有以前版本不再有效.
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效版本的"产品信息"为准.
更多信息:符合以下技术文档中要求,以确保编码器正常工作:样本:伺服驱动位置编码器样本:旋转编码器样本:海德汉编码器接口PWT100PWT100是一个检查及调试海德汉增量式及绝对式编码器功能的检测设备.
PWT100结构紧凑,设计坚固,非常适用于外出携带.
更多信息,参见"产品信息"PWT100.
PWT100编码器输入仅限海德汉编码器EnDat发那科串行接口三菱高速接口松下串行接口安川串行接口1VPP11APPTTL显示4.
3"彩色纯平显示器(触摸屏)供电电压DC24V功率消耗:最大15W工作温度0°C至40°C防护等级EN60529IP20尺寸≈145mmx85mmx35mm
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